CN106258184B - 一种微型联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型联合收割机，包括：底盘部分、支撑部分、外壳体、分禾器、拔禾耙齿、切割部分、脱粒辊、筛谷板和驱动电机，驱动电机固定于支撑架上并通过齿轮传动部分驱动圆形切刀和脱粒辊旋转，齿轮传动部分的第三驱动齿轮组分别通过第一折叠式条形连接板和第二折叠式条形连接板与所述拔禾耙齿和所述遮挡板连接并驱动其同时进行前后往复运动和上下往复运动进行拔禾。本发明公开的一种微型联合收割机可以采用人工或机械推动前进，结构简单，价格便宜，使用安装都方便，其重量非常轻，一个人即可拉到任何类型田地进行收割，非常适合一些山区使用，特别是一些无法通车的丘陵地带，在一定程度上彻底改变了山区长期以来人工收割的局面。

Description

一种微型联合收割机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种微型联合收割机。

背景技术

随着经济的持续、快速的发展，农业生产作为经济的第一产业的重要性越来越突出，因此，保持水稻种植面积的稳定性尤为重要。我国大部分水稻都产于南方，而南方产粮区的良田又有相当一部分位于山丘、丘陵地带，其独特的地理位置使大量的农田不能使用大、中型收割机作业，因为它受制于农田的道路，机器自身的重量、体积以及农艺工序等影响，使这部分的农田还在使用原始的人力收割和脱粒。

当前，在南方水稻田的机械化收割中，使用最广的还是上世纪七八十年代推广的脚踏式打谷机或改进型打谷机，这种机械需要人工夹持脱粒、筛选及装袋，工作量极大，另外，还有一种背负式切割机，能快速将稻禾割倒并堆放成一堆，但只能完成收割工作，脱粒仍需大量人工，目前其它的微型收割机其实都是大型机械的小型化，重量都不轻，最轻都要在150kg，搬运起来仍然不方便，不利于小块地的收割，价格也都在2万元以上，收割后稻茬都比较高，不利于第二次耕种，由于其受到重量和价格的制约仍不能得到大范围的推广，因此现有技术中的高度自动化、机械化和智能化的现代化收割机显然不能适应南方那种山区、丘陵地带的农田收割，这就需要研发一种适合山区、丘陵地带，适合当地农艺工序的结构简单、价格便宜、使用方便的小型收割机来弥补现有技术中的不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能广泛推广又具有联合收割功能的小型收割机，用以解决大中型收割机只能收割平原大块稻田不能解决山区、丘陵地带的农田收割问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种微型联合收割机，包括：底盘部分和支撑部分，底盘部分的后板端部设有连接件以连接带有减压盘的腹推杆以辅助推动所述收割机行走，支撑部分包括基于所述底盘部分设置的多根交叉连接的支撑架；外壳体，位于支撑部分上面并通过两根垂直支撑架固定至底盘部分，外壳体上部和前部开口，外壳体的上面设有扶手；分禾器，位于底盘部分的前方，前端具有多个相连的锥形分叉部分，及分禾器上设置有多个星轮；拔禾耙齿，位于外壳体开口处的前面上部，拔禾耙齿后面通过条形连接板连接有遮挡板，遮挡板后端通过柔性材料连接件连接至所述外壳体；切割部分，包括两个圆形切刀，两个圆形切刀在所述外壳体下面对称分布于底盘部分的两侧，每个圆形切刀的中心轴的上端均设有切刀轴齿轮，两个切刀轴齿轮通过链条连接，至少一个切刀轴齿轮上部设有同心锥齿轮；脱粒辊和筛谷板，脱粒辊位于外壳体内，其上分布有多个弓齿，外壳体下部为网状的筛谷板，筛谷板向下可打开；及驱动电机，固定于支撑架上并通过齿轮传动部分驱动圆形切刀和脱粒辊旋转，齿轮传动部分的第三驱动齿轮组分别通过第一折叠式条形连接板和第二折叠式条形连接板与拔禾耙齿和遮挡板连接并驱动其同时进行前后往复运动和上下往复运动进行拔禾。

本发明公开的上述一种微型联合收割机，进一步地，齿轮传动部分包括主动齿轮、下部从动齿轮、上部从动齿轮、第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组和第三驱动齿轮组，主动齿轮、下部从动齿轮、第一驱动齿轮组固定至支撑架，上部从动齿轮、第二驱动齿轮组和第三驱动齿轮组固定至外壳体上。

本发明公开的上述一种微型联合收割机，进一步地，主动齿轮、下部从动齿轮和上部从动齿轮通过链条彼此连接形成一个三角形，主动齿轮与驱动电机连接并由驱动电机驱动，主动齿轮通过链条带动下部从动齿轮和上部从动齿轮旋转。

本发明公开的上述一种微型联合收割机，进一步地，第一驱动齿轮组包括两个驱动齿轮，第一驱动齿轮组的两个驱动齿轮通过轴连接并对称分布于底盘部分的两侧。

本发明公开的上述一种微型联合收割机，进一步地，第一驱动齿轮组的一个驱动齿轮与下部从动齿轮处的链条啮合，第一驱动齿轮组由链条带动旋转。

本发明公开的上述一种微型联合收割机，进一步地，第一驱动齿轮组的至少一个驱动齿轮外侧连接有同心锥齿轮，第一驱动齿轮组的至少一个驱动齿轮外侧的同心锥齿轮与圆形切刀的切刀轴齿轮上部的同心锥齿轮啮合，第一驱动齿轮组通过啮合的同心锥齿轮带动两个圆形切刀旋转切割。

本发明公开的上述一种微型联合收割机，进一步地，第二驱动齿轮组和第三驱动齿轮组分别包括两个驱动齿轮，第二驱动齿轮组和第三驱动齿轮组的两个驱动齿轮分别通过轴连接并对称分布于外壳体的两侧。

本发明公开的上述一种微型联合收割机，进一步地，第二驱动齿轮组的其中一个驱动齿轮与上部从动齿轮处的链条啮合，第二驱动齿轮组由链条带动旋转，第三驱动齿轮组的两个驱动齿轮分别于第二驱动齿轮组的两个驱动齿轮啮合，第三驱动齿轮组由第二驱动齿轮组带动旋转。

本发明公开的上述一种微型联合收割机，进一步地，两个切刀轴齿轮之间的链条上设有多个向外凸出的拨片，当切刀轴齿轮带动链条运动时，拨片拨动每个星轮的叶片旋转分禾。

本发明公开的上述一种微型联合收割机，进一步地，底盘部分为船形撬式结构，底盘部分底部两侧分别固定有倒三角形撬棍，及底盘部分的后板可拆卸安装至底板，后板拆卸之后，在底板后面下部安装胶轮及机械动力机构以推动收割机行走。

本发明具有如下优点：

本发明公开的一种微型联合收割机，可以采用人工或机械推动前进，结构简单，价格便宜，一般可控制在1万元以下，使用安装都方便，其重量非常轻，整机(包括动力部分)不会超过50kg，一个人即可拉到任何类型田地进行收割，非常适合一些山区使用，特别是一些无法通车的丘陵地带，在一定程度上彻底改变了山区长期以来人工收割的局面。

附图说明

图1是本发明的微型联合收割机的一个实施例的结构示意图。

图2是如图1中所示一种微型联合收割机的结构示意图，图中显示出了脱粒辊和筛谷板。

图3是本发明的微型联合收割机的脱粒辊的结构示意图。

图4是本发明的微型联合收割机的第一驱动齿轮组与圆形切刀的切刀轴齿轮啮合的示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例中公开的一种微型联合收割机，包括：底盘部分01、支撑部分02、外壳体03、分禾器04、拔禾耙齿05、切割部分06、脱粒辊07、筛谷板08和驱动电机09，底盘部分01为船形撬式结构，具有两头翘、中间为弧形的特征，底盘部分底部两侧分别固定有倒三角形撬棍(图中未示出)，底盘部分包括底板25和后板26，底盘部分01的后板26可拆卸安装至底板25，底盘部分01的后板端部设有连接件(图中未示出)以连接带有减压盘11的腹推杆10以辅助推动收割机行走。

本实施例中的底盘部分01以船形撬式结构作为行进部分，与水车轮或履带作为机械的行进系统相比，停滞时不易陷入泥中或侧翻，另外，在水田中可以充分利用水的浮力，在泥田中作业利用腹推杆推动前进时，遇到的阻力会很小。同时采用船形撬式结构，可以使底盘部分较低，所以禾茬就可以较矮，为下一季耕作提供了方便。

其中，支撑部分02包括基于底盘部分01设置的多根交叉连接的支撑架12，主要用来支撑各个部件，如外壳体03、驱动电机09、齿轮传动部分23中的部分齿轮、切割部分等；外壳体03位于支撑部分02上面并通过两根垂直支撑架12固定至底盘部分02，外壳体03主要用来容纳脱粒辊07，以在外壳体03内部进行脱粒，外壳体03上部和前部开口，外壳体03的上面设有扶手24，操作者可以结合使用扶手24和带有减压盘11的腹推杆10来推动收割机行走。

分禾器04，位于底盘部分01的前方及外壳体03的下面，前端具有三个相连的锥形分叉13部分，分禾器04上设置有两个星轮14；切割部分06包括两个圆形切刀17，两个圆形切刀17在外壳体03下面对称分布于底盘部分01的两侧，每个圆形切刀17的中心轴18的上端均设有切刀轴齿轮19，两个圆形切刀17的中心轴18安装在支撑部分02的支撑架上，此支撑架在图中未示出，两个切刀轴齿轮19通过链条20连接，其中一个切刀轴齿轮19上部设有同心锥齿轮21。

如图2所示，脱粒辊07位于外壳体03内，如图2和3所示，脱粒辊07上分布有多个弓齿22，外壳体03下部为网状的筛谷板08，筛谷板08下面套有接谷袋用于接谷，筛谷板08向下可打开，打开时可将寄存在外壳体03内的碎禾；驱动电机09固定于支撑架12上并通过齿轮传动部分23驱动圆形切刀17和脱粒辊07旋转。

如上所述，其中，齿轮传动部分23包括主动齿轮27、下部从动齿轮28、上部从动齿轮29、第一驱动齿轮组30、第二驱动齿轮组31和第三驱动齿轮组32，主动齿轮27、下部从动齿轮28、第一驱动齿轮组30固定至支撑架12，上部从动齿轮29、第二驱动齿轮组31和第三驱动齿轮组32固定至外壳体03上，进一步地，主动齿轮27、下部从动齿轮28和上部从动齿轮29通过链条彼此连接形成一个三角形，主动齿轮27与驱动电机09连接并由驱动电机09驱动，主动齿轮27通过链条带动下部从动齿轮28和上部从动齿轮29旋转。

进一步地，第一驱动齿轮组30包括两个驱动齿轮，第一驱动齿轮组30的两个驱动齿轮通过轴(图中未示出)连接并对称分布于底盘部分01的两侧，第一驱动齿轮组30的一个驱动齿轮与下部从动齿轮28处的链条啮合，这样，第一驱动齿轮组30由链条带动旋转。

进一步地，第一驱动齿轮组30的其中一个驱动齿轮外侧连接有同心锥齿轮33，第一驱动齿轮组30的一个驱动齿轮外侧的同心锥齿轮33与圆形切刀17的切刀轴齿轮19上部的同心锥齿轮21啮合，因此，第一驱动齿轮组30通过啮合的同心锥齿轮21和33带动两个圆形切刀17旋转切割。

进一步地，第二驱动齿轮组31和第三驱动齿轮组32分别包括两个驱动齿轮，第二驱动齿轮组31和第三驱动齿轮组32的两个驱动齿轮分别通过轴(图中未示出)连接并对称分布于外壳体03的两侧，第二驱动齿轮组31的其中一个驱动齿轮与上部从动齿轮29处的链条啮合，因此，第二驱动齿轮组31由链条带动旋转，第三驱动齿轮组32的两个驱动齿轮分别于第二驱动齿轮组31的两个驱动齿轮啮合，因此，第三驱动齿轮组32由第二驱动齿轮组31带动旋转。

外壳体03开口处的前面上部有拔禾耙齿05，拔禾耙齿05后面通过条形连接板16连接有遮挡板15，遮挡板15后端通过柔性材料连接件35连接至外壳体03，齿轮传动部分的第三驱动齿轮组32分别通过第一折叠式条形连接板和第二折叠式条形连接板与所述拔禾耙齿05和遮挡板15连接并驱动其同时进行前后往复运动和上下往复运动进行拔禾，其中，第一折叠式条形连接板和第二折叠式条形连接板均为三折叠式条形连接板，均包括三个条形连接板，分别命名为：第一条形连接板36和39、第二条形连接板37和40和第三条形连接板38和41，进一步地，第一折叠式条形连接板的第一条形连接板36、第二条形连接板37和第三条形连接板38依次首尾连接，第一折叠式条形连接板的第一条形连接板36的前端与拔禾耙齿05的前部分连接，第一折叠式条形连接板的第三条形连接板38的后端与第三驱动齿轮组32的驱动齿轮连接；第二折叠式条形连接板的第一条形连接板39和第二条形连接板40的后端均与其第三条形连接板41的前端连接，第二折叠式条形连接板的第一条形连接板39和第二条形连接板40的前端分别与拔禾耙齿05的后部分和第一折叠式条形连接板的第二条形连接板37的前端连接，第二折叠式条形连接板的第三条形连接板41的后端连接至用于支撑外壳体03的垂直支撑架12，第二折叠式条形连接板的第三条形连接板41和第一折叠式条形连接板的第三条形连接板38在彼此重叠部分连接，上述第一折叠式条形连接板和第二折叠式条形连接板的各个条形连接板以及连接拔禾耙齿05和遮挡板15的条形连接板16的连接点处均采用可转动的连接方式，也就是各个条形连接板均可绕对应的连接点进行旋转。

本实施例中公开的一种微型联合收割机，采用先脱粒后切杆传杆的方式，工作时首先由分禾器04和两个星轮14进行分禾，两个切刀轴齿轮19之间的链条20上设有多个向外凸出的拨片34，当切刀轴齿轮19带动链条20运动时，拨片34拨动每个星轮14的叶片旋转分禾，同时第三驱动齿轮组32通过折叠式条形连接件24控制拔禾耙齿05进行前后拔禾往复运动，将禾穗送至脱粒辊07，脱粒辊07快速旋转通过其上的多个弓齿22进行脱粒，脱离之后落至筛谷板08进行筛谷操作，筛谷之后可通过上方的接谷口将其放至袋中，另外，禾苗进行脱粒后，切割部分06的两个圆形切刀17靠近禾苗底部，此时两个圆形切刀17对禾苗进行切割，禾苗切割倒地时通过星轮14叶片的旋转将其分至一侧。

实施例2

本实施例中公开的一种微型联合收割机与实施例1中相同的部分在此不再赘述，不同之处在于：底盘部分的后板拆卸之后，去掉腹推杆，在底板后面下部安装胶轮及机械动力机构以推动收割机行走，所以本实施例中的一种微型联合收割机可以用机械驱动前进，进一步实现机械化，本实施例未提供附图说明。

实施例3

本实施例中公开的一种微型联合收割机与实施例1中相同的部分在此不再赘述，不同之处在于：每个圆形切刀的中心轴的上端的切刀轴齿轮上部均设有同心锥齿轮，同时，第一驱动齿轮组的两个驱动齿轮外侧均连接有同心锥齿轮，第一驱动齿轮组的两个驱动齿轮外侧的同心锥齿轮分别与两个圆形切刀的切刀轴齿轮上部的同心锥齿轮啮合，因此，第一驱动齿轮组通过两组啮合的同心锥齿轮同时带动两个圆形切刀旋转切割，本实施例未提供附图说明。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种微型联合收割机，其特征在于：所述收割机包括：

底盘部分和支撑部分，所述底盘部分的后板端部设有连接件以连接带有减压盘的腹推杆以辅助推动所述收割机行走，所述支撑部分包括基于所述底盘部分设置的多根交叉连接的支撑架；

外壳体，位于支撑部分上面并通过两根垂直支撑架固定至所述底盘部分，所述外壳体上部和前部开口，所述外壳体的上面设有扶手；

分禾器，位于所述底盘部分的前方，前端具有多个相连的锥形分叉部分，所述分禾器上设置有多个星轮；

拔禾耙齿，位于所述外壳体开口处的前面上部，所述拔禾耙齿后面通过条形连接板连接有遮挡板，所述遮挡板后端通过柔性材料连接件连接至所述外壳体；

切割部分，包括两个圆形切刀，两个圆形切刀在所述外壳体下面对称分布于所述底盘部分的两侧，每个圆形切刀的中心轴的上端均设有切刀轴齿轮，两个切刀轴齿轮通过链条连接，至少一个切刀轴齿轮上部设有同心锥齿轮；

脱粒辊和筛谷板，所述脱粒辊位于外壳体内，其上分布有多个弓齿，所述外壳体下部为网状的筛谷板，所述筛谷板向下可打开；

驱动电机，固定于支撑架上并通过齿轮传动部分驱动圆形切刀和脱粒辊旋转，所述齿轮传动部分的第三驱动齿轮组分别通过第一折叠式条形连接板和第二折叠式条形连接板与所述拔禾耙齿和所述遮挡板连接并驱动其同时进行前后往复运动和上下往复运动进行拔禾，所述第一折叠式条形连接板和第二折叠式条形连接板均为三折叠式条形连接板，均包括三个条形连接板，分别命名为：第一条形连接板、第二条形连接板和第三条形连接板，第一折叠式条形连接板的第一条形连接板、第二条形连接板和第三条形连接板依次首尾连接，第一折叠式条形连接板的第一条形连接板的前端与拔禾耙齿的前部分连接，第一折叠式条形连接板的第三条形连接板的后端与第三驱动齿轮组的驱动齿轮连接；第二折叠式条形连接板的第一条形连接板和第二条形连接板的后端均与其第三条形连接板的前端连接，第二折叠式条形连接板的第一条形连接板和第二条形连接板的前端分别与拔禾耙齿的后部分和第一折叠式条形连接板的第二条形连接板的前端连接，第二折叠式条形连接板的第三条形连接板的后端连接至用于支撑外壳体的垂直支撑架，第二折叠式条形连接板的第三条形连接板和第一折叠式条形连接板的第三条形连接板在彼此重叠部分连接，上述第一折叠式条形连接板和第二折叠式条形连接板的各个条形连接板以及连接拔禾耙齿和遮挡板的条形连接板的连接点处均采用可转动的连接方式，也就是各个条形连接板均可绕对应的连接点进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机，其特征在于：所述齿轮传动部分包括主动齿轮、下部从动齿轮、上部从动齿轮、第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组和第三驱动齿轮组，所述主动齿轮、所述下部从动齿轮、所述第一驱动齿轮组固定至支撑架，所述上部从动齿轮、所述第二驱动齿轮组和第三驱动齿轮组固定至所述外壳体上。

3.根据权利要求2所述的一种微型联合收割机，其特征在于：所述主动齿轮、所述下部从动齿轮和所述上部从动齿轮通过链条彼此连接形成三角形，所述主动齿轮与驱动电机连接并由驱动电机驱动，所述主动齿轮通过链条带动所述下部从动齿轮和所述上部从动齿轮旋转。

4.根据权利要求2所述的一种微型联合收割机，其特征在于：所述第一驱动齿轮组包括两个驱动齿轮，所述第一驱动齿轮组的两个驱动齿轮通过轴连接并对称分布于底盘部分的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种微型联合收割机，其特征在于：所述第一驱动齿轮组的一个驱动齿轮与下部从动齿轮处的链条啮合，所述第一驱动齿轮组由链条带动旋转。

6.根据权利要求4所述的一种微型联合收割机，其特征在于：所述第一驱动齿轮组的至少一个驱动齿轮外侧连接有同心锥齿轮，所述第一驱动齿轮组的至少一个驱动齿轮外侧的同心锥齿轮与圆形切刀的切刀轴齿轮上部的同心锥齿轮啮合，所述第一驱动齿轮组通过啮合的同心锥齿轮带动两个圆形切刀旋转切割。

7.根据权利要求2所述的一种微型联合收割机，其特征在于：所述第二驱动齿轮组和所述第三驱动齿轮组分别包括两个驱动齿轮，所述第二驱动齿轮组和所述第三驱动齿轮组的两个驱动齿轮分别通过轴连接并对称分布于外壳体的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种微型联合收割机，其特征在于：所述第二驱动齿轮组的其中一个驱动齿轮与上部从动齿轮处的链条啮合，所述第二驱动齿轮组由链条带动旋转，所述第三驱动齿轮组的两个驱动齿轮分别与所述第二驱动齿轮组的两个驱动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮组由所述第二驱动齿轮组带动旋转。

9.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机，其特征在于：所述两个切刀轴齿轮之间的链条上设有多个向外凸出的拨片，当切刀轴齿轮带动链条运动时，所述拨片拨动每个星轮的叶片旋转分禾。

10.根据权利要求1所述的一种微型联合收割机，其特征在于：所述底盘部分为船形撬式结构，所述底盘部分底部两侧分别固定有倒三角形撬棍，所述底盘部分的后板可拆卸安装至底板，所述后板拆卸之后，在底板后面下部安装胶轮及机械动力机构以推动收割机行走。