CN114762025A - 包括铰接组件的可折叠电子装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种包括铰接组件的电子装置。电子装置包括第一壳体、第二壳体、铰接组件和柔性显示器，其中，铰接组件联接第一壳体和第二壳体使得第二壳体可相对于第一壳体旋转，柔性显示器设置成从第一壳体的一个区域跨过铰接组件到达第二壳体的至少一个区域。铰接组件包括：第一支架，其连接到第一壳体的至少一个区域以围绕虚拟第一旋转轴线旋转；第二支架，其连接到第二壳体的至少一个区域以围绕虚拟第二旋转轴线旋转；固定支架，其支撑第一支架和第二支架；第一轴，其围绕不同于虚拟第一旋转轴线的第三旋转轴线旋转；第二轴，其邻近第一轴以围绕不同于虚拟第二旋转轴线的第四旋转轴线旋转；第一臂部，其联接到第一轴以绕第三旋转轴线旋转，并且具有联接到第一支架的至少一个区域的一侧；第二臂部，其联接到第二轴以绕第四旋转轴线旋转，并且具有联接到第二支架的至少一个区域的一侧；以及支撑部，其位于第一臂部和第二臂部之间。当电子装置处于展开状态时，支撑部支撑柔性显示器的至少一个区域，并且随着电子装置从展开状态旋转到折叠状态，支撑部与柔性显示器间隔开。

Description

包括铰接组件的可折叠电子装置
技术领域
本公开大体上涉及一种包括铰接组件的可折叠电子装置。
背景技术
随着数字技术的发展，以各种形式提供电子装置，例如智能电话、平板个人计算机(PC)或个人数字助理(PDA)。电子装置还被研发为使得它是便携式的或由用户穿戴以改善便携性和用户可达性。
近来，为了便于携带，诸如智能电话或台式PC的便携式电子装置已经被制造得更轻和更薄，并且为了使用方便已经在各种领域中被开发出来。特别地，尽管具有柔性显示器的可折叠电子装置提供了比典型的条形电子装置相对更大的屏幕，但是由于其尺寸在折叠时减小，所以可以提高便携性，从而满足了消费者的偏好。
可折叠电子装置可以包括柔性显示器和多个壳体。多个壳体和柔性显示器可以在由铰接组件支撑的状态下联接，并且可以根据用户的操作在特定范围内旋转壳体。通过旋转多个壳体的过程，电子装置可以从折叠状态切换到展开状态，或者从展开状态切换到折叠状态。
需要设置各种结构以使铰接组件旋转壳体。然而，由于在具有窄的折叠区域的可折叠电子装置中，可以设置各种结构的空间是窄的，因此可能难以设置各种结构。因此，提出了一种通过集成各种结构来减小铰接组件的尺寸的方法。然而，在上述方法的情况下，在折叠可折叠电子装置的过程中，柔性显示器的一些区域可能没有被铰接组件支撑。因此，难以防止柔性显示器的一些区域下垂或损坏。
发明内容
问题的解决方案
已经进行了本公开以解决上述问题和缺点，并且至少提供下面描述的优点。
根据本公开的一个方面，电子装置包括：第一壳体；第二壳体；铰接组件，其将第一壳体和第二壳体联接，使得第二壳体可相对于第一壳体旋转；以及柔性显示器，其设置成从第一壳体的一个区域跨过铰接组件到达第二壳体的至少一个区域。铰接组件包括：第一支架，其连接到第一壳体的至少一个区域以围绕虚拟第一旋转轴线旋转；第二支架，其连接到第二壳体的至少一个区域以围绕虚拟第二旋转轴线旋转；固定支架，其支撑第一支架和第二支架；第一轴，其围绕不同于虚拟第一旋转轴线的第三旋转轴线旋转；第二轴，其邻近第一轴以围绕不同于虚拟第二旋转轴线的第四旋转轴线旋转；第一臂部，其联接到第一轴以绕第三旋转轴线旋转，并且具有联接到第一支架的至少一个区域的一侧；第二臂部，其联接到第二轴以绕第四旋转轴线旋转，并且具有联接到第二支架的至少一个区域的一侧；以及支撑部，其位于第一臂部和第二臂部之间。当电子装置处于展开状态时，支撑部支撑柔性显示器的至少一个区域，并且随着电子装置从展开状态旋转到折叠状态，支撑部可以与柔性显示器间隔开。
根据本公开的另一方面，铰接组件包括铰链壳体和设置在铰链壳体内的至少一个铰链结构。铰链结构包括：第一支架，其围绕虚拟第一旋转轴线旋转；第二支架，其邻近第一支架并围绕不同于虚拟第一旋转轴线的虚拟第二旋转轴线旋转；固定支架，其支撑第一支架和第二支架；第一轴，其围绕不同于虚拟第一旋转轴线的第三旋转轴线旋转，并具有联接到其上的第一齿轮；第二轴，其邻近第一轴以围绕不同于虚拟第二旋转轴线的第四旋转轴线旋转，并且具有与其联接的第二齿轮；轴支架，其支撑第一轴和第二轴；第一惰轮，其与第一齿轮以齿轮方式联接；第二惰轮，其与第一惰轮和第二齿轮以齿轮方式联接；第一臂部，其与第一轴联接以围绕第三旋转轴线旋转，并且具有与第一支架的至少一个区域联接的一侧；第二臂部，其与第二轴联接以围绕第四旋转轴线旋转，并且具有连接到第二支架的至少一个区域的一侧；以及支撑部，其随着第一臂部和第二臂部的旋转而上下移动。
附图说明
本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将从以下结合附图的描述中变得更加明显，其中：
图1是根据实施例的网络环境中的电子装置的框图；
图2A是根据实施例的处于展开状态的电子装置的分解图；
图2B示出根据实施例的电子装置的折叠状态；
图3示出根据实施例的电子装置的铰接组件；
图4示出根据实施例的构成电子装置的铰接组件的铰链结构；
图5是根据实施例的图4的铰链结构的分解立体图；
图6A示出根据实施例的当电子装置处于展开状态时的铰链结构的配置；
图6B示出根据实施例的当电子装置从展开状态旋转到折叠状态时的铰链结构的配置；
图6C示出根据实施例的当电子装置处于折叠状态时的铰链结构的结构；
图7示出根据实施例的铰链结构的固定部和棘爪结构的元件；
图8示出根据实施例的铰链结构的臂结构和棘爪结构的元件之间的联接关系；
图9是示出根据实施例的铰链结构的元件的放大视图；
图10A是根据实施例的当电子装置处于展开状态时的铰链结构的剖视图；
图10B是根据实施例的当电子装置处于折叠状态时的铰链结构的剖视图；
图11A是根据另一个实施例的当电子装置处于展开状态时的铰链结构的剖视图；
图11B是根据实施例的当电子装置处于折叠状态时的铰链结构的剖视图；
图12A是根据实施例的当电子装置处于展开状态时的铰链结构的剖视图；
图12B是根据实施例的当电子装置处于折叠状态时的铰链结构的剖视图；
图13A是根据另一个实施例的当电子装置处于展开状态时的铰链结构的剖视图；以及
图13B是根据另一个实施例的当电子装置处于折叠状态时的铰链结构的剖视图。
具体实施方式
本公开的各种实施例提供了一种电子装置，其具有即使在折叠过程中也能够支撑柔性显示器的结构，以防止在折叠可折叠电子装置的过程中柔性显示器的一些区域下垂或损坏。
图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块180)，或者可将一个或更多其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将所述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置160(例如，显示器)中。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为具体用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123可控制与电子装置101(而非主处理器121)的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标、键盘或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示装置160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入装置150获得声音，或者经由声音输出装置155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，PCB)中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的部件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。
根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其它术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，PlayStoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多部件，或者可添加一个或更多其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多其它操作。
图2A是根据实施例的处于展开状态的电子装置101的分解图，并且图2B是根据实施例的电子装置101的折叠状态的分解图。
参照图2A和图2B，电子装置101包括可折叠壳体210(“壳体”)、柔性显示器220、铰接组件300和盖230(“后盖”)，其中，可折叠壳体210包括第一壳体211和第二壳体212。
第一壳体211和第二壳体212可以形成电子装置101的电子部件(例如，PCB、电池或处理器)可以设置在其中的空间，并且可以形成电子装置101的侧面。用于执行电子装置101的各种功能的各种类型的部件可以设置在第一壳体211和第二壳体212内。例如，诸如前摄像机、接收器或传感器(例如，接近传感器)的电子部件可以设置在第一壳体211和第二壳体212内。上述电子部件可以通过在柔性显示器220上制备的至少一个开口或凹部暴露于电子装置101的正面。
当电子装置101处于展开状态时，第一壳体211和第二壳体212可以彼此平行地设置。当电子装置101处于折叠状态时，第一壳体211可以相对于第二壳体212旋转(或转动)，使得第一壳体211的一个面面向第二壳体212的一个面。
第一壳体211和第二壳体212可以构成用于容纳柔性显示器220的凹部，并且柔性显示器220可以通过安装到凹部而由第一壳体211和第二壳体212支撑。柔性显示器220可以由位于柔性显示器220与第一壳体211和第二壳体212之间的第一支撑板221和/或第二支撑板222支撑，其细节将在下面描述。第一壳体211和第二壳体212可以由具有特定刚性的金属材料和/或非金属材料构成，以支撑柔性显示器220。
当电子装置101处于展开状态时，柔性显示器220可以设置在第一壳体211和第二壳体212上，以构造电子装置101的正面(例如，在图2A的+y方向上的面)。也就是说，柔性显示器220可以通过从第一壳体211的一个区域延伸跨过铰接组件300到达第二壳体212的至少一个区域来设置。柔性显示器220可以通过安装到由第一壳体211和第二壳体212构成的凹部上而设置在第一壳体211和第二壳体212上。
柔性显示器220可以包括与第一壳体211的至少一个区域对应的第一区域220a、与第二壳体212的至少一个区域对应的第二区域220b、以及位于第一区域220a和第二区域220b之间并具有柔性特性的折叠区域220c。
柔性显示器220的第一区域220a、第二区域220b和折叠区域220c也可以被构造成具有柔性特性。当电子装置101处于展开状态时，第一区域220a、折叠区域220c和第二区域220b可以平行地设置成面向相同的方向(例如，图2A的+y方向)。或者，当电子装置101处于折叠状态时，折叠区域220c可以被弯曲，使得第一区域220a和第二区域220b被设置成彼此面对。
柔性显示器220的第一区域220a或第二区域220b中的至少一个可以附接到第一壳体211的表面和第二壳体212的表面。柔性显示器220可以通过位于柔性显示器220与第一壳体211和第二壳体212之间的支撑板221和222连接到第一壳体211的表面和第二壳体211的表面。
支撑板221和222可以包括附接到第一壳体211的至少一个区域以支撑柔性显示器220的第一区域220a的第一支撑板221和附接到第二壳体212的至少一个区域以支撑柔性显示器220的第二区域220b的第二支撑板222。第一支撑板221可以附接到柔性显示器220的第一区域220a的至少一部分以支撑柔性显示器220。类似地，第二支撑板222可以附接到柔性显示器220的第二区域220b的至少一部分，以支撑柔性显示器220。第一支撑板221和第二支撑板222可以由具有刚性的材料构成以支撑柔性显示器220。
铰接组件300可以联接第一壳体211和第二壳体212，并且可以使第二壳体212在特定的旋转范围内围绕第一壳体211旋转，或者相反，可以使第一壳体211在特定的旋转范围内围绕第二壳体212旋转。
可以在第一壳体211和第二壳体212联接的区域中构造凹部，使得铰接组件300设置在第一壳体211和第二壳体212之间。上述凹部可以构造成槽的形状，该槽具有特定覆盖物。
铰接组件300包括铰链壳体300c。根据电子装置101的状态，铰链壳体300c可以对电子装置101的外部可见，或者可以被可折叠壳体210隐藏。
如图2A所示，当电子装置101处于展开状态时，铰链壳体300c被折叠壳体210隐藏，因此对于电子装置101的外部是不可见的。
如图2B所示，当电子装置101处于折叠状态时，由于第一壳体211和第二壳体212的旋转，铰链壳体300c对于电子装置101的外部是可见的。
盖230可以位于第一壳体211和第二壳体212的下端(例如，图2A的-y方向)，以构成电子装置101的背面。盖230可以包括联接到第一壳体211的第一盖和联接到第二壳体212的第二盖。第一盖和第一壳体211可以一体地构造，并且第二盖和第二壳体212也可以一体地构造。
图3示出根据实施例的电子装置的铰接组件300。
参照图3，电子装置101包括铰接组件300。铰接组件300包括铰链壳体300c以及设置在铰链壳体300c上的至少一个或更多铰链结构300a和300b。
铰链壳体300c可以包括槽(或凹部)，至少一个或更多铰链结构300a和300b可以设置在该槽(或凹部)上。至少一个或更多铰链结构300a和300b可以设置在铰接组件300的槽内，并且至少一个或更多铰链结构300a和300b可以由铰链壳体300c支撑。
铰接组件300可以包括设置在铰链壳体300c的一个区域(例如，图3的左边区域)的第一铰链结构300a以及设置在铰链壳体300c的另一个区域(例如，图3的右边区域)的第二铰链结构300b。第一铰链结构300a可以设置在铰链壳体300c的左边区域，因此可以联接(或连接)到第一壳体211和第二壳体212的一个区域。第二铰链结构300b可以设置在铰链壳体300c的右边区域，从而可以联接(或连接)到第一壳体和第二壳体。第一铰链结构300a和第二铰链结构300b可以围绕铰链壳体300c中构造的虚拟的第一旋转轴线L1以及平行于虚拟的第一旋转轴线L1的虚拟的第二旋转轴线L2在特定角度范围内旋转。
第一铰链结构300a的一个区域和第二铰链结构300b的一个区域可以围绕第一旋转轴线L1旋转，并且第一铰链结构300a的另一个区域和第二铰链结构300b的另一个区域可以围绕虚拟的第二旋转轴线L2旋转。也就是说，第一铰链结构300a和第二铰链结构300b可以围绕虚拟的第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2折叠，其细节将在下面描述。然而，铰接组件300不限于前述实施例，并且铰接组件300可以包括三个或更多铰链结构(例如，300a和300b)。
铰接组件300还可以包括设置在第一铰链结构300a和第二铰链结构300b之间的铰链板300d。铰链板300d可以由铰链壳体300支撑，并且铰链板300d可以支撑柔性显示器220的一些区域。铰链板300d可以由具有特定刚性的金属或非金属材料构成，以支撑柔性显示器。
图4示出根据实施例的构成电子装置的铰接组件的第一铰链结构300a和第二铰链结构300b。
参照图4，第一铰链结构300a和第二铰链结构300b包括支架结构310、臂结构320、旋转结构330、棘爪(detent)结构340和支撑部350。
支架结构310包括与第一壳体211和第二壳体212联接的多个支架311和312以及支撑多个支架311和312的固定支架313。在电子装置101从折叠状态旋转到展开状态或者从展开状态旋转到折叠状态的过程中，与第一壳体211和第二壳体212联接的多个支架311和312可以与第一壳体211和第二壳体212一起旋转。
臂结构320包括联接到旋转结构330的一些部件(例如，轴)并且可在特定范围(例如，0°至90°或10°至80°)内旋转的臂。前述臂可以与支架结构310的支架的一个区域联接，并且因此可以在电子装置的旋转过程中相对于支架滑动，如下所述。
旋转结构330包括多个轴331和332、与多个轴331和332联接的多个齿轮331a和332a、与多个齿轮331a和332a齿轮联接的多个惰轮333和334、以及支撑多个轴的轴支架。随着多个轴331和332、多个齿轮331a和332a以及多个惰轮333和334以啮合的方式旋转，旋转结构330可以允许第一壳体211和第二壳体212旋转相同的旋转角度。臂结构320的臂部321和322可以联接到旋转结构330的轴331和332。通过上述结构，通过将电子装置从折叠状态旋转到展开状态或从展开状态旋转到折叠状态，臂部可以围绕与支架结构310的支架311和312不同的旋转轴线(或转动轴线)旋转。
棘爪结构340包括棘爪板341以及多个弹簧342和343，其中在棘爪板341上构造有棘爪部分。棘爪部分可以构造成从棘爪板341的面向前述臂部的一个区域凸出。棘爪部分可以构造成与构造在臂部321和322的一个区域中的凸轮部分相对应的凹凸形状。当电子装置处于折叠状态时，棘爪部分可以与臂部321和322的凸轮部分啮合以固定臂部321和322的运动。多个弹簧342和343可以在压缩状态下设置在棘爪板341和旋转结构330的轴支架之间，使得棘爪板341与臂部321和322的一个区域接触。
支撑部350设置在多个臂部321和322与多个轴331和332之间的空空间中。支撑部350可以由于多个臂部321和322的旋转而在柔性显示器和铰链壳体300c之间上下(例如，在从图2A的+y轴到-y轴或从-y轴到+轴的方向上)移动。
在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中，由于多个臂部的旋转，支撑部350可以在柔性显示器的方向上移动。结果，支撑部350可以位于柔性显示器的背面，以支撑柔性显示器的一个区域。支撑部350可以与柔性显示器的背面的至少一个区域接触以支撑柔性显示器。支撑部350可以与柔性显示器隔开极小的距离，以支撑柔性显示器的一个区域。第一支撑板221和/或第二支撑板222可通过粘合构件(例如，粘合剂)附接到柔性显示器的至少一个区域。在上述情况下，支撑部350可以支撑第一支撑板221和/或第二支撑板222的背面的至少一个区域。
相反，在电子装置从展开状态旋转到折叠状态的过程中，支撑部350可以与柔性显示器间隔开，从而不会影响柔性显示器的行进轨迹。
图5是根据实施例的图4的第一铰链结构300a和/或第二铰链结构300b的分解立体图。
参照图5，铰链结构300a和/或300b包括支架结构310、臂结构320、旋转结构330、棘爪结构340、支撑部350、止动器360、弹性构件361和/或螺钉362。图5的第一铰链结构300a和/或第二铰链结构300b的至少一个部件可以与图4的至少一个部件相同或相似，并且在下文中将省略冗余的描述。
支架结构310包括第一支架311、第二支架312和固定支架313。
固定支架313可邻近铰链壳体300c设置以支撑第一支架311和第二支架312。第一槽313a和第二槽313b可以构造在固定支架313的上表面(例如，图5的+y方向的表面)中，并且第一支架311和第二支架312可以通过第一槽313a和第二槽313b联接到固定支架313。第一槽313a和第二槽313b可以构造成具有特定曲率的弧形，第一支架311可以联接到第一槽313a，第二支架312可以联接到第二槽313b。
尽管第一槽313a和第二槽313b可以构造成具有相同曲率的弧形，但是第一槽313a和第二槽313b可以构造成具有不同曲率的弧形。第一槽313a可以构造在固定支架313的邻近第一支架311的一个区域(例如，图5的+x方向的区域)中，并且第二槽313b可以构造在固定支架313的邻近第二支架312的另一个区域(例如，图5的-x方向的区域)中。多个齿轮孔313d和多个轴孔313e可以构造在固定支架313的一个侧面(例如，图5的+z方向的面)中。下面将描述的第一惰轮333和第二惰轮334可以通过上述齿轮孔313d和轴孔313e固定到固定支架313的一个侧面上的第一换档装置(shift)331和第二换档装置332。
第一支架311包括第一导轨部分311a、第一滑动孔311b和多个联接孔311c。第一导轨部分311a可以构造成在第一支架311的一个区域中凸出。上述的第一导轨部分311a可以构造成与固定支架313的第一槽313a相对应的形状，并且第一支架311可以通过第一导轨部分311a联接到固定支架313的第一槽313a。第一滑动孔311b可构造在第一支架311的邻近第一臂部321的一个区域中，并且第一支架311和第一臂部321可通过穿过第一滑动孔311b和第一臂部321的第一固定部323联接。如下所述，随着电子装置从折叠状态旋转到展开状态或从展开状态旋转到折叠状态，第一固定部323可以在第一滑动孔311b内滑动。
多个联接孔311c可以构造在第一支架311的面对第一壳体211的一个面(例如，图5的+y方向的面)中，并且第一支架311可以通过多个联接孔311c联接到第一壳体的一个区域。连接到第一壳体的第一支架311可以随着第一壳体的旋转而沿着固定支架313的第一槽313a滑动，并且可以围绕虚拟的第一旋转轴线L1旋转。
第二支架312包括第二导轨部分312a、第二滑动孔312b和多个联接孔312c。第二导轨部分312a可以构造成在第二支架312的一个区域中凸出。第二导轨部分312a可以构造成与固定支架313的第二槽313b相对应的形状，并且第二支架312可以通过第二导轨部分312a联接到固定支架313的第二槽313b。第二滑动孔312b可以被构造在第二支架312的邻近第二臂部322的一个区域中，并且第二支架312和第二臂部322可以通过穿过第二滑动孔312b和第二臂部322的第二固定部324连接。如下所述，随着电子装置从折叠状态旋转到展开状态或从展开状态旋转到折叠状态，第二固定部324可以在第二滑动孔312b内滑动。
多个联接孔312c可以构造在第二支架312的面对第二壳体(例如，图2A的第二壳体212)的一个面(例如，图5的+y方向的面)中，且第二支架312可以通过多个联接孔312c联接到第二壳体的一个区域。与第二壳体联接的第二支架312可以随着第二壳体的旋转而沿着固定支架313的第二槽313b滑动，并且可以围绕虚拟的第二旋转轴线L2旋转。在这种情况下，虚拟的第一旋转轴线L1和虚拟的第二旋转轴线L2是平行的，并且当电子装置处于折叠状态时，虚拟的第一旋转轴线L1和虚拟的第二旋转轴线L2可以被构造在平行于柔性显示器的平面中。
臂结构320可以包括第一臂部321和第二臂部322。
第一臂部321可包括第一凸轮部分321a、第一支撑肋321b、第一插入孔321c和第一通孔321d。第一插入孔321c可以构造在第一臂部321的下端(例如，图5的-y方向)的一个区域中，并且第一轴331可以插入到第一插入孔321c中以联接第一臂部321和第一轴331。
由于第一臂部321和第一轴331联接，第一臂部321可以围绕第一轴331的旋转轴线旋转。第一凸轮部分321a可以构造在邻近第一插入孔321c的区域中，并且可以构造成在棘爪板341的方向(例如，图5的+z方向)上凸出。第一凸轮部分321a可以构造成其中重复多个峰和谷的凹凸形状，并且第一凸轮部分321a可以设置成与构造在棘爪板341中的棘爪部分341a啮合，以向第一臂部321提供制动(detent)的感觉。
此外，由于第一凸轮部分321a可设置成与构造在棘爪板341中的棘爪部分341a啮合，所以第一臂部321可固定在特定的旋转角度和/或特定的旋转角度范围内。结果，电子装置的运动可以固定在特定的旋转角度和/或特定的旋转角度范围(例如，从30°到150°的范围)。第一支撑肋321b可以构造成从第一臂部321的一个区域凸出，并且当电子装置从折叠状态旋转到展开状态时，第一支撑肋321b可以在向上方向(例如，图5的+y方向)上移动支撑部350。第一通孔321d可以构造在其中构造有第一臂部321的第一插入孔321c的区域的相对侧中的一个区域(例如，图5的+x方向的区域)中。穿过第一滑动孔311b的第一固定部323可以穿过第一通孔321d以联接第一支架311和第一臂部321。
第一垫圈325可固定到第一固定部的穿过第一通孔321d的一端，使得第一固定部323固定到第一臂部321。或者，第一垫圈325可以固定到第一固定部323的另一端，使得第一固定部323固定到第一支架311。附加地或替代地，可以在第一支架311(或第一臂部321)的一个区域中构造凸起，并且可以在第一臂部321(或第一支架311)的一个区域中构造与凸起对应的联接槽，使得第一支架311和第一臂部321通过联接槽与凸起联接。在电子装置从折叠状态旋转到展开状态或者从展开状态旋转到折叠状态的过程中，与第一支架311联接的第一臂部321可以绕与第一支架311的旋转轴不同的旋转轴旋转，同时相对于第一支架311滑动。
第二臂部322可包括第二凸轮部分322a、第二支撑肋322b、第二插入孔322c和第二通孔322d。第二插入孔322c可以构造在第二臂部322的下端(例如，图5的-y方向)的一个区域中，并且第二轴332可以插入到第二插入孔322c中以联接第二臂部322和第二轴332。由于第二臂部322和第二轴332联接，第二臂部322可以围绕第二轴332的旋转轴线旋转。第二凸轮部分322a可以构造在邻近第二插入孔322c的区域中，并且可以构造成在棘爪板341的方向(例如，图5的+z方向)上凸出。与第一凸轮部分321a类似，第二凸轮部分322a可以构造成其中重复多个峰和谷的凹凸形状，并且第二凸轮部分322a可以设置成与构造在棘爪板341中的棘爪部分341b啮合，以向第二臂部322提供制动的感觉。
此外，由于第二凸轮部分322a可设置成与构造在棘爪板341中的棘爪部分341b啮合，因此第二臂部322可固定在特定的旋转角度和/或特定的旋转角度范围内。结果，电子装置的运动可以固定在特定的旋转角度和/或特定的旋转角度范围(例如，从30°到150°的范围)。第二支撑肋322b可以构造成从第二臂部322的一个区域凸出，并且当电子装置从折叠状态旋转到展开状态时，第二支撑肋322b可以沿向上方向(例如，图5的+y方向)移动支撑部350。第二通孔322d可以构造在第二插入孔322c的相对侧中的区域中。穿过第二滑动孔312b的第二固定部324可以穿过第二通孔322d以联接第二支架312和第二臂部322。第二垫圈326可以固定到第二固定部的穿过第二通孔322d的一端，使得第二固定部324固定到第二臂部322。或者，第二垫圈326可以固定到第二固定部324的另一端，使得第二固定部324固定到第二支架312。附加地或替代地，可以在第二支架312(或第二臂部322)的一个区域中构造凸起，并且可以在第二臂部322(或第二支架312)的一个区域中构造与凸起对应的联接槽，使得第二支架312和第二臂部322通过联接槽与凸起联接。在电子装置从折叠状态旋转到展开状态或者从展开状态旋转到折叠状态的过程中，与第二支架312联接的第二臂部322可以绕与第一支架312的旋转轴不同的旋转轴旋转，同时相对于第二支架312滑动。
旋转结构330包括与第一齿轮331a联接的第一轴331、与第二齿轮332a联接的第二轴332、第一惰轮333、第二惰轮334、轴支架335和齿轮盖336。
第一轴331的一端可紧固到固定支架313的轴孔313e，而第一轴331的另一端可穿过轴支架335的第一轴插入孔335a。第一臂部321可以联接到第一轴331的一个区域，并且第一臂部321可以围绕作为旋转轴线的第一轴331旋转。
第二轴332可设置在邻近第一轴331的位置。第二轴332的一端可紧固到固定支架313的轴孔313e，而第二轴332的另一端可穿过轴支架335的第二轴插入孔335b。第二臂部322可以联接到第二轴332的一个区域，并且第二臂部322可以围绕作为旋转轴线的第二轴332旋转。
第一惰轮333和第二惰轮334可以设置在联接到第一轴331的第一齿轮331a和联接到第二轴332的第二齿轮332a之间。第一惰轮333和第二惰轮334可以紧固到固定支架313的多个齿轮孔313d，并且第一惰轮333和第二惰轮334可以通过彼此啮合而旋转，使得第一臂部321和第二臂部322旋转相同的旋转角度。第一惰轮333可通过与第一齿轮331a和第二惰轮334啮合而旋转，而第二惰轮334可通过与第一惰轮333和第二齿轮332a啮合而旋转。随着上述第一齿轮331、第二齿轮332a、第一惰轮333和第二惰轮334通过彼此啮合而旋转相同的旋转角度，第一轴331和第二轴332可以在相反的方向上旋转相同的旋转角度。例如，当第一轴331逆时针(例如，从图5的+x轴到+y轴的方向)旋转30°时，第二轴332可以顺时针(例如，从图5的-x轴到+y轴的方向)旋转30°。随着第一轴331和第二轴332旋转相同的旋转角度，联接到第一轴331和第二轴332的第一臂部321和第二臂部322可以旋转相同的旋转角度。
轴支架335可以包括供第一轴331插入其中的第一轴插入孔335a和供第二轴332插入其中的第二轴孔335b。轴支架335可以设置在铰链壳体300c内，以支撑通过第一轴孔335a和第二轴孔335b插入到轴支架335中的第一轴331和第二轴332。
齿轮盖336可插入第一轴331和第二轴332以保护第一齿轮331a、第二齿轮332a、第一惰轮333和第二惰轮334。齿轮盖336可以防止第一齿轮331a、第二齿轮332a、第一惰轮333和第二惰轮334被外力损坏，并且可以防止异物进入第一齿轮331a、第二齿轮332a、第一惰轮333和第二惰轮334。
棘爪结构340可包括棘爪板341、第一弹簧342和第二弹簧343。
供第一轴331插入其中的第三轴插入孔341c可以构造在棘爪板341的一个区域中，且供第二轴332插入其中的第四轴插入孔341d可以构造在棘爪板341的另一个区域中。棘爪板341可以通过第三轴插入孔341c和第四轴插入孔341d连接到第一轴331和第二轴332。棘爪板341可包括构造成沿第一臂部321的第一凸轮部分321a的方向凸出的第一棘爪部分341a以及构造成沿第二臂部322的第二凸轮部分322a的方向凸出的第二棘爪部分341b。第一棘爪部分341a和第二棘爪部分341b可以构造成凹凸结构，其中至少一个峰和谷重复出现。第一棘爪部分341a可设置成与第一凸轮部分321a啮合，因此，当电子装置处于折叠状态或展开状态时，可向第一臂部321提供制动的感觉并将第一臂部321的运动固定在特定的旋转角度处。类似地，第二棘爪部分341b可设置成与第二凸轮部分322a啮合，因此，当电子装置处于折叠状态或展开状态时，可向第二臂部322提供制动的感觉并将第二臂部的运动固定在特定的旋转角度处。
第一棘爪部分341a的一个峰和另一个峰之间或一个谷和另一个谷之间的间距可以大于第一凸轮部分321a的一个峰和另一个峰之间或一个谷和另一个谷之间的间距，从而即使在第一棘爪部分341a和第一凸轮部分321a啮合的状态下，第一臂部321也可以在特定的旋转范围内旋转。然而，第一棘爪部分341a的形状不限于上述实施例。第一棘爪部分341a的峰或谷之间的间距可以构造成与第一凸轮部分321a的峰或谷之间的间距相同，或者第一凸轮部分321a的峰或谷之间的间距可以构造成大于第一棘爪部分341a的峰或谷之间的间距。
类似地，第二棘爪部分341b的一个峰和另一峰之间或一个谷和另一谷之间的间距可以大于第二凸轮部分322a的一个峰和另一峰之间或一个谷和另一谷之间的间距，从而即使在第二棘爪部分341b和第二凸轮部分322a啮合的状态下，第二臂部322也可以在特定的旋转范围内旋转。然而，第二棘爪部分341b的形状不限于上述实施例。第二棘爪部分341b的峰或谷之间的间距可以构造成与第二凸轮部分322a的峰或谷之间的间距相同，或者第二凸轮部分322a的峰或谷之间的间距可以构造成大于第二棘爪部分341b的峰或谷之间的间距。
第一弹簧342可设置成围绕第一轴331的一个区域，而第二弹簧343可设置成围绕第二轴332的一个区域。第一弹簧342和第二弹簧343可以设置成被压缩在棘爪板341和轴支架335之间的状态，使得棘爪板341在第一臂部321和第二臂部322的方向上紧密接触。当棘爪板341在第一臂部321和第二臂部322的方向上紧密接触时，可以保持第一棘爪部分341a和第一凸轮部分321a啮合的状态以及第二棘爪部分341b和第二凸轮部分322a啮合的状态。
当由于第一臂部321和第二臂部322的旋转而使第一棘爪部分341a的峰和第一凸轮部分321a的峰或者第二棘爪部分341b的峰和第二凸轮部分322a的峰接触时，棘爪板341可以沿第一轴331和第二轴332的一个方向(例如，图5的+z方向)移动，使得第一凸轮部分321a和第一棘爪部分341a和/或第二凸轮部分322a和第二棘爪部分341b临时地间隔开。随着棘爪板341在一个方向上移动，第一弹簧342和第二弹簧343可以被压缩。当第一臂部321和第二臂部322进一步旋转特定角度时，棘爪板341由于第一弹簧342和第二弹簧343的弹性恢复力可再次沿第一凸轮部分321a和/或第二凸轮部分322a的方向移动。结果，第一凸轮部分321a和第一棘爪部分341a可以设置成再次与第二凸轮部分322a和第二棘爪部分341b啮合的状态，从而保持第一凸轮部分321a和第一棘爪部分341a啮合而第二凸轮部分322a和第二棘爪部分341b啮合的状态。
可以在第一凸轮部分321a的峰、第二凸轮部分322a的峰、第一棘爪部分341a的峰和/或第二棘爪部分341b的峰的至少一个区域(例如，顶部区域)中构造平坦线性区域。类似地，也可以在第一凸轮部分321a的谷、第二凸轮部分322a的谷、第一棘爪部分341a的谷和/或第二棘爪部分341b的谷的至少一个区域中构造平坦线性区域。构造在峰的一个区域中的线性区域和构造在谷的一个区域中的线性区域可以构造成基本上相同或相似。当线性区域被构造在第一凸轮部分321、第二凸轮部分322a、第一棘爪部分341a和第二棘爪部分341b的峰和谷中时，第一臂部321和/或第二臂部322的运动可以固定在特定的旋转角度(例如，30或60°)和/或特定的旋转角度范围(例如，30°至150°的旋转角度范围)内。当第一臂部321和/或第二臂部322的运动固定在特定的旋转角度处时，电子装置的第一壳体211和第二壳体212的运动可以固定在特定的旋转角度处。
支撑部350可以设置成在第一臂部321和第二臂部322以及第一轴331和第二轴332之间形成空空间。当电子装置处于展开状态时，支撑部350可以支撑柔性显示器的未被第一臂部321和/或第二臂部322支撑的一个区域。支撑部350可以通过构造在第一臂部321的一个区域中的第一臂肋321b和构造在第二臂部322的一个区域中的第二支撑肋322b在向上方向(例如，图5的+y方向)上移动。在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中，第一支撑肋321b和第二支撑肋322b可以与支撑部350的一个区域接触，并且支撑部350可以借助于第一支撑肋321b和第二支撑肋322b随着第一臂部321和第二臂部322的旋转而在向上方向(例如，在图5的从-y轴到+y轴的方向上)移动。
止动器360可以位于支撑部350的下端(例如，图5的-y方向)处。第五轴插入孔360a可以构造在止动器360的一个区域中，而第六轴插入孔360b可以构造在第五轴插入孔360a的相对侧的一个区域中。第一轴331和第二轴332可以插入穿过第五轴插入孔360a和第六轴插入孔360b，并且第一轴331、第二轴332和止动器360可以通过上述结构联接。通孔360c可以构造在止动器360的上端的一个区域中(例如，图5的+y方向)，并且支撑部350的凸起区域351可以通过穿过通孔360c而沿止动器360的向下方向插入。
螺钉362可以与插入到止动器360的下端的凸出区域351联接，并且弹性构件361可以设置在螺钉362和止动器360之间。弹性构件361可以是弹簧，但不限于此。弹性构件361可以与止动器360的一个区域接触，并且在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中，弹性构件361可以在支撑部350向上方移动的同时被压缩。相反，在电子装置从展开状态旋转到折叠状态的过程中，支撑部350由于弹性构件361的弹性恢复力而可以沿向下方向(例如，图5的-y方向)移动。
第一铰链结构300a和/或第二铰链结构300b还可以包括第一辅助构件363和第二辅助构件364。第一辅助构件363可紧固到第一轴331的邻近轴支架335的一端，且第二辅助构件364可紧固到第二轴332的邻近轴支架335的一端。第三垫圈331b可以紧固到第一轴331的一端，因此第一轴331可以固定到第一辅助构件363。类似地，第四垫圈332b可以紧固到第二轴332的一端，因此第二轴332可以固定到第二辅助构件364。螺母可以紧固到第一轴331的一端，使得第一轴331固定到第一辅助构件363，和/或螺母可以紧固到第二轴332的一端，使得第二轴332固定到第二辅助构件364。
第一辅助构件363可包括第三支撑肋363a，且第三支撑肋363a可构造成从第一辅助构件363的一个区域凸出。类似地，第二辅助构件364可包括第四支撑肋364a，并且第四支撑肋364a可构造成从第二辅助构件364的一个区域凸出。第一辅助构件363可以通过第一轴331与第一臂部321旋转相同的旋转角度，并且第二辅助构件364可以通过第二轴332与第二臂部322旋转相同的旋转角度。当电子装置从折叠状态旋转到展开状态时，第三支撑肋363a和第四支撑肋364a可以允许支撑部350与第一臂部321的第一支撑肋321b和第二臂部322的第二支撑肋322b一起在向上方向上移动。
图6A示出根据实施例的当电子装置处于展开状态时铰链结构300a的结构。图6B示出根据实施例的当电子装置从展开状态旋转到折叠状态时铰链结构300a的结构。图6C示出根据实施例的当电子装置处于折叠状态时铰链结构300a的结构。
将参照图6A至图6C描述由于电子装置的旋转而引起的第一臂部321、第二臂部322、第一支架311和第二支架312的运动。
参照图6A、图6B和图6C，电子装置101包括铰链结构300a。铰链结构300a可包括第一支架311、第二支架312、固定支架313、第一臂部321、第二臂部322、第一固定部323、第二固定部324、支撑部350、第一轴331、第二轴332、第一惰轮333、第二惰轮334、轴支架335、第一辅助构件363和第二辅助构件364，其中，第一轴331联接有第一齿轮331a和第一弹簧342，第二轴332联接有第二齿轮332a和第二弹簧343。前述铰链结构300a的至少一个部件可以与图3至图5的至少一个部件相同或相似。
第一支架311和第二支架312可以安装到构造在固定支架313中的第一槽313a和第二槽313b，以便由固定支架313支撑。第一支架311可以包括构造成与第一槽313a相对应的形状的第一导轨部分311a，并且第二支架312可以包括构造成与第二槽313b相对应的形状的第二导轨部分312a。第一支架311可通过在第一槽313a内滑动经过第一导轨部分311a而旋转，第二支架312可通过在第二槽313b内滑动经过第二导轨部分312a而旋转。
第一支架311可联接到第一壳体211的至少一个区域以与第一壳体一起旋转。类似地，第二支架312可联接到第二壳体212的至少一个区域以与第二壳体一起旋转。通过上述结构，第一支架311可以围绕虚拟的第一旋转轴线L1在特定范围内旋转，并且第二支架312可以围绕邻近第一旋转轴线L1的虚拟的第二旋转轴线L2在特定范围内旋转。第一支架311可以在从0°到电子装置相对于+x轴处于折叠状态的角度(例如，90°)的角度范围内旋转，并且第二支架312可以在从180°到电子装置相对于+x轴处于折叠状态的角度范围内旋转。当电子装置处于展开状态时，第一支架311和第二支架312可以设置成彼此水平，并且当电子装置处于折叠状态时，第一支架311和第二支架312可以设置成彼此面对。
第一臂部321可联接到第一轴331的一个区域以与第一轴331一起旋转。第二臂部322可联接到第二轴332的邻近第一轴331的一个区域，以与第二轴332一起旋转。由于上述联接结构，第一臂部321可以围绕第一轴331的旋转轴线L3(以下称为“第三旋转轴线”)旋转。此外，第二臂部322可围绕第二轴331的旋转轴线L4(以下称为“第四旋转轴线”)旋转。当电子装置处于展开状态时，第一臂部321和第二臂部322可以设置成彼此水平，并且当电子装置处于折叠状态时，第一臂部321和第二臂部322可以设置成彼此面对。
第一臂部321和第二臂部322可通过第一轴331的第一齿轮331a、第二轴332的第二齿轮332a、第一惰轮333和第二惰轮334旋转相同的角度。
当第一轴331旋转特定角度时，第一齿轮331a也可以旋转相同的角度。第一齿轮331a的旋转可以传递到与第一齿轮331a啮合的第一惰轮333，并且传递到第一惰轮333的旋转可以通过与第一惰轮333啮合的第二惰轮334传递到第二齿轮332a。由于传递到第二齿轮332a的旋转，第二轴332也可以旋转特定角度。通过上述过程，与第一轴331联接的第一臂部321和与第二臂332联接的第二臂部322可以旋转相同的角度。
第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2可以构造在第三旋转轴线L3和第四旋转轴线L4之间。此外，由于第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2被构造在第三旋转轴线L3和第四旋转轴线L4的上端区域(例如，图6A的+y方向)中，第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2可以构造在柔性显示器上。也就是说，第一支架311、第二支架312、第一臂部321和第二臂部322可以围绕彼此不同的旋转轴线在特定角度范围内旋转。
第一支架311可以通过第一固定部323与第一臂部321的一个区域联接，第二支架312可以通过第二固定部324与第二臂部322的一个区域联接。
第一滑动孔311b可以被构造在第一支架311的邻近第一臂部321的一个区域中，并且第一固定部323可以穿过第一滑动孔311b以联接第一支架311和第一臂部321。类似地，第二滑动孔312b可以被构造在第二臂部322的邻近第二支架312的一个区域中，并且第二固定部324可以穿过第二滑动孔312b以联接第二支架312和第二臂部322。
随着第一支架311与第一壳体一起旋转，第一固定部323可以在第一滑动孔311b内滑动。由于第一固定部323的滑动，通过第一固定部323与第一支架311连接的第一臂部321也可以一起滑动。类似地，由于第二壳体的旋转，第二固定部324可以在第二滑动孔312b内滑动。由于第二固定部324的滑动，通过第二固定部324与第二支架312连接的第二臂部322也可以一起滑动。
参照图6A，当其中第一支架311、第二支架312、第一臂部321和第二臂部322设置在同一平面上的电子装置处于展开状态时，第一固定部323可设置在第一滑动孔311b的外部，而第二固定部324可设置在第二滑动孔312b的外部。
参照图6B，在电子装置从展开状态旋转到折叠状态的过程中，第一壳体和第二壳体可以通过用户的操作或外力旋转第一角度(例如，相对于+x轴或-x轴为30°)。当第一壳体和第二壳体旋转时，连接到第一壳体和第二壳体的第一支架311和第二支架312也可以旋转第一角度。
在第一支架311逆时针(例如，在从图6B的+x轴到+y轴的方向上)旋转的过程中，第一固定部323可以在向内的方向上从第一滑动孔311b的外侧起滑动特定距离。由于第一固定部323的滑动，第一臂部321可以逆时针旋转大于第一角度的第二角度。类似地，由于第二固定部324的滑动，第二臂部322可以顺时针旋转第二角度。
参照图6C，当电子装置处于折叠状态时，第一支架311和第一臂部321以及第二支架312和第二臂部322可以分别设置成在一个面中彼此面对。第一支架311、第二支架312、第一臂部321和第二臂部322可以被设置成基本上垂直于+x轴，或者具有电子装置处于折叠状态的角度(例如，80°至100°)。当电子装置处于折叠状态时，第一固定部323可以设置在第一滑动孔311b内，并且第二固定部324也可以设置在第二滑动孔312b内。
也就是说，在电子装置从展开状态旋转到折叠状态的过程中，第一固定部323可以从第一滑动孔311b的外侧向内滑动，相反，在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中，第一固定部323可以从第一滑动孔311b的内侧向外滑动。在这种情况下，第二固定部324可以以与第一固定部323相同的方式滑动。
在第一支架311和第二支架312通过使用者的操作或外力围绕虚拟的第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2旋转的过程中，第一固定部323和第二固定部324可以分别在第一滑动孔311b和第二滑动孔312b内滑动。由于第一固定部323和第二固定部324的滑动，第一臂部321和第二臂部322可以围绕第三旋转轴线L3和第四旋转轴线L4旋转。结果，由于第一支架311的旋转，第一臂部321可以围绕不同于第一支架311的旋转轴线(例如，L3)旋转。类似地，由于第二支架312的旋转，第二臂部322可以围绕不同于第二支架312的旋转轴线(例如，L4)旋转。
图7示出根据实施例的铰链结构300a的第一固定部323或第二固定部324以及棘爪结构340的元件。在下文中，将参照图7描述第一固定部323、第二固定部324、第一联接臂部321、第二联接臂部322、第一支架311、第二支架312和棘爪结构340的元件。
参照图7，电子装置101的铰链结构300a包括第一支架311、第二支架312、固定支架313、第一臂部321、第二臂部322、第一固定部323、第二固定部324、与第一齿轮331a联接的第一轴331、与第二齿轮332a联接的第二轴332、第一惰轮333、第二惰轮334、棘爪结构340、支撑部350、第一辅助构件363和第二辅助构件364。图7的铰链结构300a的至少一个部件可以与图5的至少一个部件相同或相似，并且在下文中将省略冗余的描述。
第一支架311和第一臂部321可以通过第一固定部323联接，该第一固定部323穿过第一支架311和第一臂部321的一个区域。第二支架312和第二臂部322可以通过第二固定部324联接，该第二固定部324穿过第二支架312和第二臂部322的一个区域。第一固定部323和第二固定部324可以构造成沿纵向方向(例如，图7的+x方向)延伸的销形状。
铰链结构300a还可以包括第一弹性体323a和第二弹性体324a。第一弹性体323a和第二弹性体324a可以是弹簧或盘簧，但不限于此。
第一弹性体323a可以沿着第一固定部323的外周表面设置，并且可以以压缩状态设置在第一臂部321和第一垫圈325之间。第一弹性体323a的一些区域可以穿过第一臂部321的一些区域，并且可以设置在第一臂部321和第一垫圈325之间。当第一弹性体323a以压缩状态设置在第一臂部321和第一垫圈325之间时，可以在第一臂部321和第一支架311之间产生摩擦力。由于在第一臂部321和第一支架311之间产生的摩擦力，可以在与第一臂部321的旋转方向相反的方向上产生扭矩，并且由于所产生的扭矩，可以固定第一臂部321的运动。也就是说，在电子装置通过使用第一弹性体323a在没有单独的附加部件的情况下从折叠状态旋转到展开状态或者从展开状态旋转到折叠状态的过程中，铰链结构300a可以以自由停止的方式固定第一臂部321的运动。
第二弹性体324a可以设置在第二固定部324的外周表面上，并且可以以压缩状态设置在第二臂部322和第二垫圈326之间。第二弹性体324a的一些区域可以穿过第二臂部322的一些区域，并且可以设置在第二臂部322和第二垫圈326之间。当第二弹性体324a以压缩状态设置在第二臂部322和第二垫圈326之间时，可以在第二臂部322和第二支架312之间产生摩擦力。由于在第二臂部322和第二支架312之间产生的摩擦力，可以在与第二臂部322的旋转方向相反的方向上产生扭矩，并且由于产生的扭矩，可以固定第二臂部322的运动。也就是说，铰链结构300a可以在电子装置通过使用第二弹性体324a在没有单独的附加部件的情况下从折叠状态旋转到展开状态或者从展开状态旋转到折叠状态的过程中固定第二臂部322的运动。
铰链结构300a的棘爪结构340可以包括棘爪板341、第一弹簧342和第二弹簧343。
轴插入孔(例如，第三轴插入孔341c和/或第四轴插入孔341d)可以构造在棘爪板341的至少一个区域中，使得第一轴331和第二轴332连接到棘爪板341。附加地或替代地，轴插入孔的直径可构造成大于第二轴332的直径，使得第一轴331和第二轴332可在与棘爪板341联接的状态下自由旋转。棘爪板341可包括构造成沿第一轴331的纵向方向凸出的第一棘爪部分341a和构造成沿第二轴332的纵向方向凸出的第二棘爪部分341b。第一棘爪部分341a可以设置成与第一臂部321的第一凸轮部分321a啮合，第二棘爪部分341b可以设置成与第二臂部322的第二凸轮部分322a啮合，使得第一臂部321和第二臂部322可以向第一臂部321和第二臂部322提供制动的感觉。
第一弹簧342可以与第一轴331联接，以便位于棘爪板341和支撑第一轴331的轴支架335之间。第二弹簧343可以与邻近第一轴331的第二轴332联接，从而位于棘爪板341和支撑第二轴332的轴支架335之间。
第一弹簧342和第二弹簧343可以以压缩状态设置到轴支架335和棘爪板341，并且由于第一弹簧342和第二弹簧343的弹性恢复力，可以沿与棘爪板341相反的方向对轴支架335施加压力。由于第一弹簧342和第二弹簧343的弹性恢复力，棘爪板341的第一棘爪部分341a和第二棘爪部分341b可以保持与第一臂部321的第一凸轮部分321a和第二臂部322的第二凸轮部分322a啮合的状态。随着第一臂部321和第二臂部322的旋转，棘爪板341可以在轴支架335的方向上临时地间隔开。第一弹簧342和第二弹簧343可由于棘爪板341间隔开而被压缩。由于压缩的第一弹簧342和第二弹簧343的弹性恢复力，棘爪板341可再次沿第一臂部321和第二臂部322的方向移动。
也就是说，即使棘爪板341与第一臂部321和第二臂部322临时地间隔开，棘爪板341也可以通过第一弹簧342和第二弹簧343再次与第一臂部321和第二臂部322接触。棘爪结构340可以通过上述结构在第一棘爪部分341a和第一凸轮部分321a之间以及在第二棘爪部分341b和第二凸轮部分322a之间保持啮合状态。
图8示出根据实施例的铰链结构300a的第一臂结构321和/或第二臂结构322的一些元件与棘爪结构341之间的联接关系。
参照图8，电子装置101的铰链结构300a和/或300b包括第一臂部321、第二臂部322和棘爪板341。
第一臂部321可包括第一凸轮部分321a和第一支撑肋321b，第二臂部322可包括第二凸轮部分322a和第二支撑肋322b。第一臂部321的第一支撑肋321b和第二臂部322的第二支撑肋322b可允许支撑部350沿向上方向移动。
第一臂部321的第一凸轮部分321a和第二臂部322的第二凸轮部分322a可以构造成凹凸结构，在该凹凸结构中，重复出现峰(例如，图8的A)和谷(例如，图8的B)。第一臂部321和第二臂部322可与棘爪板341联接，因此可设置成使得第一凸轮部分321a与第一棘爪部分341a啮合且第二凸轮部分322a与第二棘爪部分341b啮合。
棘爪板341可包括构造成沿第一臂部321的第一凸轮部分321a的方向凸出的第一棘爪部分341a和构造成沿第二臂部322的第二凸轮部分322a的方向凸出的第二棘爪部分341b。第一棘爪部分341a和第二棘爪部分341b可以构造成凹凸结构，在该凹凸结构中，峰(例如，图8的a)和谷(例如，图8的b)重复出现。第一棘爪部分341a的峰和谷可以构造成与第一凸轮部分321a的峰和谷相对应的形状，第二棘爪部分341b的峰和谷可以构造成与第二凸轮部分322a的峰和谷相对应的形状。第一棘爪部分341a的峰(例如，图8的a)和第一凸轮部分321a的谷(例如，图8的B)可以设置成彼此对应，并且第一棘爪部分341a的谷(例如，图8的b)和第一凸轮部分321a的峰(例如，图8的A)可以设置成彼此对应，使得第一棘爪部分341a和第一凸轮部分321a彼此啮合。类似地，第二棘爪部分341b的峰和第二凸轮部分322a的谷可以设置成彼此对应，并且第二棘爪部分341b的谷和第二凸轮部分322a的峰可以设置成彼此对应，使得第二棘爪部分341b和第二凸轮部分322a彼此啮合。
当设置成使得第一凸轮部分321a和第一棘爪部分341a啮合并且第二凸轮部分322a和第二棘爪部分341b啮合时，棘爪板341可以向第一臂部321和第二臂部322提供制动的感觉。第一棘爪部分341a的峰和峰(或谷和谷)之间的间距可以构造成比第一凸轮部分321a的峰和峰(或谷和谷)之间的间距长，使得即使第一凸轮部分321a处于与第一棘爪部分341a啮合的状态，第一凸轮部分321a也在特定角度范围内旋转。附加地或替代地，第一棘爪部分341a的峰和峰(或谷和谷)之间的间距可以构造成等于第一凸轮部分321a的峰和峰(或谷和谷)之间的间距，或者可以构造成短于第一凸轮部分321a的峰和峰(或谷和谷)之间的间距。在电子装置从折叠状态旋转到展开状态或从展开状态旋转到折叠状态的过程中，可以存在第一臂部321的第一凸轮部分321a的峰与第一棘爪部分341a的峰啮合，使得第一臂部321和棘爪板341临时间隔开的情况。在第一凸轮部分321a的峰超出第一棘爪部分341a的峰的过程中，第一棘爪部分341a可以向第一臂部321提供制动的感觉。附加地或替代地，第二棘爪部分341b也可以以与第一棘爪部分341a相同或类似的方式向第二臂部322提供制动的感觉。
第一棘爪部分341a和第二棘爪部分341b不仅可以为第一臂部321和第二臂部322提供制动的感觉，而且可以固定第一臂部321和第二臂部322的运动。
可以在第一凸轮部分321a的峰、第二凸轮部分322a的峰、第一棘爪部分341a的峰和/或第二棘爪部分341b的峰的至少一个区域(例如，顶部区域)中构造平直线性区域。类似地，也可以在第一凸轮部分321a的谷、第二凸轮部分322a的谷、第一棘爪部分341a的谷和/或第二棘爪部分341b的谷的至少一个区域中构造平直线性区域。构造在峰的一个区域中的线性区域和构造在谷的一个区域中的线性区域可以构造成基本上相同或相似。如上所述，当线性区域被构造在第一凸轮部分321、第二凸轮部分322a、第一棘爪部分341a和第二棘爪部分341b的峰和谷中时，第一臂部321和/或第二臂部322的运动可以被固定在特定的旋转角度(例如30°或60°)处。当第一臂部321和/或第二臂部322的运动固定在特定的旋转角度处时，电子装置的第一壳体211和第二壳体212的运动可以固定在特定的旋转角度处。
图9是示出根据实施例的铰链结构300a的元件的放大视图。图9的铰链结构300a示出支撑部350被移除的状态。
参照图9，电子装置101的铰链结构300a包括第一支架311、第二支架312、第一臂部321、第二臂部322、第一固定部323、第二固定部324、与第一齿轮331a连接的第一轴331、与第二齿轮332a连接的第二轴332、第一惰轮333。第二惰轮334、轴支架335、第一弹簧342、第二弹簧343、止动器360、第一辅助构件363和第二辅助构件364。图9的铰链结构300a的至少一个部件可以与图5的部件中的至少一个部件相同或相似，并且在下文中将省略冗余的描述。
第一臂部321可包括第一支撑肋321b，第二臂部322可包括第二支撑肋322b。第一支撑肋321b可构造成从第一臂部321的一个区域凸出。此外，第二支撑肋322b可构造成从第二臂部322的一个区域凸出。当电子装置处于展开状态时，第一支撑肋321b可构造成沿位于第一臂部321和第二臂部322之间的止动器360的方向从第一臂部321凸出。类似地，第二支撑肋322b可构造成在止动器360的方向上从第二臂部322凸出。
第一支撑肋321b可以与第一臂部321一体地构造，并且可以随着第一臂部321的旋转而旋转。此外，第二支撑肋322b可以与第二臂部322一体地构造，并且可以随着第二臂部322的旋转而旋转。当第一支撑肋321b和第二支撑肋322b与第一臂部321和第二臂部322一起旋转时，设置在止动器360上的支撑部350可以沿向上方向(例如，图9的+y方向)移动。在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中，第一支撑肋321b和第二支撑肋322b的至少一个区域可以与支撑部的一个区域(例如，支撑部350的背面)接触。
根据实施例，当第一臂部321顺时针(例如，图9的方向①)旋转时，第一支撑肋312b可沿向上方向移动支撑部350。另一方面，当第二臂部322逆时针旋转(例如，图9的方向②)时，第二支撑肋322b可沿向上方向移动支撑部350。
第一辅助构件363可联接到第一轴331的邻近第一臂部321的一端，并且第二辅助构件364可联接到第二轴332的第二臂部322的一端。第一辅助构件363可联接到第一轴331以与第一轴331一起旋转。第二辅助构件364可联接到第二轴332以与第二轴332一起旋转。
第一辅助构件363可包括构造成从第一辅助构件363的一个区域凸出的第三支撑肋363a。此外，第二辅助构件364可包括构造成从第二辅助构件364的一个区域凸出的第四支撑肋364a。第三支撑肋363a可以设置在平行于第一臂321的第一支撑肋321b的位置，并且第四支撑肋364a可以设置在平行于第二臂部322的第二支撑肋322b的位置。第三支撑肋363a可以与第一支撑肋321b间隔开，以随着第一轴331的旋转而以与第一支撑肋321b相同的旋转角度旋转。第四支撑肋364a可以与第二支撑肋322b间隔开，以随着第二轴332的旋转而以与第二支撑肋322b相同的旋转角度旋转。
与第一支撑肋321b和第二支撑肋322b类似，第三支撑肋363a和第四支撑肋364a可以在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中在向上方向上移动支撑部。在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中，第三支撑肋363a和第四支撑肋364a可以与支撑部的一个区域接触。当第一轴331顺时针(例如，图9的方向①)旋转时，第三支撑肋363a可沿向上方向移动支撑部。否则，当第二轴332逆时针(例如，图9的方向②)旋转时，第四支撑肋364a可沿向上方向移动支撑部。
也就是说，在电子装置通过第一支撑肋321b、第二支撑肋322b、第三支撑肋363a和第四支撑肋364a从折叠状态旋转到展开状态的过程中，铰链结构300a可以在向上方向上移动支撑部。因此，支撑部可以与柔性显示器220的背面接触，从而防止当电子装置处于展开状态时柔性显示器下垂和/或损坏。
图10A是根据实施例的当电子装置处于展开状态时铰链结构300a的剖视图。图10B是根据实施例的当电子装置处于折叠状态时铰链结构300a的剖视图。图10A可示出图6A的铰链结构300a的沿着方向A-A′截取的截面，图10B可示出图6C的铰链结构300a的沿着方向A-A′截取的截面。
参照图10A和图10B，电子装置包括柔性显示器220、支撑柔性显示器220的第一支撑板221、第二支撑板222和铰链结构300a。
铰链结构300a可包括第一支架311、第二支架312、第一臂部321、第二臂部322、支撑部350、止动器360、弹性构件361和螺钉362。
如上所述，当电子装置从折叠状态旋转到展开状态时，支撑部350可以借助于第一臂部321的第一支撑肋321b和第二臂部322的第二支撑肋322b在柔性显示器220的背面的方向上移动。通过上述过程，当电子装置处于展开状态时，支撑部350可以支撑柔性显示器220的未被第一臂部321和第二臂部322支撑的一个区域，如图10A所示。
当电子装置处于展开状态时，间隙(例如，图10A的g)可以构造在支撑部350和/或第一臂部321的第一支撑肋321b与第二臂部322的第二支撑肋322b之间。当电子装置处于展开状态时，由于在支撑部350和/或第一支撑肋321b与第二支撑肋322b之间构造了间隙，所以可以防止支撑部350在柔性显示器220的方向上移动至少特定距离。当电子装置处于展开状态时，支撑部350与第一支撑肋32b和第二支撑肋322b之间的间隙可构造成大于轴支架355的凸起区域(例如，图12A的固定区域E1)或止动器360360的凸起区域(例如，图13A的固定区域E2)与构造在支撑部350的一个区域中的固定肋352之间的间隙。结果，可以防止支撑部350通过第一支撑肋321b和第二支撑肋322b在向上方向(例如，图10A的+y方向)以重复的方式移动。也就是说，通过在支撑部350和/或第一支撑肋321b与第二支撑肋322b之间构造的间隙，当电子装置处于展开状态时，铰链结构300a可以防止柔性显示器220被支撑部350损坏。
止动器360可以位于支撑部350的下端(例如，图10A的-y方向)处，且通孔360c可以构造在止动器360的一个区域中。支撑部350的凸出区域351可以通过穿过通孔360c而位于止动器360的下端，并且螺钉362可以连接到支撑部350的穿过通孔360c的凸出区域351。螺钉362的面向凸起区域351的一个面的外圆周表面可以构造成大于凸起区域351的外圆周表面，使得弹性构件361设置在止动器360和螺钉362之间。弹性构件361可以是弹簧，但不限于此。
弹性构件361的一端可以与止动器360的一个区域(例如，通孔360c的附近区域)接触，而另一端可以与联接到支撑部350的凸出区域的螺钉362接触。弹性构件361可以在支撑部350沿向上方向(例如，图10A的+y方向)移动时被压缩，或可由于弹性恢复力而恢复到其原始状态。
当电子装置从折叠状态旋转到展开状态时，支撑部350在柔性显示器220的方向上移动。联接到凸起区域351的螺钉362也可以由于支撑部350的运动而在向上方向(例如，图10A的+y方向)上移动，并且弹性构件361可由于螺钉362的向上运动而被压缩。
当电子装置从展开状态旋转到折叠状态时，第一臂部321可以逆时针旋转(例如，图10B的方向②)，并且第二臂部322可以顺时针旋转(例如，图10B的方向①)，使得第一支撑肋321b和第二支撑肋322b与支撑部350间隔开。当第一支撑肋321b和第二支撑肋322b与支撑部350间隔开时，由于压缩的弹性构件361的弹性恢复力，压力可以沿向下方向(例如，图10B的-y方向)施加到螺钉362。由于施加到螺钉362的压力，螺钉362和与螺钉362联接的支撑部350可在向下方向(例如，图10B的-y方向)上移动。也就是说，在电子装置从展开状态旋转到折叠状态的过程中，由于位于止动器360和螺钉362之间的弹性构件361的弹性恢复力，支撑部350可以与柔性显示器220间隔开。
通过上述驱动过程，在电子装置从展开状态旋转到折叠状态的过程中，支撑部350可以不中断柔性显示器220或第一支撑板221和第二支撑板222的旋转轨迹(或“行进轨迹”)。另一方面，当电子装置处于展开状态时，支撑部350可以支撑柔性显示器220的未被第一臂部321和第二臂部322支撑的一个区域，从而防止柔性显示器220被损坏或下垂。
图11A是根据实施例的当电子装置处于展开状态时的铰链结构的剖视图。图11B是根据实施例的当电子装置处于折叠状态时的铰链结构的剖视图。图11A可示出图6A的铰链结构300a的沿着方向A-A′截取的截面，以及图11B可示出图6C的沿着方向A-A′截取的截面。
参照图11A和图11B，电子装置包括柔性显示器220、支撑柔性显示器220的第一支撑板221、第二支撑板222和铰链结构300a。
铰链结构300a可包括第一支架311、第二支架312、第一臂部321、第二臂部322、支撑部350、止动器360和弹性构件361。图11A和图11B的铰链结构300a的至少一个部件可以与图10A和图10B的部件中的至少一个相同或相似，并且在下文中将省略冗余的描述。
铰链结构300a可以以与图10A和图10B不同的方式沿向上方向(例如，图11A的+y方向)或沿向下方向(例如，图11A的-y方向)移动支撑部350。
如上所述，当电子装置从折叠状态旋转到展开状态时，支撑部350可以借助于第一臂部321的第一支撑肋321b和第二臂部322的第二支撑肋322b在柔性显示器220的背面的方向上移动。通过上述过程，如图11A所示，当电子装置处于展开状态时，支撑部350可以支撑柔性显示器220的未被第一臂部321和第二臂部322支撑的一个区域。
当电子装置处于展开状态时，间隙(例如，图11A的g)可以构造在支撑部350和/或第一臂部321的第一支撑肋321b与第二臂部322的第二支撑肋322b之间。当电子装置处于展开状态时，由于在支撑部350和/或第一支撑肋321b与第二支撑肋322b之间构造了间隙，所以可以防止支撑部350在柔性显示器220的方向上移动至少特定距离。当电子装置处于展开状态时，支撑部350和/或第一支撑肋32b与第二支撑肋322b之间的间隙可构造成大于轴支架355的凸起区域(例如，图12A的固定区域E1)或止动器360的凸出区域(例如，图13A的固定区域E2)与在支撑部350的一个区域中构造的固定肋352之间的间隙。结果，可以防止支撑部350通过第一支撑肋321b和第二支撑肋322b在向上方向(例如，图11A的+y方向)上以重复的方式移动。也就是说，通过在支撑部350与第一支撑肋321b和第二支撑肋322b之间构造的间隙，当电子装置处于展开状态时，铰链结构300a可以防止柔性显示器220被支撑部350损坏。
止动器360可以位于支撑部350的下端(或后表面)处，并且槽360d可以构造在止动器360的至少一个区域中。由于在止动器360处构造的槽360d，可以在止动器360中构造内部空间，并且支撑部350的凸起区域351可以位于该空间内。
弹性构件361可以是弹簧，并且可以位于止动器360的、由槽360d构造的内部空间内。弹性构件361的一端可联接到支撑部350的一个区域，而弹性构件361的另一端可联接到止动器360的内部空间的一个区域。弹性构件361可通过粘合剂附接到支撑部350的一个区域和/或止动器360的内部空间的一个区域。弹性构件361可以通过位于支撑部350的一个区域和/或止动器360的内部空间的一个区域中的固定构件联接到支撑部350和止动器360的一个区域。支撑部350的凸出区域351可部分地插入弹性构件361中以引导弹性构件361的运动(例如，压缩或伸长)的方向。
根据实施例，当电子装置从折叠状态旋转到展开状态时，支撑部350通过第一支撑肋321b和第二支撑肋322b在柔性显示器220的方向上移动。联接到支撑部350的一个区域和止动器360的一个区域的弹性构件361由于支撑部350的向上运动而伸长。
当电子装置从展开状态旋转到折叠状态时，第一臂部321可以逆时针(例如，图11B的方向②)旋转，并且第二臂部322可以顺时针(例如，图11B的方向①)旋转，使得第一支撑肋321b和第二支撑肋322b与支撑部350间隔开。当第一支撑肋321b和第二支撑肋322b与支撑部350间隔开时，支撑部350可由于弹性构件361的弹性恢复力而沿向下方向(例如，图11B的-y方向)移动，从而与柔性显示器220间隔开。
也就是说，当电子装置处于展开状态时，支撑部350可以支撑柔性显示器220的未被第一臂部321和第二臂部322支撑的一个区域，从而防止柔性显示器220被损坏或下垂。另一方面，在电子装置从展开状态旋转到折叠状态的过程中，由于弹性构件361的弹性恢复力，支撑部350可以与柔性显示器220间隔开。因此，支撑部350可以不中断柔性显示器220或第一支撑板221和第二支撑板222的旋转轨迹(“行进轨迹”)。
图12A是根据实施例的当电子装置处于展开状态时的铰链结构的剖视图。图12B是根据实施例的当电子装置处于折叠状态时铰链结构的剖视图。图12A可以示出图6A的铰链结构300a的沿着方向B-B′截取的截面，以及图12B可以示出图6C的铰链结构300a的沿着方向B-B′截取的截面。
参照图12A和图12B，电子装置的铰链结构300b包括第二支架312、固定支架313、第二臂部322、第二固定部324、旋转结构330、支撑部350、止动器360、弹性构件361以及螺钉362，其中，第二固定部324联接第二支架312和第二臂部322，旋转结构330包括第二轴332、第二惰轮334和轴支架335。图12A和图12B的铰链结构300b的至少一个部件可以与图5、图10A和图10B的至少一个部件相同或相似。在下文中将省略冗余的描述。
支撑部350可以位于止动器360上，并且可以包括凸起区域351和固定肋352。凸起区域351可构造成沿支撑部350的向下方向(例如，图12A的-y方向)凸起，并且可以如上所述地与螺钉362连接以在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中压缩弹性构件361。类似于凸出区域351，固定肋352可以构造成沿支撑部350的向下方向凸出，并且在侧视图中，固定肋352可以构造成沿轴支架335的方向弯曲的钩形。
固定肋352可以固定到轴支架335的一个区域，以防止在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中，支撑部350在向上方向(例如，图12A的+y方向)或在柔性显示器(例如，图2A的柔性显示器220)的方向上移动至少特定距离。
轴支架335可包括固定区域E1。固定区域E1可构造成从轴支架335的一个区域沿止动器360的方向凸出。当电子装置从折叠状态(例如，参见图12B)旋转到展开状态(例如，参见图12A)时，支撑部350可以沿向上方向移动，并且由于支撑部350的向上移动，支撑部350的固定肋352可以与轴支架335的固定区域E1接触。
当电子装置处于展开状态时，钩形的固定肋352可以与固定区域E1的下部区域接触，使得支撑部350的固定肋352被卡在轴支架335的固定区域E1处。当支撑部350在向上方向上移动至少特定距离时，可能在向上方向上向设置在支撑部350的上端的柔性显示器施加压力，并且柔性显示器的一些区域可能由于支撑部350所施加的压力而被损坏。当电子装置处于展开状态时，支撑部350的固定肋352可被设置成与轴支架335的固定区域E1无间隙地接触，从而可防止支撑部350在向上方向上移动至少特定距离。
如上所述，当电子装置从展开状态旋转到折叠状态时，支撑部350可以由于弹性构件361的弹性恢复力而沿向下方向(例如，图12B的-y方向)移动。因此，固定肋352可以与轴支架335的固定区域E1间隔开。随着固定肋352与轴支架335的固定区域E1间隔开，支撑部350可以沿向下方向移动而不受固定区域E1的影响。
也就是说，铰链结构300b可以通过支撑部350的固定肋352和轴支架335的固定区域E1控制支撑部350的运动，使得支撑部350在特定范围内沿向上方向移动。
图13A是根据另一个实施例的当电子装置处于展开状态时铰链结构的剖视图。图13B是根据实施例的当电子装置处于折叠状态时铰链结构的剖视图。图13A可以示出图6A的铰链结构300a的沿着方向B-B′截取的剖视图，以及图13B可示出图6C的铰链结构300a的沿着方向B-B′截取的剖视图。
参照图13A和图13B，电子装置的铰链结构300b包括第二支架312、固定支架313、第二臂部322、第二固定部324、旋转结构330、支撑部350、止动器360、弹性构件361和螺钉362，其中，第二固定部324联接第二支架312和第二臂部322，旋转结构330包括第二轴332和第二惰轮334。
图13A和图13B的铰链结构300b可防止支撑部350以与图12A和图12B中的方式不同的方式沿向上方向(例如，图13A的+y方向)移动。图13A和图13B的铰链结构300b的至少一个部件可以与图10A和图10B的至少一个部件相同或相似，且在下文中将省略冗余的描述。
支撑部350可以位于止动器360上，并且可以包括凸起区域351和固定肋352。凸起区域351可构造成沿支撑部350的向下方向(例如，图13A的-y方向)凸起，并且可以与螺钉362联接以在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中压缩弹性构件361。固定肋352可以构造成在支撑部350的向下方向上凸出，并且在侧视图中，可以构造成在止动器360的方向上弯曲的钩形。
固定肋352可以固定到止动器360的一个区域，以防止在电子装置从折叠状态旋转到展开状态的过程中支撑部350在向上方向(例如，图13A的+y方向)上或者在柔性显示器220的方向上移动至少特定距离。
止动器360可以包括固定区域E2。固定区域E2可以构造成在轴支架335的方向上从止动器360的一个区域凸出。当电子装置从如图13B所示的折叠状态旋转到如图13A所示的展开状态时，支撑部350可以沿向上方向移动，并且由于支撑部350的向上移动，支撑部350的固定肋352可以与止动器360的固定区域E2接触。
当电子装置处于展开状态时，钩形的固定肋352可以与止动器360的固定区域E2的下端接触，使得支撑部350的固定肋352卡在固定区域E2处。当支撑部350沿向上方向移动至少特定距离时，柔性显示器的一些区域可能由于支撑部350所施加的压力而损坏。当电子装置处于展开状态时，支撑部350的固定肋352可设置成与止动器360的固定区域E2接触，从而可防止支撑部350在向上方向上移动至少特定距离。
附加地或替代地，当电子装置从展开状态旋转到折叠状态时，如上所述，由于弹性构件361的弹性恢复力，支撑部350可以沿向下方向(例如，图13B的-y方向)移动。由于支撑部350的运动，固定肋352可以与止动器360的固定区域E2间隔开。当固定肋352与止动器360的固定区域E2间隔开时，支撑部350可沿向下方向移动而不受固定区域E2的影响。
也就是说，与图12A和图12B不同，图13A和图13B的铰链结构300b可以通过支撑部350的固定肋352和止动器360的固定区域E2控制支撑部350的运动，使得支撑部350在特定范围内沿向上方向运动。
根据实施例，电子装置可以包括第一壳体、第二壳体、铰接组件和柔性显示器，其中，铰接组件将第一壳体和第二壳体联接使得第二壳体可以相对于第一壳体旋转，柔性显示器设置成从第一壳体的一个区域跨过铰接组件到达第二壳体的至少一个区域。铰接组件可以包括：第一支架，其联接到第一壳体的至少一个区域以围绕虚拟第一旋转轴线旋转；第二支架，其连接到第二壳体的至少一个区域以围绕虚拟第二旋转轴线旋转；固定支架，其支撑第一支架和第二支架；第一轴，其围绕不同于虚拟第一旋转轴线的第三旋转轴线旋转；第二轴，其邻近第一轴以围绕不同于虚拟第二旋转轴线的第四旋转轴线旋转；第一臂部，其联接到第一轴以绕第三旋转轴线旋转，并且具有联接到第一支架的至少一个区域的一侧；第二臂部，其联接到第二轴以绕第四旋转轴线旋转，并且具有联接到第二支架的至少一个区域的一侧；以及支撑部，其位于第一臂部和第二臂部之间。当电子装置处于展开状态时，支撑部可以支撑柔性显示器的至少一个区域，并且随着电子装置从展开状态旋转到折叠状态，支撑部可以与柔性显示器间隔开。
第一臂部可包括第一支撑肋，该第一支撑肋在电子装置处于折叠状态时对支撑部的至少一个区域进行支撑。第二臂部可包括第二支撑肋，该第二支撑肋在电子装置处于折叠状态时对支撑部的至少一个区域进行支撑。
随着电子装置从折叠状态旋转到展开状态，第一支撑肋和第二支撑肋可以在柔性显示器的方向上移动支撑部。
电子装置还可以包括：第一辅助构件，其联接到第一轴以围绕第三旋转轴线旋转，并且包括第三支撑肋；以及第二辅助构件，其联接到第二轴以围绕第四旋转轴线旋转，并且包括第四支撑肋。
电子装置还可以包括：止动器，其具有通孔，其中支撑部的凸起区域穿过该通孔；螺钉，联接到支撑部的凸起区域；以及弹性构件，其位于止动器和螺钉之间并与止动器的至少一个区域接触。
随着电子装置从折叠状态旋转到展开状态，弹性构件可以被压缩。
随着电子装置从展开状态旋转到折叠状态，支撑部可以由于弹性构件的恢复力而与柔性显示器间隔开。
电子装置还可以包括：止动器，其位于支撑部的下端处，并具有构造在至少一个区域中的槽；以及弹性构件，其位于槽内，并具有固定到支撑部的至少一个区域的一侧和固定到止动器的至少一个区域的另一侧。
随着电子装置从折叠状态旋转到展开状态，弹性构件可以在柔性显示器的方向上伸长。
支撑部还可以包括固定肋，该固定肋构造成在支撑部的向下方向上凸出。
电子装置可以包括支撑第一轴和第二轴的轴支架。随着电子装置从折叠状态旋转到展开状态，固定肋可与止动器的一个区域或轴支架的一个区域接触，从而防止支撑部移动超过特定高度。
电子装置还可以包括棘爪板，该棘爪板包括凹凸结构的构造成在第一臂部和第二臂部的方向上凸出的棘爪部分。
在第一臂部的一个区域中可以构造对应于棘爪部分的第一凸轮部分。在第二臂部的一个区域中可以构造与棘爪部分相对应的第二凸轮部分。
电子装置还可以包括与第一轴联接的第一齿轮、与第二轴联接的第二齿轮、与第一齿轮啮合的第一惰轮、以及与第一惰轮和第二齿轮啮合的第二惰轮。
第一滑动孔可以被构造在第一支架的与第一臂部相对应的一个区域中。第二滑动孔可以被构造在第二支架的与第二臂部相对应的一个区域中。
第一支架和第一臂部可通过穿过第一滑动孔和第一臂部的一个区域的第一固定部联接。第二支架和第二臂部可通过穿过第二滑动孔和第二臂部的一个区域的第二固定部联接。
随着电子装置从展开状态旋转到折叠状态，第一固定部可以从第一滑动孔的外部区域滑动到内部区域。随着电子装置从展开状态旋转到折叠状态，第二固定部可以从第二滑动孔的外部区域滑动到内部。
根据实施例，铰接组件可包括铰链壳体和设置在铰链壳体内的至少一个铰链结构。至少一个铰链结构可以包括：第一支架，其围绕虚拟第一旋转轴线旋转；第二支架，其邻近第一支架并且围绕不同于虚拟第一旋转轴线的虚拟第二旋转轴线旋转；固定支架，其支撑第一支架和第二支架；第一轴，其围绕不同于虚拟第一旋转轴线的第三旋转轴线旋转并且具有联接到其上的第一齿轮；第二轴，其邻近第一轴以围绕不同于虚拟第二旋转轴线的第四旋转轴线旋转并且具有与其联接的第二齿轮；轴支架，其支撑第一轴和第二轴；第一惰轮，其与第一齿轮以齿轮方式联接；第二惰轮，其与第一惰轮和第二齿轮以齿轮方式联接；第一臂部，其与第一轴联接以围绕第三旋转轴线旋转并且具有与第一支架的至少一个区域联接的一侧；第二臂部，其联接到第二轴以绕第四旋转轴线旋转，并且具有联接到第二支架的至少一个区域的一侧；以及支撑部，其随着第一臂部和第二臂部的旋转而上下移动。
第一臂部可包括当第一臂部和第二臂部处于水平状态时对支撑部的至少一个区域进行支撑的第一支撑肋。第二臂部可包括当第一臂部和第二臂部处于水平状态时对支撑部的至少一个区域进行支撑的第二支撑肋。铰接组件还可以包括：止动器，其具有通孔，其中支撑部的凸出区域穿过该通孔；螺钉，联接到支撑部的凸出区域；以及弹性构件，位于止动器和螺钉之间并与止动器的至少一个区域接触。
根据实施例，电子装置可以通过集成用于旋转壳体的各种结构来减小铰接组件的尺寸。
根据实施例，即使当电子装置处于展开状态时，电子装置也可以在不影响柔性显示器的行进轨迹的情况下支持柔性显示器。
根据实施例，电子装置可以防止在使用该电子装置的过程中柔性显示器被损坏，并且柔性显示器可以比传统的柔性显示器更平坦。
在本公开的上述具体实施例中，根据本文公开的具体实施例而以单数或复数形式表述了包括在本公开中的部件。然而，所述单数或复数形式(即，术语和/或表述)是针对为便于解释而公开的情况所选择的，且因此本公开的各种实施例不限于单个或多个部件。因此，以复数形式表述的部件也可以以单数形式表达，反之亦然。
虽然已经参考本公开的某些实施例具体示出和描述了本公开，但是本领域的普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种电子装置，包括：
第一壳体；
第二壳体；
铰接组件，联接所述第一壳体和所述第二壳体，使得所述第二壳体能够相对于所述第一壳体旋转；以及
柔性显示器，跨越所述铰接组件从所述第一壳体的一个区域设置到所述第二壳体的至少一个区域，
其中，所述铰接组件包括：
第一支架，联接到所述第一壳体的至少一个区域以围绕第一旋转轴线旋转；
第二支架，联接到所述第二壳体的至少一个区域以围绕第二旋转轴线旋转；
固定支架，支撑所述第一支架和所述第二支架；
第一轴，围绕不同于所述第一旋转轴线的第三旋转轴线旋转；
第二轴，与所述第一轴相邻以围绕不同于所述第二旋转轴线的第四旋转轴线旋转；
第一臂部，联接到所述第一轴以围绕所述第三旋转轴线旋转，并且具有联接到所述第一支架的至少一个区域的一侧；
第二臂部，联接到所述第二轴以围绕所述第四旋转轴线旋转，并且具有联接到所述第二支架的至少一个区域的一侧；以及
支撑部，位于所述第一臂部和所述第二臂部之间，
其中，当所述电子装置处于展开状态时，所述支撑部支撑所述柔性显示器的至少一个区域，并且随着所述电子装置从所述展开状态旋转到折叠状态，所述支撑部与所述柔性显示器间隔开。
2.如权利要求1所述的电子装置，
其中，所述第一臂部包括第一支撑肋，所述第一支撑肋在所述电子装置处于所述折叠状态时支撑所述支撑部的至少一个区域，以及
其中，所述第二臂部包括第二支撑肋，所述第二支撑肋在所述电子装置处于所述折叠状态时支撑所述支撑部的至少一个区域。
3.如权利要求2所述的电子装置，其中，随着所述电子装置从所述折叠状态旋转到所述展开状态，所述第一支撑肋和所述第二支撑肋使所述支撑部在所述柔性显示器的方向上移动。
4.如权利要求2所述的电子装置，还包括：
第一辅助构件，联接到所述第一轴以围绕所述第三旋转轴线旋转，并且包括第三支撑肋；以及
第二辅助构件，联接到所述第二轴以围绕所述第四旋转轴线旋转，并且包括第四支撑肋。
5.如权利要求4所述的电子装置，其中，随着所述电子装置从所述折叠状态旋转到所述展开状态，所述第三支撑肋和所述第四支撑肋使所述支撑部在所述柔性显示器的方向上移动。
6.如权利要求3所述的电子装置，还包括：
止动器，具有通孔，所述支撑部的凸起区域穿过所述通孔；
螺钉，联接到所述支撑部的凸起区域；以及
弹性构件，位于所述止动器和所述螺钉之间并与所述止动器的至少一个区域接触。
7.如权利要求6所述的电子装置，其中，随着所述电子装置从所述折叠状态旋转到所述展开状态，所述弹性构件被压缩。
8.如权利要求7所述的电子装置，其中，随着所述电子装置从所述展开状态旋转到所述折叠状态，所述支撑部由于所述弹性构件的恢复力而与所述柔性显示器间隔开。
9.如权利要求3所述的电子装置，还包括：
止动器，位于所述支撑部的下端处并具有在至少一个区域中构造的槽；以及
弹性构件，位于所述槽内，并且所述弹性构件的一侧固定到所述支撑部的至少一个区域且所述弹性构件的另一侧固定到所述止动器的至少一个区域。
10.如权利要求9所述的电子装置，其中，随着所述电子装置从所述折叠状态旋转到所述展开状态，所述弹性构件在所述柔性显示器的方向上伸长。
11.如权利要求6所述的电子装置，其中，所述支撑部还包括固定肋，所述固定肋构造成在所述支撑部的向下方向上凸出。
12.如权利要求11所述的电子装置，还包括：
轴支架，支撑所述第一轴和所述第二轴；
其中，随着所述电子装置从所述折叠状态旋转到所述展开状态，所述固定肋与所述止动器的一个区域或所述轴支架的一个区域接触，从而防止所述支撑部移动超过特定高度。
13.如权利要求1所述的电子装置，还包括：
棘爪板，所述棘爪板包括凹凸结构的构造成在所述第一臂部和第二臂部的方向上凸出的棘爪部分。
14.如权利要求13所述的电子装置，
其中，在所述第一臂部的一个区域中构造有与所述棘爪部分对应的第一凸轮部分，
其中，在所述第二臂部的一个区域中构造有与所述棘爪部分对应的第二凸轮部分。
15.如权利要求1所述的电子装置，还包括：
第一齿轮，联接到所述第一轴；
第二齿轮，联接到所述第二轴；
第一惰轮，与所述第一齿轮啮合；以及
第二惰轮，与所述第一惰轮和所述第二齿轮啮合。
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