CN114761814A - 用于测量经过扼流圈的电流的装置和运行用于测量经过扼流圈的电流的装置的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于测量经过电压转换器（100）的扼流圈（130）的电流的装置（200），该装置具有积分电路（140）、放大电路和NTC电阻（160）。放大电路包括反相和同相放大器输入连接端（152、154）以及放大器输出连接端（156）。向同相放大器输入连接端（154）输送取决于积分器输出信号的放大器输入信号。表征经过扼流圈（130）的电流的电压信号附在放大电路的放大器输出连接端（156）处。NTC电阻（160）布置在放大电路的在反相放大器输入连接端（152）与放大器输出连接端（156）之间的反馈通路中。

Description

用于测量经过扼流圈的电流的装置和运行用于测量经过扼流 圈的电流的装置的方法

技术领域

本发明涉及用于测量经过扼流圈的电流的装置和运行用于测量经过扼流圈的电流的装置的方法。本发明还涉及一种具有装置的传动系、一种具有传动系的车辆以及一种计算机程序和一种机器可读存储介质。

背景技术

电流测量方法是公知的，在这些电流测量方法中，可以通过例如平滑扼流圈的电压降来测量在电力电子系统中、例如在直流电压转换器中的电流。为此并不需要单独的分流电阻。这种方法公知为“DCR电流感应（DCR Current Sensing）”，其中缩写“DCR”代表扼流圈的“直流电阻（DC-Resistance）”。在这种情况下，经过扼流圈的电流被间接测量，其方式是在扼流圈上处的电压降被检测并且被连续积分。通过电压的积分来获得所测量的电流。为此，使用积分电路，该积分电路与扼流圈的电特性匹配，例如借助于RC低通、例如与扼流圈并联的由电阻和电容器构成的串联电路。在电流变化非常快的情况下，扼流圈的电压降的电感性分量相对于在扼流圈的铜电阻处的电压降而言占主导。而对于直流电来说，在电感上不再有电压降，使得电流可以直接通过扼流圈的欧姆铜电阻来被测量。积分电路的参数被确定为使得该积分电路的时间常数或该积分电路的角频率与扼流圈的时间常数或角频率几乎相同。积分电路的时间常数对应于积分电路的欧姆电阻与电容的乘积（R*C）。扼流圈的时间常数对应于扼流圈的电感除以扼流圈的欧姆电阻的商（L/Rdc）。因此，对于相同的时间常数来说，积分电路的欧姆电阻与电容的乘积对应于扼流圈的电感除以扼流圈的欧姆电阻的商（R*C = L/Rdc）。借此确保了总传递函数在整个频率范围内都是恒定的。扼流圈的传递函数为：Rdc + s*L，或者积分电路的RC滤波器的传递函数为：1/(1 + s*R*C)，其中s =jω。如果将两个函数相乘，则获得总传递函数：

如果两个时间常数相同，则频率相关分量始终为1并且因此适用：G(s) = Rdc。

该测量原理相对于其它电流传感器、诸如分流电阻而言的优点是单位成本更低、空间需求更小以及电流测量没有损耗。然而，测量精度受到限制，原因在于扼流圈的铜电阻由于制造而公差高，而且高度依赖于温度。可以借助于与积分电路的电容器并联的NTC电阻来进行温度补偿。传感器电路的与温度相关的放大系数被改变为使得该放大系数抵消扼流圈的铜电阻的温度系数并且因此几乎补偿温度影响。

然而，当电流不仅仅波动，而且改变流动方向并且双向流动时，所提出的电路设计不能够测量该电流。在没有进一步的电路技术花费的情况下，所形成的负的电压测量信号无法被处理。公知的是：在这种情况下，借助于所注入的偏置偏移电压来使零点移动，以便由此扩大负电流的测量范围并且因此总是输出正的电压测量信号。但是，借助于NTC电阻的温度补偿会与温度相关地改变偏移电压，由此，因此电流值无法再从电压测量信号中准确得出。

因而需要替代的测量电路。

发明内容

提供了一种用于测量经过电压转换器的扼流圈的电流的装置，该装置具有积分电路、放大电路和NTC电阻。负载电流流经电压转换器的扼流圈。扼流圈在输出侧与电压转换器的输出连接端连接。积分电路与扼流圈并联布置。积分电路包括由积分电阻与积分电容器构成的串联电路。积分电容器同样与电压转换器的输出连接端连接。积分电阻与积分电容器之间的中间抽头被设计成积分电路的输出端。积分器输出信号附在积分电路的该输出端处。放大电路包括反相和同相放大器输入连接端以及放大器输出连接端。向同相放大器输入连接端输送取决于积分器输出信号的放大器输入信号。表征经过扼流圈的电流的电压信号附在放大电路的放大器输出连接端处。NTC电阻布置在放大电路的在反相放大器输入连接端与放大器输出连接端之间的反馈通路中。

提供了一种用于测量经过扼流圈的电流、优选地双向电流的装置，该扼流圈优选地在二次侧在电压转换器的输出端处被设计成平滑扼流圈。该装置包括积分电路和放大电路、优选地有源放大电路。其中积分器输出信号附在积分电路的输出端处。向同相放大器输入连接端输送取决于积分器输出信号的放大器输入信号，优选地为此积分电路的输出端与同相放大器输入连接端电连接、优选地直接连接。NTC电阻布置在放大电路的在反相放大器输入连接端与放大器输出连接端之间的反馈通路中。

有利地，提供了一种装置，在该装置中，NTC电阻与可能的偏移电压无关地被布置并且能够实现对双向电流的不失真的测量。由于NTC电阻与潜在的零点偏移生成去耦，所以避免了由于NTC电阻而引起的损害。提供了在针对双向电流的DCR电流测量时在保持借助于NTC电阻与有源放大电路的温度补偿的情况下在不使用双极型供电电压的情况下对测量电路的扩展。

在本发明的另一设计方案中，放大电路包括运算放大器。

放大电路包括运算放大器，该运算放大器优选地作为同相运算放大器来工作。有利地，提供了一种提供高效的放大电路的可能性，该放大电路能够经济地实现该装置。优选地，使用借助于运算放大器的附加的有源放大电路，其中放大器级也被用于放大有效信号、尤其是积分器输出信号，以便因此实现有效信号的经改善的分辨率。优选地，当扼流圈线圈的铜电阻与所测量到的电流相比非常小时，应用对有效信号的放大。

在本发明的另一设计方案中，该装置包括参考电压源，该参考电压源具有正源极连接端和负源极连接端。借助于参考电压源，在积分电路的输出端处耦合输入第一偏移电压。优选地，为此，负源极连接端与电压转换器的输出连接端连接，正源极连接端经由耦合电阻与积分电路的输出端连接。

借助于参考电压源，在积分电路的输出端处耦合输入第一偏移电压。因此，提高了积分器输出信号的电位。这能够将电路也用于沿相反方向流动的电流。有利地，提供一种可用来确定双向电流的装置。

优选地，借助于参考电压源在积分电路的输出端处生成零点偏移、即第一偏移电压，该第一偏移电压作为积分器输出信号经由耦合电阻被耦合输入到信号通路中。

在本发明的另一设计方案中，借助于参考电压源，在放大电路的反相放大器输入连接端处将第二偏移电压耦合输入到反馈通路中。优选地，负源极连接端与电压转换器的输出连接端连接，并且正源极连接端经由具有第一、第二和第三分压电阻的分压器来与电压转换器的输出连接端连接。此外，优选地，在第二与第三分压电阻之间的抽头与反相放大器输入连接端连接。

借助于参考电压源，将第二偏移电压耦合输入给放大电路的反相放大器输入连接端。有利地，优选地借助于分压电阻的参数确定，得到如下可能性：即使没有电流流经扼流圈，在运算放大器的反相输入端处的第二偏移电压也被设定得与在同相输入端处的电压相同。优选地，即使在经过扼流圈的电流升高的情况下，第二偏移电压也保持相同。

优选地，放大电路或运算放大器作为同相放大器来工作。如果NTC电阻与温度相关地发生变化，则该电路的线性放大系数也同时发生变化，原因在于NTC电阻使在反馈通路中的分压系数发生变化。为了在放大电路的输出端处的第三偏移电压与温度无关地保持恒定，参考电压源也被馈入放大电路的反馈通路中。在此，这些分压电阻、优选地三个分压电阻形成分压器。通过对电阻的适当的参数确定，在放大电路的反相输入端处的第二偏移电压被设定得与在同相输入端处的电压几乎相同。如果所要测量的经过扼流圈的电流从0A升高到更高的值，则只会放大由于电流变化而引起的电压升高。优选地，当没有电流流经扼流圈时，第一、第二和第三偏移电压保持相同。

在本发明的另一设计方案中，在放大电路的在反相放大器输入连接端与放大器输出连接端之间的反馈通路中布置有与NTC电阻串联的串联电阻和与由串联电阻和NTC电阻构成的串联电路并联的并联电阻。

布置NTC电阻的串联电阻和与由串联电阻和NTC电阻构成的串联电路并联的并联电阻。这三个电阻布置在放大电路的在反相放大器输入连接端与放大器输出连接端之间的反馈通路中。有利的是用于使NTC电阻随着温度线性化的电路装置。在没有该电路装置的情况下，该NTC电阻会随着温度表现出非线性。

优选地，NTC电阻的串联电阻和与由串联电阻和NTC电阻构成的串联电路并联的并联电阻用于NTC电阻的随着温度的线性化，原因在于NTC电阻会随着温度表现出非线性。该串联电阻具有不让NTC电阻、该串联电阻和该并联电阻的总阻抗在高温下变得太小的作用。而该并联电阻具有不让NTC电阻、该串联电阻和该并联电阻的总阻抗在低温下变得过高欧姆的作用。

在本发明的另一设计方案中，第一滤波电容器与NTC电阻并联布置。

有利地，提供一种电路装置，该电路装置以频率选择的方式来设定放大系数。与NTC电阻并联的第一滤波电容器将NTC电阻朝向更高的频率短接，使得该NTC电阻从特定的或可确定的角频率起不再发挥作用。

在本发明的另一设计方案中，第二滤波电容器与第一分压电阻或第二分压电阻并联布置。

有利地，提供一种电路装置，该电路装置以频率选择的方式来设定放大系数。与第一或第二分压电阻并联的第二滤波电容器将第一或第二分压电阻朝向更高的频率短接，使得该第一或第二分压电阻从特定的或可确定的角频率起不再发挥作用并且这两个分压电阻中的仅仅一个分压电阻仍发挥作用。因此，优选地，NTC电阻以频率选择的方式只有在低于特定的或可确定的角频率、优选地扼流圈的角频率的低频下才发挥作用，该角频率由该扼流圈的电感与铜电阻之商得出。

优选地，提供放大电路，该放大电路能够实现针对双向电流的测量范围并且同时能够实现借助于NTC电阻的温度补偿，其中NTC电阻不与积分电路的输出端连接，而是布置在放大电路的反馈通路中。

此外，优选地，使扼流圈和积分电路的时间常数随着温度尽可能保持恒定，以便使用于测量经过扼流圈的电流的装置、即传感器电路的放大系数在频率范围内保持恒定。如果情况不是如此，则用于测量经过扼流圈的电流的装置可能会在电流快速变化的情况下产生测量误差或者反过来在短路监控的情况下过慢地测量电流。由于在该电路中的NTC电阻现在不再与积分电路的输出端连接，所以借助于第一和第二滤波电容器来以频率选择的方式设定放大系数，使得该放大系数不仅随着温度保持恒定而且跨该频率范围地保持恒定。第一滤波电容器将NTC电阻朝向更高的频率短接，使得该NTC电阻从特定的角频率起不再发挥作用或者不再有助于整体放大。利用第二滤波电容器，阻断第一分压电阻针对更高频率的作用，使得接着仅还有第二分压电阻有助于整体放大。由此，放大器可以被设定为使得NTC电阻以频率选择的方式仅在特定频率范围内发挥作用，优选地朝向低频发挥作用，优选地只有在低于特定的或可确定的角频率、优选地扼流圈的角频率的低频下才发挥作用，该角频率由该扼流圈的电感与铜电阻之商得出。

因此，优选地，零点偏移生成与NTC电阻去耦，并且因此能够实现双向电流测量。在此，第一、第二和第三偏移电压不受温度妨碍并且也跨频率地保持恒定的总传递函数。

本发明还涉及一种电压转换器，该电压转换器具有所描述的装置。为此，该电压转换器被设计成逆变器、直流电压转换器或者充电设备。

有利地，提供一种特殊的电压转换器，该电压转换器具有用于测量经过扼流圈的电流的装置。

本发明还涉及一种车辆的传动系，该传动系具有电压转换器。这种具有电压转换器和所描述的装置的传动系例如用于电车辆的驱动。借助于该装置，提供了一种用于测量经过扼流圈的电流的高效的可能性。

本发明还涉及一种车辆，其具有所描述的传动系。有利地，因此提供了一种车辆，该车辆包括用来高效测量经过扼流圈的电流的装置。

本发明还涉及一种用于运行装置的方法，该方法具有如下步骤：确定经过电压转换器的扼流圈的电流；并且根据所确定的电流来控制该电压转换器。

有利地，提供了一种用于高效测量经过扼流圈的电流的方法。

本发明还涉及一种计算机程序，该计算机程序包括指令，这些指令在由计算机执行时促使该计算机实施到目前为止所描述的方法的步骤。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括指令，这些指令在由计算机执行时促使该计算机实施到目前为止所描述的方法的步骤。

易于理解的是，该装置的特征、特性和优点都相对应地能被应用于或适用于该方法或该传动系和该车辆，而且反之亦然。

本发明的实施方式的其它特征和优点从随后参考随附的附图的描述中得到。

附图说明

在下文，本发明应该依据几个附图更详细地予以阐述，为此：

图1示出了具有扼流圈的电压转换器的示意图；

图2示出了用于测量经过电压转换器的扼流圈的电流的装置的示意图；

图3示出了示意性图表，该图表示出了总传递函数的在不同温度下随着频率的未经补偿的变化过程；

图4示出了示意性图表，该图表示出了总传递函数的在不同温度下随着频率的经过补偿的变化过程；

图5示出了示意性图表，该图表示出了总传递函数的在没有滤波电容器的情况下在不同温度下随着频率的未经补偿的变化过程；

图6示出了示意性图表，该图表示出了总传递函数的在有第一滤波电容器的情况下在不同温度下随着频率的经过部分补偿的变化过程；

图7示出了示意性图表，该图表示出了总传递函数的在有第一和第二滤波电容器的情况下在不同温度下随着频率的经补偿的变化过程；

图8示出了示意性呈现的用于运行该装置的方法；

图9示出了示意性呈现的具有传动系和电压转换器的车辆。

具体实施方式

图1示出了具有扼流圈130的电压转换器100的示意图。优选地，电压转换器100被设计成逆变器、直流电压转换器或者充电设备。在图1中，该电压转换器示例性地被呈现为直流电压转换器。该电压转换器包括一次电路110和二次电路120，该一次电路和该二次电路借助于变压器来彼此电流隔离。二次电路120在输出端处包括扼流圈130、优选地平滑扼流圈，该扼流圈在电压转换器100的输出侧与电压转换器100的输出连接端105连接。在电压转换器100的运行期间，当电能从一次电路110被传输到次级电路120或者反过来从二次电路被传输到一次电路时，有电流或者电压转换器100的负载电流流经扼流圈130。图1还示出了用于测量经过电压转换器100的扼流圈130的电流的装置200。该装置包括与扼流圈130并联的积分电路140。该装置200还包括放大电路。积分电路140的积分器输出信号借助于放大电路或者借助于所示出的运算放大器150来被进一步处理。表征经过扼流圈130的电流的电压信号附在放大电路的放大器输出连接端156处。

图2示出了用于测量经过电压转换器100的扼流圈130的电流的装置200。图1示出了电压转换器100的输出连接端105和与该输出连接端连接的扼流圈130，该扼流圈就等效电路图而言被呈现为扼流圈130的欧姆直流扼流圈电阻132和电感134。该装置包括与扼流圈130并联的积分电路140。装置200还包括放大电路和NTC电阻160。电压转换器100的负载电流流经扼流圈130。积分电路140包括由积分电阻142与积分电容器144构成的串联电路。积分电容器144同样与电压转换器100的输出连接端105连接。在积分电阻142与积分电容器144之间形成中间抽头，作为积分电路140的输出端。积分器输出信号附在积分电路140的该输出端处。放大电路包括反相和同相放大器输入连接端152、154以及放大器输出连接端156。向同相放大器输入连接端154输送取决于积分器输出信号的放大器输入信号。表征经过扼流圈130的电流的电压信号附在放大电路的放大器输出连接端156处。NTC电阻160布置在放大电路的在反相放大器输入连接端152与放大器输出连接端156之间的反馈通路中。优选地，放大电路包括运算放大器150，该运算放大器优选地被设计成同相运算放大器。优选地，该装置200包括参考电压源170，该参考电压源具有正源极连接端172和负源极连接端174。借助于参考电压源170，在积分电路140的输出端处耦合输入第一偏移电压。优选地，负源极连接端174与电压转换器100的输出连接端105连接。优选地，正源极连接端172经由耦合电阻176与积分电路140的输出端连接。此外，优选地借助于参考电压源170来在放大电路的反相放大器输入连接端152处将第二偏移电压耦合输入到该反馈通路中。优选地，正源极连接端172经由由第一、第二和第三分压电阻177、178、179构成的分压器来与电压转换器100的输出连接端105连接。优选地，在第二与第三分压电阻178、179之间的抽头与反相放大器输入连接端152连接。优选地，在放大电路的在反相放大器输入连接端152与放大器输出连接端156之间的反馈通路中布置有与NTC电阻160串联的串联电阻162和与由串联电阻162和NTC电阻160构成的串联电路并联的并联电阻164。还优选地，第一滤波电容器166与NTC电阻160并联布置；和/或第二滤波电容器168与第一分压电阻177并联布置。

用于该装置的可能的供电设计如下：按照图2，放大电路或运算放大器150的在扼流圈之后的电压上的参考电位位于输出连接端105处，优选地位于开关电源或直流电压转换器的输出端处。优选地，需要用于给放大电路供电的供电电压，该供电电压大于在输出连接端105处的电压。优选地，会使用电荷泵或者生成所谓的高压侧辅助电压。在放大器输出连接端156处的电压信号优选地借助于另一电路被转移到接地电位上，例如借助于高压侧测量放大器或者电流镜。

替代地，积分器输出信号优选地经由差分放大器或双向高压侧电流测量放大器被转移到电压转换器的接地参考电位上，以便接着对该积分器输出信号进行进一步处理，优选地向同相放大器输入连接端154输送该积分器输出信号，作为取决于该积分器输出信号的放大器输入信号。在此，参考电压源和放大电路的参考电位是电压转换器的接地参考电位。

图3示出了示意性图表，该图表示出了总传递函数的在不同温度（T1、T2、T3、T4）下随着频率的以mV（每A）为单位的未经补偿的变化过程。对于低频来说，能观察到总传递函数在不同温度（T1、T2、T3、T4）下的宽的扇形展开。

图4示出了示意性图表，该图表示出了总传递函数的在不同温度（T1、T2、T3、T4）下随着频率的以mV（每A）为单位的借助于在反馈通路中的与NTC电阻160串联的串联电阻162以及与由串联电阻162和NTC电阻160构成的串联电路并联的并联电阻164来被补偿的变化过程。相比于图3，总传递函数的在不同温度下针对低频的扇形展开显著减小。

图5示出了示意性图表，该图表示出了总传递函数的在没有滤波电容器的情况下在不同温度（T1、T2、T3、T4）下随着频率的以mV（每A）为单位的未经补偿的变化过程。在大的频率范围内，能观察到总传递函数在不同温度（T1、T2、T3、T4）下的宽的扇形展开或张开。

图6示出了示意性图表，该图表示出了总传递函数的在不同温度（T1、T2、T3、T4）下随着频率的以mV（每A）为单位的借助于第一滤波电容器来被部分补偿的变化过程。相比于图5，总传递函数的在不同温度（T1、T2、T3、T4）下在大的频率范围内的扇形展开显著减小。借助于第一滤波电容器，NTC电阻的作用从特定频率起被阻断。

图7示出了示意性图表，该图表示出了总传递函数的在不同温度（T1、T2、T3、T4）下随着频率的以mV（每A）为单位的借助于第一和第二滤波电容器来被补偿的变化过程。相比于图6，能观察到总传递函数的平稳段的在不同温度（T1、T2、T3、T4）下在大的频率范围内的升高。借助于对第二滤波电容器的参数确定，可以指定针对更高频率的放大。

图8示出了示意性呈现的用于运行该装置200的方法400。方法400以步骤410开始。在步骤420中，确定经过电压转换器100的扼流圈130的电流。在步骤430中，根据所确定的电流来操控电压转换器100。该方法以步骤440结束。

图9示出了示意性呈现的具有传动系300和电压转换器100的车辆290。电压转换器包括装置200，如关于图2所描述的那样。优选地，该电传动系包括电池（未示出），用于给该传动系供电，该电池还优选地包括换流器192和/或电机194。

Claims (13)

1.一种用于测量经过电压转换器（100）的扼流圈（130）的电流的装置（200），

所述装置具有积分电路（140）、放大电路和NTC电阻（160），

其中所述电压转换器（100）的负载电流流经所述扼流圈（130）并且所述扼流圈（130）在输出侧与所述电压转换器（100）的输出连接端（105）连接，

其中所述积分电路（140）与所述扼流圈（130）并联并且包括由积分电阻（142）和积分电容器（144）构成的串联电路，

其中所述积分电容器（144）同样与所述电压转换器（100）的输出连接端（105）连接，并且所述积分电阻（142）与所述积分电容器（144）之间的中间抽头被设计成所述积分电路（140）的输出端，并且积分器输出信号附在所述积分电路（140）的所述输出端处，

其中所述放大电路包括反相和同相放大器输入连接端（152、154）以及放大器输出连接端（156），而且向同相放大器输入连接端（154）输送取决于所述积分器输出信号的放大器输入信号，并且表征经过所述扼流圈（130）的电流的电压信号附在所述放大电路的放大器输出连接端（156）处，

其特征在于，

所述NTC电阻（160）布置在所述放大电路的在反相放大器输入连接端（152）与放大器输出连接端（156）之间的反馈通路中。

2.根据权利要求1所述的装置（200），

其中所述放大电路包括运算放大器（150），

所述运算放大器优选地作为同相运算放大器来工作。

3.根据上述权利要求中任一项所述的装置（200），

所述装置具有参考电压源（170），所述参考电压源具有正源极连接端（172）和负源极连接端（174），其中借助于所述参考电压源（170），在所述积分电路（140）的输出端处耦合输入第一偏移电压，

其中优选地所述负源极连接端（174）与所述电压转换器（100）的输出连接端（105）连接，并且所述正源极连接端（172）经由耦合电阻（176）与所述积分电路（140）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的装置（200），

其中借助于所述参考电压源（170）来在所述放大电路的反相放大器输入连接端（152）处将第二偏移电压耦合输入到所述反馈通路中，

其中优选地所述负源极连接端（174）与所述电压转换器（100）的输出连接端（105）连接，并且所述正源极连接端（172）经由由第一、第二和第三分压电阻（177、178、179）构成的分压器来与所述电压转换器（100）的输出连接端（105）连接，并且在第二与第三分压电阻（178、179）之间的抽头与反相放大器输入连接端（152）连接。

5.根据上述权利要求中任一项所述的装置（200），

其中在所述放大电路的在反相放大器输入连接端（152）与放大器输出连接端（156）之间的反馈通路中布置有与所述NTC电阻（160）串联的串联电阻（162）和与由串联电阻（162）和NTC电阻（160）构成的串联电路并联的并联电阻（164）。

6.根据上述权利要求中任一项所述的装置（200），

其中第一滤波电容器（166）与所述NTC电阻（160）并联布置。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的设备（200），

其中第二滤波电容器（168）与第一分压电阻（177）或第二分压电阻（178）并联布置。

8.一种电压转换器（100），所述电压转换器具有根据权利要求1至7中任一项所述的装置（200），

其中所述电压转换器被设计成逆变器、直流电压转换器或者充电设备。

9.一种车辆（290）的传动系（300），所述传动系具有根据权利要求8所述的电压转换器（100）。

10.一种车辆（290），所述车辆具有根据权利要求9所述的传动系（300）。

11.一种用于运行根据权利要求1-10中任一项所述的装置（200）的方法（400），

所述方法具有如下步骤：

确定（420）经过电压转换器（100）的扼流圈（130）的电流；

根据所确定的电流来控制（430）所述电压转换器（100）。

12.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在通过计算机来执行所述程序时，所述指令促使所述计算机来实施根据权利要求11所述的方法（400）的过程/步骤。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由计算机执行时促使所述计算机实施根据权利要求11所述的方法（400）的过程/步骤。

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