CN114755434A - 样本分析系统及样本检测控制方法、装置、控制器和介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种样本分析系统及样本检测控制方法、装置、控制器和介质，将待测样本沿同一运送方向全部运送至样本分析仪对应的采样位进行采样和初检后，再将各个待测样本中需要复检的复检样本沿着同一运送方向依次运送至样本分析仪进行采样和复检。依据本申请提供的样本检测控制方法，在存在多个需要复检的复检样本时，样本分析仪在执行复检任务期间，样本分析系统的进给轨道始终沿同一运送方向运送，而无需往返多次运动，不容易造成进给轨道运动位置的偏差累积，从而不容易导致进给轨道的运动位置不准确问题。

Description

样本分析系统及样本检测控制方法、装置、控制器和介质

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种样本分析系统及样本检测控制方法、装置、控制器和介质。

背景技术

在临床诊断的过程中，经常需要用样本分析系统测定患者采集的血液、尿液、体液(腹水、脑脊髓、胸水等)等各种样本或其它组织液等样本进行分析的样本。在样本分析系统对各个待测样本完成初检后，通常还需要基于初检结果，对完成初检的待测样本中的部分样本进行复检。

现有的样本分析系统在对样本检测检测的方式一般为：控制进给轨道带动待测样本沿第一运送方向运送，以将各待测样本分别被运送至样本分析系统中的样本分析仪对应的采样位，并控制样本分析仪对运送至对应的采样位的待测样本进行采样和初检，在所述控制待测样本沿第一运送方向被运送的过程中，若确定当前已经完成初检的待测样本中有需要复检的复检样本，待测样本的初检流程，并将控制进给轨道沿与第一运送方向相反的第二运送方向回退，以将复检样本运送至所述样本分析仪的采样位，供样本分析仪对复检样本进行采样和复检，然后再控制所述进给轨道再次沿所述第一运送方向运送各个待测样本架至样本分析仪的采样位，以继续待测样本的初检流程。

显然，现有的样本分析系统在对样本进行检测采用的是插队复检的方式，即复检在初检流程中进行插队。这种插队复检的样本检测方式，在一排样本架上出现多个需要复检的复检样本时，进给轨道需要带点样本架多次来回往复运动，容易造成进给轨道运动位置出现偏差累积，从而导致进给轨道的运动位置不准确问题。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种可减少进样装置的进给轨道往返运动的样本分析系统及样本检测控制方法、装置、控制器和计算机可读存储介质。

依据本申请实施例的第一方面，提供了一种样本检测控制方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括进样装置和样本分析仪，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有与所述样本分析仪对应的采样位，所述样本分析仪用于对运送至所述采样位的样本进行采样和检测，所述样本检测控制方法包括：

根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由所述装载位沿第一运送方向，将所述当前样本架中的待测样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的检采样位的所述待测样本分别进行采样和初检；

在当前样本架中的所有待测样本全部完成初检后，若所述当前样本架中有需要进行复检的复检样本，根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本分别进行采样和复检；

其中，所述第一运送方向和所述第二运送方向相反。

依据本申请实施例的第二方面，提供了一种样本检测控制装置，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括进样装置和样本分析仪，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有与所述样本分析仪对应的采样位，所述样本分析仪用于对运送至所述采样位的样本进行采样和检测，所述样本检测控制方法包括：

初检控制模块，用于根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由所述装载位沿第一运送方向，将所述当前样本架中的所述待测样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的检采样位的所述待测样本分别进行采样和初检；

复检控制模块，用于在当前样本架中的所有待测样本全部完成初检后，若所述当前样本架中有需要进行复检的复检样本，根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本分别进行采样和复检；

其中，所述第一运送方向和所述第二运送方向相反。

依据本申请实施例的第三方面，提供了一种样本检测控制器，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的样本检测控制方法。

依据本申请实施例的第四方面，提供了一种机样本分析系统，其特征在于，包括生进样装置、样本分析仪和所述的样本检测控制器，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有与所述样本分析仪对应的采样位，所述样本检测控制器用于控制样本运送至对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的样本进行采样和检测。

依据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现所述的样本检测控制方法。

由上可见，在依据本申请实施例提供的样本分析系统及样本检测控制方法、装置、控制器及介质中，先控制进给轨道沿同一运送方向依次运送各个待测样本至对应样本分析仪的采样位进行采样和初检，在所有待测样本完成初检后，再控制进给轨道沿同一运送方向依次运送所述待测样本中需要复检样本的复检样本至对应的样本分析仪的采样位进行采样和复检。所述样本检测控制方法在实现各个样本的检测过程中，使进给轨道无需因出现多个复检样本而多次往返运送，可避免因进给轨道的偏差累积造成的运动不准的问题，从而可提供检测效率。

附图说明

图1为依据本申请一些实施例提供的样本分析系统的结构示意图；

图2为依据本申请另一些实施例提供的样本分析系统的结构示意图；

图3为依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法的流程示意图；

图4为依据本申请另一些实施例提供的样本检测控制方法的流程示意图；

图5为依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法中的初检流程示意图；

图6为依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法中的复检流程示意图；

图7为依据本申请另一些实施例提供的样本检测控制方法中的初检流程示意图；

图8为依据本申请另一些实施例提供的样本检测控制方法中的复检流程示意图；

图9为依据本申请又一些实施例提供的样本检测控制方法流程示意图；

图10为依据本申请一些实施例提供的样本检测装置的结构示意图；

图11为依据本申请一些实施例提供的样本检测控制器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，需要说明的是,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二、第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。需要说明的是，在本申请中，特征A位于特征B和特征C之间包括特征A位于特征B或特征C所在的位置。在特征A位于特征B或特征C所在的位置时，特征A和特征B或特征C是同一个位。如后续的复检初始位可以为对应的采样位也可以为对应的装载位。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供了一种样本检测控制方法，应用于样本分析系统。其中，所述样本分析系统包括进样装置和样本分析仪，所述进样装置包括进给轨道和沿进给轨道设置的装载位以及与样本分析仪对应的采样位，所述进给轨道用于将样本架中的待测样本运送至样本分析仪对应的采样位，以供样本分析仪进行采样和检测。在一些实施例中，所述样本分析系统可以为单机样本分析系统，也可以为双机样本分析系统。单机样本分析系统是所述样本分析仪只有一个的样本分析系统，而双机样本分析系统是所述样本分析仪有两个样本分析仪的样本分析系统。在双机样本分析系统中，两个样本分析仪级联且共用一个进样装置。

如图1所示，其为应用依据本申请实施例提供的样本检测控制方法的单级样本分析系统。所述单机样本分析系统包括进样装置1和一个样本分析仪2。所述进样装置1的进给轨道11用于运送样本架，所述样本架如181、182和183等。进样装置1包括沿进给轨道11设置的装载位13、样本分析仪2对应的采样位15以及复检初始位12。进一步，所述复检初始位12位于装载位13和采样位15之间。可选的，进给轨道还包括沿进给轨道设置的卸载位16。进样装置1还包括与装载位13对应设置的装载平台14以及与卸载位16对应的卸载平台17。待测样本架181在装载平台14等待当前被检测的当前样本架182往卸载位方向运送到一定距离且不需要在往装载位方向回退后，再将需要被检测的下一样本架181从装载平台14由装载位13装载到进给轨道11上，样本架183为检测完成后由卸载位13卸载到卸载平台17的上一样本架。 被检测的样本架是指样本架中的样本被检测。样本架用于承载多个样本容器，各个样本容器用于容纳各个样本。在一些实施例中，样本容器可以为试管，则样本架为试管架。所述样本可以是包含有各类生物细胞信息或其它生物信息的样本，如血液样本、尿液样本、其它体液（胸腹水、脑脊液、浆膜腔积液、滑膜液）样本等。当固定在当前样本架182中的样本容器被运送到样本分析仪对应的采样位时，对应的样本分析仪对样本容器中的样本进行采样和检测，样本容器被采样前为图1中样本架中的各个圆圈所示，在采样后，对应的圆圈中多了一小圆圈，表示该样本容器已经被采样过。进给轨道用于运送样本架，以将样本架中容纳有待测样本的样本容器运送至样本分析仪2对应的采样位15，样本分析仪2用于对运送至对应采样位的样本进行采样和检测。

如图2所示，其为应用依据本申请实施例提供的样本检测控制方法的双机样本分析系统。与图1中不同的是，在双机样本分析系统中，所述样本分析仪包括第一样本分析仪21和第二样本分析仪22，所述样本分析仪对应的采样位包括与所述第一样本分析仪21对应的第一采样位151和与所述第二样本分析仪对应的第二采样位152，沿所述进给轨道11设置的复检初始位包括设置在所述第一采样位151和装载位13之间的第一复检初始位121以及设置在第二采样位152和装载位13之间的第二复检初始位122。所述第一样本分析仪21相对于所述第二样本分析仪22而言更靠近所述装载位13。图2所示的双机样本分析系统除前述的与图1所示的单级样本分析系统的不同之处，其余部分基本相同，即在图2中与图1中的相同标号标识的含义相同，在此不再累述。在双机样本分析系统中，进给轨道1用于运送样本架，以将样本架中容纳有待测样本的样本容器分别运送至第一样本分析仪21对应的第一采样位151和/或第二样本分析仪对应的第二采样位152，第一样本分析仪21和第二样本分析仪22用于对运送至对应采样位的样本进行采样和检测。

应用依据本申请实施例提供的样本检测控制方法的样本分析系统在对当前样本架中的待测样本进行检测时，进给轨道先带动样本架沿第一运送方向运送，以将各个待测样本依次运送对应的样本分析仪中进行初检，在所有待测样本完成初检后，进给轨道再由当前位置沿与第一运送方向相反的第一运送方向或由当前位置回退至复检初始位后再沿第一运送方向运送依次至对应的样本分析仪进行复检。因此，在待测样本存在多个需要复检的复检样本时，样本分析仪在执行复检任务期间，样本分析系统的进给轨道始终沿同一运送方向运送，而无需往返多次运动，不容易造成进给轨道运动位置的偏差累积，从而不容易导致进给轨道的运动位置不准确问题。

如图3所示，其为依据本申请一些实施例提供的样本检测控制方法的流程示意图。在一些实施例中，所述样本检测控制方法可以但不限于包括S02以及S04，所述样本检测控制方法可以由图11所示的样本检测控制器实现，具体描述如下。需要说明的是，图3对应的样本检测控制方法可以应用于图1所述的单机样本分析系统也可以应用于图2所示双机样本分析系统，即在S02和S04中，所述样本分析仪既仅为图1中的样本分析仪2也可以图2中第一样本分析仪和第二样本分析仪。

S02：根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由所述装载位沿第一运送方向，将所述当前样本架中的待测样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的检采样位的所述待测样本分别进行采样和初检。

所述待测样本初检排序是指待测样本在所述当前样本架中的位置或编号组成的排序。一个样本架中通常会固定有多个装有样本的样本容器，即一个样本架中会承载多个样本。如当前样本架182固定10个装载样本的样本容器，若按照从装载位16至卸载位13方向的排序，样本架182中的10个样本（样本容器）的编号为1、2、…10，若编号为1、2、3、5以及7的样本为当前样本中需要进行初检的样本，则所述初检排序为（1、2、3、5、7），根据所述初检排序控制所述进给轨道依次运送各个所述待测样本的顺序为样本1、样本2、样本3、样本5以及样本7。需要说明的是，排序的具体表现形式不局限于上述方式，可以采用其它任何可以表示复检顺序方式表示。

在所述待测样本依次沿第一运送方向运送各个所述待测样本至样本分析仪对应的采样位期间，在各个待测样本完成初检之前，所述进给轨道的运送方向一直保持第一运送方向运送。即待测样本中需要复检的复检样本不会在待测样本进行初检的过程中插队进行复检，而是在所有的初检完成之后在进行复检。

S04：在当前样本架中的所有待测样本全部完成初检后，若所述当前样本架中有需要进行复检的复检样本，根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本分别进行采样和复检；其中，所述第一运送方向和所述第二运送方向相反。

所述复检排序是指待测样本在所述当前样本架中的位置或编号组成的排序。若编号为2、3、以及7的样本为当前样本中需要进行复检的复检样本，则所述初检排序为（2、3、7），根据所述初检排序控制所述进给轨道依次运送各个所述复检样本的顺序为样本2、样本3、以及样本7。需要说明的是，排序的具体表现形式不局限于上述方式，可以采用其它任何可以表示复检顺序方式表示。

所述复检初始位如图1中12所示，在一些实施例中，所述复检初始位12位于对应的采样位与装载位之间，如位于采样位15与装载位13之间。但在其它实施例中，所述复检初始位12的位置还可以位于进给轨道的其它位置。在一些实施例中，S04中的所述控制所述进给轨道11带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位12，具体为：控制复所述进给轨道11带动所述当前样本架由当前位置向所述样本分析仪2对应的采样位方向回退，直至所述当前样本架中离所述样本分析仪2对应的采样位15最远的一个所述待测样本回退至所述复检初始位12。

由上可见，依据本申请实施例提供的样本检测控制方法，先控制进给轨道沿同一运送方向依次运送各个待测样本至对应样本分析仪的采样位进行采样和初检，在所有待测样本完成初检后，再控制进给轨道沿同一运送方向依次运送所述待测样本中需要复检样本的复检样本至对应的样本分析仪的采样位进行采样和复检。所述样本检测控制方法在实现各个样本的检测过程中，使进给轨道无需因出现多个复检样本而多次往返运送，可避免因进给轨道的偏差累积造成的运动不准的问题，从而可提供检测效率。

如图4所示，其为依据本申请另一些实施例中的样本检测控制方法的流程示意图。与图3对应的实施例不同的是，在本实施例中，在S02之前还包括S01。

S01：根据当前样本架中待测样本的数量、位置及初检项目类型，确定所述待测样本及所述待测样本的初检排序。

所述样本分析仪2所支持的检测项目可以为血常规检测、特定蛋白检测、免疫检测或糖化检测（糖化检测项目可检测糖化血红蛋白GHB）等中的一种或多种。其中，所述样本分析仪2对血常规检测项目的检测模式均可以为CBC（全血球计数）、DIFF（白细胞五分类检查）以及RET（网织红细胞）中的任意一个模式或任意模式的组合，对特定蛋白检测项目的检测模式均可以为AA(血清淀粉蛋白A)、CRP（C反应蛋白）、PCT（降钙素原）或IL-6（白介素6）中任意一个模式或任意模式的组合。因此可以根据所述当前样本中待测样本的数量、所述待测样本在所述当前样本架中的位置以及所述待测样本的初检测项目确定所述当前样本架中各个位置的样本对应的初检项目类型、各个类型的初检项目对应的数量，从而确定当前需要进行初检的待测样本对应的初检排序。

进一步的，继续参考图4所示，在S02之后，以及S04之前，所述样本检测控制方法还包括S03。

S03：根据所述复检样本的数量、位置、初检结果及复检测项目，确定所述复检样本对应的复检排序。

所述复检排序的获取方式与S01获取初检的方式类似，因此不再累述。

如图5所示，其为依据本申请一些实施例的样本检测控制方法中的初检流程中的样本运送流程示意图，S02中的根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，所述控制所述进给轨道带动所述样本架由所述装载位沿第一运送方向，将所述当前样本架中的所述待测样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，进一步可以包括S021、S022以及S023。

S021：根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道由所述装载位置沿同一运送方向运送，将所述当前样本架中第一个需要在样本分析仪中进行初检的待测样本运送至对应的采样位进行采样和初检。

S022：每一次在所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述待测样本进行采样和初检后，判断所述当前样本架中的所有待测样本是否全部完成初检。

S023：在所述当前样本架中的所有所述待测样本未全部完成初检时，根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置继续沿所述第一运送方向运送，以分别将所述当前样本架中未完成初检的所述待测样本运送至所述样本分析仪对应的采样位。

在本申请提供的样本检测控制方法中，从第一个完成初检的待测样本起，每完成一个待测样本的初检，均判断一次当前是否完成全部待测样本的初检，若否，则继续根据初检排序完成下一个样本的初检，若是，表示判断待测样本的初检已经全部完成。因此，在待测样本的初检流程中，一直持续进行各个待测样本的初检，而无复检样本插入进行复检。显然，进给轨道在初检流程中，可以仅沿着同一运送方向运送，而无需因复检样本的插入检测而回退，可避免因多次往返运送而造成的进给轨道运动不准确的问题。

在一些实施例中，S022中的所述判断所述当前样本架中的所有样本是否全部完成初检，可进一步包括S0221a和S0222a。

S0221a：每一次在所述样本分析仪对运送至所述样本分析仪对应的采样位的所述待测样本进行采样和初检后，对已完成初检的所述待测样本进行计数。

S0222a：将当前已经完成初检的所述待测样本的样本计数值与所述当前样本架中需要的初检的所述待测样本的样本数值进行比较，以确定所述当前样本架中的所有所述待测样本是否全部完成初检。

在一些实施例中，在对待测样本进行初检的过程中，对已完成初检的待测样本进行计数，每完成一个待测样本的初检，对已完成初检的待测样本的计数值增加1,以更新已完成初检的待测样本的计数值。然后将更新后的计数值与设定的计数值进行比较，若前者等于后者，则确定当前样本架中的所有待测样本全部完成初检，否则确定当前样本架中的还有未完成初检的待测样本。其中，所述设定的计数值是根据实际需要进行初检的待测样本的数量设定的值。

在另一些实施例中，S022中的所述判断所述当前样本架中的所有样本是否全部完成初检，也可进一步包括：

S0221b：每一次在所述样本分析仪对运送至所述样本分析仪对应的采样位的所述待测样本进行采样和初检后，获取当前完成初检的所述待测样本的样本信息。

S0222b：将当前完成初检的所述待测样本的样本信息与设定样本信息进行比对，以确定所述当前样本架中的所有所述待测样本是否全部完成初检。

在另一些实施例中，所述设定信息为最后一个需要初检的待测样本的信息。若当前完成初检的待测样本的样本信息与所述设定样本信息相同，则确定所述当前样本架中的所述待测样本已经全部完成初检，否则确定所述当前样本中还存在未完成初检的待测样本。

在一些实施例中，若S04中的复检流程中的进给轨道控制过程为：控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，则在进给轨道有所述复检初始位沿所述第一运送方向运送的过程中，根据当前被运送至所述复检采样位的样本容器在所述当前样本架中的位置，确定控制所述进给轨道装载下一个样本架的时间点。所述当前样本架可以为如图1或图2中的样本架182，所述下一样本架为图1或图2中的样本架181。在本申请实施例提供的样本检测控制方法中，由于当前样本架182中的待测样本在样本分析仪执行复检任务之前已经全部完成初检，则在当前样本架182由所述复检初始位12沿所述第一运送方向运送各个复检样本期间，若所述当前样本架182运送到离所述装载位距离设定位置后，如所述当前样本架182中的当前被运送至采样位的样本容器具装载位一定距离后，说明当前样本架182不在会阻碍下一样本架181的装载运送，且下一样本架181装载后也不会影响样本分析仪对当前样本架182中剩余的未复检的复检样本的检测，则此时可以控制下一样本架181由装载位13装载至进给轨道11中。

图6所示，其为依据本申请一些实施例的样本检测控制方法中的复检流程中的样本运送流程示意图，S04中的根据所述当前样本架中的复检样本对应的复检排序，所述控制所述进给轨道带动所述样本架由所述当前位置沿所述第二运送方向运送或由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，进一步可以包括S041、S042以及S043。

S041：根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道由所述装载位置沿同一运送方向运送，将所述当前样本架中第一个需要在样本分析仪中进行复检的复检样本运送至对应的采样位进行采样和复检。

S042：每一次在所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本进行采样和复检后，判断所述当前样本架中的所有复检样本是否全部完成复检。

S043：在所述当前样本架中的所有复检样本是未全部完成复检时，根据所述复检样本对应的复检排序，继续控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位。

在本申请提供的样本检测控制方法中，从第一个完成复检的待测样本起，每完成一个复检样本的复检，均判断一次当前是否完成全部复检样本的复检，若否，则继续根据复检排序完成下一个复检样本的复检，若是，则表示判断待测样本的初检已经全部完成。因此，在复检样本的复检流程中，一直沿同一运送方向运送各个需要复检的复检样本，直至所有需要复检的复检样本全部完成。显然，在所述当前样本架中所有复用复检的复检样本的复检执行过程中，而待测样本插入进行初检。显然，进给轨道在复检流程中，可以仅沿着同一运送方向运送，可避免因多次往返运送而造成的进给轨道运动不准确的问题。

进一步的，继续如图6所示，控制所述进给轨道由所述装载位置沿同一运送方向运送之后，所述样本检测控制方法还包括S051。

由于在当前样本架中的复检样本的复检执行之前，所述当前样本架中的所有待测样本均已经全部完成初检，则在判断当前样本架中的所有复检样本全部完成复检后，则表示所述当前样本架中的所有样本均已经完成检测，从而可卸载所述当前样本架。

S051：控制所述进给轨道将所述当前样本架运送至所述卸载位，以卸载所述当前样本架。

在一些实施例中，S042中所述的判断所述当前样本架中需要进行复检的复检样本否全部完成复检，包括S0421和S0422。

S0421：每一次在所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本进行采样和复检后，对已完成复检的所述复检样本进行计数。

S0422：将当前已经完成复检的所述复检样本的计数值与所述当前样本架中需要的复检的所述复检样本的计数值进行比较，以确定所述当前样本架中的所有样本是否全部完成复检。

在一些实施例中，在对复检样本进行复检的过程中，对已完成复检的待测样本进行计数，每完成一个复检样本的复检，对已完成复检的复检样本的计数值增加1,以更新已完成复检的复检样本的计数值。然后将更新后的计数值与设定的计数值进行比较，若前者等于后者，则确定当前样本架中的所有复检样本全部完成复检，否则确定当前样本架中的还有未完成复检的复检样本。其中，本实施例中的所述设定的计数值是根据实际需要进行初检的待测样本的数量设定的值。

在一些实施例中，本申请提供的样本检测控制方法应用于如图2所示的双机样本分析系统，则在一些实施例中，所述S02还可以具体包括S024以及S026。

S024：根据所述当前样本架中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一待测样本对应的第一初检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由所述装载位沿第一运送方向运送，以将需要在所述第一样本分析仪中进行初检的所述第一待测样本分别运送至所述第一样本分析仪对应的第一采样位，控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一样本分析仪的第一采样位的各个所述第一待测样本进行采样和初检。

在所述样本分析仪包括第一样本分析仪21和第二样本分析仪22的情况下，所述待测样本对应的初检排序包括需要在第一样本分析仪中进行初检的第一待测样本对应的第一初检排序和需要在第二样本分析仪中进行初检的第二待测样本对应的第二初检排序。如当前样本架182固定10个装载样本的样本容器，若按照从装载位16至卸载位13方向的排序，样本架182中的10个样本（样本容器）的编号为1、2、…10，若编号为1、2、3、5的样本为当前样本中需要在第一样本分析仪中进行初检的第一待测样本，则所述第一待测样本对应的第一初检排序为（1、2、3、5）。若编号为4、6、8、9的样本为当前样本中需要在第二样本分析仪中进行初检的第二待测样本，则所述第一待测样本对应的第二初检排序为（4、6、8、9）。根据所述第一初检排序控制所述进给轨道依次运送各个所述第一待测样本的顺序为样本1、样本2、样本3以及样本5，根据所述第二初检排序控制所述进给轨道依次运送各个所述第二待测样本的顺序为样本4、样本6、样本8以及样本9。

S026：在所述第一待测样本在所述第一样本分析仪中全部完成初检后，根据所述当前样本架中需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二待测样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由当前位置沿第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述第二待测样本分别运送至所述第二样本分析仪对应的第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的所述第二待测样本分别进行采样和初检。

若所述当前样本架中存在需要在所述第一样本分析仪21中进行初检的第一待测样本，则在S024中先对各个所述第一待测样本进行初检，在所述第一待测样本的初检全部完成后，若当前样本架中还存在需要在样本分析仪22中进行初检的第二待测样本，则所述进给轨道11继续保持之前的运送方向继续向第二采样位152方向运送，以将各个第二待测样本运送至第二采样位152处进行初检。

需要说明书的是，若所述待测样本全部需要在第二样本分析仪22中进行初检，则控制所述进给轨道11直接将各个所述待测样本沿所述第一运送方向，根据所述第二初检排序直接运送至所述第二样本分析仪22对应的第二采样位152处进行采样和初检。

进一步的，如图8所示，在依据本申请实施例提供的样本检测控制方法应用于图2所示的单机样本分析系统时，所述S04还可以具体包括S045以及S047。

S045：在所述第二待测样本在所述第二样本分析仪全部完成初检后，若所述当前样本架中由需要在所述第二样本分析仪中进行测定的第二复检样本，确定所述第二复检样本的第二复检排序，并根据所述第二复检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由当前位置沿第二运送方向运送，以将需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第二复检样本分别运送至所述第二样本分析仪对应的第二采样位，控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本进行采样和复检。

S047：在所述第二复检样本在所述第二样本分析仪中全部完成复检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第一样本分析仪中进行复检的第一复检样本，确定所述第一复检样本的第一复检排序，并根据所述第一复检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由当前位置沿第二运送方向运送，或由当前位置回退至复检初始位后由所述复检初始位沿第一运送方向运送，以将需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本分别运送至所述第一样本分析仪对应的第一采样位，控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检。

由S045和S047所示，在所述当前样本架上的所有需要初检的待测样本全部完成初检后，在执行待测样本中需要复检的复检样本的复检。因此，在对当前样本架中样本进行检测的过程中，进给轨道无需因存在多个复检样本而多次往返运送，从而可在一定程度上避免进给轨道的偏差累。此外，在执行S045之前，还可以根据所述待测样本的数量、位置及检测项目类型和初检结果和初检结果、所述第一样本分析仪支持的第一检测项目类型以及所述第二样本分析仪支持的第二检测项目类型，确定所述待测样本中需要在第一待测机构中进行初检的第一待测样本的第一初检排序和需要在第二样本分析仪中进行初检的第二待测样本对应的第二初检排序。此外，需要说明的是，S047中的复检初始位可以指图2中的第一复检初始位121，也可以指图2中的第二复检初始位122。

为了进一步清楚的对本申请提供的样本检测控制方法进行说明，如图9所示，其为依据本申请又一些实施例提供的样本检测控制方法的流程示意图，在本实施例中，所述样本检测控制方法包括S110、S111、S112、S113、S114以及S115。

S110:确定当前样本架中所以待测样本初检全部完成。在S110之前，还需要控制所述进给轨道带动所述样本架中的各个待测样本沿第一运送方向依次运送至对应样本分析仪的对应采样位进行初检，并判断是否完成所有待测样本的全部初检，根据判断结果确定S110。

S111:判断当前样本架中是否有需要复检的复检样本。根据待测样本的初检结果可以确定所述复检样本。若是，则执行S112，若否，则执行115。

S112:将当前样本架回退到复检初始位。将所述当前样本回退到复检初始位的方式可以参考上述各个相关实施例，在此不再累述。

S113:由复检初始位沿同一运送方向运送当前样本架，以将各个复检样本运送至采样位进行采样和复检。所述复检初始位可以为第一复检初始位121或第二复检初始位，所述同一运送方向可以为由对应的复检初始位朝向对应的样本分析仪的第一运送方向。

S114：确定复检全部完成。确定当前样本架中的所有需要复检的复检样本的复检是否全部完成的方式可参考前述相关实施例，再次不再累述。

S115：卸载当前样本架。在复检完成后，表示当前样本架中的所有检测任务全部完成，则可以卸载掉所述当前样本架。

依据本申请实施例提供的样本检测控制方法中，将当前样本架中的待测样本全部完成初检后，再执行各个需要进行复检的待测样本中的复检样本的复检，且在执行复检任务中，以样本架为运送对象回退到复检初始位，然后依次将需要复检的复检样本依次运送到对应的样本分析仪的采样位处进行采样和复检，在复检完成后，再直接卸载当前试管架。因此，在对样本的检测过程中，进给轨道不会因多个复检样本而往返运送，从而可避免进给轨道出现偏差累积而造成运动不准的问题。

如图10所示，在一些实施例中，本申请还提供了一种样本以及检测控制装置，可以但不局限于应用于如图1或图2所示的样本分析系统，所述样本检测控制装置包括初检控制模块101和复检控制模块102，两个模块的用途分别如下所述。

所述初检控制模块101用于根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由所述装载位沿第一运送方向，将所述当前样本架中的所述待测样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的检采样位的所述待测样本分别进行采样和初检。

所述复检控制模块102用于在当前样本架中的所有待测样本全部完成初检后，若所述当前样本架中有需要进行复检的复检样本，根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本分别进行采样和复检；其中，所述第一运送方向和所述第二运送方向相反。

进一步的，所述初检控制模块101用于实现依据本申请任意一实施例提供的样本检测控制方法中的S02对应的操作，所述复检控制模块102用于实现依据本申请任意一实施例提供的样本检测控制方法中的S04对应的操作，在此不再累述。本申请实施例提供的样本检测控制装置与前述实施例提供的样本检测控制方法能够达到相同的技术效果，为避免重复，这里也不再赘述。

如图11所示，在一些实施例中，本申请还提供了一种样本检测控制器，其包括处理器201及存储器202，所述存储器202内存储有可被所述处理器201执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器201执行时实现依据本申请任意一实施例中所述的样本检测控制方法。

在一些实施例中，本申请还提供了一种样本分析系统，包括生进样装置、样本分析仪和依据本申请任意一实施例中所述的样本检测控制器，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有与所述样本分析仪对应的采样位，所述样本检测控制器用于控制样本运送至对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的样本进行采样和检测。本申请实施例提供的样本检测控制器与前述实施例提供的样本检测控制方法能够达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在一些实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现依据本申请任意一实施例中所述的样本检测控制方法。本申请实施例提供的样本检测控制器与前述实施例提供的样本检测控制方法能够达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。所述计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种样本检测控制方法，其特征在于，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括进样装置和样本分析仪，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有装载位、与所述样本分析仪对应的采样位以及复检初始位，所述样本分析仪用于对运送至所述采样位的样本进行采样和检测，所述样本检测控制方法包括：

根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由所述装载位沿第一运送方向，将所述当前样本架中的待测样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的检采样位的所述待测样本分别进行采样和初检；

在当前样本架中的所有待测样本全部完成初检后，若所述当前样本架中有需要进行复检的复检样本，根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本分别进行采样和复检；

其中，所述第一运送方向和所述第二运送方向相反。

2.根据权利要求1中所述样本检测控制方法，其特征在于，所述根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，之前，所述样本检测控制方法还包括：

根据当前样本架中待测样本的数量、位置及初检项目类型，确定所述待测样本及所述待测样本的初检排序。

3.根据权利要求1中所述样本检测控制方法，其特征在于，若所述当前样本架中有需要进行复检的复检样本，在根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送之前，所述样本检测方法还包括：

根据所述复检样本的数量、位置及初检结果，确定所述复检样本对应的复检排序。

4.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，所述控制所述进给轨道带动所述样本架由所述装载位沿第一运送方向，将所述当前样本架中的所述待测样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，包括：

根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道由所述装载位置沿同一运送方向运送，将所述当前样本架中第一个需要在样本分析仪中进行初检的待测样本运送至对应的采样位进行采样和初检；

每一次在所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述待测样本进行采样和初检后，判断所述当前样本架中的所有待测样本是否全部完成初检；

在所述当前样本架中的所有所述待测样本未全部完成初检时，根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置继续沿所述第一运送方向运送，以分别将所述当前样本架中未完成初检的所述待测样本运送至所述样本分析仪对应的采样位。

5.根据权利要求4所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述判断所述当前样本架中的所有样本是否全部完成初检，包括：

每一次在所述样本分析仪对运送至所述样本分析仪对应的采样位的所述待测样本进行采样和初检后，对已完成初检的所述待测样本进行计数；

将当前已经完成初检的所述待测样本的样本计数值与所述当前样本架中需要的初检的所述待测样本的样本数值进行比较，以确定所述当前样本架中的所有所述待测样本是否全部完成初检；或，

每一次在所述样本分析仪对运送至所述样本分析仪对应的采样位的所述待测样本进行采样和初检后，获取当前完成初检的所述待测样本的样本信息；

将当前完成初检的所述待测样本的样本信息与设定样本信息进行比对，以确定所述当前样本架中的所有所述待测样本是否全部完成初检。

6.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述复检初始位设置在所述装载位和对应的采样位之间，所述控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位，包括：

控制复所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置向所述样本分析仪对应的采样位方向回退，直至所述当前样本架中离所述样本分析仪对应的采样位最远的一个所述待测样本回退至所述复检初始位。

7.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位的过程中，根据当前被运送至所述复检采样位的样本容器在所述当前样本架中的位置，确定控制所述进给轨道装载下一个样本架的时间点。

8.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述进样装置还包括沿所述进给轨道设置的卸载位，所述根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本分别进行采样和复检，包括：

根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道由所述装载位置沿同一运送方向运送，将所述当前样本架中第一个需要在样本分析仪中进行复检的复检样本运送至对应的采样位进行采样和复检；

每一次在所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本进行采样和复检后，判断所述当前样本架中的所有复检样本是否全部完成复检；

在所述当前样本架中的所有复检样本是未全部完成复检时，根据所述复检样本对应的复检排序，继续控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位；

在所述判断所述当前样本架中的所有复检样本全部完成复检后，所述样本检测控制方法还包括：

控制所述进给轨道将所述当前样本架运送至所述卸载位，以卸载所述当前样本架。

9.根据权利要求8所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述判断所述当前样本架中需要进行复检的复检样本否全部完成复检，包括：

每一次在所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本进行采样和复检后，对已完成复检的所述复检样本进行计数；

将当前已经完成复检的所述复检样本的计数值与所述当前样本架中需要的复检的所述复检样本的计数值进行比较，以确定所述当前样本架中的所有样本是否全部完成复检。

10.根据权利要求1所述的样本检测控制方法，其特征在于，所述样本分析仪包括第一样本分析仪和第二样本分析仪，所述进给轨道上设置的采样位包括与所述第一样本分析仪对应的第一采样位以及与所述第二样本分析仪对应的第二采样位，所述第一样本分析仪相对于所述第二样本分析仪而言更靠近所述装载位，所述第一样本分析仪用于对运送至所述第一采样位的样本进行采样和检测，所述第二样本分析仪用于对运送所述第二采样位的样本进行采样和检测， 所述根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由所述装载位沿第一运送方向，将所述当前样本架中的所述待测样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述待测样本分别进行采样和初检，包括：

根据所述当前样本架中需要在所述第一样本分析仪中进行初检的第一待测样本对应的第一初检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由所述装载位沿第一运送方向运送，以将需要在所述第一样本分析仪中进行初检的所述第一待测样本分别运送至所述第一样本分析仪对应的第一采样位，控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一样本分析仪的第一采样位的各个所述第一待测样本进行采样和初检；

在所述第一待测样本在所述第一样本分析仪中全部完成初检后，根据所述当前样本架中需要在所述第二样本分析仪中进行初检的第二待测样本对应的第二初检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由当前位置沿第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述第二待测样本分别运送至所述第二样本分析仪对应的第二采样位，并控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的所述第二待测样本分别进行采样和初检。

11.根据权利要求10所述的样本检测控制方法，其特征在于，沿所述进给轨道设置的所述复检初始位包括第一复检初始位和第二复检初始位，所述第一复检初始位设置在所述装载位和所述第一采样位之间，所述第二复检初始位设置在所述装载位和所述第二采样位之间，所述在当前样本架中的所有待测样本全部完成初检后，若所述当前样本架中有需要进行复检的复检样本，根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本分别进行采样和复检，包括：

在所述第二待测样本在所述第二样本分析仪全部完成初检后，若所述当前样本架中由需要在所述第二样本分析仪中进行测定的第二复检样本，确定所述第二复检样本的第二复检排序，并根据所述第二复检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由当前位置沿第二运送方向运送，以将需要在所述第二样本分析仪中进行复检的所述第二复检样本分别运送至所述第二样本分析仪对应的第二采样位，控制所述第二样本分析仪对运送至所述第二采样位的各个所述第二复检样本进行采样和复检；

在所述第二复检样本在所述第二样本分析仪中全部完成复检后，若所述当前样本架中存在需要在所述第一样本分析仪中进行复检的第一复检样本，确定所述第一复检样本的第一复检排序，并根据所述第一复检排序，控制所述进给轨道带动所述样本架由当前位置沿第二运送方向运送，或由当前位置回退至复检初始位后由所述复检初始位沿第一运送方向运送，以将需要在所述第一样本分析仪中进行复检的所述第一复检样本分别运送至所述第一样本分析仪对应的第一采样位，控制所述第一样本分析仪对运送至所述第一采样位的各个所述第一复检样本进行采样和复检。

12.一种样本检测控制装置，其特征在于，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括进样装置和样本分析仪，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有装载位、与所述样本分析仪对应的采样位以及复检初始位，所述样本分析仪用于对运送至所述采样位的样本进行采样和检测，所述样本检测控制装置包括：

初检控制模块，用于根据所述当前样本架中的待测样本对应的初检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由所述装载位沿第一运送方向，将所述当前样本架中的待测样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的检采样位的所述待测样本分别进行采样和初检；

复检控制模块 ，用于在当前样本架中的所有待测样本全部完成初检后，若所述当前样本架中有需要进行复检的复检样本，根据所述复检样本对应的复检排序，控制所述进给轨道带动所述当前样本架由当前位置沿第二运送方向运送，或控制所述进给轨道带动所述当前样本由当前位置沿第二运送方向回退至复检初始位后，由所述复检初始位沿所述第一运送方向运送，以将所述当前样本架中的所述复检样本分别运送至所述样本分析仪对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的所述复检样本分别进行采样和复检；

其中，所述第一运送方向和所述第二运送方向相反。

13.一种样本检测控制器，其特征在于，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的样本检测控制方法。

14.一种样本分析系统，其特征在于，包括生进样装置、样本分析仪和如权利要求13所述的样本检测控制器，所述进样装置包括用于运送样本架的进给轨道，所述进给轨道上设置有装载位、与所述样本分析仪对应的采样位以及复检初始位，所述样本检测控制器用于控制样本运送至对应的采样位，并控制所述样本分析仪对运送至对应的采样位的样本进行采样和检测。

15.根据权利要求14所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本分析仪包括第一样本分析仪和第二样本分析仪，沿所述进给轨道设置的采样位包括与所述第一样本分析仪对应的第一采样位以及与所述第二样本分析仪对应的第二采样位，沿所述进给轨道设置的所述复检初始位包括第一复检初始位和第二复检初始位，所述第一复检初始位设置在所述装载位和所述第一采样位之间，所述第二复检初始位设置在所述装载位和所述第二采样位之间。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的样本检测控制方法。

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