CN114751357B - 一种批量对椰子水进行定量灌装的装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了椰子水加工技术领域的一种批量对椰子水进行定量灌装的装置及其方法；包括两个呈对称布置的安装板，两个所述安装板之间设置有皮带输送装置，其特征在于：所述皮带输送装置上设置有若干个呈阵列分布的灌装瓶，所述灌装瓶均设置有用于对于进行限位的固定组件；所述皮带输送装置的上方设置有灌装组件，所述灌装组件用于连续向灌装瓶内进行灌装；本发明可以在灌装瓶移动的过程中进行灌装工作，可以大大提高椰子水的灌装效率。
Description
技术领域
本发明涉及椰子水加工技术领域，具体为一种批量对椰子水进行定量灌装的装置及其方法。
背景技术
椰子水为棕榈科植物椰树的果实椰果的抽取汁液，汁清如水，且相当清甜、晶莹透亮，清凉解渴，一个椰子，大约有两玻璃杯的水，内含两汤匙糖，以及蛋白质、脂肪、维生素C，是营养极为丰富的饮料，在炎热的夏季，椰汁有很好的清凉消暑、生津止渴的功效，此外，椰汁还有强心、利尿、驱虫、止呕止泻的功效。
在椰子水加工的过程中会使用到灌装装置对椰子水进行自动灌装，现有的灌装设备通常是在灌装瓶移动到灌装装置的下方后，通过气缸驱动灌装头向下移动插入到灌装瓶内进行椰子水的灌装，在灌装过程中灌装瓶处于静止状态，待灌装完毕灌装头向上移动回初始位置后下一个灌装瓶才能移动到灌装头的下方进行第二次灌装，不能进行连贯灌装，工作效率较低。
基于此，本发明设计了一种批量对椰子水进行定量灌装的装置及其方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种批量对椰子水进行定量灌装的装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种批量对椰子水进行定量灌装的装置，包括两个呈对称布置的安装板，两个所述安装板之间设置有皮带输送装置，其特征在于：所述皮带输送装置上设置有若干个呈阵列分布的灌装瓶，所述灌装瓶均设置有用于对于进行限位的固定组件；所述皮带输送装置的上方设置有灌装组件，所述灌装组件用于连续向灌装瓶内进行灌装。
作为本发明的进一步方案，所述固定组件包括固定柱和限位框；所述固定柱与皮带输送装置固定连接，所述固定柱与限位框插接，所述限位框套装在灌装瓶外侧且用于对灌装瓶进行限位。
作为本发明的进一步方案，所述灌装组件包括滑轨、支撑轨、第一滑板和若干个第二滑板；所述滑轨和支撑轨形状相似，所述支撑轨位于滑轨的内侧，所述支撑轨和滑轨设置在第二固定板上；所述支撑轨与滑轨之间形成第一滑槽，所述第一滑槽由弧形槽和横槽组成，所述弧形槽和横槽呈连通状态；所述第一滑槽内滑动连接有若干个灌装管；所述弧形槽内设置有驱动部，所述驱动部用于驱动灌装管从弧形槽内逆时针移动到横槽内；所述第一滑板设置在灌装管的前侧，所述第一滑板通过第一固定板与前侧的安装板固定连接，所述第一滑板上开设有第二滑槽；所述第二滑板的个数与限位框的个数相同，若干个所述第二滑板分别与若干个限位框固定连接，所述第二滑板上滑动连接有第一驱动块，所述第一驱动块用于驱动灌装管伸入到灌装瓶内，所述第一驱动块上固定连接有用于其复位的第一弹簧；所述第一驱动块上均固定连接有滑柱，所述滑柱与第二滑槽滑动连接。
作为本发明的进一步方案，所述灌装管由固定管、密封块、延伸管、第二弹簧及压块组成；所述固定管与第一滑槽滑动连接，所述密封块用于堵塞固定管，且密封块与延伸管固定连接，所述延伸管与固定管在竖直方向上滑动连接，所述第二弹簧的顶端与延伸管固定连接，所述第二弹簧的底端与固定管固定连接；所述压块固定连接在延伸管的外壁上。
作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括若干个摩擦轮，若干个所述摩擦轮沿着滑轨弧形内壁呈圆周阵列分布，所述摩擦轮均与滑轨转动连接，若干个所述摩擦轮的转动轴上均固定连接有链轮，所述链轮共同传动连接有链条，最右侧所述摩擦轮的转动轴上传动连接有电机，所述电机与滑轨固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述第二固定板为能通过灌装管的圆弧形形状。
作为本发明的进一步方案，所述固定管的上端为可伸缩的弹性管件。
一种批量对椰子水进行定量灌装方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：工人先将限位框依次插入到皮带输送装置上的固定柱内，然后再将灌装瓶放置到限位框的内侧；
步骤二：启动皮带输送装置带动灌装瓶向右移动；
步骤三：当灌装瓶向右移动到灌装管的正下方后，第二滑板会带动灌装管同步向右移动；
步骤四：灌装管在向右移动的同时延伸管会向下移动插入到灌装瓶内，延伸管在插入到灌装瓶内后会带动密封块取消对固定管的密封，椰子水会从灌装管中流入到灌装瓶内；
步骤五：灌装瓶会和灌装管同步向右移动，直到灌装管向右移动到弧形槽和横槽的右端连通处后椰子水灌装完成；然后灌装管会被驱动部带动从弧形槽内滑动到弧形槽和横槽的左端连通处，回到初始位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过滑轨、支撑轨、第一滑板、第二滑板、第一滑槽、灌装管、第一固定板、第二滑槽、第一驱动块、第一弹簧及滑柱的设置，可以使灌装瓶移动到灌装管的正下方后即可带动灌装管向右移动，灌装管和灌装瓶可以同步向右移动，灌装管在向右移动的过程中第二滑槽与滑柱的配合可以使灌装管自动插入到灌装瓶内进行灌装工作，灌装工作完全在灌装瓶移动的过程中进行，灌装瓶不需要停止移动，可以大大提高椰子水的灌装效率；且灌装管在灌装过程中始终插入到灌装瓶内，可以保证椰子水在灌装时不会溅出，可以减少椰子水的浪费；且灌装管在移动到横槽的右端后会自动移出，不再进行灌装，可以保证椰子水的灌装量始终保证稳定量，可以保证椰子水不会过多或过少的灌入，且灌装管可以被驱动部带动从弧形槽的右端移动到弧形槽的左端，可以进行循环工作，可以大大提高椰子水的灌装效率。
附图说明
图1为本发明方法流程图；
图2为本发明总体结构示意图；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为本发明滑轨、支撑轨、第一固定板及灌装管连接关系及位置关系示意图；
图5为图4状态下的剖视示意图；
图6为本发明驱动部结构示意图；
图7为本发明部分结构示意图；
图8为本发明第一滑板结构示意图；
图9为本发明灌装管结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
安装板1、皮带输送装置2、灌装瓶3、固定柱4、限位框5、滑轨6、支撑轨7、第一滑板8、第二滑板9、第一滑槽10、弧形槽101、横槽102、灌装管11、第一固定板12、第二滑槽13、第一驱动块14、第一弹簧15、滑柱16、固定管17、密封块18、延伸管19、第二弹簧20、压块21、摩擦轮22、链轮23、链条24、电机25。
具体实施方式
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种批量对椰子水进行定量灌装的装置，包括两个呈对称布置的安装板1，两个所述安装板1之间设置有皮带输送装置2，其特征在于：所述皮带输送装置2上设置有若干个呈阵列分布的灌装瓶3，所述灌装瓶3均设置有用于对于进行限位的固定组件；所述皮带输送装置2的上方设置有灌装组件，所述灌装组件用于连续向灌装瓶3内进行灌装。
所述固定组件包括固定柱4和限位框5；所述固定柱4与皮带输送装置2固定连接，所述固定柱4与限位框5插接，所述限位框5套装在灌装瓶3外侧且用于对灌装瓶3进行限位。
所述灌装组件包括滑轨6、支撑轨7、第一滑板8和若干个第二滑板9；所述滑轨6和支撑轨7形状相似，所述支撑轨7位于滑轨6的内侧，所述支撑轨7和滑轨6设置在第二固定板26上；所述支撑轨7与滑轨6之间形成第一滑槽10，所述第一滑槽10由弧形槽101和横槽102组成，所述弧形槽101和横槽102呈连通状态；所述第一滑槽10内滑动连接有若干个灌装管11；所述弧形槽101内设置有驱动部，所述驱动部用于驱动灌装管11从弧形槽101内逆时针移动到横槽102内；所述第一滑板8设置在灌装管11的前侧，所述第一滑板8通过第一固定板12与前侧的安装板1固定连接，所述第一滑板8上开设有第二滑槽13；所述第二滑板9的个数与限位框5的个数相同，若干个所述第二滑板9分别与若干个限位框5固定连接，所述第二滑板9上滑动连接有第一驱动块14，所述第一驱动块14用于驱动灌装管11伸入到灌装瓶3内，所述第一驱动块14上固定连接有用于其复位的第一弹簧15；所述第一驱动块14上均固定连接有滑柱16，所述滑柱16与第二滑槽13滑动连接。
上述方案在投入实际使用时，工作人员取限位框5使限位框5没有插孔的一端朝向皮带输送装置2右侧的插入到固定柱4上，固定柱4可以对限位框5起到限位作用，然后工作人员再将灌装瓶3放置到皮带输送装置2的顶面并使灌装瓶3位于限位框5的内侧；然后启动皮带输送装置2带动灌装瓶3向右移动，皮带输送装置2会带动限位框5同步向右移动，限位框5会带动第二滑板9同步向右移动，当灌装瓶3向右移动到灌装管11的正下方时，第二滑板9的右侧壁移动到与灌装管11接触，此后第二滑板9会推动灌装管11在横槽102内向右移动，此时第二滑板9通过第一驱动块14带动滑柱16滑入到第二滑槽13的左侧上方横向滑槽内，并且第一驱动块14的底面与灌装管11接触，然后第二滑板9继续带动第一驱动块14和滑柱16向右移动时，滑柱16会在第二滑槽13内滑动，滑柱16会先第二滑槽13的左侧斜向滑槽内向下滑动滑柱16会带动第一驱动块14向下移动，第一驱动块14会带动灌装管11向下移动伸入到灌装瓶3内，当滑柱16移动到第二滑槽13底部的横向滑槽内后，灌装管11向下移动到最远位置，此时灌装管11开始向灌装瓶3内灌入椰子水，当滑柱16继续向右移动到第二滑槽13的右侧斜向滑槽内后，在第二滑槽13的作用下，滑柱16会开始向上移动，滑柱16会带动第一驱动块14同步向上移动，第一驱动块14会慢慢取消对灌装管11的压力，灌装管11会自动向上移动回初始位置并自动关闭不再对灌装瓶3内灌入椰子水，当滑柱16向后移动到第二滑槽13的右侧上方的横向滑槽内时，灌装管11会移动到横槽102与弧形槽101的右侧连通处，此时驱动部会驱动灌装管11在弧形槽101内滑动，灌装管11在与第二滑板9脱离接触后，皮带输送装置2会带动灌装完成后的灌装瓶3继续向右移动；驱动部会驱动灌装管11从弧形槽101的右端移动到弧形槽101与横槽102的左侧连通处，然后下一次空的灌装瓶3再移动到灌装管11的下方后，灌装管11继续跟随灌装瓶3向右移动并完成灌装工作；灌装完成后的灌装瓶3向右移动到下一个加工工位后，工作人员即可取下灌装瓶3；本发明通过滑轨6、支撑轨7、第一滑板8、第二滑板9、第一滑槽10、灌装管11、第一固定板12、第二滑槽13、第一驱动块14、第一弹簧15及滑柱16的设置，可以使灌装瓶3移动到灌装管11的正下方后即可带动灌装管11向右移动，灌装管11和灌装瓶3可以同步向右移动，灌装管11在向右移动的过程中第二滑槽13与滑柱16的配合可以使灌装管11自动插入到灌装瓶3内进行灌装工作，灌装工作完全在灌装瓶3移动的过程中进行，灌装瓶3不需要停止移动，可以大大提高椰子水的灌装效率；且灌装管11在灌装过程中始终插入到灌装瓶3内，可以保证椰子水在灌装时不会溅出，可以减少椰子水的浪费；且灌装管11在移动到横槽102的右端后会自动移出，不再进行灌装，可以保证椰子水的灌装量始终保证稳定量，可以保证椰子水不会过多或过少的灌入，且灌装管11可以被驱动部带动从弧形槽101的右端移动到弧形槽101的左端，可以进行循环工作，可以大大提高椰子水的灌装效率。
作为本发明的进一步方案，所述灌装管11由固定管17、密封块18、延伸管19、第二弹簧20及压块21组成；所述固定管17与第一滑槽10滑动连接，所述密封块18用于堵塞固定管17，且密封块18与延伸管19固定连接，所述延伸管19与固定管17在竖直方向上滑动连接，所述第二弹簧20的顶端与延伸管19固定连接，所述第二弹簧20的底端与固定管17固定连接；所述压块21固定连接在延伸管19的外壁上；工作时，固定管17与第一滑槽10滑动连接，可以保证延伸管19能稳定的下移，第一驱动块14在向下移动时会驱动压块21同步向下移动，压块21会带动延伸管19和密封块18同步向下移动，密封块18在向下移动到固定管17的下方后，密封块18取消对固定管17的密封，此时延伸管19插入到灌装瓶3内部，然后椰子水会从固定管17和延伸管19进入到灌装瓶3内；当第一驱动块14向上移动后，延伸管19会在第二弹簧20的弹力作用下向上移动，延伸管19会带动密封块18再次堵塞固定管17，然后椰子水不再流出。
作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括若干个摩擦轮22，若干个所述摩擦轮沿着滑轨6弧形内壁呈圆周阵列分布，所述摩擦轮22均与滑轨6转动连接，若干个所述摩擦轮22的转动轴上均固定连接有链轮23，所述链轮23共同传动连接有链条24，最右侧所述摩擦轮22的转动轴上传动连接有电机25，所述电机25与滑轨6固定连接。
上述驱动部在实际工作时，电机25会带动最右侧的摩擦轮22转动，最右侧的摩擦轮22会通过链轮23和链条24带动所有的摩擦轮22同步同向转动；当灌装管11移动到弧形槽101内后，摩擦轮22会驱动灌装管11在弧形槽101内逆时针移动，直到灌装管11移动到弧形槽101的左端。
作为本发明的进一步方案，所述第二固定板26为能通过灌装管11的圆弧形形状；工作时，灌装管11在弧形槽101内移动时，第二固定板26可以对灌装管11起到保护作用。
作为本发明的进一步方案，所述固定管17的上端为可伸缩的弹性管件；通过将固定管17的上端设置为可伸缩的弹性管件，可以使固定管17能够更好地进行灌装工作。
一种批量对椰子水进行定量灌装方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：工人先将限位框5依次插入到皮带输送装置2上的固定柱4内，然后再将灌装瓶放置到限位框5的内侧；
步骤二：启动皮带输送装置2带动灌装瓶3向右移动；
步骤三：当灌装瓶3向右移动到灌装管11的正下方后，第二滑板9会带动灌装管11同步向右移动；
步骤四：灌装管11在向右移动的同时延伸管19会向下移动插入到灌装瓶3内，延伸管19在插入到灌装瓶3内后会带动密封块18取消对固定管17的密封，椰子水会从灌装管11中流入到灌装瓶3内；
步骤五：灌装瓶3会和灌装管11同步向右移动，直到灌装管11向右移动到弧形槽101和横槽102的右端连通处后椰子水灌装完成；然后灌装管11会被驱动部带动从弧形槽101内滑动到弧形槽101和横槽102的左端连通处，回到初始位置。
工作原理：工作人员取限位框5使限位框5没有插孔的一端朝向皮带输送装置2右侧的插入到固定柱4上，固定柱4可以对限位框5起到限位作用，然后工作人员再将灌装瓶3放置到皮带输送装置2的顶面并使灌装瓶3位于限位框5的内侧；然后启动皮带输送装置2带动灌装瓶3向右移动，皮带输送装置2会带动限位框5同步向右移动，限位框5会带动第二滑板9同步向右移动，当灌装瓶3向右移动到灌装管11的正下方时，第二滑板9的右侧壁移动到与灌装管11接触，此后第二滑板9会推动灌装管11在横槽102内向右移动，此时第二滑板9通过第一驱动块14带动滑柱16滑入到第二滑槽13的左侧上方横向滑槽内，并且第一驱动块14的底面与灌装管11接触，然后第二滑板9继续带动第一驱动块14和滑柱16向右移动时，滑柱16会在第二滑槽13内滑动，滑柱16会先第二滑槽13的左侧斜向滑槽内向下滑动滑柱16会带动第一驱动块14向下移动，第一驱动块14会带动灌装管11向下移动伸入到灌装瓶3内，当滑柱16移动到第二滑槽13底部的横向滑槽内后，灌装管11向下移动到最远位置，此时灌装管11开始向灌装瓶3内灌入椰子水，当滑柱16继续向右移动到第二滑槽13的右侧斜向滑槽内后，在第二滑槽13的作用下，滑柱16会开始向上移动，滑柱16会带动第一驱动块14同步向上移动，第一驱动块14会慢慢取消对灌装管11的压力，灌装管11会自动向上移动回初始位置并自动关闭不再对灌装瓶3内灌入椰子水，当滑柱16向后移动到第二滑槽13的右侧上方的横向滑槽内时，灌装管11会移动到横槽102与弧形槽101的右侧连通处，此时驱动部会驱动灌装管11在弧形槽101内滑动，灌装管11在与第二滑板9脱离接触后，皮带输送装置2会带动灌装完成后的灌装瓶3继续向右移动；驱动部会驱动灌装管11从弧形槽101的右端移动到弧形槽101与横槽102的左侧连通处，然后下一次空的灌装瓶3再移动到灌装管11的下方后，灌装管11继续跟随灌装瓶3向右移动并完成灌装工作；灌装完成后的灌装瓶3向右移动到下一个加工工位后，工作人员即可取下灌装瓶3；本发明通过滑轨6、支撑轨7、第一滑板8、第二滑板9、第一滑槽10、灌装管11、第一固定板12、第二滑槽13、第一驱动块14、第一弹簧15及滑柱16的设置，可以使灌装瓶3移动到灌装管11的正下方后即可带动灌装管11向右移动，灌装管11和灌装瓶3可以同步向右移动，灌装管11在向右移动的过程中第二滑槽13与滑柱16的配合可以使灌装管11自动插入到灌装瓶3内进行灌装工作，灌装工作完全在灌装瓶3移动的过程中进行，灌装瓶3不需要停止移动，可以大大提高椰子水的灌装效率；且灌装管11在灌装过程中始终插入到灌装瓶3内，可以保证椰子水在灌装时不会溅出，可以减少椰子水的浪费；且灌装管11在移动到横槽102的右端后会自动移出，不再进行灌装，可以保证椰子水的灌装量始终保证稳定量，可以保证椰子水不会过多或过少的灌入，且灌装管11可以被驱动部带动从弧形槽101的右端移动到弧形槽101的左端，可以进行循环工作，可以大大提高椰子水的灌装效率。
Claims (6)
1.一种批量对椰子水进行定量灌装的装置，包括两个呈对称布置的安装板(1)，两个所述安装板(1)之间设置有皮带输送装置(2)，其特征在于：所述皮带输送装置(2)上设置有若干个呈阵列分布的灌装瓶(3)，所述灌装瓶(3)均设置有用于对于进行限位的固定组件；所述皮带输送装置(2)的上方设置有灌装组件，所述灌装组件用于连续向灌装瓶(3)内进行灌装；
所述固定组件包括固定柱(4)和限位框(5)；所述固定柱(4)与皮带输送装置(2)固定连接，所述固定柱(4)与限位框(5)插接，所述限位框(5)套装在灌装瓶(3)外侧且用于对灌装瓶(3)进行限位；
所述灌装组件包括滑轨(6)、支撑轨(7)、第一滑板(8)和若干个第二滑板(9)；所述滑轨(6)和支撑轨(7)形状相似，所述支撑轨(7)位于滑轨(6)的内侧，所述支撑轨（7）和滑轨（6）均设置在第二固定板（26）上；所述支撑轨(7)与滑轨(6)之间形成第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)由弧形槽(101)和横槽(102)组成，所述弧形槽(101)和横槽(102)呈连通状态；所述第一滑槽(10)内滑动连接有若干个灌装管(11)；所述弧形槽(101)内设置有驱动部，所述驱动部用于驱动灌装管(11)从弧形槽(101)内逆时针移动到横槽(102)内；所述第一滑板(8)设置在灌装管(11)的前侧，所述第一滑板(8)通过第一固定板(12)与前侧的安装板(1)固定连接，所述第一滑板(8)上开设有第二滑槽(13)；所述第二滑板(9)的个数与限位框(5)的个数相同，若干个所述第二滑板(9)分别与若干个限位框(5)固定连接，所述第二滑板(9)上滑动连接有第一驱动块(14)，所述第一驱动块(14)用于驱动灌装管(11)伸入到灌装瓶(3)内，所述第一驱动块(14)上固定连接有用于其复位的第一弹簧(15)；所述第一驱动块(14)上均固定连接有滑柱(16)，所述滑柱(16)与第二滑槽(13)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种批量对椰子水进行定量灌装的装置，其特征在于：所述灌装管(11)由固定管(17)、密封块(18)、延伸管(19)、第二弹簧(20)及压块(21)组成；所述固定管(17)与第一滑槽(10)滑动连接，所述密封块(18)用于堵塞固定管(17)，且密封块(18)与延伸管(19)固定连接，所述延伸管(19)与固定管(17)在竖直方向上滑动连接，所述第二弹簧(20)的顶端与延伸管(19)固定连接，所述第二弹簧(20)的底端与固定管(17)固定连接；所述压块(21)固定连接在延伸管(19)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种批量对椰子水进行定量灌装的装置，其特征在于：所述驱动部包括若干个摩擦轮(22)，若干个所述摩擦轮沿着滑轨(6)弧形内壁呈圆周阵列分布，所述摩擦轮(22)均与滑轨(6)转动连接，若干个所述摩擦轮(22)的转动轴上均固定连接有链轮(23)，所述链轮(23)共同传动连接有链条(24)，最右侧所述摩擦轮(22)的转动轴上传动连接有电机(25)，所述电机(25)与滑轨(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种批量对椰子水进行定量灌装的装置，其特征在于：所述第二固定板(26)为能通过灌装管(11)的圆弧形形状。
5.根据权利要求4所述的一种批量对椰子水进行定量灌装的装置，其特征在于：所述固定管(17)的上端为可伸缩的弹性管件。
6.一种批量对椰子水进行定量灌装方法，适用于权利要求1-5任意一项所述的一种批量对椰子水进行定量灌装的装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一：工人先将限位框(5)依次插入到皮带输送装置(2)上的固定柱(4)内，然后再将灌装瓶放置到限位框(5)的内侧；
步骤二：启动皮带输送装置(2)带动灌装瓶(3)向右移动；
步骤三：当灌装瓶(3)向右移动到灌装管(11)的正下方后，第二滑板(9)会带动灌装管(11)同步向右移动；
步骤四：灌装管(11)在向右移动的同时延伸管(19)会向下移动插入到灌装瓶(3)内，延伸管(19)在插入到灌装瓶(3)内后会带动密封块(18)取消对固定管(17)的密封，椰子水会从灌装管(11)中流入到灌装瓶(3)内；
步骤五：灌装瓶(3)会和灌装管(11)同步向右移动，直到灌装管(11)向右移动到弧形槽(101)和横槽(102)的右端连通处后椰子水灌装完成；然后灌装管(11)会被驱动部带动从弧形槽(101)内滑动到弧形槽(101)和横槽(102)的左端连通处，回到初始位置。
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