CN114751217B - 一种工作属具及工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种工作属具及工程机械，该工作属具包括：底座，用于与臂架连接；清扫装置与刮料装置，均安装在底座上；清扫装置的清扫部件与刮料装置的刮料部件，二者中的至少一者相对于底座可移动安装，以相对另一者更加靠近或远离待清理位置。本申请提供的工作属具，其与工程机械中的臂架连接，可以清理粘附在舱壁、舱肋板上及边角处的货物，能够代替人工进行清舱作业，且工作部件的动作灵活便捷，清舱操作便利高效，不仅提高清舱工作效率及安全性，降低清舱作业难度，还保证了清舱率。

Description

一种工作属具及工程机械

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工作属具及工程机械。

背景技术

目前，在散货卸船作业中均需清扒舱设备配合完成卸船作业。当前应用的清扒舱设备为挖掘机、装载机等现有工程机械，这些工程机械的原配工作属具如铲斗，大多往往可以实现船舱内归集、转移散货的操作，但不太适合于清理粘附于船舱壁、船舱肋板等处的小型或零散货物，如巴西豆、葵花籽等粮食和煤炭、镍矿等矿物类，导致清理效果不理想，还需人工进舱手动清理，清舱作业整体效率低的问题，且人员进舱工作的安全风险大。

因此，对于本领域技术人员而言，亟需研制更匹配此工况的工作属具，以提高清舱作业的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种工作属具，其与工程机械中的臂架连接，可以清理粘附在舱壁、舱肋板上及边角处的货物，能够代替人工进行散货卸船过程中的船舱清舱作业，不仅提高清舱工作的效率，降低清舱作业难度，也提高了清舱工作的安全性。本申请还提供了具有上述工作属具的一种工程机械。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：一种工作属具，包括：底座，用于与臂架连接；清扫装置与刮料装置，均安装在所述底座上；所述清扫装置的清扫部件与所述刮料装置的刮料部件，二者中的至少一者相对所述底座移动安装，以相对另一者更加靠近或远离待清理位置。

可选地，所述刮料装置包括：刮板；第一驱动装置，用于驱动所述刮板相对所述底座做直线移动，以相对所述清扫装置的清扫部件更加靠近或远离所述待清理位置。

可选地，所述底座设置有导向结构，所述导向结构包括直线轨道，所述刮板沿所述直线轨道直线位移。

可选地，所述刮料装置包括有主体固定座，所述刮板通过所述主体固定座与所述直线轨道滑动连接；所述直线轨道有多个、沿所述主体固定座周向布置。

可选地，所述清扫装置包括：清扫盘，设有清扫丝；第二驱动装置，用于驱动所述清扫盘旋转。

可选地，所述底座包括有：基体；刮料安装座，与所述基体连接，用于安装所述刮料装置；清扫安装座，与所述基体连接，用于安装所述清扫装置。

可选地，所述基体设置有：主销，用于与所述臂架铰接；辅销，用于与摆动油缸的伸缩杆铰接；所述辅销的中心轴线与所述主销的中心轴线平行。

可选地，所述清扫安装座和/或所述刮料安装座分别与所述基体可拆卸连接。

可选地，所述工作属具还包括与所述基体可拆卸连接的吹气装置。

可选地，所述底座还包括用于固定检测器的检测器安装座和/或用于固定液压管线的液压系统安装座。

本申请还提供了一种工程机械，设置有臂架，以及如上任一项所述的工作属具，所述工作属具安装在所述臂架的工作端。

本申请提供的技术方案中，工作属具设有清扫装置与刮料装置，具备清扫与刮料两种功能，能对货物进行清扫及刮料操作；当工作属具连接到工程机械的臂架上，受驱动来进行作业，通过刮动及扫动两种动作，可以有效地将吸附在舱壁上、船舱肋板上的货物清理下来，也非常适合清理边角处的货物；且，清扫部件与刮料部件其中至少一者相对于底座可移动安装，能相对另一者更加靠近或远离待清理位置，从而，清扫装置与刮料装置可以交替工作，如此，一方面，可以根据实际需求进行具体选择，对不同的货物采取不同的清理方式，提高清理货物的便利性及有效性，另一方面，可以减少清货时工作部件所占用的空间，避免对另一者形成干扰，提高移动灵活程度，对在拐角等处进行清理的操作具有显著的可行性和便利性，使清理更全面、彻底、到位，保证清舱率，进一步减少对人工的需求。

附图说明

图1所示为本申请实施例中工作属具的整体组成图。

图2所示为本申请实施例中底座的结构图。

图3所示为本申请实施例中清扫装置的结构图。

图4所示为本申请实施例中刮料装置的结构图。

图5所示为本申请实施例中工作属具的主视图。

图6所示为本申请实施例中工作属具的侧视图。

图7所示为本申请实施例中工作属具的俯视图。

图1-7中：

1、底座；2、清扫装置；3、刮板装置；101、基体；102、清扫安装座；103、直线轨道；104、检测器安装座；105、液压系统安装座；106、刮料安装座；107、辅销；108、主销；201、第二驱动装置；202、传动总成；203、清扫盘；301、刮板；302、主体固定座；303、第一驱动装置；304、连接板。

具体实施方式

本申请提供了一种工作属具，其与工程机械中的臂架连接，可以清理粘附在舱壁、舱肋板上及边角处的货物，能够代替人工进行清舱作业，且工作部件的动作灵活便捷，清舱操作便利高效，不仅提高清舱工作效率及安全性，降低清舱作业难度，还保证了清舱率。本申请实施例还提供了一种包括上述工作属具的工程机械。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如附图1-图7所示，本申请的实施例提供了一种工作属具，设有清扫装置2与刮料装置3，清扫装置2具有进行扫动动作的清扫部件，刮料装置3具有进行刮动动作的刮料部件。工作属具具备两个工作部件，具备刮料与清扫两种功能。工作属具可以连接到工程机械的臂架上，该臂架可以是工程机械用于连接其他属具的臂架，也可以是设置有专门连接该工作属具的臂架。当工作属具连接到工程机械的臂架上，受驱动来进行移动作业，能对货物进行刮动与扫动两种操作，可以有效地将吸附在舱壁上、船舱肋板上的货物刮卸下来，还可以进行货物清扫，也非常适合清理边角等处的货物。同时，本实施例中，清扫部件与刮料部件二者中的至少一者相对于底座1可移动设置，通过移动，能相对另一者更加靠近或远离待清理位置，从而，清扫装置2与刮料装置3可以交替工作；如此，一方面，可以根据实际需求进行具体选择，对不同的货物采取不同的清理方式，提高清理货物的便利性及有效性，另一方面，可以减少清货时工作部件所占用的空间，避免对另一者造成干扰和妨碍，提高工作部件及工作属具的移动灵活程度，尤其是使拐角等处的清理操作具有显著的便利性，使清理更全面、彻底、到位，保证清舱率，进一步减少对人工的需求。

从而本实施例提供的工作属具，匹配清舱工况及散货船舱的工作特点，适应清舱工作需求，不仅能代替人工进行清舱作业，提高清舱工作效率及安全性，降低工作强度；且通过能够交替工作的刮动及扫动两类动作，相比于用其他属具进行清舱，具有更灵活更便捷更高效的使用性能，显著提高了用工程机械进行清舱的便捷性、工作效率及货物清舱率。

上述，“相对于底座1可移动设置”具体可以是，相对底座做直线移动，以靠近/远离待清理位置；也可以是，与底座铰接，通过绕铰接点转动的方式，靠近/远离待清理位置。

具体而言，刮料部件与清扫部件，可以是任一者移动设置在底座1上，也可以是两者均可移动设置。

本申请提供了一种优选实施例，此实施例中，刮料部件可移动地设置在底座1上。为进行扫动，相比于刮料部件，清扫部件一般具有更宽的工作截面，因此，使具有更窄截面的刮料部件进行移动，灵活性更高，移动性更顺畅便利。且，通过一者移动，足以实现清扫与刮料的交替工作，无需两套移动结构及两套动力，一套动力即可，简化结构，节省动力。

与底座1的可移动设置，可以是直线移动，也可以是转动。优选的实施例中，刮料部件与清扫部件的朝向相同，如，凸出在底座1的同一侧，而刮料装置3还包括有第一驱动装置303，驱动刮料部件进行直线位移。则，刮料部件相对于清扫部件及底座1可伸缩移动，以相对于清扫装置2的清扫部件，更加靠近或远离待清理位置。当刮料部件相对于底座1的伸出长度，超过清扫部件与底座1的距离，刮料部件更靠近待清理区域，可进行工作，清扫部件与待清理面具有间距，形成避让；当刮料部件回缩，其与底座1的距离，小于清扫部件与底座1的距离时，清扫部件更靠近待清理区域，刮料部件与待清理面具有间距，形成避让。如此设置，本实施例提供的工作属具，结构简单，集成度高，产品可靠性高。

刮料部件可以是刮板301，如图1和图4所示，刮板301可以是薄板状，相当于在工作端形成刮刃结构，便于对壁面上吸附的散货进行刮动、刮除，薄薄的刮板301，对吸附力较强或者体积较小的货物，也可以有效刮除，使货物从壁面上掉下。当然，在其他实施例中，刮板301的工作端，也可以是其他形状，如齿状等，可以根据不同的工作环境，进具体设定或具体匹配。

刮板301在第一驱动装置303的驱动下，做直线移动。

为增强刮板301的连接强度，刮料装置3还包括有主体固定座302，刮板301固定在主体固定座302上，主体固定座302在第一驱动装置303的驱动下做直线移动。

主体固定座302可呈块状，刮板301通过连接板304固定在主体固定座302上。刮板301与连接板304之间还可以设置有加强肋，增强刮板301的连接强度与可承受载荷，保证具有足够的刮动力度。连接板304可以是主体固定座302的顶板；也可以是通过紧固件等与主体固定座302可拆卸连接的板块，如此设置，刮板301与连接板304形成一个独立设置的刮头，刮板301与连接板可焊接连接，进一步提高强度，而刮头与主体固定座302可拆卸连接，便于进行组装，也便于对刮头进行更换。当然，连接板304也可以是与主体固定座302焊接。

为增加移动的顺畅性，本实施例中，底座1上还可以设置有导向结构，导向结构包括直线轨道103，刮板301沿直线轨道103直线位移，确保直线移动的顺畅性及稳定性，不会产生晃动。刮板301通过主体固定座302与直线轨道103位移连接，

清扫装置2可以包括有清扫盘203，清扫盘203上设有清扫丝并形成上述清扫部件。清扫盘203上的清扫丝可以是一束一束的，均匀分布在整个盘面上，类似于毛刷结构。

一种实施例中，清扫盘203可以是固定设置，相对于底座1不具有移动性，当工作属具随着臂架移动，清扫盘203可以对货物进行扫动。优选的实施例中，清扫盘203亦可以是能够转动的，清扫装置2包括驱动清扫盘203沿自身轴线转动的第二驱动装置201。如图3所示，清扫装置2还包括有传动总成202，第二驱动装置201通过传动总成202与清扫盘203传动连接。第二驱动装置201可以是电机，还可以是液压马达，还可以是摆动气缸。传动总成202根据动力类型具体设定，如减速器，传动轴等，传动总成202的组成为本领域现有技术，此处不再详细叙述。

底座1包括有基体101，还包括有均与基体101连接的刮料安装座106及清扫安装座102。刮料装置3通过刮料安装座106进行固定，清扫装置2通过清扫安装座102进行固定。

导向结构可设置在刮料安装座106上。刮料安装座106可以为板块状，也可以是支架结构，还可以如图1和图2所示，呈中空的条块状，第一驱动装置303及直线轨道103均设置在刮料安装座106内部。刮料安装座106可包括相扣合的左盖与右盖，左盖与右盖扣合连接形成具有容纳空间的刮料安装座106，如此，便于组装与后期的拆卸维修。

如图2所示，直线轨道103可以是设有多个，如两个或三个或四个，优先方案中，直线轨道103设置有四个或四个的倍数，并沿刮料安装座106的周向分部，围成供主体固定座302伸入并滑动的滑动空间。主体固定座302为长条块状，如方形梁结构，截面尺寸与导向空间的截面尺寸匹配。主体固定座302的四个外侧壁均为光滑的平面，直线轨道103具有光滑平整的轨面，各直线轨道103的轨面均与主体固定座302的外侧壁相抵。当主体固定座302伸入各直线轨道103围成的导向空间内，实现套设且滑动连接，可在驱动下进行伸缩性直线位移。

如此设置，刮料装置3直接通过主体固定座302与刮料安装座106套设即可完成组装，也便于后期进行维护；同时，整个刮板301的移动顺畅稳固，不会产生晃动。

当然，其他实施例中，直线轨道103可以是只有一个，如，为设有滑块的滑动导轨，主体固定座302与滑动导轨上的滑块固连。例如，可以是丝杠，主体固定座302与丝杠上的螺母固连。

第一驱动装置303可以是气缸，也可以是电机，还可以是液压油缸或液压马达。某些实施例中，第一驱动装置303为线性动力，如液压油缸或气缸，传动更简单，无需复杂的传动结构；此实施例中，第一驱动装置303可以是设置在刮料安装座106内，动力伸缩杆与主体固定座302相连并推动主体固定座302滑动，亦或者，第一驱动装置303安装在主体固定座302内，动力伸缩杆伸出主体固定座302而与刮料安装座106相连，动力伸缩杆伸缩来带动主体固定座302及刮板301滑动。

通过主体固定座302与刮料安装座106套设并滑动连接，刮板301在刮料安装座106外进行伸缩。如此，可以保护导向结构及第一驱动装置303不受污染、不易受碰撞而损伤，避免刮板301的移动受阻。

刮料安装座106与主体固定座302之间可设置有防止滑脱的限位结构。具体而言，限位结构可如下设置：位于主体固定座302的远离刮板301的一端，可设置有防脱凸沿，刮料安装座106的筒口也设置有凸出于内壁的阻挡凸沿，主体固定座302在刮料安装座106内滑动而伸缩，防脱凸沿用于与阻挡凸沿相抵。如此，可有效防止主体固定座302脱出。

清扫安装座102可呈支架状结构，包括两个相对并间隔设置的竖板，两个竖板之间形成容纳第二驱动装置201及传动总成202的空间，同时，两个竖板之间铺设有两个卡板。两个卡板间隔设置并均开设有避让开口。传动总成202的两端均设置有座板。连接时，传动总成202位于两个卡板之间，两个座板分别与卡板连接，一个卡板上的避让开口对清扫盘203形成避让，另一个卡板上的避让开口对第二驱动装置201形成避让。

基体101可呈板块状，清扫安装座102可固定在基体101的端面上，而由于刮料安装座106较长，刮料安装座106可连接在基体101的一侧。

一种实施例中，清扫装置2与清扫安装座102进行可拆卸连接，如通过紧固件或卡扣结构等实现，如此，也便于对清扫装置2进行拆卸后的维护、维修或更换等操作。

一种实施例中，刮料安装座106通过紧固件或卡扣结构等，与基体101可拆卸连接。

清扫安装座102与基体101可固定连接，亦可是可拆卸连接。优选的实施例中，刮料安装座106与清扫安装座102均与基体101可拆卸连接。清扫装置2固定在清扫安装座102上，刮料装置3也安装到刮料安装座106上，组装时，把安装座连接到基体101或其他属具上，即可直接使用。便于进行分块生产及组装，也为清扫装置2与刮料装置3组装到其他属具上去提供可实施性与便利性。显然，本实施例中的工作属具，结构简单，集成度高，产品可靠性和维护性高。

工作属具与臂架进行连接，可以在基体101上设置与臂架连接的连接销。具体而言，如图2所示，基体101上设置有主销108及辅销107，主销108用于与臂架铰接，辅销107用于与摆动油缸的伸缩杆铰接，辅销107的中心轴线与主销108的中心轴线平行。如此设置，工作属具与臂架铰接、具有摆动性，在摆动油缸的驱动下，工作属具可以进行摆动，通过工作角度的变化，提高使用性能，工作更便捷灵活，清理货物更到位，提高了清货效率及清舱率。

在一种实施例中，工作属具还包括与基体101可拆卸连接的吹气装置图中未示出。吹气装置包括吹气管与气源。吹气装置与基体101可拆卸连接，使得吹气装置具备可选性，当需要使用时，连接到基体101上，不需要使用时，拆卸下来，避免对清扫及刮料造成工作妨碍。在清理某些特殊区域，如死角，刮板301装置和清扫装置2不太适用时，可切换吹气装置进行清理，如此，能提高工作效率及清舱率。

由于工作属具上具备刮板301及清扫盘203两种工作部件，刮板301与清扫盘203会交替工作。因此，某些实施中，底座1上设有用于固定检测器的检测器安装座104。当需要连接检测器，来对刮板301及清扫盘203的工作状态进行检测时，直接将检测器固定到检测器安装座104上即可。检测器安装座104还可与底座1可拆卸连接。具体，检测器安装座104可连接在刮料安装座106上，由于刮板301的工作状态与非工作状态处于不同位置，更便于检测。

一些实施例中，底座1上设有用于固定液压管线的液压系统安装座105。通过在底座1上预留检测器和/或液压管线等控制系统的安装接口，为后期的智能化扩展，提供便利性。液压系统安装座105可与底座1可拆卸连接。具体可连接在刮料安装座106上，更便于进行管线排布。

本实施例还提供了一种工程机械，设置有车体、臂架及工作属具，该工作属具为如上实施例中所述的工作属具，工作属具安装在臂架的工作端。如此设置，本实施例提供的工程机械，适于进行清舱工作，便于对散货船舱进行卸货清理，其工作属具具有更灵活更便捷更高效的使用性能，显著提高了用工程机械进行清舱的便捷性、工作效率及货物清舱率。该有益效果的推导过程与上述实施例中工作属具有益效果的推导过程基本一致，此处不再赘述。

该工程机械可以是挖掘机，并设置有上述工作属具。使用时，将挖掘机的铲斗从驱动铲斗的臂架摘下，将工作属具连接到该臂架上，即可进行清舱作业。当然，也可以在挖掘机上设置专门的连接该工作属具的连接臂架。

该工程机械还可以是，包括上述工具属具及类同于挖掘机上的车体与臂架，即相对于将挖掘机的铲斗替换成了工作属具，形成一种专门的清舱机械。

当然该工程机械还可以是，具有其他结构形式的移动车体及连接臂架，工作属具连接到连接臂架上，受驱动而位移作业。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置的图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (5)

1.一种清舱机，其特征在于，包括臂架和安装在所述臂架工作端的工作属具，所述工作属具包括：

底座(1)，用于与臂架连接；

清扫装置(2)与刮料装置(3)，均安装在所述底座(1)上；

其中，所述刮料装置(3)包括刮板(301)和用于驱动所述刮板(301)相对所述底座(1)做直线移动的第一驱动装置(303)；

所述清扫装置(2)包括设有清扫丝的清扫盘(203)和驱动所述清扫盘(203)旋转的第二驱动装置(201)；

所述底座(1)包括基体(101)、刮料安装座(106)和清扫安装座(102)，所述基体(101)呈板块状，所述清扫安装座(102)固定在所述基体(101)的端面上，所述刮料安装座(106)连接在所述基体(101)的一侧；

所述刮料安装座(106)上设置有导向结构，所述导向结构包括直线轨道(103)，所述刮板(301)沿所述直线轨道(103)直线移动，所述第一驱动装置(303)及直线轨道(103)均设置在所述刮料安装座(106)内部，所述直线轨道(103)有多个、沿所述刮料安装座(106)周向布置，围成供与所述刮板相连的主体固定座(302)伸入并滑动的滑动空间。

2.如权利要求1所述的清舱机，其特征在于，所述清扫安装座(102)和/或所述刮料安装座(106)与所述基体(101)可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的清舱机，其特征在于，所述基体(101)设置有：

主销(108)，用于与所述臂架铰接；

辅销(107)，用于与摆动油缸的伸缩杆铰接；

所述辅销(107)的中心轴线与所述主销(108)的中心轴线平行。

4.如权利要求1所述的清舱机，其特征在于，所述底座(1)还包括用于固定检测器的检测器安装座(104)和/或用于固定液压管线的液压系统安装座(105)。

5.如权利要求1所述的清舱机，其特征在于，所述工作属具还包括与所述基体(101)可拆卸连接的吹气装置。