CN114751183A - 一种静脉用药配置供给机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种静脉用药配置供给机构，包括溶媒供给机构、贴签机构、发筐机构、接药输送线、针剂发药机构、收筐机构；其中，溶媒供给机构包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中抓取溶媒后放至溶媒输送线上送于贴签机构；发筐机构包括进筐输送线，出筐输送线、分筐机构；进筐输送线用于缓存多组药筐，送至分筐机构处；分筐机构用于分出药筐经出筐输送线送至贴签机构处接收溶媒；接药输送线用于输送药筐从针剂发药机构接收针剂，并送入收筐机构进行缓存。本发明的一种静脉用药配置供给机构，打通了溶媒从供给、贴签、发筐、发药、收筐的全部流程，大幅减少了人工的参与，满足静脉配置中心自动化的需求。

Description

一种静脉用药配置供给机构

技术领域

本发明涉及静脉药物配置自动化设备领域，特别是涉及一种静脉用药配置供给机构。

背景技术

现有的静脉配置中心大多采用纯人工作业或者部分自动化作业，这就导致科室人员臃肿，人员工作强度大，配置场面混乱，并且人工配药容易发生配药错误。

当然，目前也实现了部分机构的自动化，现有的常规自动化设备为贴签机和分拣机，但因为流程不连贯，过程中需要人工多次干预，并不能有效的减少医护人员的工作量，对工作效率的提升也十分有限；同时，需要人工较多，只能选择固定时间统一大批量作业，有时间限制。那么，如何降低人工，就成为目前亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种静脉用药配置供给机构，打通了溶媒从供给、贴签、发筐、发药、收筐的全部流程，大幅减少了人工的参与，满足静脉配置中心自动化的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种静脉用药配置供给机构，包括溶媒供给机构、贴签机构、发筐机构、接药输送线、针剂发药机构、收筐机构；其中，

所述溶媒供给机构包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；所述溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中抓取所需溶媒后放至溶媒输送线；所述溶媒输送线用于将溶媒输送于贴签机构；

所述贴签机构用于接收溶媒输送线的溶媒，对溶媒进行贴签操作，将贴签的溶媒输送于发筐机构；

所述发筐机构包括进筐输送线，出筐输送线；所述出筐输送线在靠近进筐输送线的一端上设置有分筐机构；所述进筐输送线用于缓存多组竖向叠放的药筐，并将竖向叠放的药筐送至出筐输送线的分筐机构处；所述分筐机构用于从竖向叠放的药筐中分出单个的药筐；所述出筐输送线用于将单个的药筐送至贴签机构处接收贴签机构输出的贴签的溶媒；所述出筐输送线还用于将装有贴签的溶媒的药筐输送至接药输送线上；

所述针剂发药机构的发药端位于接药输送线之上；所述接药输送线用于输送装有贴签的溶媒的药筐并从针剂发药机构的发药端接收对应的所需针剂，并将该装有溶媒及针剂的药筐送入收筐机构进行缓存。

进一步的，所述溶媒供给机构还包括溶媒供给安装架；所述溶媒供给安装架包括用于安装溶媒输送线的第一安装架、溶媒输送线侧面的第二安装架；所述第二安装架的附近还设置有用于安装溶媒搬运机械手的第三安装架；所述第二安装架内设置有容纳空间；所述容纳空间用于容纳溶媒存储小车，并对溶媒存储小车进行定位。

进一步的，所述贴签机构包括贴签安装架，以及安装在贴签安装架上的贴签输入输送线、贴签输送线、贴签输出输送线；所述贴签安装架上还安装有标签打印机和贴签机械手；所述贴签机械手用于抓取标签打印机打印的标签，并对送至贴签输送线处的溶媒进行贴签操作。

进一步的，所述贴签安装架上位于贴签输出输送线的侧面还设置有辅助压紧机械手；所述辅助压紧机械手用于对贴签输出输送线上的贴有标签的溶媒上的标签进行按压。

进一步的，所述辅助压紧机械手包括固定于贴签安装架上的压紧机械手安装架、安装于压紧机械手安装架的升降驱动机构、安装于升降驱动机构底侧升降端的柔性压紧块。

进一步的，所述贴签输出输送线包括输送线安装架、输送线本体、伸缩驱动件、驱动件安装架；所述输送线安装架和驱动件安装架皆固定于贴签安装架；所述输送线本体的框架底侧与输送线安装架绞接，所述伸缩驱动件的固定端与驱动件安装架绞接，所述伸缩驱动件的伸缩端与输送线本体的框架在远离输送线安装架的一端绞接；所述伸缩驱动件用于控制输送线本体在水平状态和倾斜状态中切换。

进一步的，所述贴签机构还包括错误溶媒收纳箱；所述错误溶媒收纳箱位于输送线本体在倾斜状态时较低一端的下方。

进一步的，所述贴签输送线处还设置有视觉功能件，用于获取输送至贴签输送线的溶媒的信息。

进一步的，所述发筐机构的分筐机构包括分筐安装架，所述分筐安装架在位于出筐输送线的两侧设置有分筐机械手、在位于出筐输送线的下方设置有分筐升降机构；所述分筐机械手与分筐升降机构相互配合，用于进行接筐操作和分筐操作。

进一步的，所述接筐操作为：在竖向叠放的药筐从进筐输送线进入至出筐输送线后，分筐升降机构的升降端升起，抬起竖向叠放的药筐使底侧第一个药筐的边缘高于分筐机械手的工作端，两个分筐机械手的工作端伸至竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的边缘下方，分筐升降机构下降，竖向叠放的药筐落在分筐机械手的工作端上，即完成接筐；

所述分筐操作为：分筐升降机构的升降端升起至与竖向叠放的药筐的底面接触，两个分筐机械手的工作端移动脱离竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的边缘，竖向叠放的药筐落在分筐升降机构的升降端上，分筐升降机构下降，使竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的顶端面位于分筐机械手的工作端之下、底侧第二个药筐的边缘高于分筐机械手的工作端，两个分筐机械手的工作端伸至竖向叠放的药筐中底侧第二个药筐的边缘下方，分筐升降机构下降，底侧第一个药筐与底侧第二个药筐分离，并落至出筐输送线上，即完成分筐。

本发明的优点：本发明的一种静脉用药配置供给机构，打通了溶媒从供给、贴签、发筐、发药、收筐的全部流程，溶媒供给机构采用溶媒搬运机械手和溶媒存储小车的方式，大大简化了机构的复杂程度，并有效提高了溶媒供给的效率，同时，溶媒搬运机械手和溶媒存储小车采用可分离式的设计，即溶媒存储小车可从溶媒供给安装架推入和拉出，操作灵活，并且，溶媒存储小车在具有灵活性的同时，还可缓存较多的溶媒，满足溶媒供给的需求；发筐机构，增加了进筐输送线，可缓存多组竖向叠放的药筐，并可自动进行进筐操作和分筐操作，无需人工多次搬运叠放的药筐，减少人工的参与，整个机构，自动化程度高，大幅减少了人工的参与，满足静脉配置中心自动化的需求。

附图说明

图1为实施例的一种静脉用药配置供给机构的立体示意图；

图2为实施例的一种静脉用药配置供给机构的俯视示意图；

图3为实施例的一种静脉用药配置供给机构的主视示意图；

图4为实施例的一种静脉用药配置供给机构的溶媒供给机构的立体示意图；

图5为实施例的一种静脉用药配置供给机构的溶媒供给机构的除溶媒存储小车外的立体示意图；

图6为实施例的一种静脉用药配置供给机构的溶媒供给机构的溶媒存储小车的立体示意图；

图7为实施例的一种静脉用药配置供给机构的溶媒供给机构的溶媒存储小车的单个溶媒存储格安装于车体框架的立体示意图；

图8为实施例的一种静脉用药配置供给机构的贴签机构的立体示意图；

图9为实施例的一种静脉用药配置供给机构的贴签机构的贴签输出输送线的立体示意图；

图10为实施例的一种静脉用药配置供给机构的贴签机构的贴签输出输送线的另一角度的立体示意图；

图11为实施例的一种静脉用药配置供给机构的发筐机构的立体示意图；

图12为实施例的一种静脉用药配置供给机构的发筐机构的分筐机构的立体示意图；

图13为实施例的一种静脉用药配置供给机构的发筐机构的分筐机构位于分筐安装架之上的机构的立体示意图；

图14为实施例的一种静脉用药配置供给机构的发筐机构的分筐机械手的立体示意图；

其中，1-溶媒供给机构，2-贴签机构，3-发筐机构，4-接药输送线，5-针剂发药机构，6-收筐机构，7-溶媒，8-药筐，9-针剂，11-溶媒供给安装架，12-溶媒输送线，13-溶媒搬运机械手，14-溶媒存储小车，111-第一安装架，112-第二安装架，113-第三安装架，114-容纳空间，1121-边导向板，1122-到位传感器，141-车体框架，142-隔板，143-溶媒存储格，144-垫板，145-按钮，146-升降机构，147-对射传感器，148-边导向轮，21-贴签安装架，22-贴签输入输送线，23-贴签输送线，24-贴签输出输送线，25-贴签机械手，26-辅助压紧机械手，27-标签打印机，28-错误溶媒收纳箱，29-视觉功能件，241-输送线安装架，242-输送线本体，243-伸缩驱动件，244-驱动件安装架，261-压紧机械手安装架，262-升降驱动机构，263-柔性压紧块，31-进筐输送线，32-出筐输送线，33-分筐机构，331-分筐安装架，332-分筐机械手，333-分筐升降机构，31-进筐输送线，32-出筐输送线，33-分筐机构，331-分筐安装架，332-分筐机械手，333-分筐升降机构，334-挡板，335-第一传感器，336-第二传感器，3311-侧安装架，3312-前安装架，3321-横向移动架，3322-托筐爪，3323-横向移动机构，3324-竖向移动架，3325-辅助分筐爪，3326-竖向移动机构；51-针剂储存格，52-取药机械手，53-移动平台。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

请参照图1至图14所示，本实施例提供了一种静脉用药配置供给机构，包括溶媒供给机构1、贴签机构2、发筐机构3、接药输送线4、针剂发药机构5、收筐机构6；其中，所述溶媒供给机构1包括溶媒输送线12、溶媒搬运机械手13、溶媒存储小车14；所述溶媒搬运机械手13用于从溶媒存储小车14中抓取所需溶媒7后放至溶媒输送线12；所述溶媒输送线12用于将溶媒7输送于贴签机构2；所述贴签机构2用于接收溶媒输送线12的溶媒7，对溶媒7进行贴签操作，将贴签的溶媒输送于发筐机构3；所述发筐机构3包括进筐输送线31，出筐输送线32；所述出筐输送线32在靠近进筐输送线31的一端上设置有分筐机构33；所述进筐输送线31用于缓存多组竖向叠放的药筐8，并将竖向叠放的药筐8送至出筐输送线32的分筐机构33处；所述分筐机构33用于从竖向叠放的药筐8中分出单个的药筐；所述出筐输送线32用于将单个的药筐送至贴签机构2处接收贴签机构输出的贴签的溶媒7；所述出筐输送线32还用于将装有贴签的溶媒的药筐输送至接药输送线4上；所述针剂发药机构5的发药端位于接药输送线4之上；所述接药输送线4用于输送装有贴签的溶媒的药筐并从针剂发药机构5的发药端接收对应的所需针剂9，并将该装有溶媒7及针剂9的药筐8送入收筐机构6进行缓存。

再参照图4至图7所示，所述溶媒供给机构1还包括溶媒供给安装架11；所述溶媒供给安装架11包括用于安装溶媒输送线12的第一安装架111、溶媒输送线12侧面的第二安装架112；所述第二安装架112的附近还设置有用于安装溶媒搬运机械手13的第三安装架113；所述第二安装架112内设置有容纳空间114；所述容纳空间114用于容纳溶媒存储小车14，并对溶媒存储小车14进行定位；其中，所溶媒存储小车14包括车体框架141，车体框架141内设置有多个隔板142，使溶媒存储小车14内被分隔为前后分布的多个溶媒存储格143；所述溶媒存储格143用于存储竖向堆叠的多个溶媒7，溶媒存储格143还用于将靠近上开口的位置作为溶媒搬运机械手13的取出工位；所述车体框架141内位于溶媒存储格143的下方还设置有垫板144；所述隔板142安装在垫板144上；所述溶媒存储格143内设置有升降机构146；所述升降机构146用于对该溶媒存储格143内的溶媒提升；使竖向堆叠的溶媒中最上侧的溶媒位于取出工位处；所述溶媒存储格143的左右两侧在位于取出工位处还安装有对射传感器147。所述对射传感器147用于反馈取出工位处是否具有溶媒(光路被遮挡即为有溶媒)，在无溶媒时，通过升降机构带动溶媒向上移动一个溶媒厚度的距离，使最上侧的溶媒再次位于取出工位处；所述第二安装架112上在容纳空间靠近底侧位置的左右两侧设置有边导向板1121，所述车体框架141在与边导向板1121对应的一侧设置有与边导向板1121配合的边导向轮148。当溶媒存储小车14从后向前推入容纳空间114时，通过边导向轮148与边导向板1121接触，使得溶媒存储小车14可以按照正确的方向行进，同时，溶媒存储小车14两侧的边导向轮148的设计，也相当于使溶媒存储小车14在第二安装架112内的左右方向上定位；第二安装架112的前侧构成对溶媒存储小车14的限位；使溶媒存储小车14在第二安装架112内的位置固定，方便与溶媒搬运机械手13进行配合。所述第二安装架112的边导向板1121的前侧还设置有到位传感器1122，用于判断容纳空间114是否存在到位的溶媒存储小车14。其中，溶媒存储小车14还具有手动模式和自动模式；自动模式时，通过对射传感器的感应，在取出工位无溶媒时，升降机构进行上升；当将溶媒存储小车移出第二安装架后，去仓库取货时，即可进行手动模式操作，通过按钮145在手动模式下控制升降机构进行升降，以方便向溶媒存储小车存放溶媒。

再参照图8所示，所述贴签机构2包括贴签安装架21，以及安装在贴签安装架21上的贴签输入输送线22、贴签输送线23、贴签输出输送线24；所述贴签安装架21上还安装有标签打印机27和贴签机械手25；所述贴签机械手25用于抓取标签打印机27打印的标签，并对送至贴签输送线23处的溶媒进行贴签操作。

再参照图8所示，所述贴签安装架21上位于贴签输出输送线24的侧面还设置有辅助压紧机械手26；所述辅助压紧机械手26用于对贴签输出输送线24上的贴有标签的溶媒上的标签进行按压。此设计是防止标签未贴牢而脱落。

再参照图8所示，所述辅助压紧机械手26包括固定于贴签安装架21上的压紧机械手安装架261、安装于压紧机械手安装架261的升降驱动机构262、安装于升降驱动机构262底侧升降端的柔性压紧块263。其中，柔性压紧块263可采用海绵块。

再参照图8至图10所示，所述贴签输出输送线24包括输送线安装架241、输送线本体242、伸缩驱动件243、驱动件安装架244；所述输送线安装架241和驱动件安装架244皆固定于贴签安装架21；所述输送线本体242的框架底侧与输送线安装架241绞接，所述伸缩驱动件243的固定端与驱动件安装架244绞接，所述伸缩驱动件243的伸缩端与输送线本体242的框架在远离输送线安装架241的一端绞接；所述伸缩驱动件243用于控制输送线本体242在水平状态和倾斜状态中切换。

再参照图8所示，所述贴签机构2还包括错误溶媒收纳箱28；所述错误溶媒收纳箱28位于输送线本体242在倾斜状态时较低一端的下方。

再参照图8所示，所述贴签输送线23处还设置有视觉功能件29，用于获取输送至贴签输送线23的溶媒的信息。具体的，视觉功能件29位于贴签输送线23的下方，贴签输送线23的输送带为透明输送带。

再参照图11所示，所述发筐机构3的分筐机构33包括分筐安装架331，所述分筐安装架331在位于出筐输送线32的两侧设置有分筐机械手332、在位于出筐输送线32的下方设置有分筐升降机构333；所述分筐机械手332与分筐升降机构333相互配合，用于进行接筐操作和分筐操作。所述接筐操作为：在竖向叠放的药筐从进筐输送线31进入至出筐输送线32后，分筐升降机构333的升降端升起，抬起竖向叠放的药筐使底侧第一个药筐的边缘高于分筐机械手332的工作端，两个分筐机械手332的工作端伸至竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的边缘下方，分筐升降机构333下降，竖向叠放的药筐落在分筐机械手332的工作端上，即完成接筐；所述分筐操作为：分筐升降机构333的升降端升起至与竖向叠放的药筐的底面接触，两个分筐机械手332的工作端移动脱离竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的边缘，竖向叠放的药筐落在分筐升降机构333的升降端上，分筐升降机构333下降，使竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的顶端面位于分筐机械手332的工作端之下、底侧第二个药筐的边缘高于分筐机械手332的工作端，两个分筐机械手332的工作端伸至竖向叠放的药筐中底侧第二个药筐的边缘下方，分筐升降机构333下降，底侧第一个药筐与底侧第二个药筐分离，并落至出筐输送线32上，即完成分筐。

再参照图11至图14所示，所述分筐机械手332包括横向移动机构3323、安装于横向移动机构3323的移动端上的横向移动架3321；所述横向移动架3321在靠近出筐输送线32的一侧设置有托筐爪3322；所述横向移动机构3323用于驱动横向移动架3321带动托筐爪3322左右移动；两个分筐机械手332的托筐爪3322同步移动，用于在相向移动时，两个托筐爪3322分别对应的移动至药筐8左右边框底面对应的位置，使两个托筐爪3322处于托持状态，还用于在相离移动时，两个托筐爪3322与药筐8的左右边框对应的位置脱离，使两个托筐爪3322处于分开状态。所述分筐机械手332还包括安装于横向移动架3321上的竖向移动机构3326、安装于竖向移动机构3326的竖向移动架3324；所述竖向移动架3324在靠近出筐输送线32的一侧设置有辅助分筐爪3325；所述竖向移动机构3326用于驱动竖向移动架3324带动辅助分筐爪3325相对于托筐爪3322升降动作。所述分筐安装架331呈U型，包括左右两侧的侧安装架3311；两个侧安装架3311的前侧之间还设置有前安装架3312；两个分筐机械手332分别对应的安装在两个侧安装架3311上；两个侧安装架3311之间在前安装架3312后方形成药筐的接收区。所述后安装架3312上还设置有第一传感器335；所述第一传感器335用于检测接收区是否存在药筐。所述后安装架3312上还设置有挡板334。用于防止进入接收区的一摞药筐因惯性而向前倾倒。所述分筐升降机构333位于接收区的正下方；分筐升降机构333顶端位于接收区的后方还设置有第二传感器336；所述第二传感器336用于检测分筐升降机构333是否承载药筐。具体的，在使用前，可在进筐输送线上堆放多摞药筐，首先，接筐：两个托筐爪在各自的横向移动机构的带动下相反同步移动，而进入分开状态；进筐输送线、出筐输送线启动而向前输送，出筐输送线将最前侧的一摞药筐送至进筐输送线的接收区处，该摞药筐被挡板挡止，同时，第一传感器检测到药筐，进筐输送线、出筐输送线停止输送，进筐输送线向后输送一小段距离，使此时位于进筐输送线最前侧的一摞药筐与进入出筐输送线的一摞药筐分开一小段距离，避免对出筐输送线接收区一摞药筐的动作产生不利影响，然后，由于第一传感器检测到药筐，进入接筐的第二个阶段：分筐升降机构升起，将接收区的一摞药筐顶起脱离出筐输送线，并抬高至使该摞药筐最下侧的药筐边框底面高于托筐爪(此过程，可通过分筐升降机构的升降的行程开关控制)；然后，两个托筐爪在各自的横向移动机构的带动下相向同步移动，直至与药筐左右边框底面对应的位置；分筐升降机构下降，将该摞药筐旋转在托筐爪上。在需要出筐时，首先，分筐升降机构上升，直至与该摞药筐的底侧接触(即第二传感器检测到分筐升降机构上存在药筐)，然后，两个托筐爪在各自的横向移动机构的带动下相反同步移动，而进入分开状态；此时，该摞药筐由分筐升降机构承载，然后，分筐升降机构下降，使该摞药筐的最下侧药筐的边框的顶面底于托筐爪，同时，也使下侧第二个药筐的边框的底面高于托筐爪，分筐升降机构停止动作，两个托筐爪在各自的横向移动机构的带动下相向同步移动，直至与下侧第二个药筐左右边框底面位置对应，然后，分筐升降机构下降，最下侧的药筐在自重的作用下，脱离其上方的成摞的药筐，分筐升降机构继续下降至位于出筐输送线的输送面之下，最下侧的药筐落至出筐输送线；此过程中，对于难以通过自重而落下的药筐(会发生卡筐、叠筐现象)，可采用辅助分筐爪动作进行辅助分筐，分筐升降机构下降的同时，辅助分筐爪在竖向移动机构的驱动下，向下动作，并作用于最下侧的药筐边框的顶面位置，进而将最下侧的药筐与下侧第二个药筐分开；此时即如图所示的第二分筐状态；然后，进入出筐阶段，出筐输送线启动，将分出来的药筐向前输送至下一工序。此时，上述的下侧第二个药筐成为该摞药筐的最下侧药筐，重复进行分筐操作，直至第一传感器检测接收区不存在药筐；然后，重复补筐阶段和分筐阶段。

再参照图2和图3所示，针剂发药机构包括立面上阵列式分布的针剂储存格51，以及位于针剂储存格前方的取药机械手52，该取药机械手安装于立面移动平台53，该移动平台用于带动取药机械手上、下、左、右任意移动，取药机械手用于按照医嘱的针剂需求，通过移动平台移动至对应的针剂储存格中取出针剂，还通过移动平台移动至接药输送线上方将将针剂放入装有匹配标签溶媒的药筐中。

本实施例的一种静脉用药配置供给机构，将溶媒存储在溶媒存储小车中，溶媒存储小车可单独拉出移动，可推到仓库补充溶媒，到工作时，将溶媒存储小车推入溶媒供给机构的溶媒供给安装架的容纳空间中，进行定位；溶媒搬运机械手根据需求抓取溶媒并放置于溶媒输送线上，溶媒经溶媒输送线、贴签输入输送线送至贴签输送线，此时，视觉功能件对送至贴签输送线的溶媒进行检查，确定溶媒的信息符合医嘱的要求，然后，贴签机械手抓取标签打印机打印好的对应的医嘱标签，然后，贴在位于贴签输送线的溶媒上，贴好标签的溶媒被送至贴签输出输送线，此处，辅助压紧机械手通过柔性压紧块的下压对溶媒上的标签进一步贴牢，然后，贴签输出输送线将该溶媒继续送出；如果视觉功能件的检查溶媒不符合要求时，则贴签输出输送线切换至倾斜状态，将错误的溶媒输送至错误溶媒收纳箱中；同步的，发筐机构通过进筐操作和分筐操作后，输送单个的药筐位于贴签输出输送线的出口端，贴好标签的溶媒落入该药筐中，然后，进入接药输送线，针剂发药机构将与医嘱对应的针剂从针剂储存格中取出，并放至接药输送线上对应的药筐中，接药输送线再将带有溶媒以及针剂的药筐送至收筐机构中缓存，缓存到一定数量后，人工将分配好的药筐成摞取出。

本实施例的一种静脉用药配置供给机构，完全打通了溶媒从存储，提取，贴签、发筐、发药、收筐的全部流程，溶媒供给机构采用溶媒搬运机械手和溶媒存储小车的方式，大大简化了机构的复杂程度，并有效提高了溶媒供给的效率，同时，溶媒搬运机械手和溶媒存储小车采用可分离式的设计，即溶媒存储小车可从溶媒供给安装架推入和拉出，操作灵活，并且，溶媒存储小车在具有灵活性的同时，还可缓存较多的溶媒，满足溶媒供给的需求；发筐机构，增加了进筐输送线，可缓存多组竖向叠放的药筐，并可自动进行进筐操作和分筐操作，无需人工多次搬运叠放的药筐，减少人工的参与，整个机构，自动化程度高，大幅减少了人工的参与，满足静脉配置中心自动化的需求。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：包括溶媒供给机构、贴签机构、发筐机构、接药输送线、针剂发药机构、收筐机构；其中，所述溶媒供给机构包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；所述溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中抓取所需溶媒后放至溶媒输送线；所述溶媒输送线用于将溶媒输送于贴签机构；所述贴签机构用于接收溶媒输送线的溶媒，对溶媒进行贴签操作，将贴签的溶媒输送于发筐机构；所述发筐机构包括进筐输送线，出筐输送线；所述出筐输送线在靠近进筐输送线的一端上设置有分筐机构；所述进筐输送线用于缓存多组竖向叠放的药筐，并将竖向叠放的药筐送至出筐输送线的分筐机构处；所述分筐机构用于从竖向叠放的药筐中分出单个的药筐；所述出筐输送线用于将单个的药筐送至贴签机构处接收贴签机构输出的贴签的溶媒；所述出筐输送线还用于将装有贴签的溶媒的药筐输送至接药输送线上；所述针剂发药机构的发药端位于接药输送线之上；所述接药输送线用于输送装有贴签的溶媒的药筐并从针剂发药机构的发药端接收对应的所需针剂，并将该装有溶媒及针剂的药筐送入收筐机构进行缓存。

2.根据权利要求1所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述溶媒供给机构还包括溶媒供给安装架；所述溶媒供给安装架包括用于安装溶媒输送线的第一安装架、溶媒输送线侧面的第二安装架；所述第二安装架的附近还设置有用于安装溶媒搬运机械手的第三安装架；所述第二安装架内设置有容纳空间；所述容纳空间用于容纳溶媒存储小车，并对溶媒存储小车进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述贴签机构包括贴签安装架，以及安装在贴签安装架上的贴签输入输送线、贴签输送线、贴签输出输送线；所述贴签安装架上还安装有标签打印机和贴签机械手；所述贴签机械手用于抓取标签打印机打印的标签，并对送至贴签输送线处的溶媒进行贴签操作。

4.根据权利要求3所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述贴签安装架上位于贴签输出输送线的侧面还设置有辅助压紧机械手；所述辅助压紧机械手用于对贴签输出输送线上的贴有标签的溶媒上的标签进行按压。

5.根据权利要求4所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述辅助压紧机械手包括固定于贴签安装架上的压紧机械手安装架、安装于压紧机械手安装架的升降驱动机构、安装于升降驱动机构底侧升降端的柔性压紧块。

6.根据权利要求4所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述贴签输出输送线包括输送线安装架、输送线本体、伸缩驱动件、驱动件安装架；所述输送线安装架和驱动件安装架皆固定于贴签安装架；所述输送线本体的框架底侧与输送线安装架绞接，所述伸缩驱动件的固定端与驱动件安装架绞接，所述伸缩驱动件的伸缩端与输送线本体的框架在远离输送线安装架的一端绞接；所述伸缩驱动件用于控制输送线本体在水平状态和倾斜状态中切换。

7.根据权利要求6所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述贴签机构还包括错误溶媒收纳箱；所述错误溶媒收纳箱位于输送线本体在倾斜状态时较低一端的下方。

8.根据权利要求6所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述贴签输送线处还设置有视觉功能件，用于获取输送至贴签输送线的溶媒的信息。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述发筐机构的分筐机构包括分筐安装架，所述分筐安装架在位于出筐输送线的两侧设置有分筐机械手、在位于出筐输送线的下方设置有分筐升降机构；所述分筐机械手与分筐升降机构相互配合，用于进行接筐操作和分筐操作。

10.根据权利要求9所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述接筐操作为：在竖向叠放的药筐从进筐输送线进入至出筐输送线后，分筐升降机构的升降端升起，抬起竖向叠放的药筐使底侧第一个药筐的边缘高于分筐机械手的工作端，两个分筐机械手的工作端伸至竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的边缘下方，分筐升降机构下降，竖向叠放的药筐落在分筐机械手的工作端上，即完成接筐；

所述分筐操作为：分筐升降机构的升降端升起至与竖向叠放的药筐的底面接触，两个分筐机械手的工作端移动脱离竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的边缘，竖向叠放的药筐落在分筐升降机构的升降端上，分筐升降机构下降，使竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的顶端面位于分筐机械手的工作端之下、底侧第二个药筐的边缘高于分筐机械手的工作端，两个分筐机械手的工作端伸至竖向叠放的药筐中底侧第二个药筐的边缘下方，分筐升降机构下降，底侧第一个药筐与底侧第二个药筐分离，并落至出筐输送线上，即完成分筐。

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