CN114750304A - 蜂窝状活性炭表面整平设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及蜂窝状活性炭表面整平设备,属于蜂窝状活性炭生产技术领域,包括固定架,所述固定架上设置有切割机构和整平机构,所述整平机构位于切割机构的一侧,所述固定架上还通过平移机构连接有固定旋转机构;所述固定旋转机构包括夹持组件和带动夹持组件转动的旋转座,所述旋转座远离夹持组件的一端面与平移机构连接。本发明通过固定旋转机构带动活性炭转动,并通过切割机构对端面整平,方便对活性炭的两组相对端面整平;通过平移机构带动活性炭移动,并通过整平机构对活性炭的顶部和底部两个端面整平,适配性更高;通过限位块和限位槽的配合作用对回收筐进行限位,并通过第三气缸带动回收筐移动,清理回收筐时更加方便。
Description
技术领域
本发明属于蜂窝状活性炭生产技术领域,涉及蜂窝状活性炭表面整平设备。
背景技术
蜂窝状活性炭的原料是优质的煤质活性炭,广泛应用于各种气体净化设备和废气治理中。在活性炭生产后期,需要使用表面整平装置对活性炭的表面进行整平。目前的整平设备,如公开号为CN112339143A的专利,仍存在以下待改进的地方:
1、只能对活性炭的一组相对端面进行整平,如需对另一组相对端面整平时,仍然需要人工或者额外的设备进行辅助。
2、不适用对非正方体活性炭的顶端面和底端面进行整平,适配性不高。
3、虽然设置了收集筐对碎屑进行回收,但当收集筐装满时,清理收集筐仍存在较大不便。
发明内容
本发明的目的在于提供蜂窝状活性炭表面整平设备,通过固定旋转机构带动活性炭转动,并通过切割机构对端面整平,方便对活性炭的两组相对端面进行整平;通过平移机构带动活性炭移动,并通过整平机构对活性炭的顶部和底部两个端面进行整平,适配性更高;通过限位块和限位槽的配合作用对回收筐进行限位,并通过第三气缸带动回收筐移动,清理回收筐时更加方便。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
蜂窝状活性炭表面整平设备,包括固定架,所述固定架上设置有切割机构和整平机构,所述整平机构位于切割机构的一侧,所述固定架上还通过平移机构连接有固定旋转机构;
所述固定旋转机构包括夹持组件和带动夹持组件转动的旋转座,所述旋转座远离夹持组件的一端面与平移机构连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述夹持组件包括支撑座和对称设置在支撑座上的夹板,两个所述夹板分别通过对应的电动伸缩杆与支撑座活动连接,所述支撑座远离夹板的一端面通过第一气缸与旋转座连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述旋转座包括固定座和设置在固定座内的第一回转气缸,所述第一回转气缸的输出端连接有固定板,所述第一气缸安装在固定板的底端面上,所述固定板的两侧对称设置有滑块,所述固定座内开设有与滑块相匹配的滑槽,所述滑块与滑槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述平移机构包括连接臂和带动连接臂移动的第二气缸,所述第二气缸安装在固定架上,所述第二气缸的下方设置有导轨,所述连接臂与导轨滑动连接,所述旋转座与连接臂远离导轨的一端连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述切割机构包括安装在固定架上的切割台和对称设置在切割台两侧的切割刀,两个所述切割刀分别固定在转杆的两端,所述转杆转动设置在固定架上,所述固定架上还设置有带动转杆转动的第一电机。
作为本发明的一种优选技术方案,所述整平机构包括刮刀和带动刮刀转动的第二电机,所述第二电机通过机械臂与固定架连接,所述刮刀通过旋转架与机械臂转动连接,所述刮刀下方设置有支撑台,所述支撑台的两侧对称设置有翻转组件。
作为本发明的一种优选技术方案,所述翻转组件包括限位板和带动限位板转动的第二回转气缸,所述第二回转气缸通过机械支架安装在固定架上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述切割机构和整平机构的下方设置有回收机构。
作为本发明的一种优选技术方案,所述回收机构包括回收筐和带动回收筐移动的第三气缸,所述第三气缸的固定端设置在固定架上,所述第三气缸的输出端连接有限位槽,所述回收筐上设置有与限位槽相匹配的限位块,所述限位块与限位槽活动连接。
本发明的有益效果:
(1)通过固定旋转机构带动活性炭转动,并通过切割机构对端面整平,方便对活性炭的两组相对端面进行整平。
(2)通过固定旋转机构对活性炭进行固定,通过平移机构带动固定旋转机构移动,在固定旋转机构和平移机构的配合作用下,将活性炭转移到整平机构上,最后通过整平机构对活性炭的顶端面和底端面进行整平,适配性更高。
(3)通过回收筐对整平过程中产生的碎屑进行回收,通过限位块和限位槽的配合作用对回收筐进行限位,并通过第三气缸带动回收筐移动,清理回收筐时更加方便。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的正视图;
图2是图1的A处放大图;
图3是本发明的侧视图;
图4是图3的B处放大图;
图5是固定旋转机构的结构示意图;
图6是旋转座的内部结构示意图;
主要元件符号说明:
图中:1、固定架;2、切割机构;21、切割台;22、切割刀;23、转杆;24、第一电机;3、整平机构;31、刮刀;32、第二电机;33、支撑台;34、翻转组件;341、限位板;342、第二回转气缸;343、机械支架;35、机械臂;4、平移机构;41、连接臂;42、第二气缸;43、导轨;5、固定旋转机构;51、夹持组件;511、支撑座;512、夹板;513、电动伸缩杆;514、第一气缸;52、旋转座;521、固定座;522、第一回转气缸;523、固定板;524、滑块;6、回收机构;61、回收筐;62、第三气缸;63、限位槽;64、限位块。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。
请参阅图1-6所示,蜂窝状活性炭表面整平设备,包括固定架1,所述固定架1上设置有切割机构2和整平机构3,所述整平机构3位于切割机构2的一侧,所述固定架1上还通过平移机构4连接有固定旋转机构5;
所述固定旋转机构5包括夹持组件51和带动夹持组件51转动的旋转座52,所述旋转座52远离夹持组件51的一端面与平移机构4连接。
本实施例中,整平设备适用于横截面为正方形的活性炭。使用时,将活性炭放置到切割机构2上,先通过切割机构2完成对活性炭一组相对端面的整平,再通过夹持组件51对活性炭进行固定,并将活性炭从切割机构2上移出,然后通过旋转座52带动活性炭转动九十度,最后将活性炭重新放置到初始位置上,对活性炭的另一组相对端面进行整平。在整平过程中,如何对活性炭进行固定作为现有技术,在此不过多叙述。
四边整平完成后,通过夹持组件51对活性炭进行固定,并通过平移机构4带动固定旋转机构5移动,在固定旋转机构5和平移机构4的配合作用下,将活性炭转移到整平机构3上,通过整平机构3对活性炭的顶端面和底端面进行整平。
具体的,所述夹持组件51包括支撑座511和对称设置在支撑座511上的夹板512,两个所述夹板512分别通过对应的电动伸缩杆513与支撑座511活动连接,所述支撑座511远离夹板512的一端面通过第一气缸514与旋转座52连接。
所述旋转座52包括固定座521和设置在固定座521内的第一回转气缸522,所述第一回转气缸522的输出端连接有固定板523,所述第一气缸514安装在固定板523的底端面上,所述固定板523的两侧对称设置有滑块524,所述固定座521内开设有与滑块524相匹配的滑槽,所述滑块524与滑槽滑动连接。
所述平移机构4包括连接臂41和带动连接臂41移动的第二气缸42,所述第二气缸42安装在固定架1上,所述第二气缸42的下方设置有导轨43,所述连接臂41与导轨43滑动连接,所述旋转座52与连接臂41远离导轨43的一端连接。
所述切割机构2包括安装在固定架1上的切割台21和对称设置在切割台21两侧的切割刀22,两个所述切割刀22分别固定在转杆23的两端,所述转杆23转动设置在固定架1上,所述固定架1上还设置有带动转杆23转动的第一电机24。
本实施例中,切割台21的长度与待整平活性炭的两组相对端面长度相同,初始时电动伸缩杆513的伸缩端和第一气缸514的输出端均处于收缩状态。将活性炭放置到切割台21上并与切割台21的两端面对齐,超过切割台21的部分为待整平部位,两个切割刀22与切割台21的两端面活动连接,通过操作第一电机24的输出轴转动带动转杆23和切割刀22转动,对活性炭的一组相对端面进行整平;单次整平结束后,切割刀22回到初始位置;操作第一气缸514的输出端伸长,直到两个夹板512移动到指定位置时停止,再操作电动伸缩杆513的伸缩端伸长,直到两个夹板512将活性炭固定时停止,然后操作第一气缸514的输出端收缩,带动活性炭离开切割台21,再通过旋转座52带动活性炭转动九十度,最后将活性炭重新放置到切割台21上,对活性炭的另一组相对端面进行整平。
需要转动活性炭时,操作第一回转气缸522的输出端转动,输出端转动带动固定板523转动,直到活性炭转动九十度时停止;在固定板523转动过程中,滑块524沿着滑槽滑动,辅助固定板523转动。
当活性炭的两组相对端面都完成整平后,通过两个夹板512对活性炭进行固定,并通过第一气缸514带动活性炭离开切割台21,然后操作第二气缸42的输出端收缩,进而带动连接臂41和活性炭移动,直到活性炭移动到整平机构3上的指定位置时停止,通过整平机构3对活性炭的顶端面和底端面进行整平。在整平过程中,如何对活性炭进行固定作为现有技术,在此不过多叙述。
具体的,所述整平机构3包括刮刀31和带动刮刀31转动的第二电机32,所述第二电机32通过机械臂35与固定架1连接,所述刮刀31通过旋转架与机械臂35转动连接,所述刮刀31下方设置有支撑台33,所述支撑台33的两侧对称设置有翻转组件34。
所述翻转组件34包括限位板341和带动限位板341转动的第二回转气缸342,所述第二回转气缸342通过机械支架343安装在固定架1上。
本实施例中,通过机械臂35能够带动刮刀31进行水平和竖直移动,将活性炭转移到支撑台33上时,可以先通过机械臂35带动刮刀31离开支撑台33上方,直到活性炭放置到支撑台33上后,再操作刮刀31回到初始位置。刮刀31的长度大于活性炭两个对角之间的距离,机械支架343可以带动限位板341进行水平和竖直移动。
整平时,通过机械臂35带动刮刀31向下移动,直到刮刀31移动到指定位置时停止,再通过操作第二电机32的输出轴转动带动刮刀31转动,对活性炭的顶端面进行整平;单次整平完成后,通过机械支架343带动对应的限位板341向活性炭移动,直到两个限位板341将活性炭固定时停止,再操作机械支架343竖直伸长,带动活性炭离开支撑台33并向上移动,移动到指定位置时停止,在两个第二回转气缸342的配合作用下将活性炭进行翻转,直到活性炭的底端面朝上时停止,最后将活性炭重新放置到支撑台33上,对底端面进行整平。
具体的,所述切割机构2和整平机构3的下方设置有回收机构6。
所述回收机构6包括回收筐61和带动回收筐61移动的第三气缸62,所述第三气缸62的固定端设置在固定架1上,所述第三气缸62的输出端连接有限位槽63,所述回收筐61上设置有与限位槽63相匹配的限位块64,所述限位块64与限位槽63活动连接。
本实施例中,通过回收筐61内对整平过程中产生的碎屑进行回收。
回收筐61的底部设置有转动轮,当回收筐61内的碎屑达到指定高度时,操作第三气缸62的输出端伸长,输出端伸长带动回收筐61移动,直到回收筐61移出固定架1底部时停止,再将限位块64从限位槽63内取出,并对回收筐61进行清理;清理完成后,将限位块64重新置于限位槽63内,再通过操作第三气缸62的输出端收缩,带动回收筐61回到初始位置。
本发明在使用时,包括以下步骤:
S1:将活性炭放置到切割台21上,通过第一电机24的输出轴转动带动转杆23和切割刀22转动,对活性炭的一组相对端面进行整平,单次整平完成后,切割刀22回到初始位置;
S2:通过第一气缸514和电动伸缩杆513的配合作用带动活性炭离开切割台21,然后通过旋转座52带动活性炭转动九十度,最后将活性炭重新放置到切割台21上,对活性炭的另一相对端面进行整平;
S3:当活性炭的两组相对端面都完成整平后,通过第一气缸514和电动伸缩杆513的配合作用,带动活性炭离开切割台21,再操作第二气缸42的输出端收缩,输出端收缩带动连接臂41移动,直到活性炭移动到支撑台33上方指定位置时停止,并将活性炭放置到支撑台33上;
S4:通过机械臂35带动刮刀31向下移动,直到刮刀31移动到指定位置时停止,操作第二电机32的输出轴转动,通过刮刀31转动对活性炭的顶端面进行整平;
S5:通过机械支架343和第二回转气缸342的配合作用,对活性炭进行翻转,直到活性炭的底端面朝上时停止,最后将活性炭重新放置到支撑台33上,对底端面进行整平。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.蜂窝状活性炭表面整平设备,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)上设置有切割机构(2)和整平机构(3),所述整平机构(3)位于切割机构(2)的一侧,所述固定架(1)上还通过平移机构(4)连接有固定旋转机构(5);
所述固定旋转机构(5)包括夹持组件(51)和带动夹持组件(51)转动的旋转座(52),所述旋转座(52)远离夹持组件(51)的一端面与平移机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的蜂窝状活性炭表面整平设备,其特征在于:所述夹持组件(51)包括支撑座(511)和对称设置在支撑座(511)上的夹板(512),两个所述夹板(512)分别通过对应的电动伸缩杆(513)与支撑座(511)活动连接,所述支撑座(511)远离夹板(512)的一端面通过第一气缸(514)与旋转座(52)连接。
3.根据权利要求2所述的蜂窝状活性炭表面整平设备,其特征在于:所述旋转座(52)包括固定座(521)和设置在固定座(521)内的第一回转气缸(522),所述第一回转气缸(522)的输出端连接有固定板(523),所述第一气缸(514)安装在固定板(523)的底端面上,所述固定板(523)的两侧对称设置有滑块(524),所述固定座(521)内开设有与滑块(524)相匹配的滑槽,所述滑块(524)与滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的蜂窝状活性炭表面整平设备,其特征在于:所述平移机构(4)包括连接臂(41)和带动连接臂(41)移动的第二气缸(42),所述第二气缸(42)安装在固定架(1)上,所述第二气缸(42)的下方设置有导轨(43),所述连接臂(41)与导轨(43)滑动连接,所述旋转座(52)与连接臂(41)远离导轨(43)的一端连接。
5.根据权利要求1所述的蜂窝状活性炭表面整平设备,其特征在于:所述切割机构(2)包括安装在固定架(1)上的切割台(21)和对称设置在切割台(21)两侧的切割刀(22),两个所述切割刀(22)分别固定在转杆(23)的两端,所述转杆(23)转动设置在固定架(1)上,所述固定架(1)上还设置有带动转杆(23)转动的第一电机(24)。
6.根据权利要求1所述的蜂窝状活性炭表面整平设备,其特征在于:所述整平机构(3)包括刮刀(31)和带动刮刀(31)转动的第二电机(32),所述第二电机(32)通过机械臂(35)与固定架(1)连接,所述刮刀(31)通过旋转架与机械臂(35)转动连接,所述刮刀(31)下方设置有支撑台(33),所述支撑台(33)的两侧对称设置有翻转组件(34)。
7.根据权利要求6所述的蜂窝状活性炭表面整平设备,其特征在于:所述翻转组件(34)包括限位板(341)和带动限位板(341)转动的第二回转气缸(342),所述第二回转气缸(342)通过机械支架(343)安装在固定架(1)上。
8.根据权利要求1所述的蜂窝状活性炭表面整平设备,其特征在于:所述切割机构(2)和整平机构(3)的下方设置有回收机构(6)。
9.根据权利要求8所述的蜂窝状活性炭表面整平设备,其特征在于:所述回收机构(6)包括回收筐(61)和带动回收筐(61)移动的第三气缸(62),所述第三气缸(62)的固定端设置在固定架(1)上,所述第三气缸(62)的输出端连接有限位槽(63),所述回收筐(61)上设置有与限位槽(63)相匹配的限位块(64),所述限位块(64)与限位槽(63)活动连接。
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Denomination of invention: Honeycomb activated carbon surface leveling equipment Effective date of registration: 20230322 Granted publication date: 20230113 Pledgee: Guangdong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: GUANGDONG HANYAN ACTIVATED CARBON TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980035802 |
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