CN114749581A - 一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，属于钢筋加工设备技术领域。包括弯曲装置和用于承托钢筋的放置台，放置台位于弯曲装置的外侧，弯曲装置包括设置在地面上的轨道和至少两个工作台，工作台滑移设置在轨道上，轨道上两侧边缘的工作台相互对称，工作台上设置有可升降的用于弯曲钢筋的弯曲组件，工作台内设置有用于限制工作台滑动的限位组件。工作人员将待弯折钢筋放在弯曲装置上时，将钢筋卡在定模的两根定杆之间，通过先后两次将工作台向钢筋中部移动，每次移动后利用转杆围绕定模转动以弯曲钢筋，并且两次弯曲钢筋时转杆分别位于钢筋不同侧，即可将钢筋弯曲成指定的“Z”字形状，具有节省人力，提高顶梁钢筋的加工效率的优点。

Description

一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，公开了一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构。

背景技术

随着国家在城市道路建设方向的投入，国内路桥建设技术在不断提高。箱梁作为路桥建设中必不可少的结构件，其制造技术在不断成熟。

箱梁中存在顶梁钢筋，顶梁钢筋的中部呈Z字弯折出多个平台，且钢筋两端头部均弯曲出有弯钩。在现有技术中，工人通常是通过钢筋弯曲机对钢筋进行弯曲。

但，由于钢筋过长，在对钢筋的弯曲过程中，需要工人全程手动扶持住钢筋，再由钢筋弯曲机逐个弯曲出钢筋上的弯曲部位。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，包括弯曲装置和用于承托钢筋的放置台，放置台位于弯曲装置的外侧，弯曲装置包括设置在地面上的轨道和至少两个工作台，工作台滑移设置在轨道上，轨道上两侧边缘的工作台相互对称，工作台上设置有可升降的用于弯曲钢筋的弯曲组件，工作台内设置有用于限制工作台滑动的限位组件。

进一步地，弯曲组件包括定模和转杆，定模包括用于抵接在钢筋两侧的定杆，定模竖直滑动设置在工作台上，工作台上围绕定模转动设置有转盘，转杆竖直滑动设置在转盘上，工作台上设置有用于驱使转盘转动的第一驱动源，工作台上设置有用于驱使定模和转杆竖直升降的升降组件。

进一步地，限位组件包括第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定设置由防滑头，防滑头能抵接在轨道上。

进一步地，放置台上远离弯曲装置的一侧设置有卸料区域，工作台上设置有用于将钢筋移送至放置台的第一移送组件，放置台上设置有用于将钢筋移送向卸料区域的第二移送组件。

进一步地，第一移送组件包括第一安装片和第二安装片，第一安装片滑动设置在第一工作台内，第一工作台内设置有用于驱使第一安装片竖直滑动的第二气缸，第二安装片水平滑动设置在第一安装片上，第一工作台内设置有用于驱使第二安装片靠近或远离放置台的第二驱动源，第二安装片的顶部靠近放置台的一侧设置有用于托起钢筋的承托台。

进一步地，第二移送组件包括第三驱动源、链条和两个链轮，放置台上沿放置台上钢筋的移送方向向下贯穿开设有条形孔，两个链轮转动设置在放置台的下方，链条绕设在两个链轮上，第三驱动源用于驱使任意一个链轮往复转动，链条上固定设置有推杆，链条上层的推杆向上伸出条形孔。

进一步地，工作台上设置有夹紧组件，夹紧组件包括固定座、活动座和第三气缸，固定座和活动座设置在工作台的顶部，第三气缸用于驱使活动座远离或靠近固定座。

进一步地，工作台内设置有驱动电机，轨道上沿自身长度方向固定设置有齿条，驱动电机的输出轴通过齿轮与齿条啮合。

进一步地，轨道上两侧边缘的工作台相互远离的一侧均沿竖直方向滑动设置有升降板，工作台内设置有用于驱使升降板竖直升降的第四气缸。

本发明至少包括以下有益效果：

本申请实施例提出了一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，包括弯曲装置和用于承托钢筋的放置台，放置台位于弯曲装置的外侧，弯曲装置包括设置在地面上的轨道和至少两个工作台，工作台滑移设置在轨道上，轨道上两侧边缘的工作台相互对称，工作台上设置有可升降的用于弯曲钢筋的弯曲组件，工作台内设置有用于限制工作台滑动的限位组件。

工作人员将待弯折钢筋放在弯曲装置上时，通过将钢筋卡在定模的两根定杆之间，再通过转杆围绕定模转动，即可使钢筋围绕定模弯曲，在对钢筋弯曲“Z”字时，通过先后两次将工作台向钢筋中部移动，每次移动后利用转杆围绕定模转动以弯曲钢筋，并且两次弯曲钢筋时转杆分别位于钢筋不同侧，即可将钢筋弯曲成指定的“Z”字形状，弯折过程中无需人工托住钢筋，节省人力，实现箱梁顶梁钢筋的自动化弯折过程，提高了顶梁钢筋的加工效率。

附图说明

图1为本申请实施例的装置机构的整体结构示意图。

图2为本申请实施例轨道上两侧边缘的工作台的内部结构示意图。

图3为本申请实施例工作台中限位组件和动力组件的具体结构示意图。

图4为本申请实施例放置台的部分剖视结构示意图。

图5为图4中A部分的放大示意图。

图6为本申请实施例中第一移送组件的具体结构示意图。

其中，1、弯曲装置；11、轨道；12、工作台；13、弯曲组件；131、定模；132、转杆；133、转盘；134、第一驱动源；135、升降组件；1351、定模气缸；1352、转杆气缸；14、限位组件；141、第一气缸；142、防滑头；15、夹紧组件；151、固定座；152、活动座；153、第三气缸；154、升降气缸；155、升降台；16、动力组件；161、驱动电机；162、齿条；163、齿轮；17、对齐组件；171、升降板；172、第四气缸；2、放置台；21、卸料区域；22、第一移送组件；221、第一安装片；222、第二安装片；2221、承托台；223、第二气缸；224、第二驱动源；23、第二移送组件；231、第三驱动源；232、链条；233、链轮；234、条形孔；235、推杆。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图1-6以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例通过提供一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，参照图1、2和3，包括弯曲装置1和位于弯曲装置1的外侧用于承托钢筋的放置台2。其中，完全装置包括设置在地面上的轨道11和至少两个工作台12，工作台12滑动安装在轨道11上，且轨道11上两侧边缘的工作台12相互对称。在本申请实施例中，工作台12设有四个，且四个工作台12中，分为左右两侧各两个，左右两侧的工作台12结构相互对称。每个工作台12的顶部台面上均设有用于弯曲钢筋的弯曲组件13，且弯曲组件13可以相对工作台12面竖直升降，每个工作台12内均设有用于限制工作台12在轨道11上滑动的限位组件14。

工作人员在弯曲钢筋时，将钢筋抬放至弯曲装置1的放置台2上，接着，由左右两侧边缘的工作台12同时利用弯曲组件13，将钢筋两端弯曲出弯钩，接着，两侧边缘的工作台12上的弯曲组件13向下降至工作台12台面以下，位于内侧的两个工作台12上的弯曲组件13开始动作，将钢筋先进行一道弯曲，钢筋弯曲后延伸出工作台12以外的部分，则被放置台2承托，接着，调整位于内侧的两个工作台12位置，使两个工作台12继续相对上一位置相互靠近，再通过该两个工作台12上的弯曲组件13反向弯曲钢筋，即可在钢筋上弯曲出“Z”字的台阶，完成箱梁顶梁钢筋的弯曲过程，不再依靠工人手动扶持钢筋，操作省力方便。

在其他实施例中，在工作台12为三个时，通过左右边缘位置的工作台12将钢筋弯折出弯钩后，一侧边缘的工作台12上弯曲组件13下降，余下两个工作台12可同时动作，或仅位于内侧的工作台12动作，将钢筋进行一次弯曲后，向两者中另一个工作台12靠拢，并反方向进行一次弯曲，从而使钢筋上逐渐弯折出若干个“Z”字图案。

在本申请实施例中，弯曲组件13包括定模131和转杆132，定模131包括用于抵接在钢筋两侧的定杆，两根定杆下端连接为一体，并竖直滑动穿设在工作台12上。工作台12上还转动安装有转盘133，转盘133呈环形，定模131位于转盘133的中部镂空处，转杆132竖直滑动穿设在转盘133上。工作台12上设置有用于驱使转盘133转动的第一驱动源134，第一驱动源134可以为伺服电机，第一驱动源134可以通过齿轮163传动带动转盘133在工作台12上转动。工作台12上还设置有用于驱使定模131和转杆132竖直升降的升降组件135，在本申请实施例中，升降组件135包括定模气缸1351和转杆气缸1352，定模气缸1351与工作台12固定连接，定模气缸1351的活塞杆竖直连接在定模131的底部，转杆气缸1352与转盘133固定连接，转杆气缸1352的活塞杆竖直连接在转杆132的底部。

工作人员在安放钢筋时，通过将钢筋放置在定模131上的两根定杆之间，再驱使转杆132围绕定模131转动，由于钢筋其余部分卡接在其它工作台12上的弯曲组件13上，将钢筋的头部贴合定模131的定杆弯曲出弯钩。通过采用PLC等控制器提前编辑伺服电机的转动圈数和转动速度，可以精准控制钢筋的弯曲角度以及变形速度，钢筋弯曲成型精准。

根据需要，可以由升降组件135中定模气缸1351或转杆气缸1352活塞杆收回，使定模131或转杆132下降至工作台12台面之下，方便其他工作台12对钢筋加工时钢筋可正常弯折变形，以及方便从钢筋的两侧进行弯曲加工，钢筋弯曲过程省力，且弯曲样式多样。

在本申请实施例中，限位组件14包括第一气缸141，第一气缸141通过螺栓连接等方式固定在工作台12上，第一气缸141的活塞头竖直朝向轨道11，第一气缸141的活塞杆上连接有防滑头142，防滑头142可以为橡胶材质。在工作人员将工作台12移动至合适位置后，启动第一气缸141，即可通过防滑头142抵紧轨道11，以限制第一工作台12或第二工作台12在轨道11上移动，限位效果可靠，限位操作简单快速。

参照图1、4和5，为了方便对弯曲成形的钢筋进行堆积，提高钢筋弯曲生产的效率，在本申请实施例中，放置台2上远离弯曲装置1的一侧设置有卸料区域21，工作台12上设置有用于将钢筋移送至放置台2的第一移送组件22，放置台2上设置有用于将钢筋移送向卸料区域21的第二移送组件23。在弯曲装置1将钢筋弯曲成形后，通过第一移送组件22将钢筋从工作台12移送至放置台2上，再由第二移送组件23将放置台2上的钢筋推送如卸料区域21中，解放工作人员，实现自动化卸料，大大提高了生产效率。

参照图6，在本申请实施例中，工作台12上的第一移送组件22包括第一安装片221和第二安装片222。具体地，工作台12内位于弯曲组件13靠近另一工作台12的一侧设有与工作台12排列方向相垂直的安装板，安装板上竖直安装有第一滑轨，第一安装片221滑动安装在第一滑轨上，第一安装片221上水平安装有第二滑轨，第二安装片222滑动安装在第一滑轨上。工作台12内设有用于驱使第一安装片221竖直滑动的第二气缸223，第二气缸223通过螺栓与工作台12连接固定，第二气缸223的活塞杆第一安装片221相连接。工作台12内还设有用于驱使第二安装片222滑动的第二驱动源224，第二安装片222的顶部靠近放置台2的一侧设有承托台2221，用于在第一安装片221上升，并且第二安装片222向放置台2方向移动时，利用承托台2221托起位于第一工作台12定模131上的钢筋，并且可推动钢筋向放置台2移动。

在本申请实施例中，第二驱动源224可采用伺服电机，第一安装片221上沿第二滑轨长度方向设有齿条162，第二驱动源224通过齿轮163与齿条162啮合，以驱使第二安装片222相对第一安装片221水平移动。在其他实施例中，第一安装片221与第二安装片222的滑动方向可交换，且第一安装片221与第二安装片222的驱动滑动方式可以有多种组合方式。比如，在一种实施例中，第一安装片221可以沿水平方向滑动安装在工作台12内的安装板上，第二安装片222可以沿竖直方向滑动安装在第一安装片221上，第一安装片221与第二安装片222均可以通过气缸实现滑动。

在本申请实施例中，弯曲机构完成对钢筋的弯曲操作后，工作人员通过PLC或计算机等编程，先后启动第二气缸223与第二驱动源224，可以使得工作台12上的第二安装片222升起，利用第二安装片222上的承托台2221将工作台12上定模131两根定杆之间弯曲好的钢筋向上抬起，接着，第二安装片222向放置台2移动，并将钢筋送至放置台2，最后，第二气缸223与第二驱动源224先后复位，第二安装片222将钢筋放在放置台2上后，回退至工作台12内原位。通过移送组件移送钢筋，可减少工作人员的工作量，且及时清空弯曲装置1上的钢筋，也可以方便工作人员继续弯曲下一根钢筋，提高钢筋弯曲效率。

在本申请实施例中，放置台2上沿放置台2上钢筋的移送方向向下贯穿开设有条形孔234，第二移送组件23包括第三驱动源231、链条232和两个链轮233，两个链轮233沿条形孔234的长度方向排列，两个链轮233均转动安装在放置台2的下方，链条232绕设在两个链轮233上，第三驱动源231用于驱使任意一个链轮233往复转动，具体地，第三驱动源231可以为伺服电机，第三驱动源231的输出轴可以通过链式传动与第二移送组件23中的一个链轮233连接。链条232的外侧沿链条232的周向间隔分布有多根推杆235，推杆235与链条232的一个链节固定通过焊接等方式固定，绕设在链轮233上的链条232的上层的推杆235，从条形孔234处向上伸出。

在钢筋被移送上放置台2上后，启动放置台2下方的第三驱动源231，驱使链轮233转动，并通过运行的链条232上的推杆235，将工作台12上的钢筋拨动移送向卸料区域21，并使成形的顶梁钢筋掉落存放在卸料区域21中，从而实现生产装置结构的连续自动化生产过程，提高箱梁顶梁钢筋的弯曲生产效率。

为了进一步提高弯曲装置1在弯曲钢筋过程中的安全性和钢筋弯曲准确性，本申请实施例中，各个工作台12上均设置有夹紧组件15，夹紧组件15包括固定座151、活动座152和第三气缸153，固定座151和活动座152设置在工作台12的顶部，第三气缸153用于驱使活动座152远离或靠近固定座151。具体地，夹紧组件15位于工作台12上弯曲组件13靠近多个工作台12对称中心的一侧，工作台12数量为单数时，中间的工作台12上的夹紧组件15位于弯曲组件13靠近任意一个相邻工作台12的一侧。

工作人员将钢筋放置在工作台12上时，同时使钢筋位于固定座151与活动座152之间，再启动第三气缸153，第三气缸153的推动活动座152向固定座151移动，并将固定座151与活动座152之间的钢筋夹紧。在将钢筋夹紧后，再对钢筋进行弯曲操作，有效防止钢筋在弯曲过程中钢筋从弯曲组件13中崩出，提高了生产装置结构的安全性。

进一步地，在工作台12内，还设有升降台155，工作台12内竖直安装有升降气缸154，升降气缸154的活塞杆与升降台155连接，工作台12上的夹紧组件15安装在升降台155上。通过程序控制，在工作台12数量为三个及以上时，在工作台12对钢筋内部进行弯曲，而弯曲中的钢筋与边缘的工作台12上的夹紧组件15造成干涉时，通过升降气缸154动作，将升降台155以及升降台155上的夹紧组件15降至工作台12的台面以下，可有效防止工作台12上的固定座151或活动座152对钢筋造成阻碍，提高钢筋弯曲全自动生产装置结构的自动化程度。

为了实现全自动化钢筋弯曲生产，在本申请实施例中，工作台12内还设置有用于驱使工作台12在轨道11上移动的动力组件16，在本申请实施例中，动力组件16包括驱动电机161、齿轮163和齿条162，齿条162沿轨道11长度方向固定在轨道11上，驱动电机161通过螺栓连接等方式固定在工作台12上，驱动电机161的输出轴与齿轮163连接，齿轮163与齿条162相啮合。通过程序控制驱动电机161动作，即可使工作台12以轨道11为引导，在轨道11上直线运动，进一步减少工作人员的工作内容。

为了提高钢筋弯曲的弯弧准确性，在本申请实施例中，轨道11上两侧边缘的工作台12上均设有对齐组件17，具体的，对齐组件17包括升降板171和第四气缸172，轨道11上两侧边缘的两个工作台12上相互远离的一侧沿竖直方向安装有滑轨，升降板171沿竖直方向滑动安装在滑轨上，第四气缸172安装在工作台12内，第四气缸172的活塞杆与升降板171连接。

在弯曲装置1开始对钢筋进行弯曲作业之前，通过轨道11上最外侧的两个工作台12上第四气缸172动作，将升降板171升起，再使该两个工作台12相互移动靠近，并移动至指定位置。利用升降板171抵接在钢筋的两端，将钢筋抵紧对齐，再利用位于轨道11上内侧的工作台12上的夹紧组件15将钢筋夹紧，或在只有两个工作台12的情况下，两个工作台12交替利用夹紧组件15将钢筋夹紧，其余工作台12动作至将钢筋端部移动至工作台12上靠近弯曲组件13的位置。实现了钢筋自动化对齐生产，提高了钢筋弯曲精度。

本发明的工作过程为：工作人员将待弯曲的钢筋手动放上弯曲装置1中，使钢筋同时位于各个工作台12上的定模131的两根定杆之间，并且弯曲装置1中，位于最外侧的两个工作台12分别位于靠近钢筋两端端部的位置，接着，启动第一驱动源134，驱使转杆132围绕定模131转动，从而在钢筋的两端弯曲出弯钩，接着，将工作台12移动至钢筋的中部，根据钢筋弯曲工艺的需要，使转杆132在工作台12上升降后，位于钢筋需要折弯方向的背侧，再通过转杆132围绕定模131转动，使钢筋向一侧弯曲，接着，重复移动工作台12，转杆132移动至钢筋的另一侧，再利用转杆132围绕定模131转动，即可在钢筋上弯折出“Z”字，工作台12可以由一个单方向移动，逐个在钢筋上弯曲出形状，可也以由两个逐渐靠拢，从钢筋的两侧同时弯折出形状，实现了箱梁顶梁钢筋的整个弯曲操作，无需工作人员持续抬起钢筋，节省人力，实现钢筋弯曲成型自动化过程。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求机器等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，其特征在于：包括弯曲装置(1)和用于承托钢筋的放置台(2)，所述放置台(2)位于弯曲装置(1)的外侧，所述弯曲装置(1)包括设置在地面上的轨道(11)和至少两个工作台(12)，所述工作台(12)滑移设置在轨道(11)上，所述轨道(11)上两侧边缘的工作台(12)相互对称，所述工作台(12)上设置有可升降的用于弯曲钢筋的弯曲组件(13)，所述工作台(12)内设置有用于限制工作台(12)滑动的限位组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，其特征在于，所述弯曲组件(13)包括定模(131)和转杆(132)，所述定模(131)包括用于抵接在钢筋两侧的定杆，所述定模(131)竖直滑动设置在工作台(12)上，所述工作台(12)上围绕定模(131)转动设置有转盘(133)，所述转杆(132)竖直滑动设置在转盘(133)上，所述工作台(12)上设置有用于驱使转盘(133)转动的第一驱动源(134)，所述工作台(12)上设置有用于驱使定模(131)和转杆(132)竖直升降的升降组件(135)。

3.根据权利要求1所述的一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，其特征在于，所述限位组件(14)包括第一气缸(141)，所述第一气缸(141)的活塞杆上固定设置由防滑头(142)，所述防滑头(142)能抵接在轨道(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，其特征在于，所述放置台(2)上远离弯曲装置(1)的一侧设置有卸料区域(21)，所述工作台(12)上设置有用于将钢筋移送至放置台(2)的第一移送组件(22)，所述放置台(2)上设置有用于将钢筋移送向卸料区域(21)的第二移送组件(23)。

5.根据权利要求4所述的一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，其特征在于，所述第一移送组件(22)包括第一安装片(221)和第二安装片(222)，所述第一安装片(221)滑动设置在第一工作台(12)内，所述第一工作台(12)内设置有用于驱使所述第一安装片(221)竖直滑动的第二气缸(223)，所述第二安装片(222)水平滑动设置在第一安装片(221)上，所述第一工作台(12)内设置有用于驱使第二安装片(222)靠近或远离所述放置台(2)的第二驱动源(224)，所述第二安装片(222)的顶部靠近放置台(2)的一侧设置有用于托起钢筋的承托台(2221)。

6.根据权利要求4所述的一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，其特征在于，所述第二移送组件(23)包括第三驱动源(231)、链条(232)和两个链轮(233)，所述放置台(2)上沿放置台(2)上钢筋的移送方向向下贯穿开设有条形孔(234)，两个所述链轮(233)转动设置在放置台(2)的下方，所述链条(232)绕设在两个链轮(233)上，所述第三驱动源(231)用于驱使任意一个链轮(233)往复转动，所述链条(232)上固定设置有推杆(235)，所述链条(232)上层的推杆(235)向上伸出条形孔(234)。

7.根据权利要求1所述的一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，其特征在于，所述工作台(12)上设置有夹紧组件(15)，所述夹紧组件(15)包括固定座(151)、活动座(152)和第三气缸(153)，所述固定座(151)和活动座(152)设置在工作台(12)的顶部，所述第三气缸(153)用于驱使活动座(152)远离或靠近固定座(151)。

8.根据权利要求1所述的一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，其特征在于，所述工作台(12)内设置有驱动电机(161)，所述轨道(11)上沿自身长度方向固定设置有齿条(162)，所述驱动电机(161)的输出轴通过齿轮(163)与齿条(162)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种箱梁顶梁钢筋全自动生产装置机构，其特征在于，所述轨道(11)上两侧边缘的工作台(12)相互远离的一侧均沿竖直方向滑动设置有升降板(171)，所述工作台(12)内设置有用于驱使升降板(171)竖直升降的第四气缸(172)。

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