CN114748667A - 一种杀菌装置的自清洁装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种杀菌装置的自清洁装置及控制方法。该自清洁装置包括：检测装置、控制模块及除尘部件，控制模块分别电性连接至检测装置及除尘部件，检测装置用于检测紫外灯发出的紫外线的照射强度，并将检测的信息反馈至控制模块，控制模块基于反馈的照射强度判断，若检测的紫外灯的照射强度低于预设值时，则控制模块发送指令至控制其连接的除尘部件，除尘部件接收并响应控制模块的指令并动作，在紫外杀菌装置的表面沿预设的轨道移动以扫除表面的灰尘。在紫外杀菌装置上设置自动清洁机构以及紫外线照射强度检测装置，能够自动检测杀菌装置的紫外透过率，并根据检测结果能够自动对杀菌装置进行清扫，省时省力，及时杀菌消毒，保持空气洁净。
Description
技术领域
本申请涉及自动清洁技术领域，尤其涉及一种杀菌装置的自清洁装置及其控制方法。
背景技术
安装在送风管道中的紫外杀菌装置，由于风管中的气流会带有灰尘，粉尘等物质，长时间后会附着在杀菌装置的表面，从而导致紫外光线的透过率降低，影响紫外光的杀菌消毒效率。目前都是采用人工定期的对紫外消毒装置的表面进行清洁。但由于送风管道一般都是吊顶的安装方式，即送风管到安装在房间等的顶部，该方式下不便于人员对其定期检查以及清理，如果清洁不及时很容易造成污染。
为此，需要改进风管中杀菌装置的清洁方式。
发明内容
为解决上述提到的技术问题，本申请提出一种杀菌装置的自清洁装置及其控制方法。该杀菌装置运行时发出紫外光，在紫外杀菌装置(也称灯箱)的表面(发光面)设置自动清洁机构以及紫外线照射强度检测装置，该控制方法利用检测装置的检测值实现自清洁机构自动的对紫外杀菌装置的表面进行清洁，降低维护成本。
为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：
一种杀菌装置的自清洁装置，其特征在于，包括：
检测装置、控制模块、驱动部、丝杆及除尘部件，
所述除尘部件套设于所述丝杆上，
所述驱动部连接所述丝杆，
所述控制模块分别电性连接至检测装置及驱动部，
所述检测装置用于检测杀菌装置发出的紫外线的照射强度，并将检测的信息反馈至控制模块，
所述控制模块基于反馈的信息判断，若检测的照射强度低于预设值时，则控制模块发出指令至驱动部，所述驱动部接收并响应所述指令驱动丝杆旋转，所述丝杆旋转使得其上的除尘部件沿丝杆移动，以扫除杀菌装置表面的灰尘。这样的设计，自清洁装置能够自动的对(紫外)杀菌装置的表面进行清洁，降低维护成本。
优选的，该自清洁装置，还包括：
移动部，所述移动部包括：导轨，所述导轨与丝杆平行的配置于杀菌装置的表面，且除尘部件与所述导轨接触，并沿所述导轨移动，以及
第一限位开关及第二限位开关，其分别连接控制模块，所述第一限位开关及第二限位开关配置于轨道的两端，用以限制除尘部件的移动行程。
优选的，该除尘部件包括：
除尘毛刷，其配置有穿孔，所述穿孔用于穿入丝杆，且所述穿孔的侧壁上配置有第一齿，所述第一齿用于与丝杆的螺纹啮合，基于丝杆的旋转使得除尘部件沿丝杆移动。
优选的，该自清洁装置还包括：
存储部，其用于存储消毒液，所述存储部配置有喷嘴，所述喷嘴的出射口指向杀菌装置的表面，用以向杀菌装置的表面喷洒消毒液。
优选的，该喷嘴经管道连接存储部内的电动抽水泵，所述抽水泵电性连接至控制模块，并基于控制模块的指令动作。
优选的，该存储部内配置有液位传感器，所述液位传感器连接至控制模块，用以检测其内的消毒液，
若检测出消毒液的液位低于预设液位时将信息反馈至控制模块，控制模块接收并响应所述信息发出提示信息。
本申请实施例提出一种控制方法，用于如上述的杀菌装置的自清洁装置，其特征在于，包括如下步骤：
通过检测装置获得杀菌装置内的紫外灯发出的紫外线的照射强度，并反馈至控制模块，
所述控制模块基于反馈的照射强度并判断所述照射强度是否低于预设值A，
若是，则控制模块控制驱动部动作使得除尘部件在杀菌装置的表面沿预设的轨道移动，以扫除表面的灰尘。
优选的，该除尘部件动作时包括：
除尘部件的毛刷复位，基于驱动部的驱动蜗杆旋转，所述蜗杆旋转使得与其连接的丝杆旋转，进而使得套设于丝杆上的毛刷移动至预设位置；
基于驱动部驱动蜗杆旋转以带动除尘毛刷移至第一限位开关处后，再以反方向旋转带动除尘毛刷返回至第一限位开关处，完成一回来回清扫动作，并重复来回清扫动作，直至检测的紫外灯发出的紫外线的照射强度达到预设值A。本实施中来回的移动速度相同。在其他的实施方式中，移动速度也可不同。在其他的实施方式中，也可先复位至第一限位开关，然后先移至第一限位开关处然后返回。优选的，该设定值A介于70至180μw/cm2。
优选的，该控制方法中，若来回清扫动作达到设定次数X时，检测到的照射强度仍低于设定值A，则控制模块发出异常报警。较佳的，该设定次数X为10至20次。
优选的，除尘部件动作前还包括：基于存储部的喷嘴向杀菌装置的表面喷洒浓度介于75％至95％的酒精。
有益效果
与现有技术相比，本申请提出的控制方法，能够自动检测杀菌装置的紫外透过率，并根据检测结果能够自动对杀菌装置进行清扫，省时省力，及时杀菌消毒，保持空气洁净。
附图说明
附图用来提供对本公开技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本申请内容。
图1为本申请实施例杀菌装置的自清洁结构的控制方法的示意图；
图2为本申请实施例杀菌装置的自清洁结构的控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例杀菌装置的自清洁结构装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本文中，“电性连接”包括构成要素通过具有某种电作用的元件连接在一起的情况。“具有某种电作用的元件”只要可以进行连接的构成要素间的电信号的授受，就对其没有特别的限制。“具有某种电作用的元件”例如可以是电极或布线，或者是晶体管等开关元件，或者是电阻器、电感器或电容器等其它功能元件等。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
本申请提出一种杀菌装置的自清洁装置，该杀菌装置配置于新风系统的进风管中，通过自清洁装置自动清除杀菌装置表面的灰尘。该自清洁装置包括：检测装置、控制模块、驱动部、丝杆及除尘部件，除尘部件套设于丝杆上，驱动部连接丝杆，控制模块分别电性连接至检测装置及驱动部，检测装置用于检测紫外灯发出的紫外线的的照射强度，并将检测的信息反馈至控制模块，控制模块基于反馈的照射强度判断，若检测的照射强度低于预设值时，则控制模块发送指令至控制其驱动部，驱动部接收并响应指令驱动丝杆旋转，丝杆旋转使得在除尘部件沿丝杆移动，以扫除杀菌装置表面的灰尘。丝杆上设有螺纹，其与除尘部件穿孔中的齿啮合，旋转丝杆使得除尘部件沿丝杆移动。
驱动部包括电机，其连接蜗杆，该蜗杆与配置于丝杆一侧齿轮啮合，基于直流电机的驱动该丝杆转动，进而可带动丝杆旋转。
该检测装置用于检测紫外灯发出的紫外线的照射强度，控制模块根据检测结果控制除尘部件，实现除尘部件自动对杀菌装置进行清扫，这样省时省力，及时杀菌消毒，保持空气洁净。较佳的，自清洁装置还包括移动部，该移动部包括导轨，该导轨配置杀菌装置的表面。杀菌装置呈四方体状，其内配置有至少一个紫外灯。
接下来请参考图1至图3来详细描述本申请实施例的自清洁装置及其控制方法。
如图2所示为杀菌装置的自清洁装置(下称自清洁装置)的结构示意图。
该自清洁装置包括：设置在紫外灯照射装置100(即杀菌装置)表面的两条导轨a/b，两条导轨a/b上架设有除尘毛刷600，除尘毛刷600具有穿孔，通过该穿孔套接于丝杆500上，穿孔的侧壁上具有齿，该齿与丝杆500上的螺纹啮合。丝杆500的一端设有齿轮400，直流电机200通过蜗杆300和齿轮400啮合，基于直流电机200的驱动丝杆500转动，从而带动除尘毛刷600在紫外灯照射装置100的表面移动，来清除表面的灰尘。
在导轨两端分别设置了第一限位开关700和第二限位开关800，来限制移动的行程。
检测器900固定于立杆c上，检测器900用于检测紫外灯照射装置100发出的紫外光的照射强度，并将检测的信息传输至控制模块(图未示)，该控制模块连接除尘部件(即除尘毛刷600)。若检测的照射强度低于预设值时则，该控制模块控制其连接的接除尘部件动作(控制模块控制直流电机200动作如顺时针方向旋转或逆时针方向旋转也成正传/反转)，在紫外灯照射装置100的表面移动以扫除表面的灰尘。
该自清洁装置包配置有存储部，该存储部上配置有喷嘴，该喷嘴指向紫外灯照射装置的表面，用以基于指令向紫外线灯管的表面喷洒消毒液(如浓度介于75％至95％的酒精)。此时，存储部内预存有消毒液。该喷嘴配置成基于控制模块的指令动作。在一实施方式中，喷嘴经管道连接电动抽水泵，该抽水泵电性连接至控制模块。在一实施方式中，该存储部内配置有液位传感器，该液位传感器连接至控制模块，在其内的消毒液(如浓度介于75％至95％的酒精)低于预设值时发出提示信息。较佳的，存储部固定于立杆c上。
接下来结合图1来描述上述的自清洁装置来描述控制方法，包括如下步骤：
基于检测装置获得紫外灯(发出的紫外线的)的照射强度并至控制模块，
所述控制模块基于反馈的照射强度判断是否低于预设值A，
若是，则控制模块发出清扫指令，即控制模块控制驱动部动作，使得除尘部件在紫外灯照射装置的表面沿预设的轨道移动以扫除表面的灰尘。若否，则除尘部件不动作，此时不发出清扫指令。
接下来结合图2及图3来描述一实施方式的控制方法，包括：
S1：控制模块发出清扫指令，毛刷600复位；该步骤中，直流电机驱动蜗杆300带动齿轮传动，从而驱动丝杆500转动使得除尘毛刷600移至预设的初始位置。
S2：直流电机正向v1转速驱动蜗杆300带动齿轮传动，从而驱动丝杆500转动带动除尘毛刷600移至第一限位开关700处后，再以反方向v1转速带动除尘毛刷600返回至第二限位开关800处，完成一次来回清扫动作；
S3：检测器检测照射强度，此时若仍判断低于预设值A(该预设值A介于70至180μw/cm2)。
S4：重复步骤S2及步骤S3，直至判断的照射强度大于或大于等于设定值A，停止清扫。
在一实施方式中，在判断的照射强度达到大于或大于等于设定值A之后还包括：
S5：毛刷600复位。
在一实施方式中，步骤S4中包括，S6：若清扫动作达到设定次数X时，检测到的紫外灯照射强度仍低于设定值A，则控制后台报警，提示需人为检查紫外灯照射装置100是否需要维修及更换。该X值介于10至20次。
在一实施方式中，步骤S1之前，还包括：
向紫外灯照射装置(即杀菌装置)的表面喷洒75％至95％的酒精。如基于存储部的喷嘴向紫外灯照射装置的表面喷洒浓度介于75％至95％的酒精。
上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡如本申请精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种杀菌装置的自清洁装置，其特征在于，包括：
检测装置、控制模块、驱动部、丝杆及除尘部件，
所述除尘部件套设于所述丝杆上，
所述驱动部连接所述丝杆，
所述控制模块分别电性连接检测装置及驱动部，
所述检测装置用于检测杀菌装置发出的紫外线的照射强度，并将检测的信息反馈至控制模块，
所述控制模块基于反馈的信息判断，若检测的照射强度低于预设值时，则控制模块发出指令至驱动部，所述驱动部接收并响应所述指令驱动丝杆旋转，所述丝杆旋转使得其上的除尘部件沿丝杆移动，以扫除杀菌装置表面的灰尘。
2.如权利要求1所述的杀菌装置的自清洁装置，其特征在于，还包括：
移动部，
所述移动部包括：
导轨，所述导轨与丝杆平行的配置于杀菌装置的表面，且除尘部件与所述导轨接触，并沿所述导轨移动，以及
第一限位开关及第二限位开关，其分别连接控制模块，所述第一限位开关及第二限位开关配置于轨道的两端，用以限制除尘部件的移动行程。
3.如权利要求1所述的杀菌装置的自清洁装置，其特征在于，
所述除尘部件包括：
除尘毛刷，其配置有穿孔，所述穿孔用于穿入丝杆，且所述穿孔的侧壁上配置有第一齿，所述第一齿用于与丝杆的螺纹啮合，基于丝杆的旋转使得除尘部件沿丝杆移动。
4.如权利要求1所述的杀菌装置的自清洁装置，其特征在于，还包括：
存储部，其用于存储消毒液，所述存储部配置有喷嘴，所述喷嘴的出射口指向杀菌装置的表面，用以向杀菌装置的表面喷洒消毒液。
5.如权利要求4所述的杀菌装置的自清洁装置，其特征在于，
所述喷嘴经管道连接存储部内的电动抽水泵，所述抽水泵电性连接至控制模块，并基于控制模块的指令动作。
6.如权利要求4所述的杀菌装置的自清洁装置，其特征在于，
所述存储部内配置有液位传感器，所述液位传感器连接至控制模块，用以检测其内的消毒液，
若检测出消毒液的液位低于预设液位时将信息反馈至控制模块，控制模块接收并响应所述信息发出提示信息。
7.一种控制方法，用于如权利要求1-6中任一项所述的杀菌装置的自清洁装置，其特征在于，包括如下步骤：
通过检测装置获得杀菌装置内的紫外灯发出的紫外线的照射强度，并反馈至控制模块，
所述控制模块基于反馈的照射强度并判断所述照射强度是否低于预设值A，
若是，则控制模块控制驱动部动作使得除尘部件在杀菌装置的表面沿预设的轨道移动，以扫除表面的灰尘。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
所述除尘部件动作时包括：
除尘部件的毛刷复位，基于驱动部的驱动蜗杆旋转，所述蜗杆旋转使得与其连接的丝杆旋转，进而使得套设于丝杆上的毛刷移动至预设位置；
基于驱动部驱动蜗杆旋转以带动除尘毛刷移至第一限位开关处后，再以反方向旋转带动除尘毛刷返回至第一限位开关处，完成一回来回清扫动作，并重复来回清扫动作，直至检测的紫外线的照射强度达到预设值A。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
所述设定值A介于70至180μw/cm2。
10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
若来回清扫动作达到设定次数X时，检测到的紫外线照射强度仍低于设定值A，则控制模块发出异常报警。
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