CN114747983A - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，包括：可移动的主机，设于所述主机底部的清洁装置，包括：至少两根呈前后平行设置的且可转动的清洁辊，各所述清洁辊与所述驱动轮转动方向相同且各所述清洁辊间相互抵近设置；设于所述主机底部且位于所述清洁辊和所述驱动轮之间的若干雾化片，用以对所述清洁辊将要清洁的地面润湿，所述主机内还设有水箱，用以向所述雾化片供水。通过设置雾化片，保证了水滴被彻底破碎呈雾化，从而被清洁辊清洁时，无需担忧地面湿滑的情况产生，同时还因为多个清洁辊的抵近设置，且可转动的特性，为机器人的移动越障提供了一定动力，提高了越障能力，从而方便在多种路面情况下使用。

Description

清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别指一种清洁机器人。

背景技术

目前，随着扫地机器人等智能清洁设备的广泛应用，对于清洁效果的提升有了越来越高的要求。目前的扫地机器人，为满足拖地功能，一般会带有拖布进行拖地，但是这种方式，容易留下水渍，影响洁净程度和容易引发人员滑倒等问题。

基于此，如公开号为CN113854913A的中国发明专利公开说明书公开了一种高效双滚洗地机，通过呈前后位置设置的一湿一干的两滚刷，对地面实现一次清洁，两次清理的过程，湿滚刷实现对地面进行清洁，去除地面上的一些顽固性的脏污，干滚刷实现对地面进行擦拭干燥，避免水渍残留，也有效的避免了二次污染。但是这种方式是通过喷嘴对滚刷进行喷淋，一般而言，喷嘴所形成的水珠较大，而且直接喷淋在滚刷上，滚刷也带有较大的水珠，而滚刷的刷毛也无法破碎水珠，后置的干滚刷也无法对地面水珠进行有效清洁，进而造成地面依然会产生容易留下水渍，影响洁净程度和容易引发人员滑倒等问题。

因此，有必要提出一种清洁机器人，用以解决现有技术中扫地机器人的拖地容易留下水渍，影响洁净程度和容易引发人员滑倒等问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够解决现有技术中容易留下水渍，影响洁净程度和容易引发人员滑倒等问题的清洁机器人。

技术方案：一种清洁机器人，包括：

可移动的主机，所述主机底部设有用以驱动所述主机移动的驱动轮；

设于所述主机底部的清洁装置，包括：

至少两根呈前后平行设置的且可转动的清洁辊，各所述清洁辊与所述驱动轮转动方向相同且各所述清洁辊间相互抵近设置；

设于所述主机底部且位于所述清洁辊和所述驱动轮之间的若干雾化片，用以对所述清洁辊将要清洁的地面润湿，所述主机内还设有水箱，用以向所述雾化片供水。

进一步地，所述清洁辊驱动连接有设于所述清洁辊一端的驱动机构，包括电机和驱动连接所述电机的传动组件，所述传动组件设有两个输出端，各所述输出端分别驱动连接所述清洁辊。

进一步地，所述水箱包括主水箱和与所述主水箱连通的雾化水箱，所述雾化水箱设于所述主机内，且位于所述雾化片上侧，所述雾化水箱与所述雾化片连接。

进一步地，围绕所述雾化片还设有密封圈。

进一步地，所述若干雾化片呈水平线性布置于所述清洁辊前侧。

进一步地，所述主机内还设有固定板，所述雾化水箱设于所述固定板顶部，所述固定板上设有若干用以安装所述雾化片的安装孔，所述雾化水箱对应所述安装孔处设有排水孔。

进一步地，所述安装孔底端环绕所述安装孔设有第一挡片，所述排水孔顶部环绕所述排水孔设有第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片之间形成所述雾化片的安装位。

进一步地，所述雾化片的外沿端面设有密封圈，所述密封圈过盈安装于所述第一挡片和第二挡片之间。

进一步地，所述主水箱设于所述雾化水箱一侧，且所述主水箱的顶部设有加水口，所述加水口上设有可封闭所述加水口的胶塞。

进一步地，所述主水箱的底端被设置为高于所述雾化水箱，所述主水箱通过管路连通所述雾化水箱。

进一步地，所述主水箱内还设有水位探测器，用以探测主水箱内的水位是否低于报警阈值。

进一步地，所述雾化片被配置为间歇性地喷雾。

进一步地，清洁装置设于所述主机底部且位于所述驱动轮后侧。

有益效果：本发明清洁机器人，通过设置雾化片，保证了水滴被彻底破碎呈雾化，从而被清洁辊清洁时，无需担忧地面湿滑的情况产生，同时还因为多个清洁辊的抵近设置，且可转动的特性，为机器人的移动越障提供了一定动力，提高了越障能力，从而方便在多种路面情况下使用。

附图说明

附图1为本发明清洁机器人的一个实施例平面示意图；

附图2为图1所示清洁机器人清洁辊部分立体示意图；

附图3为图1所示清洁机器人的立体示意图；

附图4为图1所示清洁机器人的后视平面示意图；

附图5为图1所示清洁机器人的剖视示意图；

附图6为图5所示清洁机器人的A部分放大结构示意图；

附图7为图1所示清洁机器人的清洁装置的部分爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1至图6所示的本发明清洁机器人的一个实施例，包括:可移动的主机1，所述主机1底部设有用以驱动所述主机1移动的驱动轮2,以及设于所述主机1底部的清洁装置3。在本实施例中，驱动轮2为两个，分设于主机1底部两侧，通过分别控制两个驱动轮2的转速和转动方向，实现对主机1的驱动，优选地在两个驱动轮2前侧设有万向轮，用以辅助控制驱动方向。

清洁装置3包括清洁辊31和雾化片32。清洁辊31数量为两根呈前后平行设置的且可转动的清洁辊31，各所述清洁辊31与所述驱动轮2转动方向相同且各所述清洁辊31间相互抵近设置。清洁辊31为圆柱体，清洁辊31表面设有用以擦拭地面的包裹层，如棉布、拖布、柔性刷体或毛毡等，本发明对包裹层的材料不予限制，在其他实施例中清洁辊31的形状也可以为截面为多边形的柱体。清洁辊31在主机1与地面接触并工作时，与地面接触从而擦拭地面。在一些较佳的实施例中，清洁辊31的设置高度可以予以调节，清洁辊31的最低点略低于驱动轮2最低点，从而在清洁过程中，可以与地面形成较大的摩擦力和压力，从而将地面擦拭的更为干净。

雾化片32设于所述主机1底部且位于所述清洁辊31和所述驱动轮2之间，且雾化片32的数量至少为两个，用以对所述清洁辊31将要清洁的地面润湿，所述主机1内还设有水箱，用以向所述雾化片32供水。利用雾化片32的电子高频振荡，将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的水雾，从而保证了地面的均匀润湿，同时也不会在擦拭后留下水迹。

通过设置雾化片32，保证了水滴被彻底破碎呈雾化，从而被清洁辊31清洁时，无需担忧地面湿滑的情况产生，同时还因为多个清洁辊31的抵近设置，且可转动的特性，为机器人的移动越障提供了一定动力，提高了越障能力，从而方便在多种路面情况下使用。

具体地，所述清洁辊31驱动连接有设于所述清洁辊31一端的驱动机构，如图2所示，包括电机311和驱动连接所述电机的传动组件312，所述传动组件312设有两个输出端，各所述输出端分别驱动连接所述清洁辊31。远离输出端的清洁辊31端点通过轴承连接主机1。通过驱动机构对清洁辊31输出动力，使得清洁辊31形成主动转动，一般地，清洁辊31的转动方向与驱动轮2的转动方向相同，即当主机1受驱动轮2作用向前移动时，清洁辊31也向前转动，而当主机1受驱动轮2作用向后移动时，清洁辊31也向后转动，而当两驱动轮2转动方向相反时，清洁辊31可以处于停止转动状态。从而为清洁机器人提供动力，形成了多套动力输出，提高了越障能力，在遇到如地面凸起、地面电线管路等情况下也可以如履平地。同时，因为各清洁辊31之间相互抵近设置，防止障碍物卡入清洁辊31之间形成架空打滑的受困状态，相比于现有技术，具备更佳卓越的越障能力。在另外的一些实施例中，也可以由驱动轮2的驱动装置通过传动机构驱动连接清洁辊31，从而实现清洁辊31与驱动轮2的同步同向转动，而在两个驱动轮2转动方向相反时停止对清洁辊31的动力输出。优选地，传动组件312为齿轮组，在其他实施例中也可以为链轮组件或皮带轮组件等现有传动组件，这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内。

在一个优选实施例中，所述水箱包括主水箱41和与所述主水箱41连通的雾化水箱42，所述雾化水箱42设于所述主机1内，且位于所述雾化片32上侧，所述雾化水箱42与所述雾化片32连接。雾化水箱42内的水或清洁液受到重力作用与雾化片32接触从而被高频振荡雾化而导出，无需另外接管线，布置较为合理且结构简单，易于制造，降低了制造成本。

在一个优选实施例中，围绕所述雾化片32还设有密封圈321，防止雾化水箱42内的水溢出，保证雾化水箱42内的水或清洁液仅能从雾化片32被雾化导出。同时也可以防护外界尘屑污染雾化水箱42内的水或清洁液。

在一个优选实施例中，所述若干雾化片32呈水平线性布置于所述清洁辊31前侧，从而可以保证雾化片32雾化的液体可以均匀地润湿地板，并且保证了清洁辊31在转动清洁过程中，每段的润湿程度相同，从而均匀的清洁，提高清洁效果。

在一个优选的实施例中，清洁装置3设于所述主机1底部且位于所述驱动轮2后侧，用以防止驱动轮2污染清洁过的地面。在另外一些实施例中，驱动轮2也可以设置在清洁装置3后侧，用以使主机1重心位于驱动轮2和万向轮之间，起到辅助稳定的作用。

在一个优选实施例中，如图5-6所示，所述主机1内还设有固定板5，所述雾化水箱42设于所述固定板5顶部，所述固定板5上设有若干用以安装所述雾化片32的安装孔53，所述雾化水箱42对应所述安装孔处设有排水孔421。通过固定板5安装雾化片32，并通过固定板5将雾化水箱42和主机1内底板101隔离开，防止雾化水箱42内的液体渗漏，提高防护效果。

具体地，所述安装孔53底端环绕所述安装孔设有第一挡片51，所述排水孔421顶部环绕所述排水孔设有第二挡片52，所述第一挡片51和所述第二挡片52之间形成所述雾化片32的安装位。第一挡片51和第二挡片52的设置，不但提供了安装位，提高了固定效果，同时也是防止雾化水箱42内的液体渗漏，提高防护效果。第一挡片51和第二挡片52分别为雾化水箱42和主机1内底板101的一部分，雾化水箱42和底板101上分别开设的排水孔421和底板通孔102孔径均略小于安装孔53从而构成第一挡片51和第二挡片52对安装孔53的包围状态。

具体地，所述雾化片32的外沿端面设有密封圈321，所述密封圈过盈安装于所述第一挡片51和第二挡片52之间。通过密封圈与第一挡片51和第二挡片52的过盈配合，提高了密封效果，防止渗水。

在一个优选实施例中，所述主水箱41设于所述雾化水箱42一侧，且所述主水箱41的顶部设有加水口，所述加水口上设有可封闭所述加水口的胶塞。加水口和胶塞部分可以被设置为露出主机1顶部，从而方便加水，同时利用主水箱41设置于雾化水箱42一侧，提高了空间利用率。降低了成本。

在一个优选实施例中，所述主水箱41的底端被设置为高于所述雾化水箱42，所述主水箱41通过管路43连通所述雾化水箱42。高于雾化水箱42设置的主水箱41，可以通过重力直接将水或清洁液排入雾化水箱42内，无需设置泵等动力元器件，更加节能。

在一个优选实施例中，所述主水箱41内还设有水位探测器，用以探测主水箱41内的水位是否低于报警阈值。当主水箱41内水位低于报警阈值时，水位探测器即报警。可以理解的是，可以在主机1内配置诸如报警器等报警装置与水位探测器电连接，在此不作赘述。

在一个优选实施例中，所述雾化片32被配置为间歇性地喷雾，如喷雾5秒，暂停5秒，或喷雾10秒，暂停5秒等，由预先设定的程序决定喷雾与暂停时间，从而避免地面过于润湿或清洁辊31过于被润湿。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种清洁机器人，包括，可移动的主机，所述主机底部设有用以驱动所述主机移动的驱动轮，其特征在于：

设于所述主机底部的清洁装置，包括：

至少两根呈前后平行设置的且可转动的清洁辊，各所述清洁辊与所述驱动轮转动方向相同且各所述清洁辊间相互抵近设置；

设于所述主机底部且位于所述清洁辊和所述驱动轮之间的若干雾化片，用以对所述清洁辊将要清洁的地面润湿，所述主机内还设有水箱，用以向所述雾化片供水。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁辊驱动连接有设于所述清洁辊一端的驱动机构，包括电机和驱动连接所述电机的传动组件，所述传动组件设有两个输出端，各所述输出端分别驱动连接所述清洁辊。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述水箱包括主水箱和与所述主水箱连通的雾化水箱，所述雾化水箱设于所述主机内，且位于所述雾化片上侧，所述雾化水箱与所述雾化片连接。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：围绕所述雾化片还设有密封圈。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述若干雾化片呈水平线性布置于所述清洁辊前侧。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述主机内还设有固定板，所述雾化水箱设于所述固定板顶部，所述固定板上设有若干用以安装所述雾化片的安装孔，所述雾化水箱对应所述安装孔处设有排水孔。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：所述安装孔底端环绕所述安装孔设有第一挡片，所述排水孔顶部环绕所述排水孔设有第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片之间形成所述雾化片的安装位。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述雾化片的外沿端面设有密封圈，所述密封圈过盈安装于所述第一挡片和第二挡片之间。

9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：所述主水箱设于所述雾化水箱一侧，且所述主水箱的顶部设有加水口，所述加水口上设有可封闭所述加水口的胶塞。

10.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：所述主水箱的底端被设置为高于所述雾化水箱，所述主水箱通过管路连通所述雾化水箱。

11.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述主水箱内还设有水位探测器，用以探测主水箱内的水位是否低于报警阈值。

12.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述雾化片被配置为间歇性地喷雾。

13.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：清洁装置设于所述主机底部且位于所述驱动轮后侧。

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