CN114747517B - 深远海养殖双体工船 - Google Patents

Abstract

本发明所述的深远海养殖双体工船，提出一种具有浸没式垂直升降的养殖仓与顶部移动式投喂系统的新型双体工船，利用双体船仓与养殖仓之间的转移系统与水位差控制方法，以期提高现有深远海养殖运输与转场灵活性、有效降低工船养殖成本，实现网箱具有移动与脱离水面能力的设计目的。深远海养殖双体工船包括分列两侧的船体组件、位于船体组件之间并悬挂连接的养殖仓、以及连通船体组件和养殖仓并从船体组件向养殖仓定向转移养殖鱼的分选机；在两侧船体组件的顶部之间设置有移动升降机构，移动升降机构包括提升组件、以及沿两侧船体分布的纵移组件和横移组件；在船体组件的内部设置有与外部海域进行水循环的生物过滤装置。

Description

深远海养殖双体工船

技术领域

本发明涉及一种在深远海区域实施水生物养殖的双体工船，属于水产养殖及船舶海洋工程领域。

背景技术

伴随目前大型深远海养殖设施技术的不断发展，特别是养殖工船越来越多地应用于深远海养殖产业，突出地体现出优化船型设计、增加工船养殖水体量、提高自动化程度及养殖效率、以及降低养殖成本等多个产业发展方向。

目前现有的大型养殖工船的船体结构普遍地延续传统散货船船型设计，并采用封闭舱养模式，这种封闭养殖模式存在着单位养殖水体造价与养殖成本均较高的问题。如实现降低造价和养殖成本，通行的方法是利用网箱进行养殖，但同时网箱养殖具有移动困难、机动性差的缺陷。

又如下述在先公开的国内专利申请，公开号CN112021240A，名称为一种双体可移动养殖工船，包括船体侧面相对设置用于提供主要浮力的第一船体和第二船体，以及设在第一船体和第二船体之间与两个船体连接的数个升降式网箱，在两个船体内开展小规格鱼的封闭式循环水工厂化养殖，在升降式网箱内接力进行大规格成鱼的野生化养殖。该申请将封闭式养殖和开敞式养殖方式进行整合，以实现从小鱼苗到成鱼的海上野生化养殖。即将海上养殖从小规格鱼苗开始，以减轻陆地或近岸网箱养殖对环境带来的压力，同时降低了较大规格鱼类海上运输的成本。相较于全封闭式养殖，该申请在后阶段的养殖过程中采用低密度开敞式野生养殖。

如上述现有技术采取两阶段养殖船体与养殖工艺，将小规格鱼苗放置在封闭式的第一船体和第二船体中进行养殖，而将较大规格鱼类置于两个船体之间的升降式网箱中养殖，其主要具有以下应用缺点与局限：一是，在养殖鱼类分选与成鱼起捕阶段，存在难以操作、在船体与网箱之间定向转移鱼类困难的问题，若使用传统的吸鱼泵装置则对于较大规格鱼体的损伤较大，从而降低鱼体外观与成品质量；二是，采用何种投喂系统一直是深远海养殖的关键技术难点，但上述现有技术并未给出明确、完善的解决方案；三是，网箱采取固定式连接方式，在双体船行驶过程中而形成较大的水阻，相应地提高船体转运的能耗；另外，如遇较为恶劣的天气与海况等环境条件，较易引起网箱中养殖的鱼类发生死亡或病害。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的深远海养殖双体工船，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种具有浸没式垂直升降的养殖仓与顶部移动式投喂系统的新型双体工船，利用双体船仓与养殖仓之间的转移系统与水位差控制方法，以期提高现有深远海养殖运输与转场灵活性、有效降低工船养殖成本，实现网箱具有移动与脱离水面能力的设计目的。

为实现上述设计目的，所述的深远海养殖双体工船包括分列两侧的船体组件、位于船体组件之间并悬挂连接的养殖仓、以及连通船体组件和养殖仓并从船体组件向养殖仓定向转移养殖鱼的分选机；在两侧船体组件的顶部之间设置有移动升降机构，移动升降机构包括提升组件、以及沿两侧船体分布的纵移组件和横移组件，纵移组件具有H型框架底部结构；在船体组件的内部设置有与外部海域进行水循环的生物过滤装置。

进一步地，船体组件内设有若干个封闭的、相互隔离的隔舱，在两侧船体组件的顶部之间设置有隔框，隔框具有若干个向上开口的槽口；船体组件朝向养殖仓的一侧设置有沿垂向排列的船舱出鱼口和船舱进鱼口，船舱出鱼口和船舱进鱼口均贯通于隔框；在船体组件的隔舱和养殖仓的底部均设置有集鱼装置。

进一步地，在船体组件顶部的甲板上设置有数个饲料舱，饲料舱由支架、仓体、吊钩、出料口和阀门连接组成，出料口设置在仓体底部并通过阀门进行开合控制。

进一步地，在每一侧船体组件的顶部均设置有一纵向导轨，沿纵向导轨辅设有第一齿条；所述的纵移组件包括第一电机、底部的第一导向槽、以及固定连接在侧部的横向导轨，在横向导轨的侧部固定连接第二齿条，第一齿轮驱动连接于第一电机的输出轴，第一齿轮与第一齿条啮合，第一导向槽与纵向导轨滑动连接；所述的横移组件包括第二电机、数组竖向设置的第一导向套和位于底部的第二导向槽，第一导向套沿垂向向上连接提升组件，第二导向槽与纵移组件的横向导轨滑动连接，第二齿轮驱动连接于第二电机的输出轴，第二齿轮与第二齿条啮合连接；所述的提升组件包括一提升框和第三电机，在提升框底部设置有多组导向柱，在提升框内部固定连接有两组导杆，左滑杆、右滑杆的两端分别固定连接有滑套，滑套与导杆滑动连接；双向丝杠与第三电机的输出轴固定连接，双向丝杠分别贯穿螺接于左滑杆、右滑杆且两侧端对称地设置有左右旋螺纹；滑套安装连接一电葫芦，电葫芦通过第一钢索向下连接拉板；数个第四电机安装连接于提升框，第四电机的输出轴固定连接提升丝杠，提升丝杠与横移组件的提升丝母螺纹连接；沿第一导向套的轴向中心线，依次地嵌套连接有数组伸缩杆，伸缩杆顶部与导向柱固定连接。

进一步地，所述的养殖仓50由上舱与下舱套接组成，在上舱顶部连接有数个动滑轮组件，在下舱底部设置有第二赶鱼框；上舱设置有朝向两侧船体侧部的养殖仓进鱼口和养殖仓出鱼口；上舱的外侧壁与下舱的内侧壁采取间隙配合，在伸开最大位置时，固定连接于上舱的外凸台的上端面接触并固定连接于下舱的内凸台下端面；当垂向缩短至最小高度时，上舱的底面与下舱的内底面接触，此时下舱的第一孔与上舱的第三孔同心。

进一步地，所述的动滑轮组件，在钢索架上设置有钢索钩；第二钢索缠绕于滑轮，其一端固定连接于固定板，其另一端固定连接于钢索头；固定连接于滑轮的滑轮轴套设在钢索架的钢索架孔之间；滑轮与滑轮轴为转动连接；钢索头与上舱固定连接；第二钢索固定连接于下舱。

进一步地，所述的第二赶鱼框设置在下舱的内底面之上，数个第二吊钩均通过第二杆连接于第二赶鱼框，第二吊钩伸出并位于上舱顶部的上方；设置在每一隔舱底部的第一赶鱼框(其上表面覆盖有渔网)，通过第一杆沿垂向向上连接第一吊钩，第一吊钩伸出并位于船体组件的顶部甲板上。在上舱的内侧、下舱的外侧、以及第二赶鱼框的上表面均覆盖有渔网。

进一步地，所述的分选机，一端连接船舱出鱼口，其另一端连接养殖仓进鱼口；分选机具有数个分选口。

综上，所述的深远海养殖双体工船具有以下优点：

1、本申请实现了多种类鱼类在船体外部浸没式的深远海养殖系统和方法，充分利用深远海水体环境而提出的改进型敞开式养殖方式，真正实现了从鱼苗到成鱼的海上野生环境的全程养殖工艺。

2、相较于现有技术仅在养殖后程、对于较大规格鱼类实现开敞式网箱养殖，本申请采用全养殖周期的低密度开敞式野生养殖，能够显著地提高水生生物的养殖品质，实现更高的经济价值。

3、基于双体船舱与养殖仓之间的转移系统和水位差控制，实现了更为精细化的进出控制与规格分选操作，既有利于保护较大规格鱼类等的保护、提高成活率，同时有利于提高养殖产品的品质。

4、基于船载龙门吊实现投喂操控，能够实现多种水生生物的混养、提高养殖工艺的精细化与产量。

5、基于船载龙门吊实现浸没式养殖仓的移动与升降控制，通过养殖仓仓体的伸缩、升至船体甲板和/或船体前部，以将养殖仓脱离水面而便于双体工船转运与维修，有利

于降低双体工船行驶中遇到的水阻、形成对养殖仓的保护、便于养殖仓的维护保养。

6、本申请提出的设计方案，显著地提高深远海养殖在投喂、起捕、分选、清理等阶段的智能化、自动化水平。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请方案；

图1是本申请所述深远海养殖双体工船的结构示意图；

图2是图1中A部放大示意图；

图3是图1中B部放大示意图；

图4是图1所示船体结构的前视示意图；

图5是图4中C部放大示意图；

图6是图4中D部放大示意图；

图7是图1所示船体结构的侧视示意图；

图8是所述饲料舱的结构示意图；

图9是图1所示船体的部分结构等轴测视图；

图10是图9中E部放大示意图；

图11是图9中F部放大示意图；

图12是所述养殖仓被移动至船体前部的示意图；

图13是图12中G部放大示意图；

图14是图12中G部俯视示意图；

图15是图13中H部放大示意图；

图16是所述养殖仓的结构示意图；

图17是图16中I部放大示意图；

图18是图16中J部放大示意图；

图19是所述提升组件的结构示意图；

图20是图19中K部放大示意图；

图21是所述第一赶鱼框的结构示意图。

在上述附图中，W1指向的是水平面，W2指向的是船舱内的设定的高水位，W3指向的是船舱内的设定的低水位。

具体实施方式

实施例1，所述的深远海养殖双体工船及其方法，实现了各种鱼类在船体外部、浸没式养殖，利用深远海自然野生水体环境实施从鱼苗到起捕的全程养殖。

同时，能够根据养殖计划调整船体与养殖仓之间的转移，船体与岸基运输设施之间的转运与装卸操作更为便利，全部实现动态化与精细化的养殖管理。

本申请提出的下述技术方案能够广泛地适用于包括底栖性鱼类在内的多种类鱼类的浸没式立体养殖。

工船船舱与外部环境之间可通过生物过滤技术进行水循环，例如工船船舱从舷外吸水并注入，在内部循环装置的控制下形成定向循环水流，最终通过排水管路排至舷外以实现舱内外海水的循环净化。

如图1至图21所示，所述的深远海养殖双体工船，包括有分列两侧的船体组件10、位于船体组件10之间的养殖仓50、以及用于连通并从船体组件10向养殖仓50定向转移养殖鱼的分选机1091。

船体组件10内设有若干个封闭的、相互隔离的隔舱102，以用于在包括鱼苗运输至养殖区域、成鱼运输至岸边销售、根据需求进行不同海域转场过程中的暂养与运输。

每个隔舱102的顶部设置有隔舱口103，隔舱盖107封闭隔舱口103；

在每一侧船体组件10的顶部均设置有一纵向导轨105，纵向导轨105通过框架104与船体组件固定连接，沿纵向导轨105侧部辅设有第一齿条107；

在两侧船体组件10的顶部之间设置有隔框106，隔框106具有均匀分布的若干个向上开口的槽口1061，在隔框106上设置有多个槽孔1062。

船体组件10朝向养殖仓50的一侧设置有沿垂向排列的两排开口，位置较高的一排开口位于船体吃水线以上，即形成船舱出鱼口109；位置较低的一排开口位于船体吃水线以下，即形成船舱进鱼口108；船舱出鱼口109和船舱进鱼口108均贯通于隔框106。

船舱出鱼口109和船舱进鱼口108平时是封闭的，转移鱼时打开使用。比如，在隔框106上设置有第一密封槽1082，第一密封门1081在平时插入第一密封槽1082中以封闭船舱进鱼口108，船舱进鱼口108位于W3以上、但低于W1；相应地，在高于W1的W2位置处设置船舱出鱼口109。

在船体组件10的隔舱102和养殖仓50的底部均设置有集鱼装置，以将养殖鱼赶至各自的出鱼口。所述的集鱼装置包括第一赶鱼框60和第二赶鱼框506。

在船体组件10顶部甲板上设置有数个饲料舱70，饲料舱70中存放养殖所需的饲料。所述的饲料舱70由支架701、仓体702、吊钩703、出料口704和阀门705连接组成，出料口704设置在仓体702底部并通过阀门705进行开合控制。

在两侧船体组件10的顶部之间设置有移动升降机构，如龙门吊，移动升降机构包括提升组件40、以及沿两侧船体分布并由纵移组件20和横移组件30，纵移组件20具有H型框架底部结构，两条横向导轨202固连其上。

移动升降机构用以吊取放置在两侧船体上的饲料舱70，在沿H型框架行进过程中，饲料舱阀门打开以沿龙门吊行进轨迹、向下方养殖仓50进行投喂操作。

其中，在纵移组件20上安装有第一电机205通过第一电机安装板204固定连接于纵移组件20、位于底部的第一导向槽201、以及固定连接在侧部的第二齿条207；第一齿轮206驱动连接于第一电机205的输出轴，第一齿轮206与第一齿条107啮合，第一导向槽201与纵向导轨105滑动连接；在第一电机205的驱动下，纵移组件20可沿X轴方向往复移动。

在横移组件30上安装有第二电机311、数组竖向设置的第一导向套302和位于底部的第二导向槽301；第一导向套302沿垂向向上连接于提升组件40，第二导向槽301与纵移组件20的横向导轨202滑动连接，第二电机311通过第二电机安装板310固定连接于横移组件30的下部，第二齿轮312驱动连接于第二电机311的输出轴，第二齿轮312与第二齿条207啮合连接；在第二电机311的驱动下，横移组件30可沿Y轴方向往复移动。

提升组件40包括一提升框401，在提升框401底部设置有多组导向柱412，在提升框401内部固定连接有两组导杆402。左滑杆403、右滑杆404的两端分别固定连接有滑套408，滑套408与导杆402滑动连接，在左滑杆403上设置有左旋螺纹415，在右滑杆404上设置有右旋螺纹416；

第三电机406通过U型板405安装连接于提升框401侧部，双向丝杠407与第三电机406的输出轴固定连接，双向丝杠407分别贯穿螺接于左滑杆403、右滑杆404，即双向丝杠407的两侧端对称地设置有右旋螺纹和左旋螺纹。在第三电机406的驱动下，左滑杆403与右滑杆404沿Y轴方向、在提升框401内部相向或相背离地滑动以改变两者之间的间距。

每个滑套408安装连接一电葫芦409，电葫芦409通过第一钢索410向下连接拉板411。

数个第四电机413安装连接于提升框401，第四电机413的输出轴固定连接提升丝杠414，提升丝杠414与横移组件30的提升丝母313螺纹连接。

沿第一导向套302轴向中心线，依次地嵌套滑动连接有第一伸缩杆303、第二伸缩杆304和第三伸缩杆305，第三伸缩杆305顶部与导向柱412连接，在第四电机413的驱动下，第一伸缩杆303、第二伸缩杆304与第三伸缩杆305依次地同步伸缩，从而可调节提升组件40的垂向高度。

养殖仓50位于两侧船体组件10之间并采取悬挂连接方式，以用于日常养殖。即当双体工船行至深远海养殖区域后，船体内部的鱼苗或暂养的未成品鱼转移至养殖仓50中，以在船体外部自然野生环境中浸没式的养殖鱼类；养成后的成品鱼，则由养殖仓50转移至船体组件10的隔舱102内部，经双体工船返回至岸边卸载、销售。

养殖仓50朝向两侧船体的侧部均设置有养殖仓进鱼口、养殖仓出鱼口，以形成与船体进、出鱼口的连接通道。养殖仓进、出鱼口与船体的吃水线持平，平时封闭、转移鱼时打开使用。

本申请所述的深远海养殖属于浸没式养殖，为增加养殖水体的体积，养殖仓需具有较大的平面容量如400平方米。双体工船行驶过程中为减小水阻，需将养殖仓50从水中脱离出来并置于船体顶部。为防止养殖仓升至水面以上时发生明显的晃动，其具有以下垂向可伸缩的结构，以实现在非养殖期间进行体积缩小、便于存放与固定。

所述的养殖仓50由上舱501与下舱502套接组成，在上舱501顶部连接有养殖仓盖503和数个动滑轮组件504，在下舱502底部设置有第二赶鱼框506。

其中，上舱501设置连通有养殖仓进鱼口5051和养殖仓出鱼口5052，在养殖仓进鱼口5051和养殖仓出鱼口5052处设置有第二密封槽5053，第二密封门505通过第二密封槽5053封闭所述的养殖仓进鱼口5051和养殖仓出鱼口5052。

隔舱102与养殖仓50之间的养殖鱼类转移，主要是依靠两者之间水位差来实现的。

具体地，当养殖鱼由船体转移至养殖仓时，船舱出鱼口109与养殖仓进鱼口5051连通，利用水泵等设备将船外的海水注入至船体内，使舱内水位高于外海水，隔舱102底部的第一赶鱼框60上升，以将养殖鱼集中在船体上部，养殖鱼转移至养殖仓50；

当养殖鱼由养殖仓转移至船体时，船舱进鱼口108与养殖仓出鱼口5052连通，水泵将船体内的海水抽出排走，使舱内水位低于外海水，养殖仓50底部的第二赶鱼框506上升，将养殖鱼集中在养殖仓50上部，养殖鱼转移至隔舱102。

养殖仓盖503的一端通过销5031与上舱501的销孔5012铰接，养殖仓盖503的另一端通过与之固定连接的限位块5032上的锁紧孔5033与上舱501对应的螺丝孔固定连接，从而在维修或检查时养殖仓盖503可以打开。

所述的动滑轮组件504由第二钢索5041、固定板5042、钢索架5043、滑轮5044、滑轮轴5045、钢索架孔5046和钢索头5047组成，在钢索架5043上设置有钢索钩5048。第二钢索5041缠绕于滑轮5044，其一端固定连接于固定板5042，其另一端固定连接于钢索头5047。固定连接于滑轮5044的滑轮轴5045套设在钢索架5043的钢索架孔5046之间，滑轮5044与滑轮轴5045为转动连接。钢索头5047穿过上舱501的第一孔5014，并与上舱501固定连接；同时，第二钢索5041贯穿第二孔5013并与之保留间隙，第二钢索5041通过固定板5042与固定连接于下舱502的轴销5021固定连接。

上舱501的外侧壁与下舱502的内侧壁采取间隙配合，且上舱501的垂向高度大于下舱502的。上舱501的底部是开放的，下舱502的底部是封闭框架。在伸开最大位置时，固定连接于上舱501的外凸台5015的上端面接触并固定连接于下舱502的内凸台5023下端面，从而限制了下舱502继续伸展。当垂向缩短至最小高度时，上舱501的底面与下舱502的内底面5024接触，因此不能继续缩短，此时下舱502的第一孔5022与上舱501的第三孔5011同心，通过在两者之间穿入螺栓而将两者进行锁固。

进一步地，将上舱501的第四孔5016与船体组件10的槽孔1062通过螺栓加以固定连接时，上舱501被相对地固定悬挂连接。向上拉动钢索钩5048，下舱502向上移动。基于动滑轮的驱传原理，钢索钩5048移动的距离是下舱502移动距离的一半，这样就减少了提升组件40的电葫芦409驱动第一钢索410所移动的距离，进而可以降低提升组件40的整体高度。

所述的第二赶鱼框506设置在下舱502的内底面5024之上，数个第二吊钩5062均通过第二杆5061连接于第二赶鱼框506，第二吊钩5062伸出并位于上舱501顶部的上方。

与之相对应的是，设置在每一隔舱102底部的第一赶鱼框60，通过第一杆601敞沿垂向向上连接第一吊钩602，第一吊钩602伸出并位于船体组件10的顶部甲板上。

为提高在养殖仓50中养殖鱼类的环境质量，尽量地接近真实的野外自然水域环境，所述的养殖仓整体为镂空的框架式开放结构，同时在上舱501的内侧、下舱502的外侧、养殖仓盖503的外侧、以及第二赶鱼框506的上表面均覆盖有渔网。

所述的分选机1091，其一端连接船舱出鱼口109，其另一端连接养殖仓进鱼口5051；分选机1091具有数个分选口1092，分选的养殖鱼可转移至不同的养殖仓50中、或将直接将成品鱼从工船上卸下。

基于上述深远海养殖双体工船的结构设计，本申请同时实现了下述能够用于多品种鱼类的、船体外部浸没式深远海养殖方法：

利用船体外部自然水体环境，从鱼苗到成鱼的全生命周期，在养殖仓50中进行敞开式鱼类养殖；

在双体工船行驶过程中(包括但不限于在养殖海域与岸基之间的运输过程、以及躲避恶劣天气与海况时的暂时返港)，养殖鱼被置于舱体组件10内部暂养；

基于两侧船体组件10与养殖仓50之间的转移通道和水位差控制，鱼类被定向地转移或卸载；

使用船体组件10顶部的移动升降机构吊取饲料舱70，沿H型框架行进过程中向位于下方的养殖仓50进行投喂；

使用移动升降机构吊取养殖仓50，养殖仓50沿垂向收缩后被提升至脱离水面；以及，在双体工船行驶过程中，养殖仓50被放置于船体组件10的顶部甲板。

进一步地，养殖鱼从养殖仓50转移至船体组件10的过程中，先使用水泵将隔舱102内的水位降至W3位置并不断向外抽水，再打开第二密封门505及第一密封门1081，通过电葫芦409驱动牵引第一钢索410端部连接的拉板411以钩住第二赶鱼框506的第二吊钩5062向上拉起第二赶鱼框506，养殖鱼将会沿图5中P1箭头方向、通过养殖仓出鱼口5052、船舱进鱼口108进入隔舱102中。

养殖鱼从船体组件10转移至养殖仓50的过程中，先使用水泵将隔舱102内的水位升至W2位置并不断向内抽水，再打开第二密封门505，通过电葫芦409驱动牵引第一钢索410端部连接的拉板411以钩住第一赶鱼框60的第一吊钩602向上拉起第一赶鱼框60，养殖鱼将会沿图6中P2箭头方向、通过养殖仓进鱼口5051、船舱出鱼口109及分选机1091及进入养殖仓50中。

在上述投喂过程中，位于两侧船体组件10顶部甲板上的移动升降机构，沿纵移组件20和横移组件30组成的H型框架行进过程中吊取饲料舱70，控制阀门705打开以将饲料舱70中存放的饲料投入下方的养殖仓50中。

在上述养殖仓50吊取过程中，基于上舱501的外侧壁与下舱502的内侧壁之间的间隙配合，上舱501与下舱502相向回收而缩小内仓体积，直至上舱501的底面与下舱502的内底面5024接触；此时，下舱502的第一孔5022与上舱501的第三孔5011同心，可通过在两者之间穿入螺栓而将养殖仓50整体加以锁固。

在上述鱼类定向转移或卸载过程中，使用分选机1091连接船舱出鱼口109与养殖仓进鱼口5051，通过数个分选口1092以将分选的养殖鱼转移至不同的养殖仓50中、或者将直接将成品鱼从工船上卸下。

如图12至图15所示，本申请提供了一种具体的养殖仓50从船体组件10卸下的操作过程：

将养殖仓50垂向压缩收起后，使用维修船80将养殖仓50从工船下卸下并移动至其它地方，如运回岸基进行维修保养、或是转移至附近的其他工船上重复使用等用途。

具体地，在提升组件40的电葫芦409驱动下，第一钢索410牵引其端部的拉板411钩住动滑轮组件504的钢索钩5048，以使上舱501和下舱502沿垂向相向回收而缩至最小体积；然后，数个第四电机413同时驱动提升丝杠414与横移组件30的提升丝母313相对旋转以将提升组件40整体地提拉上升至完全脱离水面；最后，第一电机205和第二电机311同时启动，养殖仓50被横向地移动至维修船80的垂向上方，同时驱动数个第四电机413以将提升组件40整体地牵引下降，直至养殖仓50降落至维修船80的甲板上，将拉板411与钢索钩5048脱离；根据检修或转移使用的目的地，通过维修船80将养殖仓50转移至他处。

使用上述双体工船进行深远海养殖的过程包括以下阶段：

1)、从岸基向深远海养殖区域的运输阶段

在隔舱102中载有鱼苗或者未成品的养殖鱼，为便于养殖仓50的运输、同时减小养殖仓以工船行进造成的不利影响，如风阻、水阻等，将养殖仓50的上舱501和下舱502沿垂向相向回收而缩至最小体积。如使用螺栓穿入所述养殖仓50的下舱502的第一孔5022、以及上舱501的第三孔5011中以将两者加以锁固，此时可将养殖仓50通过其底部的槽孔1062与隔框106进行固定连接，以将养殖仓50存放于船体组件10的顶部甲板上。

同时，将提升组件40降低至垂向最低位置，关闭所有隔舱盖107。

2)、在深远海养殖阶段

到达目的地后，解除下舱502的第一孔5022与上舱501的第三孔5011之间的螺栓连接，解除养殖仓50底部的槽孔1062与隔框106之间的固定连接。

通过调整运行纵移组件20和横移组件30，使用提升组件40的电葫芦409驱动第一钢索410端部的拉板411以钩住养殖仓50的钢索钩5048持续下降，依次地将各个上舱501上部的外凸台落于船体组件10的隔框106的槽口1061中，然后将上舱501第四孔5016与船体组件10的槽孔1062通过螺丝固定连接，下舱502被自重拉伸至垂向最低位置。

通过水泵将隔舱102的水位提高至W2位置处，通过调整纵移组件20、横移组件30、和提升组件40，由电葫芦409牵引驱动第一钢索410以钩住第一赶鱼框60的第一吊钩602，进而持续地沿垂向提升第一赶鱼框60以将养殖鱼驱赶至船舱出鱼口109，打开第二密封门505，养殖鱼通过分选机1091及养殖仓进鱼口5051定向地转移进入养殖仓50；

同时，也可通过分选机1091将不良品养殖鱼由分选口1092挑出移至其它地方，执行上述养殖鱼转移操作完毕后，关闭第二密封门505，隔舱102中不再暂存养殖鱼。

在养殖仓50的日常养殖过程中，通过调整运行纵移组件20、横移组件30和提升组件40，驱动电葫芦409的第一钢索410端部的拉板411钩住饲料舱70的吊钩703，沿图1中的X、Y、Z轴方向移动饲料舱70直至位于养殖仓50的垂向上方，通过控制程序打开阀门705以进行定向投喂。

3)、从深远海养殖区域返回岸基的运输阶段

第一步，通过水泵将隔舱102的水位降至W3位置以下，关闭养殖仓进鱼口5051、打开养殖仓出鱼口5052，同时打开船舱进鱼口108的第一密封门1081；

通过调整运行纵移组件20、横移组件30和提升组件40，由电葫芦409驱动第一钢索410端部的拉板411以钩住第二赶鱼框506的第二吊钩5062，沿垂向提升第二赶鱼框506以将养殖鱼从养殖仓50中、由养殖仓出鱼口5052和船舱进鱼口108驱赶入隔舱102中；此时，水泵不断地抽水以形成从养殖仓50流向隔舱102的定向水流，有利于养殖鱼地快速移动；依次地完成每个养殖仓50中的养殖鱼转移至指定的隔舱102中；

第二步，调整运行纵移组件20、横移组件30，在某一养殖仓50的垂向上方，启动运行数个第四电机413以驱动提升丝杠414与提升丝母313螺旋转动，进而在第一伸缩杆303、第二伸缩杆304与第三伸缩杆305的共同作用下，将提升组件40整体地牵引提升至垂向最高位置；将提升组件40的电葫芦409牵引的第一钢索410的拉板411与养殖仓50的钢索钩5048连接，在电葫芦409的牵引下，拉动下舱502与上舱501沿垂向相向回收压缩至最小高度；

第三步，关闭养殖仓盖503，松开上舱501的第四孔5016与船体组件10的槽孔1062之间的固定连接；在电葫芦409牵引下，拉板411继续向处拉动钢索钩5048，上舱501的水平限位被解除，上舱501及下舱502继续沿垂向上移、养殖仓50被完全地吊离水面；当下舱502的底面高于隔框106的槽孔1062时，穿入螺栓或者其它阻挡物，随后电葫芦409牵引的拉板411带动钢索钩5048下移，即上舱501和下舱502整体沿垂向下移，直至下舱502落于上述螺栓或者其它阻挡物之上，此时通过钢索或者螺栓将养殖仓50与隔框106进行固定连接；最后，将拉板411与钢索钩5048脱离，释放安置完毕的养殖仓50，养殖仓50安置于船体组件10的顶部甲板上；按上述内容，依次地完成全部养殖仓50的安置操作；

第四步，螺栓穿入下舱502的第一孔5022与上舱501的第三孔5011以将两者进行锁固；同时启动数个第四电机413以驱动提升丝杠414与提升丝母313的螺旋转动，在第一伸缩杆303、第二伸缩杆304与第三伸缩杆305的共同作用下，将提升组件40降至垂向最低位置处，关闭所有隔舱盖107，双体工船得以安全、最小阻力地行驶回岸基。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本发明目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本发明所述的方案范围。

Claims (6)

1.一种深远海养殖双体工船，其特征在于：包括分列两侧的船体组件、位于船体组件之间并悬挂连接的养殖仓、以及连通船体组件和养殖仓并从船体组件向养殖仓定向转移养殖鱼的分选机；

在两侧船体组件的顶部之间设置有移动升降机构，移动升降机构包括提升组件、以及沿两侧船体分布的纵移组件和横移组件，纵移组件具有H型框架底部结构；

在船体组件的内部设置有与外部海域进行水循环的生物过滤装置；

所述的养殖仓由上舱与下舱套接组成，在上舱顶部连接有数个动滑轮组件，在下舱底部设置有第二赶鱼框；

上舱设置有朝向两侧船体侧部的养殖仓进鱼口和养殖仓出鱼口；

上舱的外侧壁与下舱的内侧壁采取间隙配合，在伸开最大位置时，固定连接于上舱的外凸台的上端面接触并固定连接于下舱的内凸台下端面；当垂向缩短至最小高度时，上舱的底面与下舱的内底面接触，此时下舱的第一孔与上舱的第三孔同心；

船体组件内设有若干个封闭的、相互隔离的隔舱，在两侧船体组件的顶部之间设置有隔框，隔框具有若干个向上开口的槽口；

船体组件朝向养殖仓的一侧设置有沿垂向排列的船舱出鱼口和船舱进鱼口，船舱出鱼口和船舱进鱼口均贯通于隔框；

在船体组件的隔舱和养殖仓的底部均设置有集鱼装置；

隔舱与养殖仓之间依靠相互间的水位差来实现养殖鱼转移；

当养殖鱼由船体转移至养殖仓时，船舱出鱼口与养殖仓进鱼口连通，水泵将船外的海水注入至船体内，使舱内水位高于外海水，隔舱底部的第一赶鱼框上升，以将养殖鱼集中在船体上部，养殖鱼转移至养殖仓；

当养殖鱼由养殖仓转移至船体时，船舱进鱼口与养殖仓出鱼口连通，水泵将船体内的海水抽出排走，使舱内水位低于外海水，养殖仓底部的第二赶鱼框上升，将养殖鱼集中在养殖仓上部，养殖鱼转移至隔舱。

2.根据权利要求1所述的深远海养殖双体工船，其特征在于：在船体组件顶部的

甲板上设置有数个饲料舱，饲料舱由支架、仓体、吊钩、出料口和阀门连接组成，出料口设置在仓体底部并通过阀门进行开合控制。

3.根据权利要求1所述的深远海养殖双体工船，其特征在于：在每一侧船体组件的顶部均设置有一纵向导轨，沿纵向导轨辅设有第一齿条；所述的纵移组件包括第一电机、底部的第一导向槽、以及固定连接在侧部的横向导轨，在横向导轨的侧部固定连接第二齿条，第一齿轮驱动连接于第一电机的输出轴，第一齿轮与第一齿条啮合，第一导向槽与纵向导轨滑动连接；

所述的横移组件包括第二电机、数组竖向设置的第一导向套和位于底部的第二导向槽，第一导向套沿垂向向上连接提升组件，第二导向槽与纵移组件的横向导轨滑动连接，第二齿轮驱动连接于第二电机的输出轴，第二齿轮与第二齿条啮合连接；

所述的提升组件包括一提升框和第三电机，在提升框底部设置有多组导向柱，在提升框内部固定连接有两组导杆，左滑杆、右滑杆的两端分别固定连接有滑套，滑套与导杆滑动连接；双向丝杠与第三电机的输出轴固定连接，双向丝杠分别贯穿螺接于左滑杆、右滑杆且两侧端对称地设置有左右旋螺纹；滑套安装连接一电葫芦，电葫芦通过第一钢索向下连接拉板；数个第四电机安装连接于提升框，第四电机的输出轴固定连接提升丝杠，提升丝杠与横移组件的提升丝母螺纹连接；沿第一导向套的轴向中心线，依次地嵌套连接有数组伸缩杆，伸缩杆顶部与导向柱固定连接。

4.根据权利要求1所述的深远海养殖双体工船，其特征在于： 所述的动滑轮组件，在钢索架上设置有钢索钩；第二钢索缠绕于滑轮，其一端固定连接于固定板，其另一端固定连接于钢索头；固定连接于滑轮的滑轮轴套设在钢索架的钢索架孔之间；滑轮与滑轮轴为转动连接；钢索头与上舱固定连接；第二钢索固定连接于下舱。

5.根据权利要求4所述的深远海养殖双体工船，其特征在于：所述的第二赶鱼框设置在下舱的内底面之上，数个第二吊钩均通过第二杆连接于第二赶鱼框，第二吊钩伸出并位于上舱顶部的上方；

设置在每一隔舱底部的第一赶鱼框，通过第一杆沿垂向向上连接第一吊钩，第一吊钩伸出并位于船体组件的顶部甲板上；

在上舱的内侧、下舱的外侧、以及第一赶鱼框、第二赶鱼框的上表面均覆盖有渔网。

6.根据权利要求1所述的深远海养殖双体工船，其特征在于：所述的分选机，一端连接船舱出鱼口，其另一端连接养殖仓进鱼口；分选机具有数个分选口。

Images