CN114747365A - 一种具有防护效果的高枝果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，涉及到果实采摘技术领域，包括支撑组件、防护组件、夹持组件和握持组件，所述支撑组件的一侧设置有防护组件，所述支撑组件的顶端设置有夹持组件，所述支撑组件的底端设置有握持组件。本发明通过设置支撑组件、防护组件、夹持组件和握持组件，支撑组件的顶端设置有夹持组件，支撑组件的底端设置有握持组件，握持组件和夹持组件配合，可以将果实从果树上取下，通过设置防护组件，防护组件包括布筒，通过倾斜装置，使得果实从加持组件滑落至布筒内，果实可以顺着布筒滑落至地面，从而方便了将果实从高处取下，同时也避免了果实与果树发生碰撞造成果实掉落或损坏。

Description

一种具有防护效果的高枝果实采摘装置

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，特别涉及一种具有防护效果的高枝果实采摘装置。

背景技术

对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。

在对果树上的果实进行采摘时，高处果实的采摘较为复杂，虽然果农可以通过摘果器对高处的果实进行采摘，但是摘果器每次仅能采摘一个果实，而摘果器的长度较长，循环使用时又较为麻烦，且摘果器在带着果实向下运动的过程中可能因碰撞果树造成果实掉落，不利于高枝果实的采摘。因此，发明一种具有防护效果的高枝果实采摘装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，包括支撑组件、防护组件、夹持组件和握持组件，所述支撑组件的一侧设置有防护组件，所述支撑组件的顶端设置有夹持组件，所述支撑组件的底端设置有握持组件；

所述防护组件包括布筒，所述布筒的顶端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接环，所述布筒的底端设置有环形结构的支撑板，所述支撑板的外侧贯穿开设有多个与连接环相适配的通槽，所述支撑板的顶端固定连接有多个呈环形阵列分布的弧形板，所述弧形板的截面设置为倾斜结构，所述支撑板的一侧设置有环形结构的扣件，所述扣件的一端设置有锁紧螺栓，所述扣件的一侧通过定位螺栓与支撑板的一侧中部活动连接；

所述夹持组件包括固定块，所述固定块的外侧顶端开设有三个等间距分布的凹槽，所述固定块的顶端设置有弧形结构的夹板，所述夹板的底端固定连接有连接板，所述连接板的两侧均通过销轴与凹槽的内壁活动连接，所述固定块的内侧中部设置有活动块，所述夹板的内侧底端固定连接有限位板，所述限位板的一端通过销轴与活动块活动连接；

所述握持组件包括环形结构的连接套，所述连接套的下表面中部固定连接有环形块，所述环形块的下方设置有拉块。

优选的，所述支撑组件包括支撑套管，所述支撑套管的内部插接连接有支撑杆，所述支撑套管的顶端设置有连接套管，所述连接套管设置为中空的圆台形结构。

优选的，所述连接套管的顶端开设有多个呈环形阵列分布的条形槽，所述连接套管的外侧通过螺纹活动连接有螺纹套，所述支撑套管的外侧底端套接连接有防滑套。

优选的，所述布筒的底端设置有波纹管，所述布筒的内侧设置有多个等间距分布的环形橡胶片。

优选的，所述环形橡胶片设置为中空的圆台形结构，所述环形橡胶片的中部开设有十字通槽。

优选的，所述布筒的一侧设置有多个定位环，所述定位环与支撑组件套接连接，所述布筒的外侧固定连接有多个环形结构的定位板，所述定位环与定位板固定连接。

优选的，所述夹板的两侧均设置有延伸板，所述延伸板设置为弧形结构，所述延伸板的内侧固定连接有两个限位卡块，所述夹板的中部开设有两个与限位卡块相适配的限位卡槽，所述限位卡块的外侧设置有多个定位筋。

优选的，所述活动块中部开设的通孔内插接连接有连接螺杆，所述连接螺杆的顶端外侧套接连接有连接螺母，所述连接螺母的下表面与活动块的上表面相贴合，所述环形块中部开设的通孔内插接连接有拉杆，所述拉杆的底端与拉块的中部固定连接，所述拉块与环形块之间通过弹簧活动连接。

优选的，所述连接套的两侧中部均固定连接有凸块，所述凸块的外侧通过销轴活动连接有把手，所述把手的内侧通过销轴活动连接有连接导杆，所述连接导杆的底端通过销轴与拉块活动连接。

优选的，所述支撑组件的内部设置有闸线，所述闸线的底端设置为螺旋形结构，所述闸线的顶端与连接螺杆的底端固定连接，所述闸线的底端与拉杆的顶端固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置支撑组件、防护组件、夹持组件和握持组件，支撑组件的顶端设置有夹持组件，支撑组件的底端设置有握持组件，握持组件和夹持组件配合，可以将果实从果树上取下，通过设置防护组件，防护组件包括布筒，通过倾斜装置，使得果实从加持组件滑落至布筒内，果实可以顺着布筒滑落至地面，从而方便了将果实从高处取下，同时也避免了果实与果树发生碰撞造成果实掉落或损坏；

2、本发明通过在布筒内部设置多个环形橡胶片，环形橡胶片的中部开设有十字通槽，果实在经过环形橡胶片时会向下挤压环形橡胶片，使得环形橡胶片发生形变，而环形橡胶片在形变过程中会对果实产生阻尼效果，起到对果实的减速作用，进而避免了果实下落速度过快损坏；

3、本发明通过设置支撑组件，支撑组件包括支撑套管和支撑杆，支撑杆和支撑套管插接连接，通过调整支撑杆和支撑套管之间的位置关系，可以实现对装置长度的调节，通过设置螺旋结构的闸线，保证了装置调节长度时握持组件和夹持组件之间的传动连接不受影响。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的布筒结构示意图。

图3为本发明的支撑板结构示意图。

图4为本发明的布筒结构剖面示意图。

图5为本发明的支撑组件结构示意图。

图6为本发明的夹持组件结构示意图。

图7为本发明的夹板结构示意图。

图8为本发明的握持组件结构示意图。

图9为本发明的支撑套管结构示意图。

图10为本发明的闸线结构示意图。

图中：1、支撑组件；2、防护组件；3、夹持组件；4、握持组件；5、闸线；101、支撑套管；102、支撑杆；103、连接套管；104、条形槽；105、螺纹套；106、防滑套；201、布筒；202、连接环；203、支撑板；204、通槽；205、弧形板；206、扣件；207、锁紧螺栓；208、定位螺栓；209、波纹管；210、环形橡胶片；211、十字通槽；212、定位环；213、定位板；301、固定块；302、凹槽；303、夹板；304、连接板；305、活动块；306、限位板；307、连接螺杆；308、连接螺母；309、延伸板；310、限位卡块；311、限位卡槽；312、定位筋；401、连接套；402、环形块；403、拉块；404、拉杆；405、凸块；406、把手；407、连接导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-10所示的一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，包括支撑组件1、防护组件2、夹持组件3和握持组件4其特征在于：支撑组件1的一侧设置有防护组件2，支撑组件1的顶端设置有夹持组件3，支撑组件1的底端设置有握持组件4；

支撑组件1包括支撑套管101，支撑套管101的内部插接连接有支撑杆102，支撑套管101的顶端设置有连接套管103，连接套管103设置为中空的圆台形结构，连接套管103的顶端开设有多个呈环形阵列分布的条形槽104，连接套管103的外侧通过螺纹活动连接有螺纹套105，支撑套管101的外侧底端套接连接有防滑套106，防滑套106的设置方便了使用者握持支撑套管101；

防护组件2包括布筒201，布筒201的顶端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接环202，布筒201的底端设置有环形结构的支撑板203，支撑板203的外侧贯穿开设有多个与连接环202相适配的通槽204，支撑板203的顶端固定连接有多个呈环形阵列分布的弧形板205，弧形板205的设置使得支撑板203顶端的开口面积增大，从而方便了果实进入布筒201内，支撑板203设置在两个夹板303之间，方便了果实的投放，弧形板205的截面设置为倾斜结构，支撑板203的一侧设置有环形结构的扣件206，扣件206的一端设置有锁紧螺栓207，扣件206的一侧通过定位螺栓波纹管209的设置使得布筒201的长度可以调节，208与支撑板203的一侧中部活动连接；

并且，布筒201的底端设置有波纹管209，布筒201的内侧设置有多个等间距分布的环形橡胶片210，环形橡胶片210设置为中空的圆台形结构，环形橡胶片210的中部开设有十字通槽211，布筒201的一侧设置有多个定位环212，定位环212与支撑组件1套接连接，布筒201的外侧固定连接有多个环形结构的定位板213，定位环212与定位板213固定连接，定位环212和定位环213配合，使得布筒201可以被限位在支撑组件1的一侧；

夹持组件3包括固定块301，固定块301的外侧顶端开设有三个等间距分布的凹槽302，固定块301的顶端设置有弧形结构的夹板303，夹板303的底端固定连接有连接板304，连接板304的两侧均通过销轴与凹槽302的内壁活动连接，固定块301的内侧中部设置有活动块305，夹板303的内侧底端固定连接有限位板306，限位板306的一端通过销轴与活动块305活动连接，活动块305中部开设的通孔内插接连接有连接螺杆307，连接螺杆307的顶端外侧套接连接有连接螺母308，连接螺母308的下表面与活动块305的上表面相贴合；

并且，夹板303的两侧均设置有延伸板309，延伸板309设置为弧形结构，延伸板309的内侧固定连接有两个限位卡块310，夹板303的中部开设有两个与限位卡块310相适配的限位卡槽311，限位卡块310的外侧设置有多个定位筋312，限位卡块310和限位卡槽311配合，使得延伸板309与夹板303之间的位置被固定，延伸板309的设置使得夹板303与果实之间的接触面积增大，从而避免了夹板303将果实夹坏；

握持组件4包括环形结构的连接套401，连接套401的下表面中部固定连接有环形块402，环形块402的下方设置有拉块403，环形块402中部开设的通孔内插接连接有拉杆404，拉杆404的底端与拉块403的中部固定连接，拉块403与环形块402之间通过弹簧活动连接，连接套401的两侧中部均固定连接有凸块405，凸块405的外侧通过销轴活动连接有把手406，把手406的内侧通过销轴活动连接有连接导杆407，连接导杆407的底端通过销轴与拉块403活动连接，支撑组件1的内部设置有闸线5；

并且，闸线5的底端设置为螺旋形结构，闸线5的顶端与连接螺杆307的底端固定连接，闸线5的底端与拉杆404的顶端固定连接，挤压两个把手406时，把手406带动连接导杆407的一端运动，连接导杆407的另一端带动拉块403运动，进而带动拉杆404运动，拉杆404带动闸线5的一端运动，闸线5的另一端带动活动块305运动，活动块305通过销轴带动限位板306运动，进而使得夹板303运动，夹板303围绕销轴转动，三个夹板303配合，可以将果实夹住。

本发明工作原理：

本装置在使用时，首先拧动螺纹套105，使得螺纹套105与连接套管103分离，此时支撑杆102与支撑套管101之间的限位解除，调整支撑杆102与支撑套管101之间的位置，直至夹持组件3到达合适高度，然后拧紧螺纹套105，螺纹套105挤压连接套管103，使得连接套管103沿着条形槽104发生形变，进而使得连接套管103将支撑杆102夹紧；

在对高处的果实进行采摘时，首先移动装置，使得夹持组件3移动至果实的下方，然后握住握持组件4，使得两个把手406相互靠近，把手406带动连接导杆407的一端运动，连接导杆407的另一端带动拉块403运动，进而带动拉杆404运动，拉杆404带动闸线5的一端运动，闸线5的另一端带动活动块305运动，活动块305通过销轴带动限位板306运动，进而使得夹板303运动，夹板303围绕销轴转动，三个夹板303配合，可以将果实夹住，此时转动装置，装置通过加持组件4带动果实转动，使得果实与果实分离，然后倾斜装置，使得果实运动至防护组件2的上方，松开握持组件4，此时拉块403在弹簧的作用下复位，闸线5复位，三个夹板303相互远离，此时果实落入防护组件2内，果实顺着布筒201向下运动，果实在经过环形橡胶片210时，果实挤压环形橡胶片210，使得环形橡胶片210沿着十字通槽211形变，对果实产生缓冲作用，果实顺着布筒201可以一直滑落至地面，从而可以实现对高枝果实的采摘。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，包括支撑组件(1)、防护组件(2)、夹持组件(3)和握持组件(4)，其特征在于：所述支撑组件(1)的一侧设置有防护组件(2)，所述支撑组件(1)的顶端设置有夹持组件(3)，所述支撑组件(1)的底端设置有握持组件(4)；

所述防护组件(2)包括布筒(201)，所述布筒(201)的顶端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接环(202)，所述布筒(201)的底端设置有环形结构的支撑板(203)，所述支撑板(203)的外侧贯穿开设有多个与连接环(202)相适配的通槽(204)，所述支撑板(203)的顶端固定连接有多个呈环形阵列分布的弧形板(205)，所述弧形板(205)的截面设置为倾斜结构，所述支撑板(203)的一侧设置有环形结构的扣件(206)，所述扣件(206)的一端设置有锁紧螺栓(207)，所述扣件(206)的一侧通过定位螺栓(208)与支撑板(203)的一侧中部活动连接；

所述夹持组件(3)包括固定块(301)，所述固定块(301)的外侧顶端开设有三个等间距分布的凹槽(302)，所述固定块(301)的顶端设置有弧形结构的夹板(303)，所述夹板(303)的底端固定连接有连接板(304)，所述连接板(304)的两侧均通过销轴与凹槽(302)的内壁活动连接，所述固定块(301)的内侧中部设置有活动块(305)，所述夹板(303)的内侧底端固定连接有限位板(306)，所述限位板(306)的一端通过销轴与活动块(305)活动连接；

所述握持组件(4)包括环形结构的连接套(401)，所述连接套(401)的下表面中部固定连接有环形块(402)，所述环形块(402)的下方设置有拉块(403)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，其特征在于：所述支撑组件(1)包括支撑套管(101)，所述支撑套管(101)的内部插接连接有支撑杆(102)，所述支撑套管(101)的顶端设置有连接套管(103)，所述连接套管(103)设置为中空的圆台形结构。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，其特征在于：所述连接套管(103)的顶端开设有多个呈环形阵列分布的条形槽(104)，所述连接套管(103)的外侧通过螺纹活动连接有螺纹套(105)，所述支撑套管(101)的外侧底端套接连接有防滑套(106)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，其特征在于：所述布筒(201)的底端设置有波纹管(209)，所述布筒(201)的内侧设置有多个等间距分布的环形橡胶片(210)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，其特征在于：所述环形橡胶片(210)设置为中空的圆台形结构，所述环形橡胶片(210)的中部开设有十字通槽(211)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，其特征在于：所述布筒(201)的一侧设置有多个定位环(212)，所述定位环(212)与支撑组件(1)套接连接，所述布筒(201)的外侧固定连接有多个环形结构的定位板(213)，所述定位环(212)与定位板(213)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，其特征在于：所述活动块(305)中部开设的通孔内插接连接有连接螺杆(307)，所述连接螺杆(307)的顶端外侧套接连接有连接螺母(308)，所述连接螺母(308)的下表面与活动块(305)的上表面相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，其特征在于：所述夹板(303)的两侧均设置有延伸板(309)，所述延伸板(309)设置为弧形结构，所述延伸板(309)的内侧固定连接有两个限位卡块(310)，所述夹板(303)的中部开设有两个与限位卡块(310)相适配的限位卡槽(311)，所述限位卡块(310)的外侧设置有多个定位筋(312)。

9.根据权利要求8所述的一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，其特征在于：所述环形块(402)中部开设的通孔内插接连接有拉杆(404)，所述拉杆(404)的底端与拉块(403)的中部固定连接，所述拉块(403)与环形块(402)之间通过弹簧活动连接，所述连接套(401)的两侧中部均固定连接有凸块(405)，所述凸块(405)的外侧通过销轴活动连接有把手(406)，所述把手(406)的内侧通过销轴活动连接有连接导杆(407)，所述连接导杆(407)的底端通过销轴与拉块(403)活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，其特征在于：所述支撑组件(1)的内部设置有闸线(5)，所述闸线(5)的底端设置为螺旋形结构，所述闸线(5)的顶端与连接螺杆(307)的底端固定连接，所述闸线(5)的底端与拉杆(404)的顶端固定连接。

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