CN114744888A - 一种双向直流电源及控制方法 - Google Patents

一种双向直流电源及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双向直流电源及控制方法,所述双向直流电源包括变压器、连接于所述变压器初级侧的原边电路、连接于所述变压器次级侧的副边电路、以及连接所述原边电路和所述副边电路的时序控制电路。本发明通过控制双向直流电源在正向模式以及反向模式时开关管的控制时序相同,使本发明能做到正向模式和反向模式的无缝切换,能降低切换的过渡时间及动态,此外,本发明提出的驱动移相控制策略能实现所有开关管的软开关工作,降低了开关损耗,提高了转换效率以及产品的可靠性。

Description

一种双向直流电源及控制方法
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域,特别是一种双向直流电源及控制方法。
背景技术
现有双向DCDC转换器,通常做到正向工作和反向工作无缝切换有一定困难,而且不容易实现所有功率开关均为软开关工作。
因此,如何设计一种双向直流电源及控制方法,能实现正向工作和反向工作的无缝切换,是业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术中,双向DCDC转换器做到正向工作和反向工作的无缝切换存在困难,本发明提出了一种双向直流电源及控制方法。
本发明的技术方案为,提出了一种双向直流电源,包括变压器、连接于所述变压器初级侧的原边电路、连接于所述变压器次级侧的副边电路、以及连接所述原边电路和所述副边电路的时序控制电路;
所述双向直流电源可工作于正向模式和反向模式,且当所述双向直流电源处于正向模式时,所述双向直流电源的能量传输方向由所述原边电路传输至所述副边电路,当所述双向直流电源处于反向模式时,所述双向直流电源的能量传输方向由所述副边电路传输至原边电路;
所述双向直流电源的驱动信号在正向模式和在反向模式时,均根据所述副边电路工作的次级电压计算得出,且所述原边电路的开关管控制时序在正向模式和在反向模式下完全一致,所述副边电路的开关管控制时序在正向模式和反向模式下完全一致。
进一步,所述原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,所述副边电路包括组成第二全桥电路的一第三桥臂以及一第四桥臂。
进一步,在正向模式下和在反向模式下,所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第三桥臂的上臂开关与所述第二桥臂的下臂开关的驱动信号一致,所述第四桥臂的上臂开关与所述第三桥臂的上臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补;
所述第三桥臂的下臂开关与所述第一桥臂的下臂开关的驱动信号一致,所述第四桥臂的下臂开关与所述第三桥臂的下臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补。
进一步,在正向模式和在反向模式下,所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第三桥臂的上臂开关、所述第三桥臂的下臂开关、所述第四桥臂的上臂开关、以及所述第四桥臂的下臂开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且所述第三桥臂的下臂开关与所述第四桥臂的上臂开关驱动信号一致,均与所述第一桥臂的下臂开关同时开通,与所述第二桥臂的上臂开关同时关断;
所述第三桥臂的上臂开关与所述第四桥臂的下臂开关驱动信号一致,均与所述第一桥臂的上臂开关同时开通,与所述第二桥臂的下臂开关同时关断。
进一步,所述原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,所述副边电路包括连接于所述变压器次级侧第一端的第一驱动开关、以及连接于所述变压器次级侧第二端的第二驱动开关,且在所述变压器次级侧的中心抽头端连接有一滤波电感以及一滤波电容,所述滤波电感和所述滤波电容同所述第一驱动开关以及所述第二驱动开关组成全波整流电路。
进一步,在正向模式和在反向模式下,所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第一驱动开关以及所述第二驱动开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且所述第一驱动开关与所述第一桥臂的下臂开关同时导通、与所述第二桥臂的上臂开关同时关断,所述第二驱动开关与所述第一桥臂的上臂开关同时导通、与所述第二桥臂的下臂开关同时关断。
本发明还提出了一种双向直流电源的控制方法,包括:
驱动双向直流电源工作于正向模式或反向模式;
且当所述双向直流电源处于正向模式时,所述双向直流电源的能量传输方向为由所述原边电路传输至所述副边电路,当所述双向直流电源处于反向模式时,所述双向直流电源的能量传输方向由所述副边电路传输至原边电路;
根据所述副边电路工作的次级电压计算所述双向直流电源的驱动信号,所述驱动信号在正向模式和反向模式时,均根据所述副边电路的次级电压计算得出,控制所述原边电路的开关管控制时序在正向模式和在反向模式下完全一致,且使所述副边电路的开关管控制时序在正向模式和在反向模式下完全一致。
进一步,所述原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,所述副边电路包括组成第二全桥电路的一第三桥臂以及一第四桥臂;
在正向模式和在反向模式下,控制所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第三桥臂的上臂开关与所述第二桥臂的下臂开关的驱动信号一致,所述第四桥臂的上臂开关与所述第三桥臂的上臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补;
所述第三桥臂的下臂开关与所述第一桥臂的下臂开关的驱动信号一致,所述第四桥臂的下臂开关与所述第三桥臂的下臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补。
进一步,所述原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,所述副边电路包括组成第二全桥电路的一第三桥臂以及一第四桥臂;
在正向模式和在反向模式下,控制所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第三桥臂的上臂开关、所述第三桥臂的下臂开关、所述第四桥臂的上臂开关、以及所述第四桥臂的下臂开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且所述第三桥臂的下臂开关与所述第四桥臂的上臂开关驱动信号一致,均与所述第一桥臂的下臂开关同时开通,与所述第二桥臂的上臂开关同时关断;
所述第三桥臂的上臂开关与所述第四桥臂的下臂开关驱动信号一致,均与所述第一桥臂的上臂开关同时开通,与所述第二桥臂的下臂开关同时关断。
进一步,所述原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,所述副边电路包括连接于所述变压器次级侧第一端的第一驱动开关、以及连接于所述变压器次级侧第二端的第二驱动开关,且在所述变压器次级侧的中心抽头端连接有一滤波电感以及一滤波电容,所述滤波电感和所述滤波电容同所述第一驱动开关以及所述第二驱动开关组成全波整流电路;
在正向模式和在反向模式下,控制所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第一驱动开关以及所述第二驱动开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且所述第一驱动开关与所述第一桥臂的下臂开关同时导通、与所述第二桥臂的上臂开关同时关断,所述第二驱动开关与所述第一桥臂的上臂开关同时导通、与所述第二桥臂的下臂开关同时关断。
与现有技术相比,本发明至少具有如下有益效果:
本发明通过控制双向直流电源正向模式和反向模式工作时开关管的控制时序相同,使本发明做到正向模式和反向模式的无缝切换。此外,本发明给出的具体控制时序,能够实现所有开关管的软开关,降低了开关损耗,提高了转换效率及产品可靠性;此外,本发明可以兼容电压源与电流源工作,扩宽了转换器的通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例下双向直流电源的控制逻辑图;
图2为本发明图1实施例下双向直流电源的电路图;
图3为本发明图1实施例下一种双向直流电源驱动信号的时序图;
图4为本发明图1实施例下另一种双向直流电源驱动信号的时序图;
图5为本发明又一实施例下双向直流电源的控制逻辑图;
图6为本发明图5实施例下双向直流电源的电路图;
图7为本发明图5实施例下一种双向直流电源驱动信号的时序图;
图8至图10为本发明整体的控制逻辑示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
由此,本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征,而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外,应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计,但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此,除非另有说明,所说明的组合并非旨在限制。
下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
现有的双向DCDC转换器,通常难以做到正向工作和反向工作的无缝切换,本发明的思路在于,控制双向直流电源的各开关管在正向模式下和在反向模式下的控制时序完全一致,从而使其能够做到正向模式和反向模式的无缝切换。
具体的,本发明提出的双向直流电源包括变压器、连接在变压器初级侧的原边电路、连接在变压器次级侧的副边电路、以及连接原边电路和副边电路的时序控制电路。通过变压器、原边电路、副边电路、以及时序控制电路的组成,构成一电源转换器,请参见图8至图10,该电源转换器可双向工作,且两端均可作为直流输入或直流输出,DC1和DC2分别表示电源转换器两侧的直流信号,如图8在正向模式下,DC1作为输入端,经过电源转换器进行DCDC变换后,从DC2作为输出端输出,其对应电路的能量传输方式为由原边电路传输至副边电路;图10在反向模式下,DC2作为输入端,经过电源转换器进行DCDC变换后,从DC1作为输出端输出,其对应电路的能量传输方式为由副边电路传输至原边电路。
本发明的控制思路在于,使原边电路的开关管在正向模式和在反向模式下的控制时序完全一致,且使副边电路的开关管在正向模式和在反向模式下的控制时序也保持一致。通过该控制方法,可以使本发明在正向模式和反向模式进行切换时,无需再额外进行开关管控制时序的调整,即无需关断或开通各开关管,以此可以降低切换过渡时间,从而做到正向模式和反向模式的无缝切换。
请参见图8至图10,本发明中原边电路的开关管以及副边电路的开关管的控制时序均通过副边电路工作的次级电压计算得出,具体的,在正向模式下或在反向模式下,通过采样获取DC2端的次级电压,其中DC2端连接于副边电路,次级电压包括次级电容电压和端口电压(副边电路输出端连接有一电容C2,次级电容电压即为该电容C2的电压,端口电压指DC2的输出或输入电压),在获取DC2端的次级电压和次级电流后,可以反馈给控制器,控制器能够将其转换为原边电路开关管以及副边电路开关管的驱动信号,以用于控制原边电路开关管以及副边电路开关管的通断状态。
在本发明其他实施例中,还可以通过获取副边电路工作的次级电流计算原边电路的开关管以及副边电路的开关管的控制时序,其次级电流包括次级电感电流和端口电流(副边电路中均设有一电感Lf,次级电感电流即为流过该电感的电流,端口电流指DC2的输出或输入电流),以此达到控制双向直流电源工作的目的。需要指出的是,无论通过次级电压抑或是次级电流计算控制时序,其双向直流电源在正向模式和在反向模式下各开关管的控制时序均保持一致,以保证正向模式和反向模式的无缝切换。
此外,无论是何种模式下,本发明提出的控制方法中时序控制电路的控制对象都是副边侧的输出电压。本发明提出的控制方法,既可以针对副边电路的次级电压,又可针对副边电路的次级电流对各开关管进行控制,使本发明可以兼容电压源与电流源工作,扩宽了转换器的通用性。
请参见图1及图2,本发明一实施例中,原边电路和副边电路均为全桥电路,其原边电路为第一全桥电路,副边电路为第二全桥电路,第一全桥电路包括第一桥臂和第二桥臂,第一桥臂由开关管Mp1和开关管Mp2组成,第二桥臂由开关管Mp4和开关管Mp3组成,在第一全桥电路的输入端连接有作为母线电容的电容C1,输出端与变压器的连接处设有储能电感Lr。第二全桥电路包括第三桥臂和第四桥臂,第三桥臂由开关管Ms1和开关管Ms2组成,在第二全桥电路的输出端连接有一电容C2,且在电容C2和第二全桥电路直接串联有一电感Lf。第一全桥电路和第二全桥电路通过变压器Tr接通,用作DCDC转换,第一全桥电路和第二全桥电路还连接有一时序控制电路,其由采样电路和控制器组成,采样电路用于采样副边电路的次级电压,并传输给控制器,控制器分别连接到第一全桥电路和第二全桥电路,以用于控制原边电路和副边电路中各开关管的控制时序。其中,开关管Mp1、开关管Mp2、开关管Mp3、开关管Mp4、开关管Ms1、开关管Ms2、开关管Ms3、开关管Ms4均为可控开关,比如MOSFET、IGBT(带二极管),变压器Tr可以为一个,也可以为多个组成,比如2个变压器初级绕组串联次级绕组并联。
其正向模式下,能量传输方向由第一全桥电路传输至第二全桥电路、反向模式下,能量传输方向由第二全桥电路传输至第一全桥电路。其控制方式与图8至图10相同,通过采集第二全桥电路的次级电压或次级电流,反馈给控制器计算得出原边电路各开关管以及副边电路各开关管的驱动信号,然后以该驱动信号驱动原边电路各开关管以及副边电路各开关管的工作状态。
请参见图3,在本发明一实施例中,各开关管的控制方式为:在正向模式下和在反向模式下,第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
第三桥臂的上臂开关与第二桥臂的下臂开关的驱动信号一致,第四桥臂的上臂开关与第三桥臂的上臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补;
第三桥臂的下臂开关与第一桥臂的下臂开关的驱动信号一致,第四桥臂的下臂开关与第三桥臂的下臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补。
其中,第一桥臂的上臂开关为开关管Mp1、下臂开关为开关管Mp2,第二桥臂的上臂开关为开关管Mp4、下臂开关为开关管Mp3,第三桥臂的上臂开关为开关管Ms1、下臂开关为开关管Ms2,第四桥臂的上臂开关为开关管Ms4、下臂开关为开关管Ms3。其原边电路和副边电路均采用移相控制,移相时间由控制器提供。该实施例下,开关管Mp1、开关管Mp2、开关管Ms2、开关管Ms3为超前桥臂,开关管Mp3、开关管Mp4、开关管Ms1、开关管Ms4为滞后桥臂,超前桥臂比滞后桥臂对应的开关管先开通先关断,超前桥臂和滞后桥臂交叠开通的区域即为初级等效占空比。需要指出的是,以上驱动信号的描述均未考虑死区时间,实际应用时为了可靠性,需要在驱动信号上加上死区时间避免各桥臂直通或开路的情况。
其正向工作模式和反向工作模式相同,均为上述控制方式,本发明中采用该驱动方式,可以实现正向工作与反向工作的无缝切换,且原边电路和副边电路中各开关管均能实现软开关,降低损耗提高转换器效率。
需要指出的是,在该实施例下,开关管Mp3和开关管Mp4也可以为超前桥臂、开关管Mp1和开关管Mp2也可以为滞后桥臂,开关管Ms4和开关管Ms1也可以为超前桥臂、开关管Ms3和开关管Ms2也可以为滞后桥臂。通过两两组合,其至少具有4种控制方式,均可实现原边电路各开关管以及副边电路各开关管的软开关控制。4种控制方式分别为:
1、开关管Mp1、开关管Mp2、开关管Ms3、开关管Ms2为超前桥臂,开关管Mp4、开关管Mp3、开关管Ms4、开关管Ms1为滞后桥臂;
2、开关管Mp1、开关管Mp2、开关管Ms4、开关管Ms1为超前桥臂,开关管Mp4、开关管Mp3、开关管Ms3、开关管Ms2为滞后桥臂;
3、开关管Mp4、开关管Mp3、开关管Ms3、开关管Ms2为超前桥臂,开关管Mp1、开关管Mp2、开关管Ms4、开关管Ms1为滞后桥臂;
4、开关管Mp4、开关管Mp3、开关管Ms4、开关管Ms1为超前桥臂,开关管Mp1、开关管Mp2、开关管Ms3、开关管Ms2为滞后桥臂。
请参见图4,在本发明另一实施例中,各开关管的控制方式为:在正向模式和在反向模式下,第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
第三桥臂的上臂开关、第三桥臂的下臂开关、第四桥臂的上臂开关、以及第四桥臂的下臂开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且第三桥臂的下臂开关与第四桥臂的上臂开关驱动信号一致,均与第一桥臂的下臂开关同时开通,与第二桥臂的上臂开关同时关断;
第三桥臂的上臂开关与第四桥臂的下臂开关驱动信号一致,均与第一桥臂的上臂开关同时开通,与第二桥臂的下臂开关同时关断。
该实施方式下,原边电路的控制方式相比于上一实施例不变,副边电路中各开关管的占空比提高,且副边电路各开关管的控制均对应原边电路中各开关管状态切换的时刻,正向模式下和反向模式下各开关管的控制时序相同,采用该驱动方式,可以实现正向工作与反向工作的无缝切换,且原边电路和副边电路中各开关管均能实现软开关,降低损耗提高转换器效率。
请参见图5及图6,在本发明又一实施例中,原边电路为全桥电路,副边电路为全波整流电路(在正向模式下工作为全波整流电路,在反向模式下工作为推挽电路),其原边电路包括第一桥臂和第二桥臂,第一桥臂由开关管Mp1和开关管Mp2组成,第二桥臂由开关管Mp4和开关管Mp3组成,在第一全桥电路的输入端连接有作为母线电容的电容C1,输出端与变压器的连接处设有储能电感Lr。
全波整流电路由开关管Ms2、开关管Ms3、电感Lf和电容C2组成,其开关管Ms2作为第一驱动开关,连接到变压器Tr次级侧的第一端,开关管Ms3作为第二驱动开关,连接到变压器Tr次级侧的第二端,电感Lf和电容C2连接到变压器Tr次级侧的中心抽头端。其开关管Mp1、开关管Mp2、开关管Mp3、开关管Mp4、开关管Ms2、开关管Ms3为可控开关,如MOSFET、IGBT(带二极管),变压器Tr可以是一个,也可以是多个组成,比如两个初级绕组串联次级绕组并联,该实施例中,次级绕组采用具有中心抽头端的绕组。
其正向模式下,能量传输方向由全桥电路传输至全波整流电路,反向模式下,能量传输方向由全波整流电路(该情况下全波整流电路工作为一推挽电路)传输至全桥电路。其控制方式与图8至图10相同,通过采集全波整流电路的次级电压和次级电流,反馈给控制器计算得出原边电路各开关管以及副边电路各开关管的驱动信号,然后以该驱动信号驱动原边电路各开关管以及副边电路各开关管的工作状态。
请参见图7,在本发明又一实施例中,各开关管的控制方式为:在正向模式和在反向模式下,第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
第一驱动开关以及第二驱动开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且第一驱动开关与第一桥臂的下臂开关同时导通、与第二桥臂的上臂开关同时关断,第二驱动开关与第一桥臂的上臂开关同时导通、与第二桥臂的下臂开关同时关断。
其中,第一桥臂的上臂开关为开关管Mp1、下臂开关为开关管Mp2,第二桥臂的上臂开关为开关管Mp4、下臂开关为开关管Mp3,第一驱动开关为开关管Ms2、第二驱动开关为开关管Ms3。
其原边电路和副边电路均采用移相控制,移相时间由控制器提供。该实施例下,开关管Mp1、开关管Mp2为超前桥臂,开关管Mp3、开关管Mp4为滞后桥臂,超前桥臂比滞后桥臂对应的开关管先开通先关断,超前桥臂和滞后桥臂交叠开通的区域即为初级等效占空比。需要指出的是,以上驱动信号的描述均未考虑死区时间,实际应用时为了可靠性,需要在驱动信号上加上死区时间避免各桥臂直通或开路的情况。本发明中采用该驱动方式,可以实现正向工作与反向工作的无缝切换,且原边电路和副边电路中各开关管均能实现软开关,降低损耗提高转换器效率。
本发明还提出了一种双向直流电源的控制方法,包括:
驱动双向直流电源工作于正向模式或反向模式;
且当双向直流电源处于正向模式时,双向直流电源的能量传输方向为由原边电路传输至副边电路,当双向直流电源处于反向模式时,双向直流电源的能量传输方向由副边电路传输至原边电路;
根据副边电路工作的次级电压计算双向直流电源的驱动信号,驱动信号在正向模式和反向模式时,均根据副边电路的次级电压计算得出,控制原边电路的开关管控制时序在正向模式和在反向模式下完全一致,且使副边电路的开关管控制时序在正向模式和在反向模式下完全一致。
通过该控制方法,可以使本发明在正向模式和反向模式进行切换时,无需再额外进行开关管控制时序的调整,即无需关断或开通各开关管,以此可以降低切换过渡时间,从而做到正向模式和反向模式的无缝切换。
在本发明其他实施例中,还可以通过获取副边电路工作的次级电流计算原边电路的开关管以及副边电路的开关管的控制时序,以此达到控制双向直流电源工作的目的。需要指出的是,无论通过次级电压抑或是次级电流计算控制时序,其双向直流电源在正向模式和在反向模式下各开关管的控制时序均保持一致,以保证正向模式和反向模式的无缝切换。
进一步的,在一实施例中,原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,副边电路包括组成第二全桥电路的一第三桥臂以及一第四桥臂;
在正向模式和在反向模式下,控制第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
第三桥臂的上臂开关与第二桥臂的下臂开关的驱动信号一致,第四桥臂的上臂开关与第三桥臂的上臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补;
第三桥臂的下臂开关与第一桥臂的下臂开关的驱动信号一致,第四桥臂的下臂开关与第三桥臂的下臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补。
进一步的,在本发明另一实施例中,原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,副边电路包括组成第二全桥电路的一第三桥臂以及一第四桥臂;
在正向模式和在反向模式下,控制第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
第三桥臂的上臂开关、第三桥臂的下臂开关、第四桥臂的上臂开关、以及第四桥臂的下臂开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且第三桥臂的下臂开关与第四桥臂的上臂开关驱动信号一致,均与第一桥臂的下臂开关同时开通,与第二桥臂的上臂开关同时关断;
第三桥臂的上臂开关与第四桥臂的下臂开关驱动信号一致,均与第一桥臂的上臂开关同时开通,与第二桥臂的下臂开关同时关断。
进一步的,在本发明又一实施例中,原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,副边电路包括连接于变压器次级侧第一端的第一驱动开关、以及连接于变压器次级侧第二端的第二驱动开关,且在变压器次级侧的中心抽头端连接有一滤波电感以及一滤波电容,滤波电感和滤波电容同第一驱动开关以及第二驱动开关组成全波整流电路;
在正向模式和在反向模式下,控制第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
第二桥臂的上臂开关以及第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在第一桥臂的上臂开关以及第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
第一驱动开关以及第二驱动开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且第一驱动开关与第一桥臂的下臂开关同时导通、与第二桥臂的上臂开关同时关断,第二驱动开关与第一桥臂的上臂开关同时导通、与第二桥臂的下臂开关同时关断。
与现有技术相比,本发明通过控制双向直流电源正向模式和反向模式工作时开关管的控制时序相同,使本发明做到正向模式和反向模式的无缝切换。此外,本发明给出的具体控制时序,能够实现所有开关管的软开关,降低了开关损耗,提高了转换效率及产品可靠性。此外,本发明可以兼容电压源与电流源工作,扩宽了转换器的通用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向直流电源,其特征在于,包括变压器、连接于所述变压器初级侧的原边电路、连接于所述变压器次级侧的副边电路、以及连接所述原边电路和所述副边电路的时序控制电路;
所述双向直流电源可工作于正向模式和反向模式,且当所述双向直流电源处于正向模式时,所述双向直流电源的能量传输方向由所述原边电路传输至所述副边电路,当所述双向直流电源处于反向模式时,所述双向直流电源的能量传输方向由所述副边电路传输至原边电路;
所述双向直流电源的驱动信号在正向模式和在反向模式时,均根据所述副边电路工作的次级电压计算得出,且所述原边电路的开关管控制时序在正向模式和在反向模式下完全一致,所述副边电路的开关管控制时序在正向模式和反向模式下完全一致。
2.根据权利要求1所述的双向直流电源,其特征在于,所述原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,所述副边电路包括组成第二全桥电路的一第三桥臂以及一第四桥臂。
3.根据权利要求2所述的双向直流电源,其特征在于,在正向模式下和在反向模式下,所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第三桥臂的上臂开关与所述第二桥臂的下臂开关的驱动信号一致,所述第四桥臂的上臂开关与所述第三桥臂的上臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补;
所述第三桥臂的下臂开关与所述第一桥臂的下臂开关的驱动信号一致,所述第四桥臂的下臂开关与所述第三桥臂的下臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补。
4.根据权利要求2所述的双向直流电源,其特征在于,在正向模式和在反向模式下,所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第三桥臂的上臂开关、所述第三桥臂的下臂开关、所述第四桥臂的上臂开关、以及所述第四桥臂的下臂开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且所述第三桥臂的下臂开关与所述第四桥臂的上臂开关驱动信号一致,均与所述第一桥臂的下臂开关同时开通,与所述第二桥臂的上臂开关同时关断;
所述第三桥臂的上臂开关与所述第四桥臂的下臂开关驱动信号一致,均与所述第一桥臂的上臂开关同时开通,与所述第二桥臂的下臂开关同时关断。
5.根据权利要求1所述的双向直流电源,其特征在于,所述原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,所述副边电路包括连接于所述变压器次级侧第一端的第一驱动开关、以及连接于所述变压器次级侧第二端的第二驱动开关,且在所述变压器次级侧的中心抽头端连接有一滤波电感以及一滤波电容,所述滤波电感和所述滤波电容同所述第一驱动开关以及所述第二驱动开关组成全波整流电路。
6.根据权利要求5所述的双向直流电源,其特征在于,在正向模式和在反向模式下,所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第一驱动开关以及所述第二驱动开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且所述第一驱动开关与所述第一桥臂的下臂开关同时导通、与所述第二桥臂的上臂开关同时关断,所述第二驱动开关与所述第一桥臂的上臂开关同时导通、与所述第二桥臂的下臂开关同时关断。
7.一种双向直流电源的控制方法,其特征在于,包括:
驱动双向直流电源工作于正向模式或反向模式;
且当所述双向直流电源处于正向模式时,所述双向直流电源的能量传输方向为由原边电路传输至副边电路,当所述双向直流电源处于反向模式时,所述双向直流电源的能量传输方向由副边电路传输至原边电路;
根据所述副边电路工作的次级电压计算所述双向直流电源的驱动信号,所述驱动信号在正向模式和反向模式时,均根据所述副边电路的次级电压计算得出,控制所述原边电路的开关管控制时序在正向模式和在反向模式下完全一致,且使所述副边电路的开关管控制时序在正向模式和在反向模式下完全一致。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,所述副边电路包括组成第二全桥电路的一第三桥臂以及一第四桥臂;
在正向模式和在反向模式下,控制所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第三桥臂的上臂开关与所述第二桥臂的下臂开关的驱动信号一致,所述第四桥臂的上臂开关与所述第三桥臂的上臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补;
所述第三桥臂的下臂开关与所述第一桥臂的下臂开关的驱动信号一致,所述第四桥臂的下臂开关与所述第三桥臂的下臂开关状态切换的时刻一致,且驱动信号互补。
9.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,所述副边电路包括组成第二全桥电路的一第三桥臂以及一第四桥臂;
在正向模式和在反向模式下,控制所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻同步,均以50%占空比固定频率的方波驱动,且驱动信号互补;
所述第二桥臂的上臂开关以及所述第二桥臂的下臂开关状态切换的时刻在所述第一桥臂的上臂开关以及所述第一桥臂的下臂开关状态切换经过一移相时间后;
所述第三桥臂的上臂开关、所述第三桥臂的下臂开关、所述第四桥臂的上臂开关、以及所述第四桥臂的下臂开关均以占空比大于50%固定频率的矩形波驱动,且所述第三桥臂的下臂开关与所述第四桥臂的上臂开关驱动信号一致,均与所述第一桥臂的下臂开关同时开通,与所述第二桥臂的上臂开关同时关断;
所述第三桥臂的上臂开关与所述第四桥臂的下臂开关驱动信号一致,均与所述第一桥臂的上臂开关同时开通,与所述第二桥臂的下臂开关同时关断。
10.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述原边电路包括组成第一全桥电路的一第一桥臂以及一第二桥臂,所述副边电路包括连接于变压器次级侧第一端的第一驱动开关、以及连接于所述变压器次级侧第二端的第二驱动开关,且在所述变压器次级侧的中心抽头端连接有一滤波电感以及一滤波电容,所述滤波电感和所述滤波电容同所述第一驱动开关以及所述第二驱动开关组成全波整流电路;
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