CN114740924B - 透析液温度控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种透析液温度控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取第一温度值、第二温度值、第三温度值、第一状态和历史加热状态；根据第一温度值、第二温度值和第三温度值，确定第一温度差值和第二温度差值，第一温度差值用于表征第三温度值和第一温度值之间的温度差值，第二温度差值用于表征第二温度值和第一温度值之间的差值；根据第一温度差值、第二温度差值、第一状态和历史加热状态，确定透析液的当前加热状态；根据第一温度差值、第二温度差值和当前加热状态，确定加热件的功率等级。本发明逻辑易于理解、容易实现、参数易于调整，针对不同加热状态进行测试验证，有利于降低透析液温度控制难度和复杂度。本发明应用于温度控制技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种透析液温度控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在腹膜透析控制系统中，为了减小透析液进入病人腹腔后引起的不舒适感，通常需要加热透析液至接近正常体温。在自动控制理论中，常见的加热算法主要有PID算法及其变形，这里统称为类PID算法。类PID算法的关键在于根据系统的输入、输出和反馈，找到比例P、积分I和微分D三部分的系数，这三个系数通常没有具体的物理意义，需要在大量测试数据中进行归纳，难度大、不确定性高。另外，当初步找到一组系数后，还需要进行大量重复测试，以确定该组系数是否可用，测试工作量大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提出一种透析液温度控制方法、装置、设备及存储介质，旨在降低透析液温度控制的难度和复杂度。
一方面，本发明实施例提供一种透析液温度控制方法，适用于腹膜透析控制系统，所述腹膜透析控制系统包括用于对透析液容器进行加热的加热件，所述透析液容器用于盛装透析液，所述透析液温度控制方法包括：
获取第一温度值、第二温度值、第三温度值、第一状态和历史加热状态，所述第一温度值用于表征所述透析液容器的出口温度值，所述第二温度值用于表征所述加热件的温度值，所述第三温度值用于表征所述透析液的目标温度值，所述第一状态用于表征所述腹膜透析控制系统的当前动作状态，所述历史加热状态用于表征所述透析液在前一时刻的加热状态；
根据所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值，确定第一温度差值和第二温度差值，所述第一温度差值用于表征所述第三温度值和所述第一温度值之间的温度差值，所述第二温度差值用于表征所述第二温度值和所述第一温度值之间的差值；
根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态；
根据第一温度差值、所述第二温度差值中的至少之一以及所述当前加热状态，确定所述加热件的功率等级。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态，包括以下之一：
当所述历史加热状态为预加热状态且所述第一温度差值小于或等于预设的第一阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为待机保温状态；
或者，当所述历史加热状态为所述预加热状态且所述第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为干烧状态。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态，包括以下之一：
当所述历史加热状态为待机保温状态且所述第一状态为启动灌入状态时，确定所述透析液的当前加热状态为灌入保温状态；
或者，当所述历史加热状态为待机保温状态且所述第一状态为启动补液状态时，确定所述透析液的当前加热状态为补液加热状态；
或者，当所述历史加热状态为待机保温状态且所述第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为干烧状态。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态，包括以下之一：
当所述历史加热状态为灌入保温状态且所述第一状态为停止灌入状态时，确定所述透析液的当前加热状态为待机保温状态；
或者，当所述历史加热状态为灌入保温状态且所述第一状态为启动补液状态时，确定所述透析液的当前加热状态为补液加热状态；
或者，当所述历史加热状态为灌入保温状态且所述第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为干烧状态。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态，包括以下之一：
当所述历史加热状态为补液加热状态且所述第一状态为补液结束状态时，确定所述透析液的当前加热状态为待机保温状态；
或者，当所述历史加热状态为补液加热状态且所述第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为干烧状态。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态，包括：
当所述历史加热状态为干烧状态且所述第二温度差值小于或等于预设的第三阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为预加热状态。
根据本发明的一些实施例，根据第一温度差值、所述第二温度差值和所述当前加热状态，确定所述加热件的功率等级，包括以下之一：
当所述当前加热状态为预加热状态或补液加热状态时，根据所述第一温度差值和所述第二温度差值，确定所述加热件的功率等级；
或者，当所述当前加热状态为待机保温状态或灌入保温状态时，根据所述第一温度差值，确定所述加热件的功率等级；
或者，当所述当前加热状态为干烧状态时，根据所述第二温度差值，确定所述加热件的功率等级。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一温度差值和所述第二温度差值，确定所述加热件的功率等级，包括以下之一：
当所述第一温度差值大于或等于预设的第四阈值且所述第二温度差值小于或等于预设的第五阈值时，确定所述加热件的功率等级为第一功率等级；
或者，当所述第一温度差值大于或等于预设的第四阈值且所述第二温度差值大于所述第五阈值而小于或等于预设的第六阈值时，确定所述加热件的功率等级为第二功率等级；
或者，当所述第一温度差值大于或等于预设的第四阈值且所述第二温度差值大于所述第六阈值时，确定所述加热件的功率等级为第三功率等级；
或者，当所述第一温度差值大于或等于预设的第七阈值而小于所述第四阈值且所述第二温度差值小于或等于所述第六阈值时，确定所述加热件的功率等级为第二功率等级；
或者，当所述第一温度差值大于或等于预设的第七阈值而小于所述第四阈值且所述第二温度差值大于所述第六阈值时，确定所述加热件的功率等级为第三功率等级；
或者，当所述第一温度差值小于所述第七阈值时，确定所述加热件的功率等级为第三功率等级；
其中，所述第一功率等级的等级高于所述第二功率等级的等级，且所述第二功率等级的等级高于所述第三功率等级的等级，所述预设的第四阈值大于所述预设的第五阈值，所述预设的第五阈值小于所述预设的第六阈值，所述预设的第四阈值大于所述预设的第七阈值，所述预设的第七阈值小于所述预设的第六阈值。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一温度差值，确定所述加热件的功率等级，包括以下之一：
当所述第一温度差值大于预设的第八阈值时，确定所述加热件的功率等级为第三功率等级；
或者，当所述第一温度差值小于或等于所述第八阈值时，确定所述加热件的功率等级为第四功率等级；
其中，所述第三功率等级的等级高于所述第四功率等级的等级。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述第二温度差值，确定所述加热件的功率等级，包括以下之一：
当所述第二温度差值大于或等于预设的第九阈值时，确定所述加热件的功率等级为第五功率等级；
或者，当所述第二温度差值小于或等于预设的第十阈值时，确定所述加热件的功率等级为第四功率等级；
其中，所述第四功率等级的等级高于所述第五功率等级的等级，所述第十阈值小于所述第九阈值。
另一方面，本发明实施例提供一种透析液温度控制装置，适用于腹膜透析控制系统，所述腹膜透析控制系统包括用于对透析液容器进行加热的加热件，所述透析液容器用于盛装透析液，所述透析液温度控制装置包括：
数据获取模块，用于获取第一温度值、第二温度值、第三温度值、第一状态和历史加热状态，所述第一温度值用于表征所述透析液容器的出口温度值，所述第二温度值用于表征所述加热件的温度值，所述第三温度值用于表征所述透析液的目标温度值，所述第一状态用于表征所述腹膜透析控制系统的当前动作状态，所述历史加热状态用于表征所述透析液在前一时刻的加热状态；
第一确定模块，用于根据所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值，确定第一温度差值和第二温度差值，所述第一温度差值用于表征所述第三温度值和所述第一温度值之间的温度差值，所述第二温度差值用于表征所述第二温度值和所述第一温度值之间的差值；
第二确定模块，用于根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态；
第三确定模块，用于根据第一温度差值、所述第二温度差值中的至少之一以及所述当前加热状态，确定所述加热件的功率等级。
又一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的透析液温度控制方法。
再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现上述的透析液温度控制方法。
本发明实施例至少具有如下有益效果：
与相关技术的类PID算法相比，本发明实施例根据第一温度差值、第二温度差值、第一状态和历史加热状态，确定透析液在不同场景下的加热状态，根据第一温度差值、第二温度差值和当前加热状态，确定加热件的功率等级，无需确定比例P、积分I、微分D三部分系数，逻辑易于理解、容易实现、参数易于调整，能够针对不同的加热状态进行测试验证，有利于降低透析液温度控制的难度和复杂度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的腹膜透析控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的透析液温度控制方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例的透析液温度控制方法中加热状态的切换关系图；
图4是本发明实施例的透析液温度控制装置的原理框图；
图5是本发明实施例的电子设备的原理框图；
图6是本发明实施例的计算机可读存储介质的原理框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。在本后续的描述中，对方法步骤的连续标号是为了方便审查和理解，结合本发明的整体技术方案以及各个步骤之间的逻辑关系，调整步骤之间的实施顺序并不会影响本发明技术方案所达到的技术效果。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
相关技术中，类PID算法找出系数的难度大，不确定性高，且需要大量测试，而本实施例根据透析液在腹膜透析过程中的不同加热场景特点，对透析液的加热状态进行划分，并针对不同的加热状态调整透析液的加热功率等级，从而将透析液的温度控制在正常体温附近。与相关技术的类PID算法相比，本实施例无需找出比例P、积分I、微分D这三部分系数，逻辑易于理解、容易实现、参数易于调整，能够针对不同的加热状态进行测试验证，有利于降低透析液温度控制的难度和复杂度。
本实施例公开了一种透析液温度控制方法，适用于腹膜透析控制系统，腹膜透析控制系统包括加热件，加热件用于对透析液容器进行加热，透析液容器盛装有透析液。具体地，请参照图1，加热件可以采用加热盘010或加热箱(未图示)，透析液容器可以采用用于盛装透析液的加热袋020。在使用时，将盛装有透析液的加热袋020放置在加热盘010上加热，或将盛装有透析液的加热袋020放置在加热箱内进行加热，根据实际应用需求，可以进行补液操作，即向加热袋020中补充新的透析液，也可以直接更换加热袋020。应当想到的是，在腹膜透析控制系统中，为了便于确定加热过程中不同部位的温度，可以通过配置相应的温度传感器以获取对应部位的温度数据，例如，在透析液容器出口设置第一温度传感器，在加热件上设置第二温度传感器，在透析液容器上设置第三温度传感器，如此可以对应获取透析液容器出口的第一温度值、加热件的第二温度值和透析液的第三温度值。
请参照图2，图2示出了本实施例的透析液温度控制方法的步骤流程图，该方法包括步骤S100～S400，各个步骤的详细内容如下：
S100、获取第一温度值、第二温度值、第三温度值、第一状态和历史加热状态，第一温度值用于表征透析液容器的出口温度值，第二温度值用于表征加热件的温度值，第三温度值用于表征透析液的目标温度值，第一状态用于表征腹膜透析控制系统的当前动作状态，历史加热状态用于表征透析液在前一时刻的加热状态；
S200、根据第一温度值、第二温度值和第三温度值，确定第一温度差值和第二温度差值，第一温度差值用于表征第三温度值和第一温度值之间的温度差值，第二温度差值用于表征第二温度值和第一温度值之间的差值；
S300、根据第一温度差值、第二温度差值、第一状态和历史加热状态，确定透析液的当前加热状态；
S400、根据第一温度差值、第二温度差值和当前加热状态，确定加热件的功率等级。
经研究分析，在腹膜透析过程中，透析液的加热场景主要有：
初始阶段：透析液容器放置在加热件上，这一阶段的透析液温度与正常体温相差较大，需要快速将透析液温度加热至正常体温附近；
待机阶段：透析液的温度保持在正常体温附近，已做好灌入准备；
灌入阶段：执行灌入操作，透析液容器内的透析液温度保持在正常体温附件，且透析液的液量逐渐减少；
补液阶段：向透析液容器中补充透析液，透析液容器内的透析液温度保持在正常体温附件，且透析液容器中透析液的液量逐渐增加；
干烧阶段：透析液容器中透析液的液量过低，或者，透析液容器脱离加热件。
本实施例根据透析液在腹膜透析过程中不同加热场景下的加热状态进行划分，得到多个与加热场景对应的加热状态，例如预加热状态、待机保温状态、灌入保温状态、补液加热状态和干烧状态，在使用过程中，根据实际操作需求，用户可以向腹膜透析控制系统输入相应的操作指令，例如开机、启动灌入、停止灌入、启动补液或补液结束等，腹膜透析控制系统根据相应的操作指令，确定第一状态，例如开机状态、启动灌入状态、停止灌入状态、启动补液状态或补液结束状态。腹膜透析控制系统根据历史加热状态，配合第一温度值、第二温度值和第一状态，确定当前加热状态，可以实现加热状态的动态调整，根据不同的加热状态，配合第一温度差值和第二温度差值，确定加热件的功率等级，可以间接调整透析液的加热等级，从而实现上文所述的根据透析液在腹膜透析过程中的不同加热场景特点，对透析液的加热状态进行划分，并针对不同的加热状态调整透析液的加热功率等级，本实施例的处理逻辑易于理解、容易实现、参数易于调整，能够针对不同的加热状态进行测试验证，有利于降低透析液温度控制的难度和复杂度。其中，如上文所述，第一温度值、第二温度值和第三温度值可以通过对应的温度传感器进行获取，但需要说明的是，在开发测试过程中，为了降低开发测试成本，第一温度值、第二温度值、第三温度值、第一状态和历史加热状态均可以通过仿真软件提供，从而实现软件仿真。
为了更深入地理解本实施例的透析液温度控制方法，下面对该方法的设计原理进行说明。
1、设计若干可配置的功率等级，以便于从高到低体现不同的加热效果，其中，功率等级包括：
第一功率等级：粗放加热，当透析液测量温度(即第一温度值)与目标温度(即第三温度值)的差值超出允许误差时，用于进行快速加热以减小温差；
第二功率等级：正常加热，当透析液测量温度与目标温度的差值接近允许误差时，用于进行继续加热以使透析液温度进入允许误差范围内；
第三功率等级：谨慎加热，当透析液测量温度与目标温度的差值处于允许误差范围内，但低于目标温度时，用于缓慢加热；
第四功率等级：谨慎降温，当透析液测量温度与目标温度的差值处于允许误差范围内，但高于或等于目标温度时，用于缓慢降温；
第五功率等级：停止加热，当透析液容器出液口温度与加热件温度的差值超出允许误差时，用于停止加热。
在一些应用示例中，各个功率等级与加热件的加热功率的对应关系如表1所示：
| 功率等级 | 加热方式 | 加热功率(W/瓦) |
| 第一功率等级 | 粗放加热 | 200W |
| 第二功率等级 | 正常加热 | 120W |
| 第三功率等级 | 谨慎加热 | 60W |
| 第四功率等级 | 谨慎降温 | 30W |
| 第五功率等级 | 停止加热 | 0W |
表1
2、根据透析液在腹膜透析过程中不同加热场景特点，设计对应的加热状态，加热状态包括：
预加热状态：首次灌入之前对透析液进行加热，加热目标是让透析液快速升温；
待机保温状态：透析液温度已达到目标温度误差范围内，且不灌入也不补液，此时透析液容器中的透析液液量不变，加热目标是让透析液温度保持在目标温度附近；
灌入保温状态：透析液温度已达到目标温度误差范围内，且正在进行灌入，此时透析液容器中的透析液液量缓慢减少，加热目标是让透析液温度保持在目标温度附近；
补液加热状态：透析液温度已达到目标温度误差范围内，且正在进行补液，此时透析液容器中的透析液液量缓慢增加，加热目标是阻止透析液降温；
干烧状态：加热过程中，若出现加热件的温度(即第二温度值)远高于透析液容器出液口温度(即第一温度值)，则确定出现干烧，进入干烧检测状态，检测目标是确定干烧是否结束。
3、设计加热状态的切换关系，如图3所示。
基于加热状态的切换关系，步骤S300、根据第一温度差值、第二温度差值、第一状态和历史加热状态，确定透析液的当前加热状态，包括以下之一：
S301、当历史加热状态为预加热状态且第一温度差值小于或等于预设的第一阈值时，确定透析液的当前加热状态为待机保温状态；
S302、当历史加热状态为预加热状态且第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定透析液的当前加热状态为干烧状态。
在本实施例中，设第一温度值为Tw，第二温度值为Tp，第三温度值为Tg，第一温度差值为Tgw，第二温度差值为Tpw，则有Tgw＝Tg-Tw，Tpw＝Tp-Tw，第一温度差值用于表征第三温度值和第一温度值之间的温度差值，即透析液目标温度与透析液容器的出液口温度之间的温度差值，示例性地，若第一阈值配置为0℃，第二阈值配置为10.0℃，则可以得到
当Tgw≤0℃时，确定透析液的当前加热状态为待机保温状态；
当Tpw≥10.0℃时，确定透析液的当前加热状态为干烧状态。
S303、当历史加热状态为待机保温状态且第一状态为启动灌入状态时，确定透析液的当前加热状态为灌入保温状态；
S304、当历史加热状态为待机保温状态且第一状态为启动补液状态时，确定透析液的当前加热状态为补液加热状态；
S305、当历史加热状态为待机保温状态且第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定透析液的当前加热状态为干烧状态。
在腹膜透析过程中，启动灌入或启动补液等动作一般是用户的主动操作，因此，本实施例配合第一状态来确定当前加热状态。另外，在实际应用中发现，由于误操作导致透析液容器脱离加热件、传感器故障或更换透析液容器等原因，造成加热件温度与透析液溶液的出口温度之间的差值大于或等于允许误差，从而进入干烧的异常状态，此时需要执行对应的保护动作。示例性地，若第二阈值配置为10.0℃，则当Tpw≥10.0℃时，确定透析液的当前加热状态为干烧状态，以便于及时执行对应的保护动作。
S306、当历史加热状态为灌入保温状态且第一状态为停止灌入状态时，确定透析液的当前加热状态为待机保温状态；
S307、当历史加热状态为灌入保温状态且第一状态为启动补液状态时，确定透析液的当前加热状态为补液加热状态；
S308、当历史加热状态为灌入保温状态且第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定透析液的当前加热状态为干烧状态。
在腹膜透析过程中，停止灌入一般是用户的主动操作，因此，本实施例配合第一状态来确定当前加热状态。另外，在进行灌入的过程中，可以对透析液容器进行补液处理，为了在补液过程中将透析液的温度控制在目标温度附近，用户可以输入启动补液指令，以将第一状态设定为启动补液状态。而根据前面步骤305所述的内容，当第二温度差值Tpw≥第二阈值(如10.0℃)时，确定透析液的当前加热状态为干烧状态，以执行对应的保护动作。
S309、当历史加热状态为补液加热状态且第一状态为补液结束状态时，确定透析液的当前加热状态为待机保温状态；
S310、当历史加热状态为补液加热状态且第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定透析液的当前加热状态为干烧状态。
在腹膜透析过程中，补液结束一般是用户的主动操作，因此，本实施例配合第一状态来确定当前加热状态。根据前面步骤305所述的内容，当第二温度差值Tpw≥第二阈值(如10.0℃)时，确定透析液的当前加热状态为干烧状态，以执行对应的保护动作。
S311、当历史加热状态为干烧状态且第二温度差值小于或等于预设的第三阈值时，确定透析液的当前加热状态为预加热状态。
当进入干烧状态时，在未存在故障的情况下，说明透析液容器暂时脱离加热件，而当加热件的温度与透析液容器的出口温度小于或等于第三阈值时，说明透析液更换完成或者透析液容器误操作后重新与加热件接触，此时确定当前加热状态为预加热状态。示例性地，若第三阈值配置为5.0℃，则可以得到当Tpw≤5.0℃时，确定透析液的当前加热状态为预加热状态。
需要说明的时，当腹膜透析控制系统开机时，可以将透析液的当前加热状态设定为预加热状态。
4、根据透析液在不同加热状态下的加热目标，设计对应的功率等级。
4.1)在预加热状态下的功率等级配置如表2所示：
表24.2)在待机保温状态下的功率等级配置如表3所示：
| 功率等级 | |
| Tgw>ΔT8 | 谨慎加热 |
| Tgw≤ΔT8 | 谨慎降温 |
表34.3)在灌入保温状态下的功率等级配置如表4所示：
| 功率等级 | |
| Tgw>ΔT8 | 谨慎加热 |
| Tgw≤ΔT8 | 谨慎降温 |
表44.4)在补液加热状态下的功率等级配置如表5所示：
表54.5)在干烧状态下的功率等级配置如表6所示：
| 功率等级 | |
| Tgw≥ΔT9 | 停止加热 |
| Tgw≤ΔT10 | 谨慎降温 |
表6
在表2至表6中，ΔT4～ΔT10分别为预设的阈值，可以根据不同的应用需求进行调整。在本实施例中，ΔT4～ΔT10的示例参数如表7所示：
| 第四阈值 | ΔT4 | 5.0℃ |
| 第五阈值 | ΔT5 | 3.0℃ |
| 第六阈值 | ΔT6 | 5.0℃ |
| 第七阈值 | ΔT7 | 3.0℃ |
| 第八阈值 | ΔT8 | 0.0℃ |
| 第九阈值 | ΔT9 | 10.0℃ |
| 第十阈值 | ΔT10 | 8.0℃ |
表7
从表2至表6可知，本实施例根据透析液在腹膜透析过程中不同加热场景特点，设计对应的加热状态，能够针对不同的加热状态进行测试验证，且逻辑易于理解、容易实现；另外，从表1至表6可知，在不同加热状态下的功率等级可以根据实际应用场景进行调整，参数易于调整，有利于降低透析液温度控制的难度和复杂度，进而降低腹膜透析控制系统的软件开发成本、验证成本、维护成本。
基于上述的设计原理，步骤S400、根据本发明的一些实施例，根据第一温度差值、第二温度差值和当前加热状态，确定加热件的功率等级，包括以下之一：
S410、当前加热状态为预加热状态或补液加热状态时，根据第一温度差值和第二温度差值，确定加热件的功率等级；
S420、当前加热状态为待机保温状态或灌入保温状态时，根据第一温度差值，确定加热件的功率等级；
S430、当前加热状态为干烧状态时，根据第二温度差值，确定加热件的功率等级。
具体地，请参照表2，步骤S410、根据第一温度差值和第二温度差值，确定加热件的功率等级，包括以下之一：
S411、当第一温度差值大于或等于预设的第四阈值且第二温度差值小于或等于预设的第五阈值时，确定加热件的功率等级为第一功率等级；
S412、当第一温度差值大于或等于预设的第四阈值且第二温度差值大于第五阈值而小于或等于预设的第六阈值时，确定加热件的功率等级为第二功率等级；
S413、当第一温度差值大于或等于预设的第四阈值且第二温度差值大于第六阈值时，确定加热件的功率等级为第三功率等级；
S414、当第一温度差值大于或等于预设的第七阈值而小于第四阈值且第二温度差值小于或等于第六阈值时，确定加热件的功率等级为第二功率等级；
S415、当第一温度差值大于或等于预设的第七阈值而小于第四阈值且第二温度差值大于第六阈值时，确定加热件的功率等级为第三功率等级；
S416、当第一温度差值小于第七阈值时，确定加热件的功率等级为第三功率等级；
其中，第一功率等级的等级高于第二功率等级的等级，且第二功率等级的等级高于第三功率等级的等级，预设的第四阈值大于预设的第五阈值，预设的第五阈值小于预设的第六阈值，预设的第四阈值大于预设的第七阈值，预设的第七阈值小于预设的第六阈值。
具体地，请参照表3，根据第一温度差值，确定加热件的功率等级，包括以下之一：
S421、当第一温度差值大于预设的第八阈值时，确定加热件的功率等级为第三功率等级；
S422、当第一温度差值小于或等于第八阈值时，确定加热件的功率等级为第四功率等级；
其中，第三功率等级的等级高于第四功率等级的等级。
具体地，请参照表6，根据第二温度差值，确定加热件的功率等级，包括以下之一：
S431、当第二温度差值大于或等于预设的第九阈值时，确定加热件的功率等级为第五功率等级；
S432、当第二温度差值小于或等于预设的第十阈值时，确定加热件的功率等级为第四功率等级；
其中，第四功率等级的等级高于第五功率等级的等级，第十阈值小于第九阈值。
值得一提的是，当进入干烧状态时且当第二温度差值小于或等于预设的第十阈值时，确定加热件的功率等级为第四功率等级而并非第五功率等级，即采用谨慎降温而并非停止加热，可以将加热件的温度保持在相对较高的温度范围内，以便于透析液容器重新与加热件接触后，能够检测到较大的温差，从而确定干烧结束，进而节省用于获取相应状态的传感器以及减少用户输入操作，有利于降低成本以及实现智能化检测。
请参照图4，本发明实施例还提供一种透析液温度控制装置，适用于腹膜透析控制系统，腹膜透析控制系统已在上文进行了详细讨论，在此不再赘述。本实施例的透析液温度控制装置包括数据获取模块410、第一确定模块420、第二确定模块430和第三确定模块440；其中，
数据获取模块410用于获取第一温度值、第二温度值、第三温度值、第一状态和历史加热状态，第一温度值用于表征透析液容器的出口温度值，第二温度值用于表征加热件的温度值，第三温度值用于表征透析液的目标温度值，第一状态用于表征腹膜透析控制系统的当前动作状态，历史加热状态用于表征透析液在前一时刻的加热状态；
第一确定模块420用于根据第一温度值、第二温度值和第三温度值，确定第一温度差值和第二温度差值，第三温度差值用于表征第一温度值和第一温度值之间的温度差值，第二温度差值用于表征第二温度值和第一温度值之间的差值；
第二确定模块430用于根据第一温度差值、第二温度差值、第一状态和历史加热状态，确定透析液的当前加热状态；
第三确定模块440用于根据第一温度差值、第二温度差值和当前加热状态，确定加热件的功率等级。
本实施例的透析液温度控制装置根据第一温度差值、第二温度差值、第一状态和历史加热状态，确定透析液在不同场景下的加热状态，根据第一温度差值、第二温度差值和当前加热状态，确定加热件的功率等级，无需确定比例P、积分I、微分D三部分系数，逻辑易于理解、容易实现、参数易于调整，能够针对不同的加热状态进行测试验证，有利于降低透析液温度控制的难度和复杂度。
希望理解的是，图2所示的透析液温度控制方法实施例中的内容均适用于本透析液温度控制装置实施例中，本透析液温度控制装置实施例所具体实现的功能与图2所示的透析液温度控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与图2所示的透析液温度控制方法实施例所达到的有益效果也相同。为了避免重复赘述，本透析液温度控制装置实施例中未涉及的内容可参照图2所示的透析液温度控制方法实施例。
请参照图5，本实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器510；
至少一个存储器520，用于存储至少一个程序；
当至少一个程序被至少一个处理器510执行时，使得至少一个处理器510实现上述的透析液温度控制方法。其中，处理器510还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器510可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器510还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器，或者，通用处理器还可以是任何常规的处理器等。
希望理解的是，如图2所示的透析液温度控制方法实施例中的内容适用于本电子设备实施例中，本电子设备实施例所具体实现的功能与如图2所示的透析液温度控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与如图2所示的透析液温度控制方法所达到的有益效果相同。为了避免重复赘述，本电子设备实施例中未涉及的内容可参照图2所示的透析液温度控制方法实施例。
请参照图6，本实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序610，所述处理器可执行的程序610在由处理器执行时用于实现上述的透析液温度控制方法。
希望理解的是，如图2所示的透析液温度控制方法实施例中的内容适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与如图2所示的透析液温度控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与如图2所示的透析液温度控制方法所达到的有益效果相同。为了避免重复赘述，本计算机可读存储介质实施例中未涉及的内容可参照图2所示的透析液温度控制方法实施例。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质(简称存储介质)上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (13)
1.一种透析液温度控制方法，适用于腹膜透析控制系统，所述腹膜透析控制系统包括用于对透析液容器进行加热的加热件，所述透析液容器用于盛装透析液，其特征在于，所述透析液温度控制方法包括：
获取第一温度值、第二温度值、第三温度值、第一状态和历史加热状态，所述第一温度值用于表征所述透析液容器的出口温度值，所述第二温度值用于表征所述加热件的温度值，所述第三温度值用于表征所述透析液的目标温度值，所述第一状态用于表征所述腹膜透析控制系统的当前动作状态，所述历史加热状态用于表征所述透析液在前一时刻的加热状态；
根据所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值，确定第一温度差值和第二温度差值，所述第一温度差值用于表征所述第三温度值和所述第一温度值之间的温度差值，所述第二温度差值用于表征所述第二温度值和所述第一温度值之间的差值；
根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态；
根据所述第一温度差值、所述第二温度差值和所述当前加热状态，确定所述加热件的功率等级。
2.根据权利要求1所述的透析液温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态，包括以下之一：
当所述历史加热状态为预加热状态且所述第一温度差值小于或等于预设的第一阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为待机保温状态；
或者，当所述历史加热状态为所述预加热状态且所述第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为干烧状态。
3.根据权利要求1所述的透析液温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态，包括以下之一：
当所述历史加热状态为待机保温状态且所述第一状态为启动灌入状态时，确定所述透析液的当前加热状态为灌入保温状态；
或者，当所述历史加热状态为待机保温状态且所述第一状态为启动补液状态时，确定所述透析液的当前加热状态为补液加热状态；
或者，当所述历史加热状态为待机保温状态且所述第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为干烧状态。
4.根据权利要求1所述的透析液温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态，包括以下之一：
当所述历史加热状态为灌入保温状态且所述第一状态为停止灌入状态时，确定所述透析液的当前加热状态为待机保温状态；
或者，当所述历史加热状态为灌入保温状态且所述第一状态为启动补液状态时，确定所述透析液的当前加热状态为补液加热状态；
或者，当所述历史加热状态为灌入保温状态且所述第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为干烧状态。
5.根据权利要求1所述的透析液温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态，包括以下之一：
当所述历史加热状态为补液加热状态且所述第一状态为补液结束状态时，确定所述透析液的当前加热状态为待机保温状态；
或者，当所述历史加热状态为补液加热状态且所述第二温度差值大于或等于预设的第二阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为干烧状态。
6.根据权利要求1所述的透析液温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态，包括：
当所述历史加热状态为干烧状态且所述第二温度差值小于或等于预设的第三阈值时，确定所述透析液的当前加热状态为预加热状态。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的透析液温度控制方法，其特征在于，根据第一温度差值、所述第二温度差值和所述当前加热状态，确定所述加热件的功率等级，包括以下之一：
当所述当前加热状态为预加热状态或补液加热状态时，根据所述第一温度差值和所述第二温度差值，确定所述加热件的功率等级；
或者，当所述当前加热状态为待机保温状态或灌入保温状态时，根据所述第一温度差值，确定所述加热件的功率等级；
或者，当所述当前加热状态为干烧状态时，根据所述第二温度差值，确定所述加热件的功率等级。
8.根据权利要求7所述的透析液温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值和所述第二温度差值，确定所述加热件的功率等级，包括以下之一：
当所述第一温度差值大于或等于预设的第四阈值且所述第二温度差值小于或等于预设的第五阈值时，确定所述加热件的功率等级为第一功率等级；
或者，当所述第一温度差值大于或等于预设的第四阈值且所述第二温度差值大于所述第五阈值而小于或等于预设的第六阈值时，确定所述加热件的功率等级为第二功率等级；
或者，当所述第一温度差值大于或等于预设的第四阈值且所述第二温度差值大于所述第六阈值时，确定所述加热件的功率等级为第三功率等级；
或者，当所述第一温度差值大于或等于预设的第七阈值而小于所述第四阈值且所述第二温度差值小于或等于所述第六阈值时，确定所述加热件的功率等级为第二功率等级；
或者，当所述第一温度差值大于或等于预设的第七阈值而小于所述第四阈值且所述第二温度差值大于所述第六阈值时，确定所述加热件的功率等级为第三功率等级；
或者，当所述第一温度差值小于所述第七阈值时，确定所述加热件的功率等级为第三功率等级；
其中，所述第一功率等级的等级高于所述第二功率等级，且所述第二功率等级的等级高于所述第三功率等级的等级，所述预设的第四阈值大于所述预设的第五阈值，所述预设的第五阈值小于所述预设的第六阈值，所述预设的第四阈值大于所述预设的第七阈值，所述预设的第七阈值小于所述预设的第六阈值。
9.根据权利要求7所述的透析液温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值，确定所述加热件的功率等级，包括以下之一：
当所述第一温度差值大于预设的第八阈值时，确定所述加热件的功率等级为第三功率等级；
或者，当所述第一温度差值小于或等于所述第八阈值时，确定所述加热件的功率等级为第四功率等级；
其中，所述第三功率等级的等级高于所述第四功率等级的等级。
10.根据权利要求7所述的透析液温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第二温度差值，确定所述加热件的功率等级，包括以下之一：
当所述第二温度差值大于或等于预设的第九阈值时，确定所述加热件的功率等级为第五功率等级；
或者，当所述第二温度差值小于或等于预设的第十阈值时，确定所述加热件的功率等级为第四功率等级；
其中，所述第四功率等级的等级高于所述第五功率等级的等级，所述第十阈值小于所述第九阈值。
11.一种透析液温度控制装置，适用于腹膜透析控制系统，所述腹膜透析控制系统包括用于对透析液容器进行加热的加热件，所述透析液容器用于盛装透析液，其特征在于，所述透析液温度控制装置包括：
数据获取模块，用于获取第一温度值、第二温度值、第三温度值、第一状态和历史加热状态，所述第一温度值用于表征所述透析液容器的出口温度值，所述第二温度值用于表征所述加热件的温度值，所述第三温度值用于表征所述透析液的目标温度值，所述第一状态用于表征所述腹膜透析控制系统的当前动作状态，所述历史加热状态用于表征所述透析液在前一时刻的加热状态；
第一确定模块，用于根据所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值，确定第一温度差值和第二温度差值，所述第一温度差值用于表征所述第三温度值和所述第一温度值之间的温度差值，所述第二温度差值用于表征所述第二温度值和所述第一温度值之间的差值；
第二确定模块，用于根据所述第一温度差值、第二温度差值、所述第一状态和所述历史加热状态，确定所述透析液的当前加热状态；
第三确定模块，用于根据第一温度差值、所述第二温度差值中的至少之一以及所述当前加热状态，确定所述加热件的功率等级。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-10中任一项所述的透析液温度控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-10中任一项所述的透析液温度控制方法。
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