CN114740021A - 一种眼镜自动检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种眼镜自动检测装置及检测方法，包括机箱、控制系统、产品载具、检测机构、第一移动装置和第二移动装置；所述第一移动装置包括第一移载机构和位置调节机构；所述第二移动装置包括第二移载机构和转动机构；所述控制系统用于接收所述检测机构检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据。本发明通过在检测前对产品的设定点位进行位置检测并与标准点位进行比对，并根据比对结果调整产品位置，能够确保产品保持水平，减少产品定位及位置偏差对检测结果的影响；能够通过对检测位置的调整降低产品表面透光高反射对产品检测造成的影响，使检测结果更精确。

Description

一种眼镜自动检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种眼镜自动检测装置及检测方法。
背景技术
目前，产品在生产完毕后，需要对其进行检测，以确保其品质。由于科技发展，VR眼镜日渐流行，眼镜的外表面及镜片容易存在划痕、条纹、凹凸不平等缺陷，影响产品使用，因此，需要在投入使用前对其进行检测，并将检测结果及时反馈。
现有的检测装置和检测方法一般采用二维视觉系统对产品的四周进行拍摄，并通过图像分析获取检测缺陷；由于眼镜的外表面多为曲面，将该检测装置和检测方法运用至对眼镜进行检测时，还存在以下技术问题：产品的形状不规则，现有的夹爪难以夹取产品，且容易对产品造成损害；产品表面透光高反射，检测机构拍摄到的图像与实际情况不符；检测过程中，产品表面的弧面和四周面定位困难，产品整体较难保持与水平面平行，拍摄角度较难确定，容易造成检测误差，影响检测结果。
因此，开发一种眼镜自动检测装置及检测方法，能够定位产品，并调整眼镜的初始位置、检测位置，调整相机的拍摄角度，实现对产品的曲面检测，提高产品检测精度，显然具有实际的现实意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种眼镜自动检测装置及检测方法，能够通过仿形夹紧块定位产品、根据位置调节机构调节产品水平度和检测位置、根据转动机构调节相机拍摄角度，提高检测精度。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种眼镜自动检测装置，包括机箱、控制系统、位于所述机箱上方的产品载具和位于所述产品载具上方的检测机构；所述产品载具与所述机箱之间设置有第一移动装置，所述检测机构与所述机箱之间设置有第二移动装置；
所述产品载具用于放置并定位产品，所述产品载具包括若干个仿形夹紧块和用于驱动所述仿形夹紧块的夹紧气缸；
所述第一移动装置包括第一移载机构和连接在第一移载机构上的位置调节机构，所述产品载具设置在所述位置调节机构的上方；所述第一移载机构带动所述位置调节机构及产品载具向靠近或远离所述检测机构的方向移动；所述位置调节机构用于调整产品检测位置；
所述检测机构用于检测产品上设定点位的位置信息和产品表面图像数据，并将检测数据传输至控制系统中，所述检测机构包括2D检测相机和3D激光；
所述第二移动装置包括第二移载机构和连接在第二移载机构上的转动机构，所述检测机构连接在所述转动机构上，所述第二移载机构带动所述转动机构及检测机构向靠近或远离所述产品载具的方向移动；所述转动机构用于调整检测机构的检测角度；
所述控制系统用于接收所述检测机构检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据，并通过分析设定点位的位置信息驱动位置调节机构调节产品检测位置。
优选地，所述产品上设置有定位孔，至少一个所述仿形夹紧块上设置有与定位孔对应的定位柱，所述定位柱插入定位孔中限制产品的自由度。
优选地，所述仿形夹紧块的数量为两个，两个所述仿形夹紧块分别位于所述产品的两侧，其中一个所述仿形夹紧块上设置有与定位孔对应的定位柱。
优选地，所述定位孔为产品上原本就带有的孔状结构，包括但不限于充电孔、外接设备连接孔；所述定位柱的形状及大小与所述定位孔一致使其能够完美插入定位孔中。
优选地，所述仿形夹紧块与所述产品接触的一侧设置有仿形面，所述仿形面与产品上接触处的形状相同，所述仿形面能够贴合产品。
优选地，所述位置调节机构包括第一旋转机构，连接在第一旋转机构上的第二旋转机构，连接在第二旋转机构上的第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构的转轴相互垂直。
优选地，所述第一移载机构包括第一移动滑轨和连接在第一移动滑轨上的第一滑块，所述第一滑块的移动方向为水平方向上靠近或远离所述检测机构。
优选地，所述第一旋转机构连接在所述第一滑块上，所述第一旋转机构的转轴与所述水平面垂直；所述第一旋转机构的上方设置有转台，所述转台的上方设置有第一固定架，所述第二旋转机构连接在所述第一固定架的一侧，所述第二旋转机构上设置有第二固定架，所述第三旋转机构连接在所述第二固定架上，所述产品载具与所述第三旋转机构的输出端连接；所述第三旋转机构的转轴与所述第一滑块的移动方向平行，所述第二旋转机构的转轴与所述第三旋转机构的转轴在同一水平面上垂直。
优选地，所述第三旋转机构与所述产品载具之间设置有背光源。
优选地，第二移载机构包括相互垂直的第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨与所述第三滑轨之间通过第二滑块连接，所述第三滑轨上连接有第三滑块，所述转动机构连接在所述第三滑块上。
优选地，所述第三滑块的移动方向与第二滑块的移动方向垂直，所述第三滑块和所述第二滑块的移动方向均与所述第一滑块的移动方向垂直。
优选地，所述转动机构包括第四旋转机构和位于所述第四旋转机构上的转动板，所述转动板的一端连接有检测机构，所述转动板的另一端连接有配重块。
优选地，所述转动板远离所述检测机构的一侧设置有定位传感器，所述定位传感器用于检测所述转动板的旋转角度。
优选地，所述转动板远离所述检测机构的一侧设置有限制所述转动板旋转角度的定位组件，所述第三滑块上设置有定位销，所述定位组件与所述定位销的位置对应且能够套设在所述定位销上。
优选地，所述检测机构与所述转动板之间设置有第三固定架，所述第三固定架位于所述转动板上远离所述配重块的一端。
优选地，所述配重块的重量与所述检测机构及第三固定架的重量之和对应，以避免转动机构转动过程中由于一端重量较重而发生抖动、转动困难的情况。
优选地，所述控制系统包括数据传输单元、数据处理单元和驱动单元；
所述数据传输单元用于接收检测机构检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据并将其传输至数据处理单元中；
所述数据处理单元用于分析设定点位的位置信息并与标准点位的位置信息进行比对，获取比对结果；还用于接收产品表面图像数据并进行分析，判断是否具有缺陷，并记录；
所述驱动单元用于根据比对结果驱动位置调节机构对产品及产品载具的位置进行调整。
优选地，所述设定点位是指产品检测面上设定的若干个点，包括产品上端曲面的最高点、产品上端曲面长度方向上的边界点、产品上端曲面的凹陷点。
优选地，所述标准点位的位置信息通过检测机构对标准件进行检测获取，所述标准件上的标准点位的位置与产品上的设定点位的位置对应。
优选地，所述标准件指的是形状、大小与产品相同的标准块，所述标准块放置在所述产品载具上时，标准块两端边界点之间的连线与水平面平行。
上文中，检测机构获取标准点位的位置信息时，检测机构先对产品载具上的标准件进行拍摄，若能够将所有的标准点位均拍摄到则对检测结果建立坐标系并进行分析，获取标准点位的位置信息并记录；若不能够将所有标准点位均拍摄到则将检测机构在第二移载机构上滑动，分多次对标准点位进行拍摄，并将检测结果汇总后建立坐标系，获取标准点位的位置信息，分析各标准点位之间的关系，并记录。
上文中，检测机构获取设定点位的位置信息时，检测机构先对产品载具上的产品进行拍摄，若能够将所有的设定点位均拍摄到则对检测结果建立坐标系并进行分析，获取设定点位的位置信息并记录；若不能够将所有设定点位均拍摄到则将检测机构在第二移载机构上滑动，分多次对标准点位进行拍摄，并将检测结果汇总后建立坐标系，获取设定点位的位置信息，分析各设定点位之间的关系并记录。
上文中，获取的设定点位的位置信息与控制系统中记录的标准点位的位置信息一一比对，设定点位之间的关系与标准点位之间的关系比对，若两者一致则对产品进行表面、四周检测，若两者不一致则分析产品需要调整的方位和角度，通过位置调节机构对产品进行调节，使其与标准点位的位置关系一致。
本申请还要求保护一种眼镜自动检测方法，采用如上文所述的眼镜自动检测装置，具体包括以下步骤：
S1、将产品放置在产品载具上，夹紧气缸带动仿形夹紧块向靠近产品的方向移动直至将产品夹紧；
S2、第一移载机构带动产品载具上的产品向靠近检测机构的方向移动，第二移载机构带动检测机构对产品进行检测；若能检测到所有设定点位，则移动至步骤S4，若只能检测到部分设定点位，则移动至步骤S3；
S3、第二移载机构带动检测机构在产品的上方移动并对产品进行检测，直至所有设定点位均检测完毕；
S4、检测机构将检测结果传输至控制系统中；
S5、控制系统根据检测结果建立坐标系并进行分析，获取设定点位的位置信息，分析各设定点位之间的关系并记录；
S6、将设定点位的位置信息与标准点位的位置信息进行比对，将各设定点位之间的关系与标准点位之间的关系进行比对，并生成比对结果；
S7、根据比对结果计算设定点位的位置信息与标准点位之间的差异，位置调节机构根据该差异对产品的位置进行调节；
S8、步骤S7调节结束后，控制系统获取产品需检测位置，通过转动机构调节检测机构的位置或通过位置调节机构调节产品载具上产品的位置，以对产品进行全方位检测并将检测结果传输至控制系统中；
S9、控制系统根据检测结果判断是否存在缺陷，并输出结果。
优选地，步骤S1前，还包括以下步骤：
S101、将标准件放置在产品载具上，夹紧气缸带动仿形夹紧块向靠近标准件的方向移动直至将标准件夹紧；
S102、检测机构对标准件上的标准点位进行检测，根据检测结果建立坐标系并进行分析，获取标准点位的位置信息和各标准点位之间的关系，记录。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明通过在检测前对产品的设定点位进行位置检测并与标准点位进行比对，并根据比对结果调整产品位置，能够确保产品保持水平，减少产品定位及位置偏差对检测结果的影响；
2.本发明通过仿形夹紧块对产品进行夹紧，能够确保对产品的夹持作用的同时避免产品损坏；
3.本发明通过对检测机构的位置进行调节、通过对产品的位置进行调节，能够降低产品表面透光高反射对产品检测造成的影响，使检测结果更精确；
4.本发明结构和方法简单，整体工作流程顺畅，测试过程无需人工操作，降低污染风险，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中的整体结构示意图；
图2为本发明实施例一中的产品载具的结构示意图；
图3为本发明实施例一中的第一移动装置的结构示意图；
图4为本发明实施例一中的第二移动装置和检测机构的结构示意图。
其中，2、产品载具；3、检测机构；4、第一移动装置；5、第二移动装置；6、仿形夹紧块；7、夹紧气缸；8、第一移载机构；9、位置调节机构；10、2D检测相机；11、3D激光；12、第二移载机构；13、转动机构；14、定位柱；15、仿形面；16、第一旋转机构；17、第二旋转机构；18、第三旋转机构；
81、第一移动滑轨；82、第一滑块；83、转台；84、第一固定架；85、第二固定架；
121、第二滑轨；122、第三滑轨；123、第二滑块；124、第三滑块；
131、转动板；132、配重块；133、第三固定架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一，如图1-图4所示，本实施例涉及一种眼镜自动检测装置，包括机箱、控制系统、位于所述机箱上方的产品载具2和位于所述产品载具2上方的检测机构3；所述产品载具2与所述机箱之间设置有第一移动装置4，所述检测机构3与所述机箱之间设置有第二移动装置5；
所述产品载具2用于放置并定位产品，所述产品载具2包括若干个仿形夹紧块6和用于驱动所述仿形夹紧块6的夹紧气缸7；
所述第一移动装置4包括第一移载机构8和连接在第一移载机构8上的位置调节机构9，所述产品载具2设置在所述位置调节机构9的上方；所述第一移载机构8带动所述位置调节机构9及产品载具2向靠近或远离所述检测机构3的方向移动；所述位置调节机构9用于调整产品检测位置；
所述检测机构3用于检测产品上设定点位的位置信息和产品表面图像数据，并将检测数据传输至控制系统中，所述检测机构3包括2D检测相机10和3D激光11；
所述第二移动装置5包括第二移载机构12和连接在第二移载机构12上的转动机构13，所述检测机构3连接在所述转动机构13上，所述第二移载机构12带动所述转动机构13及检测机构3向靠近或远离所述产品载具2的方向移动；所述转动机构13用于调整检测机构3的检测角度；
所述控制系统用于接收所述检测机构3检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据，并通过分析设定点位的位置信息驱动位置调节机构9调节产品检测位置。
优选地，所述产品上设置有定位孔，至少一个所述仿形夹紧块6上设置有与定位孔对应的定位柱14，所述定位柱14插入定位孔中限制产品的自由度。
优选地，所述仿形夹紧块6的数量为两个，两个所述仿形夹紧块6分别位于所述产品的两侧，其中一个所述仿形夹紧块6上设置有与定位孔对应的定位柱14。
优选地，所述定位孔为产品上原本就带有的孔状结构，包括但不限于充电孔、外接设备连接孔；所述定位柱14的形状及大小与所述定位孔一致使其能够完美插入定位孔中。
优选地，所述仿形夹紧块6与所述产品接触的一侧设置有仿形面15，所述仿形面15与产品上接触处的形状相同，所述仿形面15能够贴合产品。
优选地，所述位置调节机构9包括第一旋转机构16，连接在第一旋转机构16上的第二旋转机构17，连接在第二旋转机构17上的第三旋转机构18，所述第一旋转机构16、第二旋转机构17和第三旋转机构18的转轴相互垂直。
优选地，所述第一移载机构8包括第一移动滑轨81和连接在第一移动滑轨81上的第一滑块82，所述第一滑块82的移动方向为水平方向上靠近或远离所述检测机构3。
优选地，所述第一旋转机构16连接在所述第一滑块82上，所述第一旋转机构16的转轴与所述水平面垂直；所述第一旋转机构16的上方设置有转台83，所述转台83的上方设置有第一固定架84，所述第二旋转机构17连接在所述第一固定架84的一侧，所述第二旋转机构17上设置有第二固定架85，所述第三旋转机构18连接在所述第二固定架85上，所述产品载具2与所述第三旋转机构18的输出端连接；所述第三旋转机构18的转轴与所述第一滑块82的移动方向平行，所述第二旋转机构17的转轴与所述第三旋转机构18的转轴在同一水平面上垂直。
优选地，所述第三旋转机构18与所述产品载具2之间设置有背光源。
优选地，第二移载机构12包括相互垂直的第二滑轨121和第三滑轨122，所述第二滑轨121与所述第三滑轨122之间通过第二滑块123连接，所述第三滑轨122上连接有第三滑块124，所述转动机构13连接在所述第三滑块124上。
优选地，所述第三滑块124的移动方向与第二滑块123的移动方向垂直，所述第三滑块124和所述第二滑块123的移动方向均与所述第一滑块82的移动方向垂直。
优选地，所述转动机构13包括第四旋转机构和位于所述第四旋转机构上的转动板131，所述转动板131的一端连接有检测机构3，所述转动板131的另一端连接有配重块132。
优选地，所述转动板131远离所述检测机构3的一侧设置有定位传感器，所述定位传感器用于检测所述转动板131的旋转角度。
优选地，所述转动板131远离所述检测机构3的一侧设置有限制所述转动板131旋转角度的定位组件，所述第三滑块124上设置有定位销，所述定位组件与所述定位销的位置对应且能够套设在所述定位销上。
优选地，所述检测机构3与所述转动板131之间设置有第三固定架133，所述第三固定架133位于所述转动板131上远离所述配重块132的一端。
优选地，所述配重块132的重量与所述检测机构3及第三固定架133的重量之和对应，以避免转动机构13转动过程中由于一端重量较重而发生抖动、转动困难的情况。
优选地，所述控制系统包括数据传输单元、数据处理单元和驱动单元；
所述数据传输单元用于接收检测机构3检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据并将其传输至数据处理单元中；
所述数据处理单元用于分析设定点位的位置信息并与标准点位的位置信息进行比对，获取比对结果；还用于接收产品表面图像数据并进行分析，判断是否具有缺陷，并记录；
所述驱动单元用于根据比对结果驱动位置调节机构9对产品及产品载具2的位置进行调整。
优选地，所述设定点位是指产品检测面上设定的若干个点，包括产品上端曲面的最高点、产品上端曲面长度方向上的边界点、产品上端曲面的凹陷点。
优选地，所述标准点位的位置信息通过检测机构3对标准件进行检测获取，所述标准件上的标准点位的位置与产品上的设定点位的位置对应。
优选地，所述标准件指的是形状、大小与产品相同的标准块，所述标准块放置在所述产品载具2上时，标准块两端边界点之间的连线与水平面平行。
上文中，检测机构3获取标准点位的位置信息时，检测机构3先对产品载具2上的标准件进行拍摄，若能够将所有的标准点位均拍摄到则对检测结果建立坐标系并进行分析，获取标准点位的位置信息并记录；若不能够将所有标准点位均拍摄到则将检测机构3在第二移载机构12上滑动，分多次对标准点位进行拍摄，并将检测结果汇总后建立坐标系，获取标准点位的位置信息，分析各标准点位之间的关系，并记录。
上文中，检测机构3获取设定点位的位置信息时，检测机构3先对产品载具2上的产品进行拍摄，若能够将所有的设定点位均拍摄到则对检测结果建立坐标系并进行分析，获取设定点位的位置信息并记录；若不能够将所有设定点位均拍摄到则将检测机构3在第二移载机构12上滑动，分多次对标准点位进行拍摄，并将检测结果汇总后建立坐标系，获取设定点位的位置信息，分析各设定点位之间的关系并记录。
上文中，获取的设定点位的位置信息与控制系统中记录的标准点位的位置信息一一比对，设定点位之间的关系与标准点位之间的关系比对，若两者一致则对产品进行表面、四周检测，若两者不一致则分析产品需要调整的方位和角度，通过位置调节机构9对产品进行调节，使其与标准点位的位置关系一致。
实施例二，本实施例是在上述实施例一的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本申请还要求保护一种眼镜自动检测方法，采用如上文所述的眼镜自动检测装置，具体包括以下步骤：
S1、将产品放置在产品载具2上，夹紧气缸7带动仿形夹紧块6向靠近产品的方向移动直至将产品夹紧；
S2、第一移载机构8带动产品载具2上的产品向靠近检测机构3的方向移动，第二移载机构12带动检测机构3对产品进行检测；若能检测到所有设定点位，则移动至步骤S4，若只能检测到部分设定点位，则移动至步骤S3；
S3、第二移载机构12带动检测机构3在产品的上方移动并对产品进行检测，直至所有设定点位均检测完毕；
S4、检测机构3将检测结果传输至控制系统中；
S5、控制系统根据检测结果建立坐标系并进行分析，获取设定点位的位置信息，分析各设定点位之间的关系并记录；
S6、将设定点位的位置信息与标准点位的位置信息进行比对，将各设定点位之间的关系与标准点位之间的关系进行比对，并生成比对结果；
S7、根据比对结果计算设定点位的位置信息与标准点位之间的差异，位置调节机构9根据该差异对产品的位置进行调节；
S8、步骤S7调节结束后，控制系统获取产品需检测位置，通过转动机构13调节检测机构的位置或通过位置调节机构9调节产品载具2上产品的位置，以对产品进行全方位检测并将检测结果传输至控制系统中；
S9、控制系统根据检测结果判断是否存在缺陷，并输出结果。
优选地，步骤S1前，还包括以下步骤：
S101、将标准件放置在产品载具2上，夹紧气缸7带动仿形夹紧块6向靠近标准件的方向移动直至将标准件夹紧；
S102、检测机构3对标准件上的标准点位进行检测，根据检测结果建立坐标系并进行分析，获取标准点位的位置信息和各标准点位之间的关系，记录。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种眼镜自动检测装置，其特征在于，包括机箱、控制系统、位于所述机箱上方的产品载具和位于所述产品载具上方的检测机构；所述产品载具与所述机箱之间设置有第一移动装置，所述检测机构与所述机箱之间设置有第二移动装置；
所述产品载具用于放置并定位产品，所述产品载具包括若干个仿形夹紧块和用于驱动所述仿形夹紧块的夹紧气缸；
所述第一移动装置包括第一移载机构和连接在第一移载机构上的位置调节机构，所述产品载具设置在所述位置调节机构的上方；所述第一移载机构带动所述位置调节机构及产品载具向靠近或远离所述检测机构的方向移动；所述位置调节机构用于调整产品检测位置；
所述检测机构用于检测产品上设定点位的位置信息和产品表面图像数据，并将检测数据传输至控制系统中，所述检测机构包括2D检测相机和3D激光；
所述第二移动装置包括第二移载机构和连接在第二移载机构上的转动机构，所述检测机构连接在所述转动机构上，所述第二移载机构带动所述转动机构及检测机构向靠近或远离所述产品载具的方向移动；所述转动机构用于调整检测机构的检测角度；
所述控制系统用于接收所述检测机构检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据，并通过分析设定点位的位置信息驱动位置调节机构调节产品检测位置。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，所述产品上设置有定位孔，至少一个所述仿形夹紧块上设置有与定位孔对应的定位柱，所述定位柱插入定位孔中限制产品的自由度。
3.根据权利要求1所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，所述位置调节机构包括第一旋转机构，连接在第一旋转机构上的第二旋转机构，连接在第二旋转机构上的第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构的转轴相互垂直。
4.根据权利要求3所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，所述第三旋转机构与所述产品载具之间设置有背光源。
5.根据权利要求1所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，第二移载机构包括相互垂直的第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨与所述第三滑轨之间通过第二滑块连接，所述第三滑轨上连接有第三滑块，所述转动机构连接在所述第三滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，所述转动机构包括第四旋转机构和位于所述第四旋转机构上的转动板，所述转动板的一端连接有检测机构，所述转动板的另一端连接有配重块。
7.根据权利要求1所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，所述控制系统包括数据传输单元、数据处理单元和驱动单元；
所述数据传输单元用于接收检测机构检测到的设定点位的位置信息和产品表面图像数据并将其传输至数据处理单元中；
所述数据处理单元用于分析设定点位的位置信息并与标准点位的位置信息进行比对，获取比对结果；还用于接收产品表面图像数据并进行分析，判断是否具有缺陷，并记录；
所述驱动单元用于根据比对结果驱动位置调节机构对产品及产品载具的位置进行调整。
8.根据权利要求7所述的一种眼镜自动检测装置，其特征在于，所述标准点位的位置信息通过检测机构对标准件进行检测获取，所述标准件上的标准点位的位置与产品上的设定点位的位置对应。
9.一种眼镜自动检测方法，其特征在于，采用权利要求1所述的眼镜自动检测装置，具体包括以下步骤：
S1、将产品放置在产品载具上，夹紧气缸带动仿形夹紧块向靠近产品的方向移动直至将产品夹紧；
S2、第一移载机构带动产品载具上的产品向靠近检测机构的方向移动，第二移载机构带动检测机构对产品进行检测；若能检测到所有设定点位，则移动至步骤S4，若只能检测到部分设定点位，则移动至步骤S3；
S3、第二移载机构带动检测机构在产品的上方移动并对产品进行检测，直至所有设定点位均检测完毕；
S4、检测机构将检测结果传输至控制系统中；
S5、控制系统根据检测结果建立坐标系并进行分析，获取设定点位的位置信息，分析各设定点位之间的关系并记录；
S6、将设定点位的位置信息与标准点位的位置信息进行比对，将各设定点位之间的关系与标准点位之间的关系进行比对，并生成比对结果；
S7、根据比对结果计算设定点位的位置信息与标准点位之间的差异，位置调节机构根据该差异对产品的位置进行调节；
S8、步骤S7调节结束后，控制系统获取产品需检测位置，通过转动机构调节检测机构的位置或通过位置调节机构调节产品载具上产品的位置，以对产品进行全方位检测并将检测结果传输至控制系统中；
S9、控制系统根据检测结果判断是否存在缺陷，并输出结果。
10.根据权利要求9所述的一种眼镜自动检测方法，其特征在于，步骤S1前，还包括以下步骤：
S101、将标准件放置在产品载具上，夹紧气缸带动仿形夹紧块向靠近标准件的方向移动直至将标准件夹紧；
S102、检测机构对标准件上的标准点位进行检测，根据检测结果建立坐标系并进行分析，获取标准点位的位置信息和各标准点位之间的关系，记录。
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