CN208026641U - 一种汽车方向盘内部反应盘终检工站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车方向盘内部反应盘终检工站，其包括防漏检测系统和压力位移检测系统。防漏检测系统包括装配在一块水平的安装板上的第一载具、第一图像传感相机和第一伺服机构；压力位移检测系统包括第二载具、第二图像传感相机、第二伺服机构、压力检测机构和第三伺服机构。该汽车方向盘内部反应盘终检工站可自动检测汽车方向盘是否有物料缺失或漏装，也可自动检测压力位移的匹配度。检测过程中，各个伺服电机可调，设备压力大小、行程、速度可调，不仅可防止产品被压坏，而且提高检测的精确性。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件检测设备技术领域，具体涉及一种汽车方向盘内部反应盘终检工站。
背景技术
汽车方向盘内部反应盘与方向盘骨架、按响发声器、气囊、按响罩壳等相配置，不良品管控时，需要检测产品是否有物料缺失或漏装(套筒、压簧、压力弹片、金属接触片、线束总成)，压力位移是否匹配。但是现有的检测设备自动化程度不高，防漏检测通常由人工完成，压力位移检测时存在压力大小、行程、速度可调性较差，一级压力不均匀产品容易压坏等问题。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种汽车方向盘内部反应盘终检工站，以解决现有反应盘检测设备自动化程度不高、压力位移检测时存在压力大小、行程、速度可调性较差等问题。
本实用新型的汽车方向盘内部反应盘终检工站包括：
防漏检测系统，包括装配在一块水平的安装板上的第一载具、第一图像传感相机和第一伺服机构，所述第一载具通过转轴转动安装在安装板上，所述第一图像传感相机设于所述第一载具一侧，所述第一伺服机构与所述第一载具的转轴驱动连接；
压力位移检测系统，包括第二载具、第二图像传感相机、第二伺服机构、压力检测机构和第三伺服机构，所述第二载具滑配在一水平的导轨上，所述第二伺服机构与所述第二载具连接用于驱使所述第二载具沿着所述导轨运动，所述第二图像传感相机设于所述导轨一端的上方，所述压力检测机构设于所述导轨另一端的上方，所述第三伺服机构与所述压力检测机构连接用于驱使所述压力检测机构左右移动和上下移动。
较佳的，所述第一载具和第二载具上设有仿形承座。还可装配位传感器。产品放到位后才能启动，免产品被甩出的风险。
较佳的，所述第一伺服机构包括第一气缸和曲柄连接机构，所述第一气缸通过曲柄连接机构与所述第一载具的转轴连接。
较佳的，所述第一图像传感相机水平滑配在所述安装板上并配有伺服机构。
较佳的，所述第二伺服机构包括第二气缸，所述第二气缸的活动部与所述第二载具连接。
较佳的，所述第三伺服机构包括水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸的活动部与所述竖直气缸连接，所述竖直气缸的活动部与所述压力检测机构连接。
较佳的，所述压力检测机构包括仿形按压套筒、压力传感器和位移传感器，所述竖直气缸的活动部与连接所述仿形按压套筒，所述压力传感器和所述位移传感器设于所述仿形按压套筒上。所述仿形按压套筒可由所述第三伺服机构驱使左右上下移动，可匹配按压汽车方向盘内部反应盘三角处的弹性部件(如压力弹片)，并通过压力传感器和位移传感器检测弹性部件的压力位移是否匹配。
较佳的，所述竖直气缸的活动部还与所述第二图像传感相机连接。所述第二图像传感相机也可由所述第三伺服机构驱使左右上下移动。
较佳的，所述第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构均设有至少原点和动点两个感应器。
所述第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构均配有启动按钮。
较佳的，所述防漏检测系统和所述压力位移检测系统可相邻设置于同一支架柜中，以减小占用空间。而在该汽车方向盘内部反应盘终检工站后面可直接设置自动包装工位。
进一步的，所述支架柜上位于所述防漏检测系统和所述压力位移检测系统周围设有安全防护光幕，以此保护产品和人员安全。必要时可添加急停按钮。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的汽车方向盘内部反应盘终检工站中，所述防漏检测系统通过所述第一伺服机构驱使所述第一载具和装配在其上面的产品(汽车方向盘内部反应盘)转动预定的角度，同时所述第一图像传感相机检测产品是否有物料缺失或漏装(包括套筒、压簧、压力弹片、金属接触片、线束总成等等)。而所述压力位移检测系统中，所述第二伺服电机可驱使所述第二载具和装配在其上面的产品移动至压力弹片检测位置或压力位移检测位置，先在压力弹片检测位置通过所述第二图像传感相机检测产品的压力弹片复位性能，然后再移至压力位移检测位置进行检测压力位移的匹配度。
该汽车方向盘内部反应盘终检工站可自动检测汽车方向盘内部反应盘是否有物料缺失或漏装，也可自动检测压力位移的匹配度。检测过程中，各个伺服电机可调，设备压力大小、行程、速度可调，不仅可防止产品被压坏，而且提高检测的精确性。
附图说明
图1为本实用新型汽车方向盘内部反应盘终检工站的示意图；
图2为本实用新型的防漏检测系统的示意图；
图3为本实用新型的压力位移检测系统的示意图；
图4为本实用新型的压力位移检测系统的局部放大示意图；
图5为本实用新型的仿形按压套筒底部示意图。
附图标记
防漏检测系统1，第一载具11，第一图像传感相机12，伺服气缸13；
压力位移检测系统2，第二载具21，第二图像传感相机22，导轨23，第二气缸24，仿形按压套筒25，水平气缸26，竖直气缸27；
支架柜3；启动按钮4；
产品5，压力弹片51。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1所示为本实用新型一较佳实施例的汽车方向盘内部反应盘终检工站，其包括防漏检测系统1和压力位移检测系统2，防漏检测系统1和压力位移检测系统2相邻设置于支架柜3中。
如图2所示，防漏检测系统1包括装配在同一块水平的安装板上的第一载具11、第一图像传感相机12和第一伺服机构，第一载具11通过转轴转动安装在安装板上，第一图像传感相机12设于第一载具一侧，第一图像传感相机12水平滑配在安装板上并可由伺服气缸13驱使滑动。第一伺服机构包括第一气缸和曲柄连接机构(位于安装板下面，图中未示出)，第一气缸通过曲柄连接机构与第一载具11的转轴连接。
如图3和4所示，压力位移检测系统2包括第二载具21、第二图像传感相机22、第二伺服机构、压力检测机构和第三伺服机构。第二载具21滑配在水平的导轨23上，第二伺服机构包括第二气缸24，第二气缸24的活动部与第二载具21连接用于驱使第二载具21沿着导轨23运动。第二图像传感相机22设于导轨23一端(压力弹片检测位置)的上方。压力检测机构设于导轨23另一端(压力位移检测位置)的上方，包括仿形按压套筒25、压力传感器和位移传感器，压力传感器和位移传感器设于仿形按压套筒25上。第三伺服机构包括水平气缸26和竖直气缸27，用于驱使第二图像传感相机22和仿形按压套筒25左右移动和上下移动，水平气缸26的活动部与竖直气缸27连接，竖直气缸27的活动部通过连接块与仿形按压套筒25和第二图像传感相机22连接。仿形按压套筒25底部如图5所示，筒口可与产品5(汽车方向盘内部反应盘)三角处的压力弹片51匹配，由第三伺服机构驱使左右上下移动可匹配按压压力弹片51，并通过压力传感器和位移传感器检测压力弹片51的压力位移是否匹配。
较佳的，第一载具11和第二载具21上设有仿形承座(图中仿形承座被汽车方向盘内部反应盘覆盖，未示出)，并装有到位传感器，产品放到位后才能启动，免产品被甩出的风险。
较佳的，第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构均设有至少原点和动点两个感应器。
较佳的，第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构均配有启动按钮4，启动按钮4设于支架柜3前面。
进一步的，支架柜3上位于防漏检测系统和压力位移检测系统周围设有安全防护光幕，以此保护产品和人员安全。必要时可添加急停按钮。
工作过程：
人工将产品5(汽车方向盘内部反应盘)放入防漏检测工位的第一载具11上，按下对应的启动按钮4，第一伺服机构拖动第一载具11逐次旋转一定角度，伺服气缸13驱使图像传感器相机12至产品上方，检测产品是否有物料缺失或漏装(套筒、压簧、压力弹片、金属接触片、线束总成)。
防漏检测完成后人工取出产品5，将产品5放入压力位移测试工位中的第二载具21上，按下对应的启动按钮4，第二伺服机构的第二气缸24拖动第二载具21及产品5至压力弹片检测位置，压力弹片51变形后复位，通过第二图像传感器相机22检测压力弹片51是否复位。然后第二伺服机构的第二气缸24拖动第二载具21移动到压力位移检测工位，第三伺服机构拖动压力检测机构下压，仿形按压套筒25匹配按压产品5上面的压力弹片51，压力传感器感应到压力时，位移清零，第三伺服机构再根据图纸要求下压一定距离后开始整理计算储存数据，当感应到线路导通时，工控机记录对应的压力值和位移值，并显示当前测试产品压力值、位移值曲线图，完成检测。在该汽车方向盘内部反应盘终检工站后面可直接设置自动包装工位，将检测合格的产品进行自动包装。
该汽车方向盘内部反应盘终检工站可自动检测汽车方向盘内部反应盘是否有物料缺失或漏装，也可自动检测压力位移的匹配度。检测过程中，各个伺服电机可调，设备压力大小、行程、速度可调，不仅可防止产品被压坏，而且提高检测的精确性。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创新的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种汽车方向盘内部反应盘终检工站，其特征在于，其包括：
防漏检测系统，包括装配在一块水平的安装板上的第一载具、第一图像传感相机和第一伺服机构，所述第一载具通过转轴转动安装在安装板上，所述第一图像传感相机设于所述第一载具一侧，所述第一伺服机构与所述第一载具的转轴驱动连接；
压力位移检测系统，包括第二载具、第二图像传感相机、第二伺服机构、压力检测机构和第三伺服机构，所述第二载具滑配在一水平的导轨上，所述第二伺服机构与所述第二载具连接用于驱使所述第二载具沿着所述导轨运动，所述第二图像传感相机设于所述导轨一端的上方，所述压力检测机构设于所述导轨另一端的上方，所述第三伺服机构与所述压力检测机构连接用于驱使所述压力检测机构左右移动和上下移动。
2.如权利要求1所述的汽车方向盘内部反应盘终检工站，其特征在于，所述第一载具和第二载具上设有仿形承座。
3.如权利要求1所述的汽车方向盘内部反应盘终检工站，其特征在于，所述第一伺服机构包括第一气缸和曲柄连接机构，所述第一气缸通过曲柄连接机构与所述第一载具的转轴连接。
4.如权利要求1所述的汽车方向盘内部反应盘终检工站，其特征在于，所述第二伺服机构包括第二气缸，所述第二气缸的活动部与所述第二载具连接。
5.如权利要求1所述的汽车方向盘内部反应盘终检工站，其特征在于，所述第三伺服机构包括水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸的活动部与所述竖直气缸连接，所述竖直气缸的活动部与所述压力检测机构连接。
6.如权利要求5所述的汽车方向盘内部反应盘终检工站，其特征在于，所述压力检测机构包括仿形按压套筒、压力传感器和位移传感器，所述竖直气缸的活动部与连接所述仿形按压套筒，所述压力传感器和所述位移传感器设于所述仿形按压套筒上。
7.如权利要求5所述的汽车方向盘内部反应盘终检工站，其特征在于，所述竖直气缸的活动部还与所述第二图像传感相机连接。
8.如权利要求1所述的汽车方向盘内部反应盘终检工站，其特征在于，所述第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构均设有至少原点和动点两个感应器。
9.如权利要求1所述的汽车方向盘内部反应盘终检工站，其特征在于，所述第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构均配有启动按钮。
10.如权利要求1所述的汽车方向盘内部反应盘终检工站，其特征在于，所述防漏检测系统和所述压力位移检测系统相邻设置于同一支架柜中，所述支架柜上位于所述防漏检测系统和所述压力位移检测系统周围设有安全防护光幕。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114740021A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-07-12 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种眼镜自动检测装置及检测方法 |
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2018
- 2018-03-06 CN CN201820307017.5U patent/CN208026641U/zh not_active Expired - Fee Related
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