CN114738812A - 一种烹饪装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪装置及其控制方法，所述烹饪装置包括灶体和吸油烟模块，所述灶体包括柜体，所述吸油烟模块包括设置在柜体内的风机系统，所述风机系统具有第一出风口，所述柜体上设置有第二出风口，其特征在于：所述第二出风口位于柜体靠近顶部的侧面，所述第一出风口的高度低于第二出风口，所述第一出风口和第二出风口之间通过中空的出风管连接而流体连通。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用顶侧出风的形式，可减少风道中的积油问题，降低了油污扩散、管道漏油及油污引起的火灾风险；可以减少对楼下公共烟道的影响，降低背压，进而降低楼下排烟难度。

Description

一种烹饪装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及厨房设备，尤其是一种烹饪装置，以及该烹饪装置的控制方法。

背景技术

现有的集成灶具、烤箱、吸油烟机等的集成烹饪装置，通常都是向左或向右直排出风。如申请号为202021522373.2的中国专利公开的一种集成灶的直排风道结构，包括风箱和出风道，风箱内安装有风机蜗壳组件，在风箱的左侧壁面或者右侧壁面上开设有用于与风机蜗壳组件的出风端对接的出风口；出风道的一端为进风口，出风道的另一端为出风口；出风道的进风口与风箱的出风口连接；当风箱左侧壁面开设出风口时，出风道布置在风箱左侧；当风箱右侧壁面开设出风口时，出风道布置在风箱右侧。

这种直排出风的集成灶容易向公共烟道内甩油，风管接口处易漏油，甩在风管内的油脂无法回流到风机系统的蜗壳内部并从蜗壳排污口排出；此外，距离楼下吸油烟机的出风口较近，在共同排烟时，容易在公共烟道内形成正压区，使得楼下的吸油烟机的排烟处背压增加，增加楼下吸油烟机的排烟难度；再者，这种直排的集成灶如果应用有自清洗装置进行清洗时，由于风机系统的叶轮上沾水后，需要将叶轮上的水甩干，这一过程也非常容易将废水甩进公共烟道或者风管内，由于直排风管内的污水可能无法回流，时间久了，易产生异味和细菌。

现有的集成烹饪装置的自清洗方案，大多是用蒸汽、热水或者热风来清洁叶轮，对于滤网的清洁，有的设计成单独喷嘴，然后通过丝杆带动喷嘴移动，进行清洗，这种方案清洗效率低，清洁面积小，并且喷头长期暴露在油烟环境中容易发生堵塞，并且丝杆螺纹副的传动，也容易沾染油脂，导致运动失效。此外，滤网和叶轮都属于烟机的内部零件，仅仅清洗一种零件，并不能达成较好的清洁目的。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种烹饪装置，能够减少风道中的积油，降低油污扩散、管道漏油及油污引起的火灾风险。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种上述烹饪装置的滤网清洗控制方法。

本发明所要解决的第三个技术问题是提供一种上述烹饪装置的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种烹饪装置，包括灶体和吸油烟模块，所述灶体包括柜体，所述吸油烟模块包括设置在柜体内的风机系统，所述风机系统具有第一出风口，所述柜体上设置有第二出风口，其特征在于：所述第二出风口位于柜体靠近顶部的侧面，所述第一出风口的高度低于第二出风口，所述第一出风口和第二出风口之间通过中空的出风管连接而流体连通。

为减少油烟流动阻力，所述第一出风口倾斜向上，所述出风管由第一出风口向第二出风口倾斜向上延伸。

优选的，为便于吸油烟模块吸入油烟并对油烟进行过滤，所述吸油烟模块还包括设置在柜体后端上方的进风组件，所述进风组件包括中空的箱体，所述箱体的前侧开设有进风口，所述箱体内设置有用于对经过箱体的油烟进行过滤的滤网。

为便于对滤网进行清洗，从而延长滤网的使用寿命，所述烹饪装置还包括能够对滤网喷淋清洗的清洗装置，所述柜体内设置有风箱，所述风机系统设置在风箱内，所述风箱的顶部与箱体的底部连接，从而箱体与风机系统流体连通。

为便于能够浸泡叶轮，所述风机系统包括蜗壳和设置在蜗壳内的叶轮，所述蜗壳的最低位置处开设有漏油孔，所述风箱的底部设置有能够打开和关闭漏油孔的常开电磁阀。

优选的，通过喷嘴对滤网进行清洗，所述清洗装置包括清洗介质供给管和喷嘴，所述清洗介质供给管能够连接到清洗介质源，所述喷嘴设置在清洗介质供给管上而将清洗介质喷出，所述喷嘴的分布范围与滤网适配。

为便于对滤网进行全面的清洗，所述清洗装置还包括摆臂和第一运动机构，所述第一运动机构的输出端与摆臂传动连接而能驱动摆臂转动，所述摆臂的另一端与清洗介质供给管固定，所述摆臂的转动轴线在横向上延伸。

为便于清洗滤网迎向和背向油烟的两个表面，所述滤网转动地设置在箱体内，所述滤网的转动轴线在横向上延伸。

优选的，为避免滤网和喷嘴运动时干涉，所述滤网的转动轴线与摆臂的转动轴线均在左右方向上延伸。

优选的，为适应双灶头的烹饪场景，所述滤网具有左右并列布置的两个，每个滤网对应一个清洗介质供给管。

为便于检测滤网上的油脂厚度，所述摆臂与清洗介质供给管连接的一端设置有检测与滤网之间的距离的距离传感器。

为避免喷嘴在吸油烟模块工作时堵塞，所述喷嘴远离清洗介质供给管的端面为斜面，所述喷嘴的端面能够与箱体的内侧壁面接触而密封。

为了保证大流量和大压力的清洗及成本控制，所述烹饪装置还包括进水管、进水电磁阀、第一加热模块和清洗电磁阀，自来水通过进水管连接在进水电磁阀的一端，所述进水电磁阀的另一端与第一加热模块相连，所述第一加热模块的出口直接或间接地连接到清洗电磁阀，所述清洗电磁阀通过软管分别与每个清洗介质供给管连接而流体连通。

为便于控制叶轮浸泡和所处环境的温度，所述清洗装置还包括设置在风机系统的蜗壳底部的第二加热模块。

为便于检测油烟量，所述箱体内位于滤网的上游设置有风速传感器和烟雾传感器。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种如上所述的烹饪装置的滤网清洗控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)开始，启动滤网清洗；

2)检测滤网上的油脂厚度W；

3)将检测得到的左侧滤网的油脂厚度记为W_左，右侧滤网的油脂厚度记为W_右，分别与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，判断左右两侧滤网的污染情况：

3.1)如果0≤W_左＜W_预设，并且W_右≥W_预设，则判断为右侧的滤网污染重；

3.2)如果0≤W_右＜W_预设，并且W_左≥W_预设，则判断为左侧的滤网污染重；

3.3)如果W_左≥W_预设，并且W_右≥W_预设，则判断为两侧的滤网污染一样重；

然后进入步骤4)；

4)每个第一运动机构驱动相应的摆臂带动喷嘴运动，向相应的滤网喷射蒸汽，润湿滤网；然后滤网翻转立起，所述摆臂以角速度ω转动，进行滤网的全面润湿；等待一段时间使得油脂软化后，进入步骤5)；

5)控制喷嘴喷出热水，冲刷分离在滤网表面的油污，然后根据步骤3)得到的两侧滤网的污染程度进行相应地清洗；

6)检测当前滤网上的油脂厚度，与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，如果小于W_预设，则清洗程序结束，否则回到步骤3)。

优选的，检测油脂厚度的方式为，所述摆臂与清洗介质供给管连接的一端设置有距离传感器，在步骤2)中，通过距离传感器检测油脂厚度W，包括如下步骤：

2.1)首先，获取基准曲线：在滤网干净状态下放置在初始位置，通过第一运动机构驱动摆臂转动进行采集数据，从初始极限位置开始采集距离传感器到滤网上表面的距离，所述摆臂每旋转一定角度，所述距离传感器采集一次数据，直到距离传感器检测到了滤网边缘位置为止，所述摆臂需要旋转的角度为0～θ_max，通过在不同转动角度θ下采集到的距离传感器与滤网之间的距离数据d，得到两者的关系式：d＝f(θ)，进而得到一条关于d＝f(θ)的曲线；

2.2)进行实际的油脂厚度的检测，当摆臂转动相同的转动角度θ时，距离传感器检测到的与滤网上表面之间的距离变化为d_检测，并且d_检测＜d，由此得到两者的关系式：d_检测＝f(θ)，进而得到一条关于d_检测＝f(θ)的曲线，则油脂厚度

优选的，在步骤5)中，根据步骤3)得到的两侧滤网的污染程度进行相应地清洗，包括如下步骤：

5.1)如果两个滤网污染一样重，则两个滤网对应的摆臂均以角速度ω1摆动，完成m1个周期；然后使得滤网回到初始位置，喷嘴喷射热水冲洗滤网，两个滤网对应的摆臂均以角速度ω1摆动，完成m1个周期；进入步骤6)；

5.2)如果左侧的滤网污染重，左侧滤网对应的摆臂以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，右侧滤网对应的摆臂以角速度ω2摆动，完成m2个周期；然后使得滤网回到初始位置，喷嘴喷射热水冲洗滤网，左侧滤网对应的摆臂以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，右侧滤网对应的摆臂以角速度ω2摆动，完成m2个周期；进入步骤6)；

5.3)如果右侧的滤网污染重，右侧滤网对应的摆臂以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，左侧滤网对应的摆臂以角速度ω2摆动，完成m2个周期；然后使得滤网回到初始位置，喷嘴喷射热水冲洗滤网，右侧滤网对应的摆臂以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，左侧滤网对应的摆臂以角速度ω2摆动，完成m2个周期；进入步骤6)；

其中，ω2＞ω1，m1＞m2。

本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种烹饪装置的控制方法，所述吸油烟模块的风机系统包括蜗壳和设置在蜗壳内的叶轮，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

1)开始，判断当前实际的油烟量是否达到预设的油烟量阈值Q_max：该油烟量阈值Q_max为烹饪装置在风机系统不损失性能的情况下测得，当实际的油烟量达到油烟量阈值Q_max时，进入步骤2)；

2)判断叶轮距离上一次清洗的时间间隔是否达到预设的清洗时间阈值，如果是，则说明叶轮需要大保养，进入步骤3)；如果否，则说明叶轮需要小保养，则进入步骤4)；

3)检测当前滤网上的油脂厚度，与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，如果两个滤网上的油污厚度均小于W_预设，则启动如上所述的滤网清洗控制方法，并对叶轮进行浸泡清洗；否则直接对叶轮进行浸泡清洗；每进行一次大保养后，小保养次数n赋值为0，结束；

4)检测当前滤网上的油脂厚度，与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，如果两个滤网上的油污厚度均小于W_预设，则进入步骤5)，否则进入步骤6)；

5)判断n≥n_预设是否成立，n_预设为预设的小保养次数上限值，如果是，启动如权利要求16～18中任一项所述的滤网清洗控制方法，并对叶轮进行浸泡清洗；如果否，则启动如上所述的滤网清洗控制方法，在清洗过程中叶轮旋转吸入蒸汽而自我润湿，然后进入步骤6)；

6)控制叶轮内部环境温度达到预设温度，然后叶轮进行正反转交替点动旋转。

优选的，在步骤3)中，如果两个滤网上的油污厚度均小于W_预设，进入步骤3.1)；否则进入步骤3.2)；

3.1)清洗之前首先将蜗壳底部的漏油孔关闭，随着滤网清洗程序的结束，清洗后的水逐渐淹没叶轮的底部，使得叶轮的下端浸泡在水中，清洗完成后进入步骤3.3)；

3.2)将蜗壳底部的漏油孔关闭，然后向蜗壳内供应水，同时加热蜗壳，进入步骤3.3)；

3.3)判断浸泡叶轮的水温是否达到预设水温，如果是，进入步骤3.4)；如果否，则继续加热，然后重复本步骤；

3.4)待浸泡一定时间后，控制叶轮启动以第一速度进行正转和反转；

3.5)然后从蜗壳内排出一部分的水，再次控制叶轮启动以第二速度进行正转和反转，持续若干个循环，然后排出蜗壳内的污水，然后叶轮以第三速度旋转，第一速度、第二速度和第三速度依次增大；

3.6)最后再次加热蜗壳，并且风机系统运转，利用热风烘干叶轮及内部的蜗壳。

优选的，为便于甩落油污，在步骤6)中，叶轮点动旋转后，控制叶轮以第三速度反向旋转。

优选的，还包括步骤7)，待步骤6)完成若干个循环后，停止加热，然后将n赋值为n＝n+1，结束。

优选的，油烟量的检测方法为，所述箱体内位于滤网的上游设置有检测风速的风速传感器和检测烟雾浓度的烟雾传感器；在步骤1)中，检测油烟量的方法为：

烹饪装置的风机系统启动后，风速传感器和烟雾传感器开始工作，当烟雾传感器检测到烟雾信号时，开始记录烹饪装置的吸油烟模块的工作时间，并实时记录烟雾浓度和风速的数据，吸油烟模块自上一次清洗后开始吸入油烟时的总的油烟量为

其中c_i为吸油烟模块在第i个时间段内烟雾传感器检测到的烟雾浓度，v₁为吸油烟模块在第i个时间段内风速传感器检测到的风速，s为箱体在风速传感器处的横截面面积，x为总共检测的次数；如果Q_总＜Q_max，那么不动作，如果Q_总≥Q_max，则进入步骤2)。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1)采用顶侧出风的形式，可减少风道中的积油问题，降低了油污扩散、管道漏油及油污引起的火灾风险；可以减少对楼下公共烟道的影响，降低背压，进而降低楼下排烟难度；

2)将滤网清洁与叶轮清洁建立联系，提高整机使用寿命，利用清洗滤网的水来清洗叶轮，节约资源；

3)使用外接自来水的进水方案，省去水泵，可以与烹饪模块共用加热模块，并且利用水压可以实现大压力、大流量的清洗。

附图说明

图1为本发明实施例的烹饪装置的示意图；

图2为本发明实施例的烹饪装置隐藏进风组件和灶具的剖视图(水平剖面)；

图3为本发明实施例的烹饪装置的剖视图(左右向剖面)；

图4为本发明实施例的烹饪装置的滤网及其清洗装置的示意图；

图5为图4的局部Ⅰ放大示意图；

图6为图4的局部Ⅱ放大示意图；

图7为本发明实施例的烹饪装置的剖视图(前后向剖面)；

图8为图7的局部Ⅲ放大示意图；

图9～图11为本发明实施例的烹饪装置的滤网及其清洗装置的摆臂不同状态示意图；

图12为本发明实施例的烹饪装置的滤网油脂检测原理图；

图13为本发明实施例的烹饪装置的滤网清洗控制流程图；

图14为本发明实施例的烹饪装置的清洗装置的控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1～图3，一种烹饪装置，包括灶体1和吸油烟模块2，灶体1包括柜体11和设置在柜体11顶部的灶具12，吸油烟模块2包括设置在柜体11后端上方的进风组件21以及设置在柜体11内的风机系统22。风机系统22将灶具12烹饪时产生的油烟通过进风组件21吸入并且排放到公共烟道或者净化后排放到室内进行内循环。柜体11内还可以设置蒸箱、烤箱、蒸烤箱等烹饪模块13，上述的风机系统22位于烹饪模块13的后侧，烹饪模块13产生的油烟也可以由风机系统22排出。

风机系统22为离心风机，包括蜗壳223和设置在蜗壳223内的叶轮224。风机系统22具有第一出风口221，该第一出风口221优选的倾斜向上，此处“倾斜向上”是指第一出风口221向上并且相对水平面倾斜。柜体11靠近顶部的侧面，如左侧面或右侧面设置有第二出风口111，第一出风口221的高度低于第二出风口111，第一出风口221和第二出风口111之间通过中空的出风管222连接而流体连通，出风管222由第一出风口221向第二出风口222倾斜向上延伸。由此，可将风机系统22的出风引到灶体1的上侧位置，形成顶侧出风的形式。这种排油烟形式的优点是，可减少油烟经过的风道(主要是出风管222)中的积油问题，降低了油污扩散、管道漏油及油污引起的火灾风险；还可以减少对楼下公共烟道的影响，降低背压，进而降低楼下排烟难度。

进风组件21包括中空的箱体211，箱体211的前侧开设有进风口212，柜体11内设置有风箱24，风机系统22设置在风箱24内，风箱24的顶部可与箱体211的底部连接，从而箱体211与风机系统22流体连通，风箱24的底部则可以靠近柜体11的底部，上述的出风管222位于风箱24外。

箱体211内设置有滤网23，滤网23可具有两个，左右并列布置，从而可对进入到箱体211内的油烟进行过滤。图中所示滤网23为格栅网，但是可以是任何形状的滤网，如泡沫金属、冲压的小密网或者金属腐蚀的小长孔网等。两个滤网23左右方向上的长度尺寸与箱体211内的长度尺寸匹配，前后方向上的宽度尺寸也与箱体211内的宽度尺寸匹配。可替代的，也可以仅设置一个滤网23，其左右方向上的长度尺寸与箱体211内的长度尺寸匹配。

参见图4～图6，箱体211内固定设置有滤网框架232，呈环状，每个滤网23的前后其中一端通过转轴231与滤网框架232转动连接，滤网23呈水平状态时，可大体地位于滤网框架232内，转轴231沿左右方向延伸，转轴231的端部可通过滤网框架232上的轴承座233而与滤网框架232转动连接。驱动滤网23相对滤网框架232转动的运动机构可采用现有的任意转动驱动机构，本实施例的具体结构将在下文详述。

烹饪装置还包括用于清洗风机系统22的叶轮224和滤网23的清洗装置，清洗装置包括清洗介质供给管31、喷嘴32、摆臂33、支架34和第一运动机构，其中，清洗介质供给管31沿着左右方向延伸，喷嘴32设置在清洗介质供给管31上，喷嘴32可具有至少两个，沿着清洗介质供给管31的长度方向(左右方向)间隔布置，喷嘴32的分布范围与滤网23适配，以覆盖滤网23的长度。清洗介质供给管31的数量和位置与滤网23相对应，在本实施例中也设置了左右两个，由此，每个滤网23具有独立对应的喷嘴32。如此设置，一是因为可以根据左右两个滤网23的污染程度不同进行不同程度的清洗，二是为保证有效的流量和冲洗压力，提高洁净率。

支架34固定设置在箱体211内，支架34和转轴231位于箱体211内前后两侧。第一运动机构包括第一驱动机构351，优选的为电机，其具有输出轴352，第一驱动机构351固定设置在支架34上，输出轴352沿着左右方向延伸，并且端部与支架34转动连接。摆臂33的一端与输出轴352固定，摆臂33的另一端则与清洗介质供给管31固定。可替代的，摆臂33和输出轴352之间也可以通过传动机构间接地连接。由此，当第一驱动机构351启动时，可驱动摆臂33转动(转动轴线为在横向上延伸，本实施例中优选的沿左右方向延伸)，由此带动清洗介质供给管31相对输出轴352摆动，在摆动的过程中，清洗介质供给管31上的喷嘴32随之发生相对滤网23的角度变化，参见图9～图11，摆臂33和滤网23可独立地发生状态变化，以配合进行合适的清洗程序。喷嘴32远离清洗介质供给管31的端面为斜面，由此，参见图7和图8，当清洗装置不工作时，喷嘴32的端面可以与箱体211的内侧壁面，本实施例中为前侧壁面接触，实现密封，防止由于喷嘴32位于风道内而造成被油烟堵塞的情况。

箱体211内还设置有第二运动机构，以驱动滤网23转动，第二运动机构包括第二驱动机构234和传动机构235，在本实施例中，第二驱动机构234为电机，传动机构235为一组互相啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮设置在第二驱动机构234的输出轴上，另一个锥齿轮则固定在转轴231上，由此第二运动机构启动时，可驱动滤网23绕在横向上延伸，优选的在左右方向上延伸的轴线转动，实现滤网23的闭合(水平)和立起(竖直)。

摆臂33与清洗介质供给管31连接的一端设置有距离传感器36，通过距离传感器36可以检测滤网23上油脂的厚度，进而判断油污的污染情况。

为了保证大流量和大压力的清洗及成本控制，所以本发明的清洗装置设计成了外接自来水管路的形式，如图2所示，自来水通过进水管37连接在进水电磁阀371的一端，进水电磁阀371的另一端与第一加热模块38相连，加热模块38的出口直接或间接地连接到清洗电磁阀381，清洗电磁阀381通过软管383分别与每个清洗介质供给管31连接而流体连通，以便清洗介质供给管31运动，清洗电磁阀381可控制左右两侧的清洗介质供给管31上的喷嘴32喷射蒸汽(可同时工作，也可以单侧工作，也可以两侧都不工作)。在本实施例中，为间接连接，中间设置有一进两出电磁阀连接，也就是蒸箱电磁阀382，通过这个蒸箱电磁阀382可以控制蒸汽进入到蒸箱(烹饪模块13在本实施例中为蒸箱)。可替代的，也可以采用水箱、水泵和油杯的传统形式。

清洗装置还包括设置在风机系统22的蜗壳223底部的第二加热模块39，如电热膜等，其外壳具有防水和防油的作用。在风箱24的底部安装有常开电磁阀241，通常情况为开启状态。蜗壳223的最低位置处开设有漏油孔2231，第二加热模块39避让该漏油孔2231，常开电磁阀241与漏油孔2231位置对应，可打开或关闭漏油孔2231。

箱体211内，位于滤网23的上游，可在左右两侧分别设置风速传感器41，检测风量；还可以在左右两侧分别设置烟雾传感器42，检测油烟浓度。

参见图13，本发明的烹饪装置的滤网清洗控制方法，包括如下步骤：

1)开始，启动滤网清洗控制方法；

2)检测滤网23上的油脂厚度W，在本发明中，通过距离传感器36来检测油脂厚度，具体的：

2.1)首先，获取基准曲线：在滤网23干净的时候，呈水平放置的初始位置(或者略微由前向后逐渐向下倾斜)的状态下，通过第一运动机构驱动摆臂33转动进行采集数据，从初始极限位置开始采集距离传感器36到滤网23上表面(工作状态下背向油烟的表面)的距离，此时的摆臂33默认旋转角度为0°，如图9所示，第一驱动机构351每顺时针旋转一定角度，距离传感器36采集一次数据，直到距离传感器36检测到了滤网23的边缘位置为止(如图10所示)，摆臂33需要旋转的角度也就是0～θ_max(θ_max为摆臂33转动到检测到滤网23边缘位置时所转动过的角度，如图中所示为0～47°)，通过在不同转动角度θ下采集到的距离传感器36与滤网23之间的距离数据d，可以得到两者的关系式：d＝f(θ)，进而可以得到一条关于d＝f(θ)的曲线；

2.2)当吸油烟模块2工作一段时间，滤网23受到污染后，表面会堆积一层油污，由此进行油脂厚度的检测，此时摆臂33转动相同的转动角度θ时，距离传感器36检测到的与滤网23上表面之间的距离变化为d_检测，并且d_检测＜d，由此可以得到两者的关系式：d_检测＝f(θ)，进而可以得到一条关于d_检测＝f(θ)的曲线，则油脂厚度

也就是两种检测距离随θ变化曲线所围成面积的差值，两条曲线的差值越大，说明滤网23的污染物积累的越厚，由于距离传感器36只能检测某一点的距离值，而油污的聚集却不仅仅是单点的聚集，从侧面看滤网23上的油污情况应该是高低起伏的堆积在滤网23上，通过这种曲线近似的方式，可以得出在摆臂33摆动的这个截面的污染情况；

3)将检测得到的左侧的滤网23的油脂厚度记为W_左，右侧的滤网23的油脂厚度记为W_右，与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，判断左右两侧滤网23的污染情况，然后进入步骤4)：

3.1)如果0≤W_左＜W_预设，并且W_右≥W_预设，则判断为右侧的滤网23污染重；

3.2)如果0≤W_右＜W_预设，并且W_左≥W_预设，则判断为左侧的滤网23污染重；

3.3)如果W_左≥W_预设，并且W_右≥W_预设，则判断为两侧的滤网23污染一样重；

4)每个第一运动机构驱动相应的摆臂33带动喷嘴32运动，向相应的滤网23喷射蒸汽，这个过程是润湿滤网23的上表面(背向油烟的表面)，然后滤网23在第二运动机构驱动下翻转立起，左右两侧的摆臂33可以以以角速度ω转动，进行滤网23的全面润湿；等待一段时间，如3～5min，等待油脂软化后，进入步骤5)；

5)然后通过清洗电磁阀381的流量控制，使得喷嘴32喷出热水，利用热水来冲刷分离在滤网23表面的油污，然后根据步骤3)得到的两侧滤网23的污染程度进行相应地清洗：

5.1)如果两个滤网23污染一样重，则两个滤网23对应的摆臂33均以角速度ω1摆动，完成m1个周期；然后准备清洗滤网23的下表面(迎向油烟的表面)，使得滤网23归位，回到初始位置，喷嘴32喷射热水冲洗滤网23，两个滤网23对应的摆臂33均以角速度ω1摆动，完成m1个周期；进入步骤6)；一个周期是指摆臂33从初始位置到终点位置然后回到初始位置；

5.2)如果左侧的滤网23污染重，左侧滤网23对应的摆臂33以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，右侧滤网23对应的摆臂33以角速度ω2摆动，完成m2个周期；然后准备清洗滤网23的下表面(迎向油烟的表面)，使得滤网23归位，回到初始位置，喷嘴32喷射热水冲洗滤网23，左侧滤网23对应的摆臂33以角速度ω1摆动，待完成两个周期后，右侧滤网23对应的摆臂33以角速度ω2摆动，完成m2个周期；进入步骤6)；

5.3)如果右侧的滤网23污染重，右侧滤网23对应的摆臂33以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，左侧滤网23对应的摆臂33以角速度ω2摆动，完成m2个周期；然后准备清洗滤网23的下表面(迎向油烟的表面)，使得滤网23归位，回到初始位置，喷嘴32喷射热水冲洗滤网23，右侧滤网23对应的摆臂33以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，左侧滤网23对应的摆臂33以角速度ω2摆动，完成m2个周期；进入步骤6)；

6)检测当前滤网23上的油脂厚度，与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，如果小于W_预设，则清洗程序结束，否则回到步骤3)。

在上述步骤中，ω2＞ω1，m1＞m2，如优选的，可使得ω2＝2ω1，m1为2，m2为1。

参见图14，本发明的烹饪装置的主控制流程，包括如下步骤：

1)开始，判断油烟量是否达到油烟量阈值Q_max：该油烟量阈值Q_max为烹饪装置在风机系统22不损失性能的情况下测得，当实际的油烟量超过油烟量阈值Q_max的时候，风机系统22的性能变会减弱，意味着需要清洗；具体的判断方法为：烹饪装置的风机系统22启动后，风速传感器41和烟雾传感器42开始工作，当其中任何一个烟雾传感器42检测到烟雾信号时，开始记录烹饪装置的吸油烟模块2的工作时间，并实时记录烟雾浓度和风速的数据，其中任意一个时间段t₁的油烟量Q₁＝c₁·v₁·t₁·s，其中，c₁为烟雾传感器42检测到的烟雾浓度，v₁为风速传感器41检测到的风速，s为箱体211在风速传感器41处的横截面面积，x为总共检测的次数；吸油烟模块2自上一次清洗后开始吸入油烟时的油烟总量为

如果Q_总＜Q_max，那么将不动作，如果Q_总≥Q_max，则进入步骤2)；

2)判断叶轮224距离上一次清洗的时间间隔是否达到预设的清洗时间阈值：因为油烟粘附在叶轮224上会随着时间的增加，逐渐变粘，不好清洗，本实施例中，清洗时间阈值以30天为例，如果距离上次的清洗时间超过了30天，则说明叶轮224需要大保养，也就是彻底清洁，进入步骤3)；如果否，则说明叶轮224需要小保养，则进入步骤4)；

3)检测当前滤网23上的油脂厚度，与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，如果两个滤网23上的油污厚度均小于W_预设，则进入步骤3.1)，启动如上所述的滤网清洗控制方法，对叶轮224进行浸泡清洗；否则进入步骤3.2)，直接对叶轮224进行浸泡清洗；

3.1)启动滤网清洗控制方法，清洗之前首先将常开电磁阀241关闭，蜗壳223底部的漏油孔2231被关闭，这样清洗滤网23的水会存积在蜗壳223的下端，随着滤网23清洗程序的结束，清洗后的水会逐渐淹没叶轮224的底部，使得叶轮224的下端浸泡在水中，清洗完成后进入步骤3.3)；

3.2)将常开电磁阀241关闭，蜗壳223底部的漏油孔2231被关闭，然后通过进水电磁阀371进行阶段性供水(供应清洗介质)，第二加热模块39开始工作，进入步骤3.3)；

3.3)判断浸泡叶轮224的水温是否达到预设水温，如为70℃，这样的温度可以加速叶轮224的叶片和蜗壳223内部粘附油脂的分解、脱离，在浸泡的过程中叶轮224可进行超低速的旋转，这是为了保证每处的叶片都被水浸泡，如果是，进入步骤3.4)；如果否，则启动第二加热模块39继续加热，然后重复本步骤；

3.4)待浸泡一定时间，如5min后，叶轮224会以第一速度顺时针旋转一段时间，如2min，然后反向旋转一段时间，如2min，这样在旋转过程中叶片会与水进行冲击、碰撞，可以让一些较大的油污脱离；

3.5)然后常开电磁阀241断电，此时会从蜗壳223内排出一部分的水，当水位达到刚与叶轮224的叶片的最外边缘接触即可，然后常开电磁阀241关闭，这时叶轮224旋转的阻力会小很多，控制叶轮224正向以第二速度旋转2min，反向以第二速度旋转2min，持续若干个循环，然后常开电磁阀241开启，排出蜗壳223内的污水，然后叶轮224以第三速度旋转3min，这是为了甩干叶片上的水珠；上述超低速、第一速度、第二速度和第三速度，可以根据需要而定，也可以通过实验得到，只要满足速度依次增大即可，可以与风机系统22的档位对应；

3.6)最后再次启动第二加热模块39，并且风机系统22运转，利用热风烘干叶轮224及内部的蜗壳223，每次进行一次大保养后，小保养次数n赋值为0(叶轮224每进行一次大保养n的值就会清零)，结束；

4)检测当前滤网23上的油脂厚度，与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，如果两个滤网23上的油污厚度均小于W_预设，则进入步骤5)，否则进入步骤6)；

5)判断n≥n_预设是否成立，n_预设为预设的小保养次数上限值，如果是，则即便检测判断是小保养，此时也需要进行一次浸泡清洗，进入步骤3.1)，因为依靠热风自清洁的小保养清洁的不彻底，如果累计次数过多，易出现后期清洁更为困难的情况；如果否，则启动滤网清洗控制方法，如上所述，在清洗过程中叶轮224以第一速度旋转，吸入蒸汽，自我润湿，然后进入步骤6)；

6)启动第二加热模块39，控制叶轮224内部环境温度达到预设温度，如70℃，然后叶轮224进行正反转交替点动旋转，通过这样点动交替，利用惯性，来甩掉质量较大的油污，然后再控制叶轮224反向第三速度旋转甩掉一些较小的油脂；

7)待步骤6)完成若干个循环后，第二加热模块39停止工作，然后将n赋值为n＝n+1，记录小保养的次数，结束，最开始时，n的初值是赋为0。循环的次数可根据实验设定。

本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (23)

1.一种烹饪装置，包括灶体(1)和吸油烟模块(2)，所述灶体(1)包括柜体(11)，所述吸油烟模块(2)包括设置在柜体(11)内的风机系统(22)，所述风机系统(22)具有第一出风口(221)，所述柜体(11)上设置有第二出风口(111)，其特征在于：所述第二出风口(111)位于柜体(11)靠近顶部的侧面，所述第一出风口(221)的高度低于第二出风口(111)，所述第一出风口(221)和第二出风口(111)之间通过中空的出风管(222)连接而流体连通。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于：所述第一出风口(221)倾斜向上，所述出风管(222)由第一出风口(221)向第二出风口(111)倾斜向上延伸。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪装置，其特征在于：所述吸油烟模块(2)还包括设置在柜体(11)后端上方的进风组件(21)，所述进风组件(21)包括中空的箱体(211)，所述箱体(211)的前侧开设有进风口(212)，所述箱体(211)内设置有用于对经过箱体(211)的油烟进行过滤的滤网(23)。

4.根据权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于：所述烹饪装置还包括能够对滤网(23)喷淋清洗的清洗装置，所述柜体(11)内设置有风箱(24)，所述风机系统(22)设置在风箱(24)内，所述风箱(24)的顶部与箱体(211)的底部连接，从而箱体(211)与风机系统(22)流体连通。

5.根据权利要求4所述的烹饪装置，其特征在于：所述风机系统(22)包括蜗壳(223)和设置在蜗壳(223)内的叶轮(224)，所述蜗壳(223)的最低位置处开设有漏油孔(2231)，所述风箱(24)的底部设置有能够打开和关闭漏油孔(2231)的常开电磁阀(241)。

6.根据权利要求4所述的烹饪装置，其特征在于：所述清洗装置包括清洗介质供给管(31)和喷嘴(32)，所述清洗介质供给管(31)能够连接到清洗介质源，所述喷嘴(32)设置在清洗介质供给管(31)上而将清洗介质喷出，所述喷嘴(32)的分布范围与滤网(23)适配。

7.根据权利要求6所述的烹饪装置，其特征在于：所述清洗装置还包括摆臂(33)和第一运动机构，所述第一运动机构的输出端与摆臂(33)传动连接而能驱动摆臂(33)转动，所述摆臂(33)的另一端与清洗介质供给管(31)固定，所述摆臂(33)的转动轴线在横向上延伸。

8.根据权利要求7所述的烹饪装置，其特征在于：所述滤网(23)转动地设置在箱体(211)内，所述滤网(23)的转动轴线在横向上延伸。

9.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于：所述滤网(23)的转动轴线与摆臂(33)的转动轴线均在左右方向上延伸。

10.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于：所述滤网(23)具有左右并列布置的两个，每个滤网(23)对应一个清洗介质供给管(31)。

11.根据权利要求7所述的烹饪装置，其特征在于：所述摆臂(33)与清洗介质供给管(31)连接的一端设置有检测与滤网(23)之间的距离的距离传感器(36)。

12.根据权利要求6所述的烹饪装置，其特征在于：所述喷嘴(32)远离清洗介质供给管(31)的端面为斜面，所述喷嘴(32)的端面能够与箱体(211)的内侧壁面接触而密封。

13.根据权利要求4所述的烹饪装置，其特征在于：所述烹饪装置还包括进水管(37)、进水电磁阀(371)、第一加热模块(38)和清洗电磁阀(381)，自来水通过进水管(37)连接在进水电磁阀(371)的一端，所述进水电磁阀(371)的另一端与第一加热模块(38)相连，所述第一加热模块(38)的出口直接或间接地连接到清洗电磁阀(381)，所述清洗电磁阀(381)通过软管(383)分别与每个清洗介质供给管(31)连接而流体连通。

14.根据权利要求4所述的烹饪装置，其特征在于：所述清洗装置还包括设置在风机系统(22)的蜗壳(223)底部的第二加热模块(39)。

15.根据权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于：所述箱体(211)内位于滤网(23)的上游设置有风速传感器(41)和烟雾传感器(42)。

16.一种如权利要求10所述的烹饪装置的滤网清洗控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)开始，启动滤网清洗控制方法；

2)检测滤网(23)上的油脂厚度W；

3)将检测得到的左侧滤网(23)的油脂厚度记为W_左，右侧滤网(23)的油脂厚度记为W_右，分别与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，判断左右两侧滤网(23)的污染情况：

3.1)如果0≤W_左＜W_预设，并且W_右≥W_预设，则判断为右侧的滤网(23)污染重；

3.2)如果0≤W_右＜W_预设，并且W_左≥W_预设，则判断为左侧的滤网(23)污染重；

3.3)如果W_左≥W_预设，并且W_右≥W_预设，则判断为两侧的滤网(23)污染一样重；

然后进入步骤4)；

4)每个第一运动机构驱动相应的摆臂(33)带动喷嘴(32)运动，向相应的滤网(23)喷射蒸汽，润湿滤网(23)；然后滤网(23)翻转立起，所述摆臂(33)以角速度ω转动，进行滤网(23)的全面润湿；等待一段时间使得油脂软化后，进入步骤5)；

5)控制喷嘴(32)喷出热水，冲刷分离在滤网(23)表面的油污，然后根据步骤3)得到的两侧滤网(23)的污染程度进行相应地清洗；

6)检测当前滤网(23)上的油脂厚度，与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，如果小于W_预设，则清洗程序结束，否则回到步骤3)。

17.根据权利要求16所述的烹饪装置的滤网清洗控制方法，其特征在于：所述摆臂(33)与清洗介质供给管(31)连接的一端设置有距离传感器(36)，在步骤2)中，通过距离传感器(36)检测油脂厚度W，包括如下步骤：

2.1)首先，获取基准曲线：在滤网(23)干净状态下放置在初始位置，通过第一运动机构驱动摆臂(33)转动进行采集数据，从初始极限位置开始采集距离传感器(36)到滤网(23)上表面的距离，所述摆臂(33)每旋转一定角度，所述距离传感器(36)采集一次数据，直到距离传感器(36)检测到了滤网(23)的边缘位置为止，所述摆臂(33)需要旋转的角度为0～θ_max，通过在不同转动角度θ下采集到的距离传感器(36)与滤网(23)之间的距离数据d，得到两者的关系式：d＝f(θ)，进而得到一条关于d＝f(θ)的曲线；

2.2)进行实际的油脂厚度的检测，当摆臂(33)转动相同的转动角度θ时，距离传感器(36)检测到的与滤网(23)上表面之间的距离变化为d_检测，并且d_检测＜d，由此得到两者的关系式：d_检测＝f(θ)，进而得到一条关于d_检测＝f(θ)的曲线，则油脂厚度

18.根据权利要求16所述的烹饪装置的滤网清洗控制方法，其特征在于：在步骤5)中，根据步骤3)得到的两侧滤网(23)的污染程度进行相应地清洗，包括如下步骤：

5.1)如果两个滤网(23)污染一样重，则两个滤网(23)对应的摆臂(33)均以角速度ω1摆动，完成m1个周期；然后使得滤网(23)回到初始位置，喷嘴(32)喷射热水冲洗滤网(23)，两个滤网(23)对应的摆臂(33)均以角速度ω1摆动，完成m1个周期；进入步骤6)；

5.2)如果左侧的滤网(23)污染重，左侧滤网(23)对应的摆臂(33)以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，右侧滤网(23)对应的摆臂(33)以角速度ω2摆动，完成m2个周期；然后使得滤网(23)回到初始位置，喷嘴(32)喷射热水冲洗滤网(23)，左侧滤网(23)对应的摆臂(33)以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，右侧滤网(23)对应的摆臂(33)以角速度ω2摆动，完成m2个周期；进入步骤6)；

5.3)如果右侧的滤网(23)污染重，右侧滤网(23)对应的摆臂(33)以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，左侧滤网(23)对应的摆臂(33)以角速度ω2摆动，完成m2个周期；然后使得滤网(23)回到初始位置，喷嘴(32)喷射热水冲洗滤网(23)，右侧滤网(23)对应的摆臂(33)以角速度ω1摆动，待完成m1个周期后，左侧滤网(23)对应的摆臂(33)以角速度ω2摆动，完成m2个周期；进入步骤6)；

其中，ω2＞ω1，m1＞m2。

19.一种烹饪装置的控制方法，所述吸油烟模块(2)的风机系统(22)包括蜗壳(223)和设置在蜗壳(223)内的叶轮(224)，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

1)开始，判断当前实际的油烟量是否达到预设的油烟量阈值Q_max：该油烟量阈值Q_max为烹饪装置在风机系统(22)不损失性能的情况下测得，当实际的油烟量达到油烟量阈值Q_max时，进入步骤2)；

2)判断叶轮(224)距离上一次清洗的时间间隔是否达到预设的清洗时间阈值，如果是，则说明叶轮(224)需要大保养，进入步骤3)；如果否，则说明叶轮(224)需要小保养，则进入步骤4)；

3)检测当前滤网(23)上的油脂厚度，与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，如果两个滤网(23)上的油污厚度均小于W_预设，则启动如权利要求16～18中任一项所述的滤网清洗控制方法，并对叶轮(224)进行浸泡清洗；否则直接对叶轮(224)进行浸泡清洗；每进行一次大保养后，小保养次数n赋值为0，结束；

4)检测当前滤网(23)上的油脂厚度，与预设的油脂厚度阈值W_预设比较，如果两个滤网(23)上的油污厚度均小于W_预设，则进入步骤5)，否则进入步骤6)；

5)判断n≥n_预设是否成立，n_预设为预设的小保养次数上限值，如果是，启动如权利要求16～18中任一项所述的滤网清洗控制方法，并对叶轮(224)进行浸泡清洗；如果否，则启动如权利要求16～18中任一项所述的滤网清洗控制方法，在清洗过程中叶轮(224)旋转吸入蒸汽而自我润湿，然后进入步骤6)；

6)控制叶轮(224)内部环境温度达到预设温度，然后叶轮(224)进行正反转交替点动旋转。

20.根据权利要求19所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，如果两个滤网(23)上的油污厚度均小于W_预设，进入步骤3.1)；否则进入步骤3.2)；

3.1)清洗之前首先将蜗壳(223)底部的漏油孔(2231)关闭，随着滤网(23)清洗程序的结束，清洗后的水逐渐淹没叶轮(224)的底部，使得叶轮(224)的下端浸泡在水中，清洗完成后进入步骤3.3)；

3.2)将蜗壳(223)底部的漏油孔(2231)关闭，然后向蜗壳(223)内供应水，同时加热蜗壳(223)，进入步骤3.3)；

3.3)判断浸泡叶轮(224)的水温是否达到预设水温，如果是，进入步骤3.4)；如果否，则继续加热，然后重复本步骤；

3.4)待浸泡一定时间后，控制叶轮(224)启动以第一速度进行正转和反转；

3.5)然后从蜗壳(223)内排出一部分的水，再次控制叶轮(224)启动以第二速度进行正转和反转，持续若干个循环，然后排出蜗壳(223)内的污水，然后叶轮(224)以第三速度旋转，第一速度、第二速度和第三速度依次增大；

3.6)最后再次加热蜗壳(223)，并且风机系统(22)运转，利用热风烘干叶轮(224)及内部的蜗壳(223)。

21.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于：在步骤6)中，叶轮(224)点动旋转后，控制叶轮(224)以第三速度反向旋转。

22.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于：还包括步骤7)，待步骤6)完成若干个循环后，停止加热，然后将n赋值为n＝n+1，结束。

23.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于：所述箱体(211)内位于滤网(23)的上游设置有检测风速的风速传感器(41)和检测烟雾浓度的烟雾传感器(42)；在步骤1)中，检测油烟量的方法为：

烹饪装置的风机系统(22)启动后，风速传感器(41)和烟雾传感器(42)开始工作，当烟雾传感器(42)检测到烟雾信号时，开始记录烹饪装置的吸油烟模块(2)的工作时间，并实时记录烟雾浓度和风速的数据，吸油烟模块(2)自上一次清洗后开始吸入油烟时的总的油烟量为

其中c_i为吸油烟模块(2)在第i个时间段内烟雾传感器(42)检测到的烟雾浓度，v₁为吸油烟模块(2)在第i个时间段内风速传感器(41)检测到的风速，s为箱体(211)在风速传感器(41)处的横截面面积，x为总共检测的次数；如果Q_总＜Q_max，那么不动作，如果Q_总≥Q_max，则进入步骤2)。

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