CN114738681A - 一种检测深埋管道泄露事故位置的方法及装置 - Google Patents

一种检测深埋管道泄露事故位置的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种检测深埋管道泄露事故位置的方法及装置，其中该方法包括：每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据；判断目标子压力数据和目标子声波数据是否均出现异常数据；若是，则获取出现异常数据的全部目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据；根据目标摄像数据，判断出现异常数据的全部目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道；若是，则将全部的目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并生成目标泄露管道路由图。本发明能迅速定位到管道泄露事故位置，可避免造成重大的经济损失、人员伤亡和环境污染。

Description

一种检测深埋管道泄露事故位置的方法及装置
技术领域
本发明涉及智能物联网管道定位的技术领域，尤其涉及一种检测深埋管道泄露事故位置的方法及装置。
背景技术
随着社会经济和科技的不断进步，管道传输和线缆的管道敷设正在得到大量的应用。然而管道动辄几百公里乃至上千公里，管道安全保护的问题也日益突出地摆在了人们的面前。石油和天然气管道是埋藏于地下的“能源大动脉”，但管道安全事件频频发生，不仅造成巨大的经济损失，还频繁导致人员伤亡和环境污染。另外，由于管道传输距离长，油气管道纵横交错的分布，很容易遭到第三方入侵（某些活动行为，例如非法建设和挖掘，往往构成直接和实际的威胁），而泄露的油气易燃易爆，严重影响油气企业的正常生产，同时也污染了环境，管道安全问题不容轻视。如果管理机构无法实时知晓管道泄露事故的发生位置，并及时采取措施进行处理，就会给油气管道运营带来了潜在的安全隐患。目前的油气管道检测主要存在定位不准的问题，常规检测手段以人工巡检方式为主，要人工巡查到该位置时才会得知该位置发生泄漏事件。然而，在交通不便的地方，巡查工作会很难进行，无法达到精准定位。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出一种检测深埋管道泄露事故位置的方法及装置，以解决现有技术的以下问题：目前的油气管道检测主要存在定位不准的问题，常规检测手段以人工巡检方式为主，要人工巡查到该位置时才会得知该位置发生泄漏事件，常常因为不能迅速度定位到管道泄露事故位置，造成重大的经济损失和环境污染。
本发明实施例的第一技术方案为：
一种检测深埋管道泄露事故位置的方法，其包括：每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，其中所述目标深埋管道包括N段所述目标子管道，N为大于或等于1的正整数；判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据；若是，则获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据；根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道；若是，则将全部的所述目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图。
本发明实施例的第二技术方案为：
一种检测深埋管道泄露事故位置的装置，其包括：第一获取模块，用于每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，其中所述目标深埋管道包括N段所述目标子管道，N为大于或等于1的正整数；第一判断模块，用于判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据；第二获取模块，用于当有所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据均出现异常数据时，则获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据；第二判断模块，用于根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道；数据处理模块，用于当出现异常数据的全部所述目标子管道中有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道时，将全部的所述目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图。
本发明实施例的第三技术方案为：
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，其中所述目标深埋管道包括N段所述目标子管道，N为大于或等于1的正整数；判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据；若是，则获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据；根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道；若是，则将全部的所述目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图。
本发明实施例的第四技术方案为：
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，其中所述目标深埋管道包括N段所述目标子管道，N为大于或等于1的正整数；判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据；若是，则获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据；根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道；若是，则将全部的所述目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图。
采用本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明通过每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，然后判断每段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据是否均出现异常数据，若是则获取出现异常数据的全部目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据，再根据目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道，若是则将全部的目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据目标泄露坐标位置数据生成目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图，能迅速定位到管道泄露事故位置，可避免造成重大的经济损失、人员伤亡和环境污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中检测深埋管道泄露事故位置的方法一实施方式的实施流程图；
图2为一个实施例中检测深埋管道泄露事故位置的装置一实施方式的框架结构图；
图3为一个实施例中计算机设备一实施方式的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，结合图1可以得到，本发明实施例的一种检测深埋管道泄露事故位置的方法，包括以下几个步骤：
步骤S101：每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，其中所述目标深埋管道包括N段所述目标子管道，N为大于或等于1的正整数。
在本步骤中，可选地，所述每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，包括：
每隔目标预设时长，分别通过设于各段所述目标子管道的目标压力传感器和目标声波传感器，获取所述目标深埋管道的各段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据，其中每段所述目标子管道对应设有所述目标压力传感器和所述目标声波传感器。
其中，可选地，目标预设时长为毫秒级别的时长，目标预设时长为200ms但不限制为200ms。目标深埋管道通常比较长，从管道入口到出口，将目标深埋管道平均（或不平均）划分为N段，每段为一段目标子管道。在每一段目标子管道上设置目标压力传感器和目标声波传感器，目标压力传感器用于检测对应的一段目标子管道的压力数据，目标声波传感器用于检测对应的一段目标子管道的声波数据。另外，每段目标子管道对应的目标压力传感器和目标声波传感器均设有目标位置编号，每个所述目标位置编号对应一个坐标位置，不同的所述目标位置编号对应不同的坐标位置，且每段目标子管道对应的目标压力传感器和目标声波传感器的目标位置编号相同。
步骤S102：判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据。
在本步骤中，可选地，所述判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据，包括：
第一，获取正常工况下每段所述目标子管道对应的目标正常子压力数据和目标正常子声波数据。
第二，将每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和与其对应的所述目标正常子压力数据进行对比，并将每段所述目标子管道对应的所述目标子声波数据和与其对应的所述目标正常子声波数据进行对比。
第三，判断所述目标子压力数据对应的压力值是否小于所述目标正常子压力数据对应的压力值，并判断所述目标子声波数据对应的声音分贝值是否大于所述目标正常子声波数据对应的声音分贝值。
第四，若所述目标子声波数据对应的声音分贝值大于所述目标正常子声波数据对应的声音分贝值，则判定每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据均出现异常数据。
其中，每段所述目标子管道在没有发生泄露事故时，其压力值和声波分贝值均在正常的范围内，若检测到一段所述目标子管道对应的压力值和声波分贝值均在正常的范围之外，则判定该段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据均出现异常数据。
步骤S103：当有所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据均出现异常数据时，则获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据。
在本步骤中，可选地，所述获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据，包括：
第一，获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的所述目标压力传感器和/或所述目标声波传感器对应的目标位置编号。
第二，根据所述目标位置编号对应的坐标位置数据，获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的所述目标坐标位置数据。
第三，根据所述目标坐标位置数据，通过目标无人机拍摄全部的所述目标泄露子管道，得到所述目标摄像数据。
其中，所述目标子管道对应的目标坐标位置数据，是通过所述目标子管道对应的目标压力传感器和目标声波传感器的目标位置编号来获取，因为每段所述目标子管道对应的目标位置编号是唯一的，只要获取到每段所述目标子管道对应的目标位置编号，即可得到所述目标子管道对应的目标坐标位置数据。
其中，在获取到所述目标子管道对应的目标坐标位置数据之后，将所述目标子管道对应的目标坐标位置数据通过5G信号发送至目标管道监控摄像头，由目标管道监控摄像头将所述目标子管道对应的目标坐标位置数据转发至目标无人机，目标无人机接收到目标坐标位置数据后，飞到所述目标子管道对应的地点进行拍摄，并将拍摄到的照片发送至管道智能系统中控台进行处理。
步骤S104：根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道。
在本步骤中，可选地，所述根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道，包括：
第一，获取预存在指定地址的预设深埋管道泄露对照图，并将全部的所述目标摄像数据对应的管道照片和所述预设深埋管道泄露对照图进行比对。
第二，判断全部的所述目标摄像数据对应的管道照片和所述预设深埋管道泄露对照图的相似度是否大于或等于预设相似度。
第三，若全部的所述目标摄像数据对应的管道照片和所述预设深埋管道泄露对照图的相似度大于或等于预设相似度，则判定出现异常数据的全部所述目标子管道中有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道，并将相似度大于或等于所述预设相似度的所述目标摄像数据对应的（出现异常数据的）全部所述目标子管道作为所述目标泄露子管道。
其中，预设深埋管道泄露对照图是经验图像，是以往深埋管道泄露时的照片或和以往深埋管道泄露时的照片的相似度大于95％以上的照片。当全部的所述目标摄像数据对应的管道照片和所述预设深埋管道泄露对照图的相似度大于或等于预设相似度，说明出现异常数据的全部所述目标子管道发生了泄露事故。
步骤S105：当出现异常数据的全部所述目标子管道中有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道时，则将全部的所述目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图。
其中，将全部的所述目标泄露子管道对应的所述目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，方便工作人员在电子设备上查看所述目标泄露子管道的状况。生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图，可以知道所述目标泄露子管道对应线路的设计方案，方便工作人员更好的抢修。
在本实施例中，可选地，所述将全部的所述目标泄露子管道对应的所述目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图，包括：
第一，将全部的所述目标泄露子管道对应的所述目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并将所述目标泄露坐标位置数据生成目标深埋管道二维码标签。
第二，根据所述目标深埋管道二维码标签和所述目标电子地图，生成所述目标泄露子管道对应的所述目标泄露管道路由图。
在本实施例中，可选地，所述根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图，之后包括：
将所述目标电子地图和所述目标泄露管道路由图显示在包括LED显示屏在内的显示屏上，方便工作人员在大屏幕上查看所述目标泄露子管道的状况。
请参阅图2，结合图2可以得到，本发明实施例的一种检测深埋管道泄露事故位置的装置100，其包括：
第一获取模块10，用于每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，其中所述目标深埋管道包括N段所述目标子管道，N为大于或等于1的正整数；
第一判断模块20，用于判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据；
第二获取模块30，用于当有所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据均出现异常数据时，则获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据；
第二判断模块40，用于根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道；
数据处理模块50，用于当出现异常数据的全部所述目标子管道中有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道时，将全部的所述目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图。
图3示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图3所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述的检测深埋管道泄露事故位置的方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述的检测深埋管道泄露事故位置的方法。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在另一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，其中所述目标深埋管道包括N段所述目标子管道，N为大于或等于1的正整数；判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据；若是，则获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据；根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道；若是，则将全部的所述目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图。
在另一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，其中所述目标深埋管道包括N段所述目标子管道，N为大于或等于1的正整数；判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据；若是，则获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据；根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道；若是，则将全部的所述目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
本发明通过每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，然后判断每段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据是否均出现异常数据，若是则获取出现异常数据的全部目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据，再根据目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道，若是则将全部的目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据目标泄露坐标位置数据生成目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图，能迅速定位到管道泄露事故位置，可避免造成重大的经济损失、人员伤亡和环境污染。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测深埋管道泄露事故位置的方法，其特征在于，包括：
每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，其中所述目标深埋管道包括N段所述目标子管道，N为大于或等于1的正整数；
判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据；
若是，则获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据；
根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道；
若是，则将全部的所述目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图。
2.根据权利要求1所述的检测深埋管道泄露事故位置的方法，其特征在于，所述每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，包括：
每隔目标预设时长，分别通过设于各段所述目标子管道的目标压力传感器和目标声波传感器，获取所述目标深埋管道的各段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据，其中每段所述目标子管道对应设有所述目标压力传感器和所述目标声波传感器。
3.根据权利要求1所述的检测深埋管道泄露事故位置的方法，其特征在于，所述判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据，包括：
获取正常工况下每段所述目标子管道对应的目标正常子压力数据和目标正常子声波数据；
将每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和与其对应的所述目标正常子压力数据进行对比，并将每段所述目标子管道对应的所述目标子声波数据和与其对应的所述目标正常子声波数据进行对比；
判断所述目标子压力数据对应的压力值是否小于所述目标正常子压力数据对应的压力值，并判断所述目标子声波数据对应的声音分贝值是否大于所述目标正常子声波数据对应的声音分贝值；
若是，则判定每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据均出现异常数据。
4.根据权利要求2所述的检测深埋管道泄露事故位置的方法，其特征在于，所述获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据，包括：
获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的所述目标压力传感器和/或所述目标声波传感器对应的目标位置编号；
根据所述目标位置编号对应的坐标位置数据，获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的所述目标坐标位置数据；
根据所述目标坐标位置数据，通过目标无人机拍摄全部的所述目标泄露子管道，得到所述目标摄像数据。
5.根据权利要求1所述的检测深埋管道泄露事故位置的方法，其特征在于，所述根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道，包括：
获取预存在指定地址的预设深埋管道泄露对照图，并将全部的所述目标摄像数据对应的管道照片和所述预设深埋管道泄露对照图进行比对；
判断全部的所述目标摄像数据对应的管道照片和所述预设深埋管道泄露对照图的相似度是否大于或等于预设相似度；
若是，则判定出现异常数据的全部所述目标子管道中有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道，并将相似度大于或等于所述预设相似度的所述目标摄像数据对应的所述目标子管道作为所述目标泄露子管道。
6.根据权利要求1所述的检测深埋管道泄露事故位置的方法，其特征在于，所述将全部的所述目标泄露子管道对应的所述目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图，包括：
将全部的所述目标泄露子管道对应的所述目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并将所述目标泄露坐标位置数据生成目标深埋管道二维码标签；
根据所述目标深埋管道二维码标签和所述目标电子地图，生成所述目标泄露子管道对应的所述目标泄露管道路由图。
7.根据权利要求1所述的检测深埋管道泄露事故位置的方法，其特征在于，所述根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图，之后包括：
将所述目标电子地图和所述目标泄露管道路由图显示在包括LED显示屏在内的显示屏上。
8.一种检测深埋管道泄露事故位置的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于每隔目标预设时长，获取目标深埋管道的各段目标子管道对应的目标子压力数据和目标子声波数据，其中所述目标深埋管道包括N段所述目标子管道，N为大于或等于1的正整数；
第一判断模块，用于判断每段所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据是否均出现异常数据；
第二获取模块，用于当有所述目标子管道对应的所述目标子压力数据和所述目标子声波数据均出现异常数据时，则获取出现异常数据的全部所述目标子管道对应的目标坐标位置数据和目标摄像数据；
第二判断模块，用于根据所述目标摄像数据，进一步判断出现异常数据的全部所述目标子管道中是否有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道；
数据处理模块，用于当出现异常数据的全部所述目标子管道中有确定已经发生泄露事故的目标泄露子管道时，将全部的所述目标泄露子管道对应的目标泄露坐标位置数据标注于目标电子地图，并根据所述目标泄露坐标位置数据生成所述目标泄露子管道对应的目标泄露管道路由图。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1~7任一项所述的检测深埋管道泄露事故位置的方法。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1~7任一项所述的检测深埋管道泄露事故位置的方法。
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