CN114738396B - 一种离合器开关信号控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种离合器开关信号控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种离合器开关信号控制方法、装置及存储介质。整车上电且离合器接合时，控制单元通过位移传感器检测离合器助力器控制活塞的第一位置；控制单元读取位移传感器实时测量的第二位置；控制单元检测汽车当前排气制动功能和定速巡航功能启用状态；若排气制动功能和定速巡航功能均未开启，则第二位置与第一位置之差不小于第一长度阈值时，生成第一离合信号，第二位置与第一位置之差小于第一长度阈值时，生成第二离合信号，否则，第二位置与第一位置之差不小于第二长度阈值时，生成第一离合信号，第二位置与第一位置之差小于第二长度阈值时，生成第二离合信号。利用位移传感器为取力器、排气制动功能、定速巡航功能的控制提供离合信号。

Description

一种离合器开关信号控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车离合器智能化设计领域，尤其涉及一种离合器开关信号控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着商用车车载控制系统的电气化水平越来越高，车载控制系统所支持的汽车驾驶功能越来越多。目前大部分商用车都会引入定速巡航的功能。
目前商用车离合器使用的离合器离合信号基于安装于离合器踏板臂上的电信号开关实现，离合踏板从中间位置到底部状态触发高电平，形成离合信号“1”，离合踏板在其余位置形成离合信号“0”。由于定速巡航和排气制动功能的解除设定，只要稍微一踩离合踏板就应该解除以上两项功能；而取力器功能的设定为离合器彻底分离后，才能启动取力器开关。所以目前单一功能的离合器基于机械控制所产生的离合信号开关无法同时满足定速巡航、排气制动、取力器的控制需求。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供一种离合器开关信号控制方法、装置及存储介质。
第一方面，本发明提供一种离合器开关信号控制方法，包括：离合器的控制单元上电后，离合器呈接合状态时，离合器的控制单元通过位移传感器检测离合器助力器控制活塞的第一位置Cb；
运行过程中，控制单元读取位移传感器实时测量的第二位置Cp；
控制单元检测汽车当前排气制动功能和定速巡航功能启用状态；
若排气制动功能和定速巡航功能的启用状态为均未开启，则在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第一长度阈值时，生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第一长度阈值时，生成第二离合信号，否则，在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第二长度阈值时，生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第二长度阈值时，生成第二离合信号。
更进一步地，所述离合器的控制单元通过位移传感器检测离合器助力器控制活塞的第一位置包括：
离合器呈接合的状态下，离合器的控制单元控制位移传感器在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置C1、C2、……CT/t；
计算第一次采集的离合器助力器控制活塞的位置C1与其他离合器助力器控制活塞的位置Cx的差的绝对值是否小于预设的行程阈值；
是则，取全部离合器助力器控制活塞的位置C1、C2、……CT/t的平均值作为第一位置Cb；
否则，位移传感器重新在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置。
更进一步地，位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的总次数达到设定次数阈值，车载控制器通过车载显示或仪表发出离合器助力器或位移传感器异常告警。
更进一步地，位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的总时长达到设定时长阈值时，车载控制器通过车载显示或仪表发出离合器助力器或位移传感器异常告警。
更进一步地，所述时间段T的取值2s-4s之间且为所述时间步长t的正整数倍。
第二方面，本发明提供一种离合器开关信号控制装置，包括：通过拉杆与离合器助力器控制活塞相连接的位移传感器，所述位移传感器电性连接控制单元；
离合器的控制单元上电后，离合器被未施加外力呈接合时，所述控制单元通过所述位移传感器检测离合器助力器控制活塞的第一位置Cb；
汽车运行过程中，所述控制单元读取所述位移传感器实时测量的第二位置Cp；
所述控制单元检测汽车当前排气制动功能和定速巡航功能启用状态；
若排气制动功能和定速巡航功能的启用状态为均未开启，则在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第一长度阈值时，所述控制单元生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第一长度阈值时，所述控制单元生成第二离合信号，否则，在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第二长度阈值时，所述控制单元生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第二长度阈值时，所述控制单元生成第二离合信号。
更进一步地，所述控制单元通讯连接车载控制器，位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的总次数达到设定次数阈值或位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的时长达到设定时长阈值时，车载控制器通过车载显示或仪表发出离合器助力器或位移传感器异常告警。
第三方面，本发明提供一种实现离合器开关信号控制方法的存储介质，所述实现离合器开关信号控制方法的存储介质存储至少一条指令，读取并执行所述指令实现所述的离合器开关信号控制方法。
本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请在离合器的控制单元上电后，离合器被未施加外力呈结合状态时，离合器的控制单元通过位移传感器检测离合器助力器控制活塞的第一位置Cb；运行过程中，控制单元读取位移传感器实时测量的第二位置Cp；控制单元检测汽车当前排气制动功能和定速巡航功能启用状态；若排气制动功能和定速巡航功能的启用状态为均未开启，则在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第一长度阈值时，生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第一长度阈值时，生成第二离合信号，否则，在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第二长度阈值时，生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第二长度阈值时，生成第二离合信号。本发明利用不同设定下产生的第一离合信号或第二离合信号参与定速巡航、排气制动和取力器的控制；使得离合器的离合信号能够同时满足定速巡航、排气制动、取力器的控制需求。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种离合器开关信号控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的离合器的控制单元通过位移传感器检测离合器助力器控制活塞的第一位置的流程图；
图3为本发明实施例提供的排气制动功能和定速巡航功能的启用状态为均未开启时，生成离合信号端示意图；
图4为本发明实施例提供的排气制动功能和定速巡航功能至少一个开启时，生成离合信号的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种离合器开关信号控制装置的机械机构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种离合器开关信号控制装置的电路示意图。
图中标号及含义如下：
1、控制活塞，2、拉杆，3、位移传感器，4、控制单元，5、车载控制器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将接合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例1
参阅图1所示，本发明实施例提供一种离合器开关信号控制方法，包括：
S100，在离合器的控制单元上电后，离合器呈结合状态时，离合器的控制单元通过位移传感器检测离合器助力器控制活塞的第一位置Cb。
具体实施过程中，参阅图2所示，步骤S100包括：
S101，离合器的控制单元上电后离合器呈接合的状态下，离合器的控制单元控制位移传感器在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置C1、C2、……CT/t。具体的，所述时间段T的取值2s-4s之间且为所述时间步长t的正整数倍。一种优选地所述时间段T取值3s，一种优选地所述时间步长t取值0.1s，则离合器的控制单元上电后离合器呈接合的状态下，离合器的控制单元控制位移传感器获取离合器助力器控制活塞在未施加外力情况下的30个位置C1、C2、……C30。
S102，计算第一次采集的离合器助力器控制活塞的位置C1与其他离合器助力器控制活塞的位置Cx的差的绝对值是否小于预设的行程阈值，是则执行S103，否则循环执行步骤S101，即位移传感器重新在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置。具体的，一种优选地所述行程阈值取0.5mm，判断每个|C1-Cx|是否均小于0.5mm。
S103，取全部离合器助力器控制活塞的位置C1、C2、……CT/t的平均值作为第一位置Cb。
S200，汽车运行过程中，控制单元读取位移传感器实时测量的离合器助力器控制活塞的第二位置Cp。
S300，控制单元检测汽车当前排气制动功能和定速巡航功能启用状态。检测排气制动功能和定速巡航功能的启用状态为均未开启。是则执行S400，否则执行S500。
S400，参阅图3所示，在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第一长度阈值时，生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第一长度阈值时，生成第二离合信号。
S500，参阅图4所示，在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第二长度阈值时，生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第二长度阈值时，生成第二离合信号。
一种优选的所述第一长度阈值取值18mm，一种优选的所述第二长度阈值取值1mm。
作为一种优选地，位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的总次数达到设定次数阈值，车载控制器通过车载显示或仪表发出离合器助力器或位移传感器异常告警。
作为一种优选地，位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的总时长达到设定时长阈值时，车载控制器通过车载显示或仪表发出离合器助力器或位移传感器异常告警。
实施例2
结合参阅图5和图6所示，本发明实施例提供一种离合器开关信号控制装置，实现所述的离合器开关信号控制方法，包括：通过拉杆2与离合器助力器控制活塞1相连接的位移传感器3，所述位移传感器3电性连接控制单元4；所述控制单元4通讯连接车载控制器5。所述位移传感器3具体可采用感应拉杆式位移传感器，位移传感器3通过拉杆2与控制活塞1连接。拉杆2在感应拉杆式位移传感器的套筒内移动，拉杆2不同位置产生不同的电感值，位移传感器3通过解析电感值获取控制活塞1的位置。
上电后，离合器结合时，所述控制单元4通过所述位移传感器3检测离合器助力器控制活塞的第一位置Cb；
汽车运行过程中，所述控制单元4读取所述位移传感器3实时测量的第二位置Cp；
所述控制单元4检测汽车当前排气制动功能和定速巡航功能启用状态；
若排气制动功能和定速巡航功能的启用状态为均未开启，则在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第一长度阈值时，所述控制单元4生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第一长度阈值时，所述控制单元4生成第二离合信号，否则，在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第二长度阈值时，所述控制单元4生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第二长度阈值时，所述控制单元4生成第二离合信号。
所述控制单元4通讯连接车载控制器5，位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的总次数达到设定次数阈值或位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的时长达到设定时长阈值时，车载控制器通过车载显示或仪表发出离合器助力器或位移传感器异常告警。
实施例3
本发明实施例提供一种实现离合器开关信号控制方法的存储介质，所述实现离合器开关信号控制方法的存储介质存储至少一条指令，读取并执行所述指令实现所述的离合器开关信号控制方法。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种离合器开关信号控制方法，其特征在于，包括：离合器的控制单元上电后，离合器呈接合状态时，离合器的控制单元通过位移传感器检测离合器助力器控制活塞的第一位置Cb；
运行过程中，控制单元读取位移传感器实时测量的第二位置Cp；
控制单元检测汽车当前排气制动功能和定速巡航功能启用状态；
若排气制动功能和定速巡航功能的启用状态为均未开启，则在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第一长度阈值时，生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第一长度阈值时，生成第二离合信号，否则，在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第二长度阈值时，生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第二长度阈值时，生成第二离合信号。
2.根据权利要求1所述的离合器开关信号控制方法，其特征在于，所述离合器的控制单元通过位移传感器检测离合器助力器控制活塞的第一位置包括：
上电后，离合器呈接合的状态下，离合器的控制单元控制位移传感器在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置C1、C2、……CT/t；
计算第一次采集的离合器助力器控制活塞的位置C1与其他离合器助力器控制活塞的位置Cx的差的绝对值是否小于预设的行程阈值；
是则，取全部离合器助力器控制活塞的位置C1、C2、……CT/t的平均值作为第一位置Cb；
否则，位移传感器重新在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置。
3.根据权利要求2所述的离合器开关信号控制方法，其特征在于，位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的总次数达到设定次数阈值，车载控制器通过车载显示或仪表发出离合器助力器或位移传感器异常告警。
4.根据权利要求2所述的离合器开关信号控制方法，其特征在于，位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的总时长达到设定时长阈值时，车载控制器通过车载显示或仪表发出离合器助力器或位移传感器异常告警。
5.根据权利要求2所述的离合器开关信号控制方法，其特征在于，所述时间段T的取值2s-4s之间且为所述时间步长t的正整数倍。
6.一种离合器开关信号控制装置，实现如权利要求1-5任一所述的离合器开关信号控制方法，其特征在于，包括：通过拉杆(2)与离合器助力器控制活塞(1)相连接的位移传感器(3)，所述位移传感器(3)电性连接控制单元(4)；
离合器的控制单元上电后，离合器接合时，所述控制单元(4)通过所述位移传感器(3)检测离合器助力器控制活塞的第一位置Cb；
汽车运行过程中，所述控制单元(4)读取所述位移传感器(3)实时测量的第二位置Cp；
所述控制单元(4)检测汽车当前排气制动功能和定速巡航功能启用状态；
若排气制动功能和定速巡航功能的启用状态为均未开启，则在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第一长度阈值时，所述控制单元(4)生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第一长度阈值时，所述控制单元(4)生成第二离合信号，否则，在第二位置Cp与第一位置Cb之差不小于第二长度阈值时，所述控制单元(4)生成第一离合信号，在第二位置Cp与第一位置Cb之差小于第二长度阈值时，所述控制单元(4)生成第二离合信号。
7.根据权利要求6所述的离合器开关信号控制装置，其特征在于，所述控制单元(4)通讯连接车载控制器(5)，位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的总次数达到设定次数阈值或位移传感器循环执行在预设的时间段T内，每隔预设的时间步长t读取离合器助力器控制活塞的位置的时长达到设定时长阈值时，车载控制器通过车载显示或仪表发出离合器助力器或位移传感器异常告警。
8.一种实现离合器开关信号控制方法的存储介质，其特征在于，所述实现离合器开关信号控制方法的存储介质存储至少一条指令，读取并执行所述指令实现如权利要求1-5任一所述的离合器开关信号控制方法。
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