CN114738369A - 一种双轴铰链装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轴铰链装置和电子设备，其中双轴铰链装置包括：铰链支架；第一轴和第二轴，第一轴上具有第一限位部，第二轴上具有第一齿轮部；第一限位组，包括第一卡合轮、第二卡合轮和滑动定位件，第一卡合轮上具有第一凹部，第二卡合轮上具有第二凹部和第三凹部；滑动定位件设置于第二腔体内，且可在第一卡合轮和第二卡合轮之间滑动；第二限位组，包括一惰轮和一从动轮，惰轮和从动轮均设置于第二腔体内，且惰轮和从动轮与第一齿轮部依次啮合传动；从动轮上还具有第二限位部，第二限位部用以与第一限位部相配合以限制第一轴的转动。本发明中的装置，实现了第一轴和第二轴的两次旋转交替，旋转交替时产生的悬停卡位点满足用户需要。

Description

一种双轴铰链装置和电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种双轴铰链装置和一种电子设备。

背景技术

一般折叠式电子装置，例如：笔记型计算机、平板计算机或移动电话等，主要是通过单轴式铰链或双轴式铰链分别接连电子装置的第一板体及第二板体。其中，第一板体可以是安装显示荧幕的上盖，第二板体可以是安装零组件、电池与键盘的底座，且第一板体可相对于第二板体盖合或由0度翻转至360度。现有技术中的双轴铰链装置，一般通过在其中的两个心轴之间设置径向活动块，从而使径向活动块滑移于两个心轴之间并与心轴上的凹部交替卡合，以分别交替搭配止挡而形成交替卡锁动作，让两个心轴完成一次交替旋转，且旋转交替点一般为其中先旋转的心轴转动180度，此时需要用户施加外力以使径向活动块滑移，也即现有技术中的双轴铰链装置的中间悬停节点为两心轴相对旋转180度，但是，该悬停卡位点并不属于用户操作及展示的习惯使用角度，用户的使用感较差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的双轴铰链装置仅完成两心轴的一次交替旋转，其旋转交替点(也即中间悬停节点)并不属于用户操作及展示的习惯使用角度，用户的使用感较差，提供一种双轴铰链装置以及一种电子设备。

根据第一方面，本发明提供了一种双轴铰链装置，包括：

铰链支架，包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架和第二支架之间具有第一腔体，第二支架和第三支架之间具有第二腔体；

第一轴和第二轴，彼此平行设置且被铰链支架可旋转地支承；第一轴上设置有第一限位部，第二轴上设置有第一齿轮部；

第一限位组，包括第一卡合轮、第二卡合轮和滑动定位件，第一卡合轮与第一轴同轴且可同步转动，第二卡合轮与第二轴同轴且可同步转动；第一卡合轮上具有第一凹部，第二卡合轮上具有第二凹部和第三凹部；滑动定位件设置于第二腔体内，且可在第一卡合轮和第二卡合轮之间滑动，以与第一凹部相卡合限制第一轴的转动，与第二凹部或者第三凹部相卡合限制第二轴的转动；

第二限位组，包括一惰轮和一从动轮，惰轮和从动轮均设置于第二腔体内，且从动轮、惰轮和第一齿轮部依次啮合传动；从动轮上还具有第二限位部，第二限位部用以与第一限位部相配合以限制第一轴的转动；

其中，当第一轴处于第一初始角度且第二轴处于第二初始角度时，滑动定位件与第二凹部相卡合限制第二轴的转动，第一轴可相对于铰链支架沿第一旋转方向转动至第一中间角度；

当第一轴相对于铰链支架沿第一旋转方向转动至第一中间角度时，第二限位部和第一限位部相触抵限制第一轴相对于铰链支架沿第一旋转方向的转动，滑动定位件可滑动至第一轴处于第一凹部相卡合，第二轴可相对于铰链支架沿第二旋转方向转动至第二中间角度；

当第二轴相对于铰链支架沿第二旋转方向转动至第二中间角度时，第二限位部和第一限位部对第一轴的限制解除，滑动定位件可滑动至第二轴处与第三凹部相卡合，第一轴可相对于铰链支架沿第一旋转方向转动至最终角度。

进一步地，滑动定位件上设置有与第一凹部相对应的第一凸部，与第二凹部以及第三凹部相对应的的第二凸部。

进一步地，滑动定位件与第一凹部相卡合时，第一凸部与第一凹部的两个顶端边缘相触抵。

进一步地，滑动定位件与第二凹部相卡合时，第二凸部与第二凹部的两个顶端边缘相触抵；滑动定位件与第三凹部相卡合时，第二凸部与第三凹部的两个顶端边缘相触抵。

进一步地，滑动定位件包括一滑动部和一定位部，第一凸部和第二凸部均设置于定位部上，滑动部的端面小于定位部的端面，滑动部的端面抵接于第一支架上。

进一步地，从动轮还具有与惰轮相对应的第二齿轮部，第二限位部为从动轮靠近第二支架一端的一凹部。

进一步地，第一轴上设置有一与第一轴同轴且可同步转动的限位轮，且限位轮与从动轮对应设置，第一限位部为限位轮靠近第二支架一端的一凸部。

进一步地，第二卡合轮上还具一止挡部，第一支架上对应设置有一止挡块；止挡部与止挡块相配合以限制第二轴相对于铰链支架的旋转方向和旋转角度。

根据第二方面，本发明提供了一种电子设备，包括：第一机体，第二机体，以及上述第一方面的双轴铰链装置，第一机体和第二机体分别与双轴铰链装置中的第一轴和第二轴相连接。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的双轴铰链装置，通过设置第一限位组中的第一卡合轮(与第一轴同轴转动)具有第一凹部，而第二卡合轮(与第二轴同轴转动)上具有第二凹部和第三凹部，从而使滑动定位件与第一卡合轮以及第二卡合轮之间具有三种不同的限位状态，为该双轴铰链装置中的第一轴和第二轴能够实现两次交替旋转提供基础；而通过设置能够与第一轴上的第一限位部相配合从而对第一轴的旋转进行限制的第二限位部，实现对第一轴进行第一次旋转并转动到指定角度后的限制，进而实现第一轴和第二轴的第一次旋转交替(从第一轴旋转切换至第二轴旋转)，并设置与第二轴上的第一齿轮部依次啮合传动的惰轮和从动轮(第二限位部设置于从动轮上)，使第二限位部与第一限位部对第一轴的限制可随着第二轴的旋转而解除(此时第一轴被滑动定位件和第一凹部限制，仍不能旋转，因而不会影响到旋转的“交替”性)，为该双轴铰链装置的第二次旋转交替做准备，并在第二轴转动至指定的角度，第三凹部正对滑动定位件后，使滑动定位件与第一凹部对第一轴的限定也可解除，进而实现第一轴和第二轴(从第二轴旋转切换至第一轴旋转)的第二次旋转交替。而第一次旋转交替和第二次旋转交替时产生的悬停卡位点(一般分别为小于180度的角和大于180度的角，如120度和280度，可灵活调节)可分别满足用户自己使用电子设备和向其他人展示时的需要，提升用户使用感。

2.本发明提供的双轴铰链装置，通过在滑动定位件上设置与第一凹部相对应的第一凸部，并将第一凸部设置为滑动定位件与第一凹部相卡合时，第一凸部与第一凹部的两个顶端边缘相触抵的状态，也即将第一凸部设置为与第一凹部相卡合时为线接触的状态，能够降低滑动定位件与第一卡合轮卡合接触时的异响。

3.本发明提供的双轴铰链装置，通过在滑动定位件上设置与第二凹部以及第三凹部相对应的第二凸部，并将第二凸部设置为滑动定位件与第二凹部相卡合时，第二凸部与第二凹部的两个顶端边缘相触抵的状态，且滑动定位件与第三凹部相卡合时，第二凸部与第三凹部的两个顶端边缘相触抵，也即将第二凸部设置为与第二凹部或者第三凹部相卡合时均为线接触的状态，能够降低滑动定位件与第二卡合轮卡合接触时的异响。

4.本发明提供的电子设备，通过装备能够实现两次旋转交替的双轴铰链装置，具有能够分别满足用户自己使用电子设备和向其他人展示时的需要的两个悬停卡位点，提升了用户使用感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双轴铰链装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双轴铰链装置的结构爆炸图；

图3为双轴铰链装置未旋转时第一限位组的状态结构图；

图4为双轴铰链装置未旋转时第二限位组的状态结构图；

图5为第一轴相对于铰链支架沿第一旋转方向转动至第一中间角度时第一限位组的状态结构图；

图6为第一轴相对于铰链支架沿第一旋转方向转动至第一中间角度时第二限位组的状态结构图；

图7为第二轴相对于铰链支架沿第二旋转方向转动至第二中间角度时第一限位组的状态结构图；

图8为第二轴相对于铰链支架沿第二旋转方向转动至第二中间角度时第二限位组的状态结构图；

图9为第一轴相对于铰链支架沿第一旋转方向转动至最终角度时第一限位组的状态结构图；

图10为第一轴相对于铰链支架沿第一旋转方向转动至最终角度时第二限位组的状态结构图；

附图标记说明：

1-铰链支架；11-第一支架；111-止挡块；12-第二支架；13-第三支架；1a-第一腔体；1b-第二腔体；

2-第一轴；21-限位轮；211-第一限位部；

3-第二轴；31-主动轮；311-第一齿轮部；

4-第一限位组；41-第一卡合轮；411-第一凹部；42-第二卡合轮；421-第二凹部；422-第三凹部；423-止挡部；43-滑动定位件；43a-第一凸部；43b-第二凸部；431-滑动部；432-定位部；

5-第二限位组；51-惰轮；52-从动轮；521-第二限位部；

6-扭力单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本申请公开了一种电子设备，该电子设包括第一机体、第二机体以及双轴铰链装置，其中第一机体和第二机体分别与双轴铰链装置中的第一轴2和第二轴3相连接。

请参照图1-图10，为本申请公开的双轴铰链装置，该双轴铰链装置包括：铰链支架1、第一轴2、第二轴3、第一限位组4和第二限位组5。

请参考图1和图2，铰链支架1包括第一支架11、第二支架12和第三支架13，其中，第一支架11和第二支架12之间具有第一腔体1a，第二支架12和第三支架13之间具有第二腔体1b。且如图1和图2所示，基于第一腔体1a内容纳有滑动定位件43，因而，为了防止滑动定位件43脱出整个装置并限制滑动定位件43的滑动路径，第一支架11朝向第二支架12的端面上，或者第二支架12朝向第一支架11的端面上设置有凸出的限位板(图1和图2中以第一支架11朝向第二支架12的端面上设置有限位板为例进行示出)，且该限位板的延伸方向与滑动定位件43的滑动方向相同(限位板至少有两个，分别设置于滑动定位件43滑动方向上的两侧)；基于第二腔体1b用以容纳安装惰轮51和从动轮52，因而，第二支架12和第三支架13上具有惰轮51以及从动轮52的安装孔；当然，第一支架11、第二支架12以及第三支架13上还均具有容纳第一轴2和第二轴3穿设的轴孔。

请参考图1和图2，第一轴2和第二轴3彼此平行设置且被铰链支架1可旋转地支承，且第一轴2上设置有第一限位部211，第二齿轮上设置有第一齿轮部311。具体地，为了便于整个装置的生产和组装，如图2所示，可以设置第一限位部211位于一限位轮21上，并设置该限位轮21与第一轴2同轴且同步转动，相应的，可以设置第一齿轮部311位于一主动轮31上，并设置该限位轮21与第一轴2同轴且同步转动。

请参考图1-图3，第一限位组4包括第一卡合轮41、第二卡合轮42和滑动定位件43，其中，第一卡合轮41与第一轴2同轴且可同步转动，第二卡合轮42与第二轴3同轴且可同步转动，且第一卡合轮41上具有第一凹部411，第二卡合轮42上具有第二凹部421和第三凹部422；滑动定位件43设置于第二腔体1b内，且可在第一卡合轮41和第二卡合轮42之间滑动，以与第一凹部411相卡合限制第一轴2的转动，与第二凹部421或者第三凹部422相卡合限制第二轴3的转动。

本申请中，为了减小滑动定位件43与第一卡合轮41卡合接触时的异响，可以设置滑动定位件43上具有与第一凹部411对应的第一凸部43a，并设置滑动定位件43与第一卡合轮41卡合时，第一凸部43a与第一凹部411的两个顶端边缘相触抵。具体地，请参考图3，可以将第一凹部411设置为第一弧形槽，将第一凸部43a设置为第一弧凸部，并将第一弧形槽的圆弧半径设置为小于第一弧凸部的圆弧半径。

本申请中，为了减小滑动定位件43与第二卡合轮42卡合接触时的异响，可以设置滑动定位件43上具有与第二凹部421以及第三凹部422对应的第二凸部43b，并设置滑动定位件43与第二卡合轮42卡合时，第二凸部43b与第二凹部421的两个顶端边缘相触抵，或者第二凸部43b与第三凹部422的两个顶端边缘相触抵。具体地，请参考图3，同样可以将第二凹部421和第三凹部422设置为第二弧形槽，将第二凸部43b设置为第二弧凸部，并将第二弧形槽的圆弧半径设置为小于第二弧凸部的圆弧半径。

本申请中，如图2和图3所示，为了减小滑动定位件43在第二腔体1b内滑动(也即在第一卡合轮41和第二卡合轮42之间滑动)时产生的摩擦阻力，可以设置滑动定位件43包括一滑动部431和一定位部432，第一凸部43a和第二凸部43b均设置于定位部432上，滑动部431的端面小于定位部432的端面，滑动部431的端面抵接于第一支架11上。本申请中，可以如图2所示仅在滑动定位件43的一端设置滑动部431，也可以在滑动定位件43的两端均设置滑动部431，此时，与第一支架11抵接的以及与第二支架12抵接的均为滑动部431的端面。

请参考图1-图4，第二限位组5包括一惰轮51和一从动轮52，惰轮51和从动轮52均设置于第二腔体1b内，且从动轮52、惰轮51和第一齿轮部311依次啮合传动，且从动轮52上还具有第二限位部521，第二限位部521用以与第一限位部211相配合以限制第一轴2的转动。本申请中，对应于第一限位部211为限位轮21上的一凸部，第二限位部521则为从动轮52上的一凸部，且为了便于第一限位部211和第二限位部521的生产制备，可以将第一限位部211设置于限位轮21靠近第二支架12的一端，将第二限位部521设置于从动轮52靠近第二支架12的一端。

本申请中，当第一轴2处于第一初始角度且第二轴3处于第二初始角度时，滑动定位件43与第二凹部421相卡合限制第二轴3的转动，第一轴2可相对于铰链支架1沿第一旋转方向转动至第一中间角度；当第一轴2相对于铰链支架1沿第一旋转方向转动至第一中间角度时，第一凹部411与滑动定位件43相对，第二限位部521和第一限位部211相触抵限制第一轴2相对于铰链支架1沿第一旋转方向的转动，滑动定位件43可在外力的驱动下滑动至第一卡合轮41处与第一凹部411相卡合限制第一轴2的转动(第二限位部521和第一限位部211对第一轴2的限制会随着第二轴3的转动解除，但是滑动定位件43与第一凹部411相卡合会继续限制第一轴2的旋转)，而滑动定位件43与第二凹部421对第二轴3的限制解除，第二轴3可相对于铰链支架1沿第二旋转方向转动至第二中间角度；当第二轴3相对于铰链支架1沿第二旋转方向转动至第二中间角度时，第二卡合轮42上的第三凹部422与滑动定位件43相对，从动轮52基于第二轴3(也即主动轮31)的旋转而旋转，第一限位部211和从动轮52上的第二限位部521对第一轴2的限制解除，滑动定位件43可在外力的驱动下滑动至第二卡合轮42处与第三凹部422相卡合限制第二轴3的转动，而第一轴2可相对于铰链支架1沿第一旋转方向转动至最终角度。

本申请中，为了使第一轴2和第二轴3能够在转动时自由停滞，如图1和图2所示，还可以在第一轴2和第二轴3上设置扭力单元6。

本申请中，为了进一步准确限定第一轴2和第二轴3的交替旋转，请参考图2和图3，还可以在第二卡合轮42上设置一止挡部423，并在第一支架11上对应设置一止挡块111，以使止挡部423可与止挡块111相配合限制第二轴3相对于铰链支架1的旋转方向和旋转角度。具体地，当第二轴3处于第二初始角度时，止挡部423与止挡块111限制第二轴3的旋转方向，使其仅能朝第二旋转方向转动；当第二轴3旋转至第二中间角度时，止挡部423与止挡块111限制第二轴3的旋转角度，使其无法继续旋转。同样地，第一卡合轮41上也可以设置类似的结构，在此不再赘述。

下面介绍本申请双轴铰链装置的作动过程。

请参考图1，为双轴铰链装置未旋转时的结构图，此时，第一限位组4和第二限位组5的状态结构分别如图3和图4所示，其中，滑动定位件43与第二卡合轮42上的第二凹部421相卡合，限制第二轴3使其无法转动，同时，第二卡合轮42上的止挡部423与第一支架11上的止挡块111相触抵，同样限制第二轴3，使其(在下一动作过程中)仅能朝着第二旋转方向(图中所示状态下的逆时针方向)转动；第一轴2可相对于铰链支架1沿第一旋转方向(图中所示状态下的顺时针方向)转动(基于对应的电子设备在此状态下处于闭合状态，第一轴2仅能基于开启转动相对于铰链支架1沿第一旋转方向转动，而无法沿着第二旋转方向转动；当然，还可以在第一卡合轮41和第一支架11上设置对应的限制结构做进一步的限制)。

请参考图5和图6，为第一轴2相对于铰链支架1沿第一旋转方向转动至第一中间角度(图中以第一轴2转动了120度为例进行示出)时，第一限位组4和第二限位组5的状态结构图，此时，第一限位部211和第二限位部521相触抵限制第一轴2使其无法继续转动，第一轴2上的第一凹部411与滑动定位件43相对。在此状态下，用户继续施加外力可使第二轴3沿第二旋转方向转动，开始转动时，滑动定位件43将被推动滑向第一轴2与第一凹部411相抵触限制第一轴2使其无法转动，而第二限位部521则随着第二轴3的转动不再与第一限位部211相抵(第二轴3上的第一齿轮部311依次带动惰轮51和从动轮52转动，使从动轮52上的第二限位部521不再与第一限位部211相抵)。

请参考图7和图8，为第二轴3相对于铰链支架1沿第二旋转方向转动至第二中间角度(图中以第二轴3转动了160度为例进行示出，也即，第一轴2和第二轴3相对转动280度)时，第一限位组4和第二限位组5的状态结构图，此时，第二卡合轮42上的止挡部423与止挡块111相抵使第二轴3无法继续转动(当然，此种止挡情形仅是图中的一种示例，也可以设置第一限位部211和第二限位部521的形状，使二者在该状态下可以对第二轴3产生止挡限制，还可以设置其他止挡结构)，第二卡合轮42上的第三凹部422相对于滑动定位件43。在此状态下，用户继续施加外力可再次使第一轴2沿第一旋转方向转动，开始转动时，滑动定位件43将被推动滑向第二轴3与第三凹部422相抵触限制第二轴3使其无法转动。

请参考图9和图10，为第一轴2相对于铰链支架1沿第一旋转方向转动至最终角度(图中以第一轴2旋转了80度为例进行示出，也即，第一轴2和第二轴3相对转动360度)时，第一限位组4和第二限位组5的状态结构图。

本申请中的双轴铰链装置，通过设置第一限位组4中的第一卡合轮41(与第一轴2同轴转动)具有第一凹部411，而第二卡合轮42(与第二轴3同轴转动)上具有第二凹部421和第三凹部422，从而使滑动定位件43与第一卡合轮41以及第二卡合轮42之间具有三种不同的限位状态，为该双轴铰链装置中的第一轴2和第二轴3能够实现两次交替旋转提供基础；而通过设置能够与第一轴2上的第一限位部211相配合从而对第一轴2的旋转进行限制的第二限位部521，实现对第一轴2进行第一次旋转并转动到指定角度后的限制(第一卡合轮41上的第一凹部411经转动后与滑动定位件43相对，使第二轴3的限制可被解除)，进而实现第一轴2和第二轴3的第一次旋转交替(从第一轴2旋转切换至第二轴3旋转)，并设置与第二轴3上的第一齿轮部311依次啮合传动的惰轮51和从动轮52(第二限位部521设置于从动轮52上)，使第二限位部521与第一限位部211对第一轴2的限制可随着第二轴3的旋转而解除(此时第一轴2被滑动定位件43和第一凹部411限制，仍不能旋转，因而不会影响到旋转的“交替”性)，为该双轴铰链装置的第二次旋转交替做准备，并在第二轴3转动至指定的角度，第三凹部422正对滑动定位件43后，使滑动定位件43与第一凹部411对第一轴2的限定也可解除，进而实现第一轴2和第二轴3(从第二轴3旋转切换至第一轴2旋转)的第二次旋转交替。而第一次旋转交替和第二次旋转交替时产生的悬停卡位点(一般分别为小于180度的角和大于180度的角，如120度和280度，可灵活调节)可分别满足用户自己使用电子设备和向其他人展示时的需要，提升用户使用感。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种双轴铰链装置，其特征在于，包括：

铰链支架，包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架和所述第二支架之间具有第一腔体，所述第二支架和所述第三支架之间具有第二腔体；

第一轴和第二轴，彼此平行设置且被所述铰链支架可旋转地支承；所述第一轴上设置有第一限位部，所述第二轴上设置有第一齿轮部；

第一限位组，包括第一卡合轮、第二卡合轮和滑动定位件，所述第一卡合轮与所述第一轴同轴且可同步转动，所述第二卡合轮与所述第二轴同轴且可同步转动；所述第一卡合轮上具有第一凹部，所述第二卡合轮上具有第二凹部和第三凹部；所述滑动定位件设置于所述第二腔体内，且可在所述第一卡合轮和所述第二卡合轮之间滑动，以与所述第一凹部相卡合限制所述第一轴的转动，与所述第二凹部或者第三凹部相卡合限制所述第二轴的转动；

第二限位组，包括一惰轮和一从动轮，所述惰轮和所述从动轮均设置于所述第二腔体内，且所述从动轮、所述惰轮和所述第一齿轮部依次啮合传动；所述从动轮上还具有第二限位部，所述第二限位部用以与所述第一限位部相配合以限制所述第一轴的转动；

其中，当所述第一轴处于第一初始角度且所述第二轴处于第二初始角度时，所述滑动定位件与所述第二凹部相卡合限制所述第二轴的转动，所述第一轴可相对于所述铰链支架沿第一旋转方向转动至第一中间角度；

当所述第一轴相对于所述铰链支架沿第一旋转方向转动至第一中间角度时，所述第二限位部和所述第一限位部相触抵限制所述第一轴相对于所述铰链支架沿第一旋转方向的转动，所述滑动定位件可滑动至所述第一卡合轮处与所述第一凹部相卡合，所述第二轴可相对于所述铰链支架沿第二旋转方向转动至第二中间角度；

当所述第二轴相对于所述铰链支架沿第二旋转方向转动至第二中间角度时，所述第二限位部和所述第一限位部对所述第一轴的限制解除，所述滑动定位件可滑动至所述第二卡合轮处与所述第三凹部相卡合，所述第一轴可相对于所述铰链支架沿所述第一旋转方向转动至最终角度。

2.根据权利要求1所述的双轴铰链装置，其特征在于，所述滑动定位件上设置有与所述第一凹部相对应的第一凸部，与所述第二凹部以及所述第三凹部相对应的的第二凸部。

3.根据权利要求2所述的双轴铰链装置，其特征在于，所述滑动定位件与所述第一凹部相卡合时，所述第一凸部与所述第一凹部的两个顶端边缘相触抵。

4.根据权利要求2或3所述的双轴铰链装置，其特征在于，所述滑动定位件与所述第二凹部相卡合时，所述第二凸部与所述第二凹部的两个顶端边缘相触抵；所述滑动定位件与所述第三凹部相卡合时，所述第二凸部与所述第三凹部的两个顶端边缘相触抵。

5.根据权利要求4所述的双轴铰链装置，其特征在于，所述滑动定位件包括一滑动部和一定位部，所述第一凸部和所述第二凸部均设置于所述定位部上，所述滑动部的端面小于所述定位部的端面，所述滑动部的端面抵接于所述第一支架上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的双轴铰链装置，其特征在于，所述从动轮还具有与所述惰轮相对应的第二齿轮部，所述第二限位部为所述从动轮靠近所述第二支架一端的一凹部。

7.根据权利要求6所述的双轴铰链装置，其特征在于，所述第一轴上设置有一与所述第一轴同轴且可同步转动的限位轮，且所述限位轮与所述从动轮对应设置，所述第一限位部为所述限位轮靠近所述第二支架一端的一凸部。

8.根据权利要求7所述的双轴铰链装置，其特征在于，所述第二卡合轮上还具一止挡部，所述第一支架上对应设置有一止挡块；所述止挡部与所述止挡块相配合以限制所述第二轴相对于所述铰链支架的旋转方向和旋转角度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一机体，第二机体，以及权利要求1-8任一项所述的双轴铰链装置，所述第一机体和所述第二机体分别与所述双轴铰链装置中的第一轴和第二轴相连接。

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