CN115480617A - 铰链组件及可折叠的电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种铰链组件及可折叠的电子设备，该铰链组件通过在支撑件和摆动件上分别设置呈直线状的滑槽和滑动件，所述滑槽沿所述滑动件滑动方向的两端为封闭端。这样，将支撑件与齿轮连杆之间的圆柱销与弧形轨迹槽的高副配合替换为支撑件与摆动件之间的直线状的滑槽与滑动件的低副配合，滑槽与滑动件之间的虚位减小，使得支撑件的角度控制精度更高，支撑件在展开和折叠两个状态运动到位。滑槽的两端封闭时，当电子设备处于展开状态时，支撑件搭接在主轴机构的内轴上，确保电子设备处于展平态时铰链组件区域的平整度更好，另外，摆动件是被动受力的零件，运动过程平稳，这样，支撑件依附在摆动件上时，使得支撑件的运动也会更加平稳。

Description

铰链组件及可折叠的电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，特别涉及一种铰链组件及可折叠的电子设备。

背景技术

随着手机等移动设备的不断发展，用户对大屏幕手机的需求越来越强烈，但是大屏幕手机存在携带不方便的显著问题，因此，屏幕可伸展可变形的折叠屏手机成为提升携带便利性的主要方向。其中，为了满足不同用户的差异化需求，各种屏幕内折和屏幕外折形态的折叠手机应运而生。

目前，可折叠手机一般包括两个结构件，两个结构件之间通过铰链组件相连，使得两个结构件能够相对发生转动，进而使两个结构件可以相互叠合或展开。其中，为了更好的支撑可折叠显示屏，以及保证可折叠显示屏在折叠过程中不被过度拉伸和挤压的折叠状态，铰链组件通常包括主轴机构以及位于主轴机构两侧的转动机构，转动机构包括支撑板、联动件和连接件，联动件与主轴机构和连接件相连，连线件与结构件和支撑板相连，支撑板与所述联动件之间通过圆柱销与弧形轨迹槽转动配合。

然而，在上述的可折叠手机中，屏幕弯折区的屏下支撑板在手机折叠或展开过程中，运动不平稳，支撑板的角度控制精度差。

发明内容

本申请实施例提供一种铰链组件及可折叠的电子设备，实现了电子设备在展开或折叠的过程中支撑机构运动过程平稳，实现了电子设备处于展平态时铰链组件区域的平整度更好，确保了支撑机构角度的控制精度更高，使得可折叠电子设备在展开或折叠两个工作状态运动到位。

本申请实施例第一方面提供一种铰链组件，包括：

主轴机构，以及位于所述主轴机构两侧且与所述主轴机构转动相连的两个转动机构；

每个所述转动机构包括：支撑件、至少一个连接件和至少一个摆动件；

所述支撑件靠近所述主轴机构设置，所述连接件位于所述支撑件背离所述主轴机构的一端，且所述连接件与所述支撑件相连；

所述摆动件的一端与所述主轴机构转动相连，所述摆动件的另一端与所述连接件转动相连；

所述摆动件和所述支撑件中的其中一个上设有呈直线状的滑槽，所述摆动件和所述支撑件中的另一个上设有与所述滑槽配合的滑动件，且所述滑槽沿所述滑动件滑动方向的两端为封闭端。

本申请实施例提供的铰链组件，通过包括摆动件，且在支撑件和摆动件中其中一个上设置呈直线状的滑槽，另一个上设置滑动件，且，滑槽沿滑动件滑动方向的两端为封闭端。这样，将圆柱销与弧形轨迹槽之间的高副配合替换为直线状的滑槽与滑动件之间的低副配合，这样，滑槽与滑动件之间的虚位减小，使得支撑件的角度控制精度更高，支撑件在展开和折叠两个状态运动到位。

另外，滑槽的两端为封闭端，当滑槽与滑动件之间相互配合，使得电子设备处于展平状态(即电子设备处于完全展开的状态)时，支撑件搭接在主轴机构的内轴上，确保了电子设备处于展开状态时铰链组件对应的区域的屏幕平整度更好。此外，摆动件是被动受力的零件，所以，运动过程平稳，这样，支撑件依附在摆动件上时，使得支撑件的运动也会更加平稳。因此，本申请实施例提供的可折叠的电子设备，实现了电子设备在展开或折叠的过程中支撑机构运动过程平稳，确保了支撑机构角度的控制精度更高，使得可折叠电子设备在展开或折叠两个工作状态运动到位，确保了电子设备处于展开状态时铰链组件对应的区域的屏幕平整度更好。

在一种可能的实现方式中，所述滑槽至少包括两个相对的且平行的平面槽壁，以及位于所述两个平面槽壁之间的两个相对的端槽壁。

在一种可能的实现方式中，所述端槽壁为弧形槽壁。

在一种可能的实现方式中，所述两个平面槽壁和所述两个端槽壁围成连续的环状的所述滑槽。

在一种可能的实现方式中，所述支撑件的一面上设有至少两个相对的凸块，所述凸块上开设有所述滑槽。

在一种可能的实现方式中，所述滑槽呈朝向所述连接件倾斜的倾斜状。

在一种可能的实现方式中，所述滑动件为穿设于所述摆动件上的圆柱销，所述圆柱销的两端分别位于两个相对的所述滑槽中。

在一种可能的实现方式中，所述摆动件朝向所述主轴机构的一端具有第一转动部，所述第一转动部的两侧外边缘具有圆弧面，所述主轴机构内具有与所述圆弧面转动配合的圆弧部，所述主轴机构通过所述第一转动部与所述主轴机构转动相连；

所述摆动件的另一端具有第二转动部，所述第二转动部与所述连接件转动相连。

在一种可能的实现方式中，每个所述转动机构还包括：至少一个联动件，所述连接件的一端与所述主轴机构转动相连，所述连接件的另一端与所述支撑件转动配合。

在一种可能的实现方式中，所述支撑件上具有弧形轨迹槽，所述联动件与所述支撑件通过圆柱销与所述弧形轨迹槽配合实现转动相连。

在一种可能的实现方式中，所述联动件的一端具有第一齿轮，所述齿轮通过转轴与所述主轴机构转动相连，且所述主轴机构内具有两个相互啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合。

在一种可能的实现方式中，所述支撑件上具有多个虚拟轴，所述连接件上具有与所述虚拟轴配合的弧形槽，所述支撑件与所述连接件通过所述虚拟轴与所述弧形槽配合实现转动相连。

本申请实施例第二方面提供一种可折叠的电子设备，至少包括：第一结构件、第二结构件及上述所述的铰链组件；

所述第一结构件和所述第二结构件分别位于所述铰链组件的两侧，且所述第一结构件与所述第二结构件分别与所述铰链组件中的连接件固定相连；

以及，还包括：电池盖和可折叠的第一显示屏；所述电池盖和所述第一显示屏分别位于所述铰链组件、所述第一结构件以及所述第二结构件的两侧表面。

本申请实施例提供的可折叠的电子设备，通过包括上述铰链组件，使得铰链组件中的支撑件的角度控制精度更高，支撑件在展开和折叠两个状态运动到位。确保了电子设备处于展开状态时铰链组件对应的区域的屏幕平整度更好。此外，确保了支撑件323的运动更加平稳。因此，本申请实施例提供的可折叠的电子设备，实现了电子设备在展开或折叠的过程中支撑机构运动过程平稳，确保了支撑机构角度的控制精度更高，使得可折叠电子设备在展开或折叠两个工作状态运动到位，确保了电子设备处于展开状态时铰链组件对应的区域的屏幕平整度更好。

在一种可能的实现方式中，还包括：第二显示屏，第一显示屏位于所述铰链组件、所述第一结构件以及所述第二结构件的一侧表面，所述第二显示屏和所述电池盖分别位于所述第一结构件和所述第二结构件的另一侧表面。

附图说明

图1为本申请实施例提供的可折叠的电子设备处于展开状态的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可折叠的电子设备处于半折叠状态的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的可折叠的电子设备处于折叠状态的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的爆炸结构示意图；

图5为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件为展开状态时的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件在展开状态和折叠状态切换的侧视图；

图7为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件中其中一个转动机构与主轴机构拆开的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件中的其中一个转动机构的爆炸示意图；

图9为一种可折叠的电子设备的铰链组件中支撑件与齿轮连杆之间配合的部分示意图；

图10为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件中摆动件与支撑件的部分拆分结构示意图；

图11为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件中摆动件的立体结构示意图；

图12为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件在摆动件处的纵向截面的部分剖面示意图；

图13为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件中摆动件的另一立体结构示意图；

图14为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件在摆动件处的纵向截面的另一部分剖面示意图；

图15为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件中连接件与支撑件的部分拆分结构示意图；

图16为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件在连接件处的纵向截面的部分剖面示意图；

图17为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件中转动机构的另一个拆分示意图；

图18为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件中联动件的立体结构示意图；

图19为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件中联动件在支撑件上装配后的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链组件在联动件处的纵向截面的部分剖面示意图。

附图标记说明：

10-第一显示屏；10a-第二显示屏；11-第一显示区域；12-第二显示区域；13-第三显示区域；

21-第一结构件；211-第一金属中板；212-第一边框；22-第二结构件；第二金属中板-221；第二边框-222；

30-铰链组件；31-主轴机构；311-外轴；3112-圆弧部；312-内轴；313、314-第二齿轮；32-转动机构；

321-连接件；3211-弧形槽；

322-摆动件；3221-滑动件；3222a-第一滑动平面；3222b-第二滑动平面；3223-弧形面；

323-支撑件；3231-滑槽；3232-弧形轨迹槽；3233-凸块；3231a、3231b-平面槽壁；3234-虚拟轴；

324-联动件；3241-第一齿轮；3242-齿结构；3243-销孔；

325-销轴；326-圆柱销；

40-电池盖。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

其中，本申请实施例提供的可折叠的电子设备可以包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、触控电视、对讲机、上网本、POS机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、可穿戴设备、虚拟现实设备等可折叠的固定终端或移动终端。

本申请实施例中，以手机为上述可折叠电子设备为例进行说明，且该手机为屏幕内折附加外屏的可折叠手机。

下面以该可折叠的电子设备为折叠屏手机为例，对本申请实施例提供的铰链组件以及可折叠的电子设备进行详细说明。

参见图1和图2所示，该折叠屏手机至少可以包括：第一结构件21、第二结构件22以及铰链组件30，其中，第一结构件21和第二结构件22分别位于铰链组件30的两侧，且第一结构件21与第二结构件22分别与铰链组件30固定相连。具体地，第一结构件21与第二结构件22分别与铰链组件30中的连接件固定相连。

需要说明的是，第一结构件21与第二结构件22可以分别通过焊接、粘接或螺钉锁附等方式与连接件固定相连。

当第一结构件21和第二结构件22相向转动至相互层叠时，折叠屏手机处于折叠状态，反之，当第一结构件21和第二结构件22由相互层叠状态背向转动至第一结构件21和第二结构件22无法转动(如第一结构件21和第二结构件22处于同一平面)时，折叠屏手机处于展开状态。其中，由折叠状态到展开状态为展开过程，由展开状态到折叠状态为折叠过程。

另外，需要说明的是，第一结构件21和第二结构件22的数量可以均为一个，使折叠屏手机可以折叠成两层，具体的，如图1所示，折叠屏手机可以只包括一个第一结构件21、一个第二结构件22以及用于连接第一结构件21和第二结构件22的铰链组件30，第一结构件21和第二结构件22相互转动至层叠，使可折叠的电子设备呈两层的形态。

或者，第一结构件21和第二结构件22的数量可以为多个(未示出)，相邻的第一结构件21和第二结构件22之间具有用于连接第一结构件21和第二结构件22的铰链组件30，使可折叠的电子设备可以折叠成多层。例如，可折叠的电子设备可以包括有两个第二结构件22、一个第一结构件21和两个用于连接第一结构件21和第二结构件22的铰链组件30，两个第二结构件22位于第一结构件21的两侧，并分别通过铰链组件30与第一结构件21转动连接，其中一个第二结构件22可以和第一结构件21相互转动至层叠，其中另一个第二结构件22也可以相对第一结构件21转动至层叠，使可折叠的电子设备呈现三层折叠的形态，当第一结构件21和第二结构件22其中两个转动至同一平面时，可折叠的电子设备呈展开状态。

参见图1所示，本申请实施例提供的可折叠的电子设备还可以包括：可折叠的第一显示屏10，其中，可折叠第一显示屏10可以设置在铰链组件30、第一结构件21以及第二结构件22的表面。当第一结构件21和第二结构件22折叠时，可折叠第一显示屏10弯折贴附在第一结构件21和第二结构件22之间，当第一结构件21和第二结构件22展开时，可折叠第一显示屏10也随之展开。

实际应用中，可折叠第一显示屏10可以粘接在铰链组件30、第一结构件21以及第二结构件22的表面，以确保至少部分可折叠第一显示屏10稳定盖设在铰链组件30的内侧，提高可折叠第一显示屏10在可折叠的电子设备内的稳固性。

参见图1所示，第一显示屏10可以包括：第一显示区域11、第二显示区域12，以及位于所述第一显示区域11和第二显示区域12的第三显示区域13，其中，第一显示区域11可以位于第一结构件21的表面，第二显示区域12可以位于第二结构件22的表面，第三显示区域13位于铰链组件30的表面。

当然，在一些实施例中，该可折叠的电子设备也可以是笔记本电脑，笔记本电脑也可以包括第一结构件21和第二结构件22，第一结构件21和第二结构件22能够相向转动至相互层叠，使笔记本电脑处于折叠状态，反之，第一结构件21和第二结构件22由层叠状态起，相背转动至无法转动时，笔记本电脑处于展开状态。其中，在展开状态时，第一结构件21上的部分可折叠第一显示屏10可以用于图像等的显示，而第二结构件22上的部分可折叠第一显示屏10可以作为虚拟键盘。

参见图2和图3所示，电子设备还可以包括：第二显示屏10a，第二显示屏10a和第一显示屏可以分别位于第一结构件21或第二结构件22的两侧，例如，参见图2所示，第二显示屏10a与所述第一显示屏的第二显示区域12相对，第二显示屏10a与所述第一显示屏的第二显示区域12分别位于第二结构件22的两侧，这样，参见图3所示，电子设备处于折叠状态时，第二显示屏10a可以作为外屏使用。当然，在一些示例中，也可以不设置第二显示屏10a。

其中，第二显示屏10a可以为液晶显示屏，当然，第二显示屏10a也可以为柔性屏。

本申请实施例中，参见图2所示，还可以包括：电池盖40，电池盖40和第一显示屏10的第一显示区域11可以分别位于第一结构件21的两侧。

本申请实施例中，参见图4所示，第一结构件21和第二结构件22可以为中框，其中，第一结构件21可以包括第一金属中板211以及围设在第一金属中板211的外边缘的第一边框212，第二结构件22可以包括第二金属中板221以及围设在第二金属中板221的外边缘的第二边框222。铰链组件30分别与第一金属中板211和第二金属中板221固定相连。

下面对本申请实施例中，用于上述可折叠的电子设备的铰链组件30进行详细说明。

结合图5所示，该铰链组件30可以包括：主轴机构31，以及位于主轴机构31两侧且与主轴机构31转动相连的两个转动机构32。其中，参见图5所示，两个转动机构32可以相对主轴机构31对称设置。两个转动机构32可以沿着图5中的两个虚线箭头相对主轴机构31转动，例如，参见图6所示，两个转动机构32处于折叠态时，两个转动机构32可以面向面，两个转动机构32处于展开态时，两个转动机构32相对主轴机构31背靠背。

参见图7所示，每个转动机构32与主轴机构31之间转动相连时，转动机构32与主轴机构31之间可以可拆卸相连。

参见图8所示，每个转动机构32可以包括：连接件321和支撑件323，支撑件323用于对第一显示屏10的第三显示区域13起到支撑作用，每个转动机构32中的连接件321的一端分别与第一结构件21、第二连接件321固定相连，支撑件323靠近主轴机构31设置，连接件321位于支撑件323背离主轴机构31的一端，且连接件321与支撑件323转动相连。

本申请实施例中，连接件321的数量可以为一个，也可以多个，例如图8中，每个转动机构中的连接件321的数量为三个，三个连接件321可以沿着主轴机构31的轴向方向间隔设置。其中，支撑件323可以为支撑板，支撑板沿着主轴机构31的轴向方向延伸。

在一些研究中，参见图9所示，连接件321的另一端与齿轮连杆322a的一端转动相连，齿轮连杆322a的另一端与主轴机构31转动相连，为了在折叠和展开过程中，确保支撑件323的角度控制精度更高以及运行平稳，所以，参见图9所示，齿轮连杆322a上设有圆柱销322b，支撑件323上设有弧形轨迹槽323a，圆柱销322b随着转动机构32的转动在弧形轨迹槽323a中移动，但是，圆柱销322b在弧形轨迹槽323a中移动时，由于圆柱销322b与弧形轨迹槽323a之间为线接触，所以，圆柱销322b与弧形轨迹槽323a处于高副配合，这样，支撑件323在运动过程中，圆柱销322b与弧形轨迹槽323a之间的虚位较多，导致圆柱销322b在移动过程中对支撑件323驱动时，支撑件323转动角度的控制精度差。另外，齿轮连杆322a与主轴机构31之间存在凸轮配合，导致支撑件323在运动过程中不平稳。

为了解决上述问题，本申请实施例中，通过包括摆动件322，且在支撑件323和摆动件322中其中一个上设置呈直线状的滑槽3231，另一个上设置滑动件3221，且，滑槽3231沿滑动件3221滑动方向的两端为封闭端。这样，将圆柱销322b与弧形轨迹槽323a之间的高副配合替换为直线状的滑槽3231与滑动件3221之间的低副配合，这样，滑槽3231与滑动件3221之间的虚位减小，使得支撑件323的角度控制精度更高，支撑件323在展开和折叠两个状态运动到位。

另外，滑槽3231的两端为封闭端，所以，滑槽3231与滑动件3221之间相互配合，使得电子设备处于展开状态时，支撑件323搭接在主轴机构31的内轴312(参见图12)上，确保了电子设备处于展开状态时铰链组件对应的区域的屏幕平整度更好。

此外，摆动件322是被动受力的零件，所以，运动过程平稳，这样，支撑件323依附在摆动件322上时，使得支撑件323的运动也会更加平稳。因此，本申请实施例提供的可折叠的电子设备，实现了电子设备在展开或折叠的过程中支撑机构运动过程平稳，确保了支撑机构角度的控制精度更高，使得可折叠电子设备在展开或折叠两个工作状态运动到位。

下面对本申请实施例提供的转动机构32进行详细介绍。

参见图10所示，转动机构32还包括：摆动件322，摆动件322的一端与主轴机构31转动相连，摆动件322的另一端与连接件321转动相连。

在支撑件323和摆动件322中其中一个上设置呈直线状的滑槽3231，另一个上设置滑动件3221。例如，参见图10所示，在支撑件323上设有呈直线状的滑槽3231，例如，滑槽3231为直线滑槽，摆动件322上设有滑动件3221，摆动件322在摆动过程中滑动件3221在滑槽3231中移动。其中，由于滑槽3231呈直线状，非弧形状，所以，滑动件3221在滑槽3231中移动时，滑动件3221沿着滑槽3231的直线状的槽壁移动，这样，实现了滑动件3221与滑槽3231之间的低副运动，与图9中示出的高副运动相比，本申请实施例中，通过摆动件322与支撑件323之间通过直线滑槽与滑动件3221的低副配合，使得滑动件3221在滑槽3231中移动时虚位减小，在折叠和展开过程中，支撑件323的角度控制精度更高，另外，摆动件322为被动受力的零件，运动过程平稳，支撑件323依附在摆动件322上时，运动也会更加平稳。

另外，参见图10所示，滑槽3231沿滑动件3221滑动方向的两端为封闭端，例如，滑槽3231的顶端和底端为封闭状态，滑动件3221处于滑槽3231内，无法从滑槽3231中向滑出。

通过将滑槽3231的两端设置为封闭端，这样，滑槽3231与滑动件3221之间相互限位，使得电子设备处于展开状态时，支撑件323搭接在主轴机构31的主内轴上，确保了电子设备处于展开状态时铰链组件对应的区域的屏幕平整度更好。

当然，在一些示例中，也可以在摆动件322设置滑槽3231，在支撑件323上设置有滑动件3221。

在一种可能的实现方式中，参见图10所示，支撑件323上设有至少两个相对的滑槽3231，摆动件322的部分位于两个滑槽3231之间(参见图12)，例如，摆动件322的一端位于主轴机构31内，摆动件322的另一端穿过两个滑槽3231之间的空间与连接件321相连。其中，参见图10所示，摆动件322的两侧边缘分别设有滑动件3221。

其中，参见图10所示，支撑件323的一面上设有至少两个相对的凸块3233，凸块3233上开设有滑槽3231。凸块3233沿主轴机构31的轴向上开设通槽，以形成滑槽3231，例如，滑槽3231在主轴机构31的轴向上贯通，在滑动件3221的移动上的两端为封闭的。

本申请实施例中，为了便于滑动件3221随着摆动件322转动时在滑槽3231中的移动，将滑槽3231呈朝向连接件321倾斜的倾斜状。参见图10所示，滑槽3231为倾斜的直线状的滑道，滑槽3231与所述支撑件323之间的形成小于90°的夹角，夹角的大小具体根据实际需求进行设定。

其中，凸块3233与支撑件323可以为一体式结构。

在一种可能的实现方式中，参见图12所示，滑槽3231至少包括两个相对的且平行的平面槽壁，例如，平面槽壁3231b和平面槽壁3231a，平面槽壁3231b和平面槽壁3231a的两端之间具有两个相对的端槽壁。

通过将滑槽3231包括两个相对的平面槽壁，这样确保了滑槽3231的两个槽壁为直线状，这样，滑动件3221在平面槽壁上移动时虚位减小，确保了支撑件323角度控制精度更高。

本申请实施例中，参见图12所示，位于平面槽壁3231b和平面槽壁3231a之间的两个端槽壁可以均为弧形槽壁。

本申请实施例中，平面槽壁3231b和平面槽壁3231a和两个端槽壁围成连续的环状的滑槽3231。例如，参见图12所示，滑槽3231为封闭的长条状的环形槽。

本申请实施例中，本申请实施例中，当滑槽3231的两端为封闭端时，为了便于滑动件3221在滑槽3231中的装配，参见图11所示，滑动件3221为穿设于摆动件上的圆柱销，参见图12所示，圆柱销的两端分别位于两个相对的滑槽3231中。这样实现了滑动件3221在滑槽3231中装配方便的作用。

本申请实施例中，参见图11所示，摆动件322朝向主轴机构31的一端具有第一转动部3224，第一转动部3224的两侧外边缘具有圆弧面3225，主轴机构31内具有与圆弧面3225转动配合的圆弧部3112(参见图12)，主轴机构31通过第一转动部3224与主轴机构31转动相连；摆动件322的另一端具有第二转动部3226，第二转动部3226与连接件321之间通过销轴325(参见下述图15和图16)转动相连。

参见图12所示，主轴机构31可以包括：内轴312和多个外轴311，内轴312与外轴311之间相连，其中，摆动件322的第一转动部3224通过内轴312与外轴311的限定实现与主轴机构31转动相连，例如，内轴312与外轴311之间限定出圆弧部3112，摆动件322的第一转动部3224可以绕着圆弧部3112转动。

参见图12所示，当支撑件323与主轴机构31处于展开状态时(即电子设备处于展开态)，滑动件3221与平面槽壁3231b抵接。且支撑件323与主轴机构31处于展平状态时，由于滑槽3231的两端为封闭端，所以滑动件3221对滑槽3231起到提拉的作用，使得支撑件323可以搭接在内轴312上，确保了电子设备处于展开状态时铰链组件对应的区域的屏幕平整度更好。

继续参见图12所示，当支撑件323与主轴机构31处于折叠状态时(即电子设备处于折叠态)，滑动件3221与平面槽壁3231a贴合。这样确保在电子设备处于展开态时，滑动件3221可以与平面槽壁3231b相抵接，确保支撑件323在展开运动过程中运动到位，在电子设备处于折叠态时，滑动件3221与另一个平面槽壁3231a相抵，确保支撑件323在折叠运动过程中运动到位，实现了支撑件323角度的控制精确度更高。

在一种可能的实现方式中，滑动件3221的结构不限于图11所示的圆柱体，例如，参见图13所示，本申请实施例中，滑动件3221可以为楔块，楔块的厚端(即楔块厚度较大的一端)面向滑槽3231的槽底。

滑动件3221具有分别与两个平面槽壁相对的第一滑动平面3222a(参见图13)和第二滑动平面3222b(参见图14)，且第一滑动平面3222a和第二滑动平面3222b之间的延伸方向相交形成夹角，例如，第一滑动平面3222a和第二滑动平面3222b不平行。这样确保摆动件322在转动过程中在滑槽3231内可以移动。

本申请实施例中，参见图13所示，楔块朝向滑槽3231的槽底的一端为弧形面3223，参见图14，滑槽3231的端槽壁为与弧形面配合的弧形壁，这样确保了电子设备处于折叠态时，滑动件3221的弧形面与滑槽3231的弧形壁之间接触时为面接触，不易出现一些位置点接触时磨损较大的问题。

本申请实施例中，参见图14所示，当支撑件323与主轴机构31处于展开状态时(即电子设备处于展开态)，第二滑动平面3222b与平面槽壁3231b贴合，第一滑动平面3222a与平面槽壁3434a形成第一夹角。

当支撑件323与主轴机构31处于折叠状态时(即电子设备处于折叠态)，第一滑动平面3222a与平面槽壁3231a贴合，第二滑动平面3222b与平面槽壁3231b形成第二夹角，需要说明的是，第一夹角与第二夹角可以相等，具体的角度大小根基实际需求进行设定。

通过两个滑动平面与滑槽3231的两个平面槽壁配合，这样确保在电子设备处于展开态时，第二滑动平面3222b可以与平面槽壁3231b相抵接，确保支撑件323在展开运动过程中运动到位，在电子设备处于折叠态时，第一滑动平面3222a与另一个平面槽壁3231a相抵，确保支撑件323在折叠运动过程中运动到位，实现了支撑件323角度的控制精确度更高。

本申请实施例中，连接件321与支撑件323转动配合时，可以参见图15所示，支撑件323上具有多个虚拟轴3234，连接件321上具有与虚拟轴3234配合的弧形槽3211，支撑件323与连接件321通过虚拟轴3234与弧形槽3211配合实现转动相连。

例如，参加图16所示，当电子设备处于展开状态时，支撑件323的虚拟轴3234的一端位于连接件321上的弧形槽3211，且弧形槽3211内还存在额外的空间，当电子设备处于折叠状态时，支撑件323的虚拟轴3234在连接件321上的弧形槽3211内移动，通过弧形槽3211与虚拟轴3234之间的转动配合，实现了连接件321与支撑件323的转动相连，这样，支撑件323的运动依附于连接件321和摆动件322，而摆动件322为被动受力件，运动平稳，这样依附于连接件321和摆动件322的支撑件323运动平稳。

本申请实施例中，参见图17所示，每个转动机构32还包括：至少一个联动件324，需要说明的是，图17中只示出一个联动件324，在实际装配中，联动件324的数量可以与连接件321的数量保持一致，例如，当连接件321的数量为两个时，则联动件324的数量也可以为两个。

其中，联动件324的一端与主轴机构31转动相连，联动件324的另一端与支撑件323转动配合。例如，参见图17所示，支撑件323上具有弧形轨迹槽3232，参见图18所示，联动件324上开设销孔3243，参见图19所示，联动件324与支撑件323通过圆柱销326穿过销孔3243和弧形轨迹槽3232配合实现转动相连。

通过设置至少一个联动件324以及弧形轨迹槽3232，这样，对支撑件323的运动进行冗余控制，使支撑件323的角度虚位减小，确保支撑件323的角度控制精度。

参见图20所示，联动件324的一端具有第一齿轮3241，第一齿轮3241通过转轴3244与主轴机构31转动相连，且主轴机构31内具有两个相互啮合的第二齿轮，两个第二齿轮例如为第二齿轮313和第二齿轮314，第二齿轮313与第一齿轮3241相互啮合，第二齿轮314与另一个转动机构32中的联动件324的第一齿轮3241啮合。

需要说明的是，参见图20所示，第一齿轮3241的部分外表面设有齿结构3242，当然，在一些示例中，也可以在第一齿轮3241的整个外表面设有齿结构3242。

参见图20所示，当电子设备处于展开态时，圆柱销326位于弧形轨迹槽3232的一端，当电子设备处于折叠态时，圆柱销326在转动过程中移动到弧形轨迹槽3232的另一端。其中，联动件324在转动过程中通过第一齿轮3241带动第二齿轮转动，两侧的两个第一齿轮3241通过第二齿轮313和第二齿轮314实现同步转动的目的，这样确保了主轴机构31两侧的转动件可以实现同步转动。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种铰链组件，其特征在于，包括：

主轴机构，以及位于所述主轴机构两侧且与所述主轴机构转动相连的两个转动机构；

每个所述转动机构包括：支撑件、至少一个连接件和至少一个摆动件；

所述支撑件靠近所述主轴机构设置，所述连接件位于所述支撑件背离所述主轴机构的一端，且所述连接件与所述支撑件相连；

所述摆动件的一端与所述主轴机构转动相连，所述摆动件的另一端与所述连接件转动相连；

所述摆动件和所述支撑件中的其中一个上设有呈直线状的滑槽，所述摆动件和所述支撑件中的另一个上设有与所述滑槽配合的滑动件，且所述滑槽沿所述滑动件滑动方向的两端为封闭端。

2.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述滑槽至少包括两个相对的且平行的平面槽壁，以及位于所述两个平面槽壁之间的两个相对的端槽壁。

3.根据权利要求2所述的铰链组件，其特征在于，所述端槽壁为弧形槽壁。

4.根据权利要求2或3所述的铰链组件，其特征在于，所述两个平面槽壁和所述两个端槽壁围成连续的环状的所述滑槽。

5.根据权利要求1-4任一所述的铰链组件，其特征在于，所述支撑件的一面上设有至少两个相对的凸块，所述凸块上开设有所述滑槽。

6.根据权利要求5所述的铰链组件，其特征在于，所述滑槽呈朝向所述连接件倾斜的倾斜状。

7.根据权利要求1-6任一所述的铰链组件，其特征在于，所述滑动件为穿设于所述摆动件上的圆柱销，所述圆柱销的两端分别位于两个相对的所述滑槽中。

8.根据权利要求1-7任一所述的铰链组件，其特征在于，所述摆动件朝向所述主轴机构的一端具有第一转动部，所述第一转动部的两侧外边缘具有圆弧面，所述主轴机构内具有与所述圆弧面转动配合的圆弧部，所述主轴机构通过所述第一转动部与所述主轴机构转动相连；

所述摆动件的另一端具有第二转动部，所述第二转动部与所述连接件转动相连。

9.根据权利要求1-8任一所述的铰链组件，其特征在于，每个所述转动机构还包括：至少一个联动件，所述连接件的一端与所述主轴机构转动相连，所述连接件的另一端与所述支撑件转动配合。

10.根据权利要求9所述的铰链组件，其特征在于，所述支撑件上具有弧形轨迹槽，所述联动件与所述支撑件通过圆柱销与所述弧形轨迹槽配合实现转动相连。

11.根据权利要求10所述的铰链组件，其特征在于，所述联动件的一端具有第一齿轮，所述齿轮通过转轴与所述主轴机构转动相连，且所述主轴机构内具有两个相互啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合。

12.根据权利要求1-11任一所述的铰链组件，其特征在于，所述支撑件上具有多个虚拟轴，所述连接件上具有与所述虚拟轴配合的弧形槽，所述支撑件与所述连接件通过所述虚拟轴与所述弧形槽配合实现转动相连。

13.一种可折叠的电子设备，其特征在于，至少包括：第一结构件、第二结构件及权利要求1-12任一项所述的铰链组件；

所述第一结构件和所述第二结构件分别位于所述铰链组件的两侧，且所述第一结构件与所述第二结构件分别与所述铰链组件中的连接件固定相连；

以及，还包括：电池盖和可折叠的第一显示屏；所述电池盖和所述第一显示屏分别位于所述铰链组件、所述第一结构件以及所述第二结构件的两侧表面。

14.根据权利要求13所述的可折叠的电子设备，其特征在于，还包括：第二显示屏，第一显示屏位于所述铰链组件、所述第一结构件以及所述第二结构件的一侧表面，所述第二显示屏和所述电池盖分别位于所述第一结构件和所述第二结构件的另一侧表面。

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