CN114738339A - 一种升船机密封框液压系统及控制方法 - Google Patents

一种升船机密封框液压系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114738339A
CN114738339A CN202210486243.5A CN202210486243A CN114738339A CN 114738339 A CN114738339 A CN 114738339A CN 202210486243 A CN202210486243 A CN 202210486243A CN 114738339 A CN114738339 A CN 114738339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
valve
port
oil cylinder
way
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210486243.5A
Other languages
English (en)
Inventor
温良
黄金根
向阳
李倩
金龙
蒋树文
李丽杰
葛维聪
王曾兰
张光乐
全志杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou State Power Machinery Research and Design Institute Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou State Power Machinery Research and Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou State Power Machinery Research and Design Institute Co Ltd filed Critical Hangzhou State Power Machinery Research and Design Institute Co Ltd
Priority to CN202210486243.5A priority Critical patent/CN114738339A/zh
Publication of CN114738339A publication Critical patent/CN114738339A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02C—SHIP-LIFTING DEVICES OR MECHANISMS
    • E02C5/00—Mechanisms for lifting ships vertically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/027—Check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F15B2013/0448—Actuation by solenoid and permanent magnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种升船机密封框液压系统及控制方法，涉及液压系统技术领域，升船机密封框液压系统包括：多个主动油缸和多个被动油缸；供油动力组件，用于抽取油箱内的液压油；节流换向模块，其进油端与供油动力组件的出油端连接，用于调节流入主动油缸、被动油缸的液压油的流向；节流换向模块与主动油缸的无杆腔通过第一主动油路连接，第一主动油路通过顺序阀连接于第一被动油路。在使用本申请提供的升船机密封框液压系统的过程中，在密封框推出的过程中，仅需保证主动油缸的同步性，减少了需要保证同步性的油缸的数量，降低了保持同步性的控制难度，从而降低了实现同步性要求的成本，提高了升船机密封框液压系统的同步性。

Description

一种升船机密封框液压系统及控制方法
技术领域
本发明涉及液压系统技术领域，更具体地说，涉及一种升船机密封框液压系统。此外，本发明还涉及一种包括上述升船机密封框液压系统的控制方法。
背景技术
现有技术中，常见的升船机承船厢与闸首对接密封装置为U型密封框，密封装置布置于升船机闸首或船厢上、下游侧的U型凹槽内，由箱型断面结构的U型密封框、导向装置、橡胶止水密封圈(条)、液压油缸、碟簧箱、泵站等组成。
驱动密封框运动的液压油缸共11支，11支油缸活塞杆通过螺栓与碟簧箱连接，碟簧箱与U型密封框固定连接，可参照申请号为201520696536.1的中国专利。U型密封框的结构特点决定了在U型两侧拐角底部的载荷较大，摩擦阻力也大，对制造和安装是导向装置具有较高的要求，易造成摩擦力不均，从而导致密封框的推出或收回困难，也会影响运动的同步性能，现有技术中，为了做到较高的同步性能，液压系统复杂，造价成本高。
综上所述，如何在成本较低的情况下提高升船机密封框液压系统的同步性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种升船机密封框液压系统，在使用的过程中，可以仅对主动油缸的同步性进行限制，大大降低了同步性的控制难度，降低了控制成本，可有效提高升船机密封框液压系统的同步性。
本发明的另一目的是提供一种应用于上述升船机密封框液压系统的控制方法。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种升船机密封框液压系统，包括：
多个主动油缸，其活塞杆连接于密封框；
多个被动油缸，其活塞杆连接于所述密封框；
供油动力组件，其进油端与油箱连接，用于抽取所述油箱内的液压油；
节流换向模块，其进油端与所述供油动力组件的出油端连接，用于调节流入所述主动油缸、所述被动油缸的液压油的流向；
所述节流换向模块与所述主动油缸的无杆腔通过第一主动油路连接，所述第一主动油路通过顺序阀连接于第一被动油路，所述第一被动油路与所述被动油缸的无杆腔连接；
当所述节流换向模块向所述第一主动油路供油，且所述第一主动油路的压力小于所述顺序阀的开启压力时，仅所述主动油缸的活塞杆伸出；
当所述节流换向模块向所述第一主动油路供油，且所述第一主动油路的压力大于所述顺序阀的开启压力时，所述主动油缸的活塞杆和所述被动油缸的活塞杆均伸出。
可选地，所述节流换向模块包括并列设置的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，且所述第一电磁换向阀的P口和所述第二电磁换向阀的P口均与所述供油动力组件的出油端连接；所述第一电磁换向阀的T口和所述第二电磁换向阀的T口均连接至回流至所述油箱的回流油路；
所述第一电磁换向阀的A口依次连接有第一调速阀、第一液控单向阀；所述第一电磁换向阀的B口连接有第二调速阀；所述第二电磁换向阀的B口连接有第三调速阀，所述第二电磁换向阀的A口依次连接有第四调速阀、第二液控单向阀；所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀均连接至所述第一主动油路，所述第三调速阀与连接所述主动油缸的有杆腔第二主动油路、连接所述被动油缸的有杆腔的第二被动油路均连接。
可选地，所述第三调速阀与所述第二主动油路之间连接有第一溢流阀，所述第一溢流阀的另一端连接至所述油箱；
所述第二液控单向阀与所述第一主动油路之间连接有第二溢流阀，所述第二溢流阀的另一端连接至所述油箱。
可选地，还包括节流阀，所述节流阀的一端连接于所述第二电磁换向阀的A口，另一端连接于所述第一主动油路和所述第一被动油路。
可选地，还包括单独供油油路，当所述主动油缸带动所述密封框退回、且所述密封框压缩所述被动油缸时，所述单独供油油路为所述被动油缸的有杆腔供油；
所述单独供油油路的一端与所述油箱连接，另一端与所述被动油缸的有杆腔连接，且所述单独供油油路与所述油箱连接的一端设置有第一单向阀。
可选地，所述供油动力组件包括电机、与所述电机通过联轴器连接的变量泵、与所述变量泵连接的电磁换向溢流阀组以及第二单向阀，所述变量泵的进油口与所述油箱连接、出油口与所述第二单向阀的A口连接，所述第二单向阀的B口与所述节流换向模块的进油端连接；
所述电磁换向溢流阀组用于调节所述升船机密封框液压系统的工作压力。
可选地，所述第一主动油路包括依次连接的第五调速阀、第六调速阀、第一电磁球阀，所述第五调速阀与所述节流换向模块连接，所述第一电磁球阀与所述主动油缸的无杆腔连接；
第三单向阀与所述顺序阀并联设置，所述第三单向阀的B口和所述第五调速阀的P口均连接至所述顺序阀的P口，所述顺序阀的A口与所述第三单向阀的A口连接，所述顺序阀的K口与所述第六调速阀的P口连接，所述顺序阀的T口与连接至所述油箱的回流油路连接。
可选地，所述主动油缸的有杆腔连接至所述节流换向模块，且所述主动油缸的有杆腔与所述节流换向模块之间连接第三溢流阀的P口，所述第三溢流阀的T口连接所述顺序阀的T口以及连接至所述油箱的回流油路。
可选地，所述第一被动油路包括第三液控单向阀和第二电磁球阀，所述第三液控单向阀的B口与所述第二电磁球阀的P口连接，所述第二电磁球阀的A口与所述被动油缸的无杆腔连接，所述顺序阀的A口连接至所述第二电磁球阀的P口连接。
可选地，所述被动油缸的有杆腔通过常闭球阀与所述节流换向模块连接，所述常闭球阀的A口连接常开球阀的B口和第四溢流阀的T口，所述常开球阀的A口连接所述第三液控单向阀的A口和所述第四溢流阀的P口；所述第三液控单向阀的K口连接于所述常闭球阀的B口。
一种控制方法，应用于上述任一项所述的升船机密封框液压系统，所述控制方法包括：
控制供油动力组件启动；
控制节流换向模块向主动油缸的无杆腔供油，以使所述主动油缸的活塞伸出；
当所述第一主动油路的压力大于所述顺序阀的开启压力时，向被动油缸的无杆腔供油；
判断密封框是否推出到位，若是，则进入下一步，若否，则控制所述节流换向模块持续向所述主动油缸的无杆腔、所述被动油缸的无杆腔供油；
控制所述供油动力组件、所述节流换向模块进入保压状态，并在保压状态持续预设时间；
控制节流换向模块向主动油缸的有杆腔供油，以使所述主动油缸的活塞伸出；
判断所述被动油缸是否与所述主动油缸同步缩回，若是，则控制所述主动油缸的活塞杆持续缩回至预设位置；若否，则进入下一步；
控制节流换向模块向被动油缸的有杆腔、所述主动油缸的有杆腔均供油，直至所述被动油缸与所述主动油缸同步缩回至预设位置。
在使用本发明提供的升船机密封框液压系统的过程中，通过供油动力组件向节流换向模块供油，在开始阶段，节流换向模块向第一主动油路供油，此时第一主动油路的压力小于顺序阀的开启压力，第一主动油路与第一被动油路不连通，节流换向模块仅向主动油缸的无杆腔供油，此时仅需要控制主动油缸的活塞杆同步伸出，便可以实现同步性的控制；当第一主动油路的压力大于顺序阀的开启压力时，第一主动油路与第一被动油路连通，液压油由第一主动油路进入第一被动油路并向被动油缸的无杆腔供油，主动油缸的活塞杆和被动油缸的活塞杆均伸出，推动密封框移动至对接位置，并施加压力至密封框，当密封框移动到位后，控制升船机密封框液压系统处于保压状态；当升船机与闸首解除对接，密封框准备退回时，控制节流换向模块向主动油缸的有杆腔供油，使主动油缸的活塞杆缩回，并带动密封框退回，在此过程中，受密封框的推动，被动油缸的活塞杆可被密封框带动退回；当因制造或安装的原因导致密封框导向滑块卡阻，摩擦阻力过大甚至不能收回时，可控制节流换向模块同时向主动油缸的有杆腔、被动油缸的有杆腔供油，增大密封框的推动力，保证密封框正常退回。
相比于现有技术，在使用本发明提供的升船机密封框液压系统的过程中，在密封框推出的过程中，仅需保证主动油缸的同步性，减少了需要保证同步性的油缸的数量，降低了保持同步性的控制难度，从而降低了实现同步性要求的成本，提高了升船机密封框液压系统的同步性。
此外，本发明还提供了一种应用于上述升船机密封框液压系统的控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明中的主动油缸和被动油缸在密封框安装位置的结构示意图；
图2为图1中结构的侧视图；
图3为图1中A-A方向的剖面示意图；
图4为本发明所提供的升船机密封框液压系统的具体实施例的结构示意图；
图5为本发明所提供的控制方法的流程示意图。
图1-图5中：
01为主动油缸、02为被动油缸、03为密封框、04为螺栓、05为滑块、06为碟簧箱、1为油箱、2为电机、3为变量泵、4为第二单向阀、5为电磁换向溢流阀组、6为安全阀、7为第一单向阀、8为第四单向阀、9为第一电磁换向阀、10为第一调速阀、11为第二调速阀、12为第一溢流阀、13为第一液控单向阀、14为第三调速阀、15为第二电磁换向阀、16为节流阀、17为第四调速阀、18为第二液控单向阀、19为第二溢流阀、20为第三液控单向阀、21为第二电磁球阀、22为1#被动油缸、23为第二接近开关、24为第四溢流阀、25为常开球阀、26为常闭球阀、27为顺序阀、28为第五调速阀、29为第六调速阀、30为第一电磁球阀、31为2#主动油缸、32为第一接近开关、33为位移传感器、34为第三溢流阀、35为第三单向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种升船机密封框液压系统，在使用的过程中，可以仅对主动油缸的同步性进行限制，大大降低了同步性的控制难度，降低了控制成本，可有效提高升船机密封框液压系统的同步性。
本发明的另一核心是提供一种应用于上述升船机密封框液压系统的控制方法。
请参考图1至图5。
本具体实施例公开了一种升船机密封框液压系统，包括：
多个主动油缸01，其活塞杆连接于密封框03；
多个被动油缸02，其活塞杆连接于密封框03；
供油动力组件，其进油端与油箱1连接，用于抽取油箱1内的液压油；
节流换向模块，其进油端与供油动力组件的出油端连接，用于调节流入主动油缸01、被动油缸02的液压油的流向；
节流换向模块与主动油缸01的无杆腔通过第一主动油路连接，第一主动油路通过顺序阀27连接于第一被动油路，第一被动油路与被动油缸02的无杆腔连接；
当节流换向模块向第一主动油路供油，且第一主动油路的压力小于顺序阀27的开启压力时，仅主动油缸01的活塞杆伸出；
当节流换向模块向第一主动油路供油，且第一主动油路的压力大于顺序阀27的开启压力时，主动油缸01的活塞杆和被动油缸02的活塞杆均伸出。
在使用本具体实施例提供的升船机密封框液压系统的过程中，通过供油动力组件向节流换向模块供油，在开始阶段，节流换向模块向第一主动油路供油，此时第一主动油路的压力小于顺序阀27的开启压力，第一主动油路与第一被动油路不连通，节流换向模块仅向主动油缸01的无杆腔供油，此时仅需要控制主动油缸01的活塞杆同步伸出，便可以实现同步性的控制；当第一主动油路的压力大于顺序阀27的开启压力时，第一主动油路与第一被动油路连通，液压油由第一主动油路进入第一被动油路并向被动油缸02的无杆腔供油，主动油缸01的活塞杆和被动油缸02的活塞杆均伸出，推动密封框03移动至对接位置，并施加压力至密封框03，当密封框03移动到位后，控制升船机密封框液压系统处于保压状态；当升船机与闸首解除对接，密封框03准备退回时，控制节流换向模块向主动油缸01的有杆腔供油，使主动油缸01的活塞杆缩回，并带动密封框03退回，在此过程中，受密封框03的推动，被动油缸02的活塞杆可被密封框03带动退回；当因制造或安装的原因导致密封框03导向滑块05卡阻，摩擦阻力过大甚至不能收回时，可控制节流换向模块同时向主动油缸01的有杆腔、被动油缸02的有杆腔供油，增大密封框03的推动力，保证密封框03正常退回。
相比于现有技术，在使用本具体实施例提供的升船机密封框液压系统的过程中，在密封框03推出的过程中，仅需保证主动油缸01的同步性，减少了需要保证同步性的油缸的数量，降低了保持同步性的控制难度，从而降低了实现同步性要求的成本，提高了升船机密封框液压系统的同步性。
优选的，如图3所示，主动油缸01和被动油缸02的活塞杆均通过螺栓04和碟簧箱06连接于密封框03，密封框03的两端设置有滑块05，碟簧箱06的设置，可以避免主动油缸01和被动油缸02的活塞杆与密封框03之间的连接松动，起到一定的保压效果。
在一具体实施例中，如图1、2所示，密封框03为U形结构，安装有11个油缸，其中4个为主动油缸01，7个为被动油缸02，当然，根据实际情况的不同，主动油缸01、被动油缸02的数量和设置位置可以进行调整。
在一具体实施例中，如图4所示，节流换向模块包括并列设置的第一电磁换向阀9和第二电磁换向阀15，且第一电磁换向阀9的P口和第二电磁换向阀15的P口均与供油动力组件的出油端连接；第一电磁换向阀9的T口和第二电磁换向阀15的T口均连接至回流至油箱1的回流油路；
第一电磁换向阀9的A口依次连接有第一调速阀10、第一液控单向阀13，其中第一调速阀10的P口连接第一电磁换向阀9的A口，第一调速阀10的A口连接第一液控单向阀13的A口，第一液控单向阀13的B口连接第一主动油路，第一液控单向阀13的K口连接第二调速阀11的A口；第一电磁换向阀9的B口连接第二调速阀11的P口；第二电磁换向阀15的B口连接第三调速阀14的P口，第二电磁换向阀15的A口依次连接有第四调速阀17、第二液控单向阀18，第二电磁换向阀15的A口连接第四调速阀17的P口，第四调速阀17的A口连接第二液控单向阀18的A口，第二液控单向阀18的B口连接第一主动油路，第二液控单向阀18的K口连接第三调速阀14的A口；第一液控单向阀13和第二液控单向阀18均连接至第一主动油路，第三调速阀14与连接主动油缸01的有杆腔第二主动油路、连接被动油缸02的有杆腔的第二被动油路均连接。
第三调速阀14与第二主动油路之间连接有第一溢流阀12，第一溢流阀12的另一端连接至油箱1；
第二液控单向阀18与第一主动油路之间连接有第二溢流阀19，第二溢流阀19的另一端连接至油箱1。
在具体使用的过程中，当需要向前推动密封框03时，一般开启第二电磁换向阀15，关闭第一电磁换向阀9，使由供油动力组件流出的液压油进入第二电磁换向阀15的P口，并由第一电磁换向阀9的A口流出，依次流经第四调速阀17、第二液控单向阀18进入第一主动油路，从而进入主动油缸01的无杆腔推动主动油缸01的活塞杆伸出，当第一主动油路的压力大于顺序阀27的开启压力时，第一主动油路的液压油经第三单向阀35进入第一被动油路，从而流入被动油缸02的无杆腔，主动油缸01的活塞杆和被动油缸02的活塞杆均伸出。
还包括节流阀16，节流阀16的一端连接于第二电磁换向阀15的A口，另一端连接于第一主动油路和第一被动油路；当由第二电磁换向阀15的A口流出的液压油的压力较大时，液压油会流入节流阀16的A口，并由节流阀16的B口流出，直接进入被动油缸02的无杆腔，避免第二电磁换向阀15的A口流出的液压油的压力过大。
在一具体实施例中，如图4所示，还包括单独供油油路，当主动油缸01带动密封框03退回、且密封框03压缩被动油缸02时，单独供油油路为被动油缸02的有杆腔供油；
单独供油油路的一端与油箱1连接，另一端与被动油缸02的有杆腔连接，且单独供油油路与油箱1连接的一端设置有第一单向阀7。
第一单向阀7与回油油路中的第四单向阀8并列设置，第一单向阀7的A口和第四单向阀8的B口均与油箱1连接，第一单向阀7的B口和第四单向阀8的A口均与回油油路连接。
供油动力组件包括电机2、与电机2通过联轴器连接的变量泵3、与变量泵3连接的电磁换向溢流阀组5以及第二单向阀4，变量泵3的进油口与油箱1连接、出油口与第二单向阀4的A口连接，第二单向阀4的B口与节流换向模块的进油端连接；
电磁换向溢流阀组5用于调节升船机密封框液压系统的工作压力，电磁换向溢流阀组5的A端与变量泵3连接，电磁换向溢流阀组5的B端与油箱1连接。
如图4所示，第二单向阀4的B口连接有安全阀6的A口，安全阀6的B口与第一单向阀7的B口、第四单向阀8的A口连接。
如图4所示，其中2#、5#、7#、10#号油缸均为主动油缸01，其中2#主动油缸31、5#主动油缸、7#主动油缸、10#主动油缸均设置有第一接近开关32、位移传感器33；1#被动油缸22、3#被动油缸、4#被动油缸、6#被动油缸、8#被动油缸、9#被动油缸、11#被动油缸均设置有第二接近开关23；1#、3#、4#、6#、8#、9#、11#号油缸均为被动油缸02，其中第一主动油路包括依次连接的第五调速阀28、第六调速阀29、第一电磁球阀30，第五调速阀28的P口与节流换向模块连接，第五调速阀28的A口与第六调速阀29的P口连接，第六调速阀29的A口与第一电磁球阀30的P口连接，第一电磁球阀30的A口与主动油缸01的无杆腔连接；
第三单向阀35与顺序阀27并联设置，第三单向阀35的B口和第五调速阀28的P口均连接至顺序阀27的P口，顺序阀27的A口与第三单向阀35的A口连接，顺序阀27的K口与第六调速阀29的P口连接，顺序阀27的T口与连接至油箱1的回流油路连接。
主动油缸01的有杆腔连接至节流换向模块，且主动油缸01的有杆腔与节流换向模块之间连接第三溢流阀34的P口，第三溢流阀34的T口连接顺序阀27的T口以及连接至油箱1的回流油路。
第一被动油路包括第三液控单向阀20和第二电磁球阀21，第三液控单向阀20的B口与第二电磁球阀21的P口连接，第二电磁球阀21的A口与被动油缸02的无杆腔连接，顺序阀27的A口连接至第二电磁球阀21的P口连接，第三液控单向阀20的A口连接回流至油箱1的回流油路以及第一单向阀7的B口。被动油缸02的有杆腔通过常闭球阀26与节流换向模块连接，常闭球阀26的A口连接常开球阀25的B口和第四溢流阀24的T口，常开球阀25的A口连接第三液控单向阀20的A口和第四溢流阀24的P口；第三液控单向阀20的K口连接于常闭球阀26的B口，常闭球阀26的B口连接第三调速阀14的A口。
在使用如图4所示的液压系统的过程中，当升船机与闸首进行对接密封框03准备推出，电机2启动，电磁换向溢流阀组5左侧位得电，建立系统较高的工作压力；第二电磁换向阀15得电，第一电磁换向阀9失电，液压油经变量泵3、第二单向阀4流入第二电磁换向阀15的P口，并由第二电磁换向阀15的A口流出，依次流经第四调速阀17、第二液控单向阀18流入第一主动油路，第一电磁球阀30处于左位打开状态，液压油依次流经第五调速阀28、第六调速阀29、第一电磁球阀30，进入主动油缸01的无杆腔，4支主动油缸01的无杆腔回路通油，当系统压力逐渐上升达到顺序阀27开启压力后，液压油分支由第一主动油路流入第一被动油路，第二电磁球阀21处于左位打开状态，并依次流经第二电磁球阀21进入7支被动油缸02的无杆腔，11支油缸共同驱动密封框03运动至对接位置，并施加压力，当密封框03运动至对接位置后，触发油缸的行程开关，则密封框03推出到位，此时关闭升船机密封框液压系统的相关阀体，进入保压阶段。
密封过程中11支油缸由碟簧箱06及液压油路耦合保压，当系统由于泄漏等原因造成压力下降时，启动补压油路进行补压，在此过程中由于系统处于保压阶段，正常情况下油缸的活塞杆被推回的距离不大，当无杆腔内压力下降较大时，补油过程中所需补油油量较正常退出密封框03时的油量小很多，此时，可以开启流量较第二电磁换向阀15小的第一电磁换向阀9、电机2、变量泵3，液压油经第二单向阀4的B口流入第一电磁换向阀9的P口，并由第一电磁换向阀9的A口流出至第一调速阀10、第一液控单向阀13，并由第一液控单向阀13进入第一主动油路，为主动油缸01的无杆腔补油，当当系统压力逐渐上升达到顺序阀27开启压力后，液压油分支由第一主动油路流入第一被动油路，第二电磁球阀21处于左位打开状态，并依次流经第二电磁球阀21进入7支被动油缸02的无杆腔，实现为11支油缸的补油。
在本具体实施例中，除了碟簧箱06具有一定的保压效果外，液压系统本身具有一定的保压功能，设置了双重密封，保压效果优良，不需要频繁启动和设置蓄能器进行保压，节省能耗和成本。
当升船机与闸首解除对接密封框03准备退回，首先11支油缸泄压，电机2启动，电磁换向溢流阀组5右侧位得电，建立系统较低的工作压力；一般工况情况下，液压油由第二单向阀4的B口流入第二电磁换向阀15的P口，并由第二电磁换向阀15的B口流出，依次流经第三调速阀14、进入主动油缸01的有杆腔，使主动油缸01的有杆腔内的压力增大，从而使主动油缸01的活塞杆带动密封框03退回。在此过程中，为了避免在退回过程中的冲击和碰撞，一般是主动油缸01的无杆腔内的液压油依次流经第一电磁球阀30、第六调速阀29、第五调速阀28、第一液控单向阀13、第一调速阀10进入第一电磁换向阀9，并由第一电磁换向阀9的T口流出至油箱1；在此过程中，当密封框03推动被动油缸02的活塞杆，并且可以使被动油缸02的活塞杆正常退回时，被动油缸02的有杆腔内的压力减小，会通过第一单向阀7、常开球阀25向被动油缸02的有杆腔补油，以使被动油缸02的活塞杆可以顺利退回。当密封框03推动被动油缸02的活塞杆，但是受制造或安装的原因导致密封框03导向滑块05卡阻，尤其是U型拐角附近摩擦阻力过大、甚至密封框03不能收回时，可以调整常开球阀25和常闭球阀26的工作状态，将常开球阀25调整为关闭，将常闭球阀26调整为打开，使液压油可以由第二液控单向阀18的B口经常闭球阀26进入被动油缸02的有杆腔，使11支油缸共同作用，将密封框03拉回，使升船机与闸首解除对接密封框03。
在本申请中，密封框03的推出或收回同步由主动油缸01控制阀组的两个调速阀控制，位移传感器作为参考，因行程短，能够满足同步要求。密封框03的推出(施压顶紧)和收回需要的系统压力差别较大，设置不同的工作压力，可减少油泵溢流造成的功耗损失，实现节能的效果。
除了上述升船机密封框液压系统，本发明还提供一种应用于上述任一项的升船机密封框液压系统的控制方法，该控制方法包括：
步骤S1，控制供油动力组件启动；
步骤S2，控制节流换向模块向主动油缸01的无杆腔供油，以使主动油缸01的活塞伸出；
步骤S3，当第一主动油路的压力大于顺序阀27的开启压力时，向被动油缸02的无杆腔供油；
步骤S4，判断密封框03是否推出到位，若是，则进入下一步，若否，则控制节流换向模块持续向主动油缸01的无杆腔、被动油缸02的无杆腔供油；
步骤S5，控制供油动力组件、节流换向模块进入保压状态，并在保压状态持续预设时间；
步骤S6，控制节流换向模块向主动油缸01的有杆腔供油，以使主动油缸01的活塞伸出；
步骤S7，判断被动油缸02是否与主动油缸01同步缩回，若是，则控制主动油缸01的活塞杆持续缩回至预设位置；若否，则进入下一步；
步骤S8，控制节流换向模块向被动油缸02的有杆腔、主动油缸01的有杆腔均供油，直至被动油缸02与主动油缸01同步缩回至预设位置。
本申请文件中提到的第一单向阀7、第二单向阀4、第三单向阀35和第四单向阀8，第一电磁球阀30和第二电磁球阀21，第一液控单向阀13和第二液控单向阀18，第一电磁换向阀9和第二电磁换向阀15，第一调速阀10、第二调速阀11、第三调速阀14、第四调速阀17、第五调速阀28和第六调速阀29，第一溢流阀12、第二溢流阀19和第三溢流阀34中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
以上对本发明所提供的升船机密封框液压系统及控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种升船机密封框液压系统，其特征在于，包括：
多个主动油缸(01)，其活塞杆连接于密封框(03)；
多个被动油缸(02)，其活塞杆连接于所述密封框(03)；
供油动力组件，其进油端与油箱(1)连接，用于抽取所述油箱(1)内的液压油；
节流换向模块，其进油端与所述供油动力组件的出油端连接，用于调节流入所述主动油缸(01)、所述被动油缸(02)的液压油的流向；
所述节流换向模块与所述主动油缸(01)的无杆腔通过第一主动油路连接，所述第一主动油路通过顺序阀(27)连接于第一被动油路，所述第一被动油路与所述被动油缸(02)的无杆腔连接；
当所述节流换向模块向所述第一主动油路供油，且所述第一主动油路的压力小于所述顺序阀(27)的开启压力时，仅所述主动油缸(01)的活塞杆伸出；
当所述节流换向模块向所述第一主动油路供油，且所述第一主动油路的压力大于所述顺序阀(27)的开启压力时，所述主动油缸(01)的活塞杆和所述被动油缸(02)的活塞杆均伸出。
2.根据权利要求1所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述节流换向模块包括并列设置的第一电磁换向阀(9)和第二电磁换向阀(15)，且所述第一电磁换向阀(9)的P口和所述第二电磁换向阀(15)的P口均与所述供油动力组件的出油端连接；所述第一电磁换向阀(9)的T口和所述第二电磁换向阀(15)的T口均连接至回流至所述油箱(1)的回流油路；
所述第一电磁换向阀(9)的A口依次连接有第一调速阀(10)、第一液控单向阀(13)；所述第一电磁换向阀(9)的B口连接有第二调速阀(11)；所述第二电磁换向阀(15)的B口连接有第三调速阀(14)，所述第二电磁换向阀(15)的A口依次连接有第四调速阀(17)、第二液控单向阀(18)；所述第一液控单向阀(13)和所述第二液控单向阀(18)均连接至所述第一主动油路，所述第三调速阀(14)与连接所述主动油缸(01)的有杆腔第二主动油路、连接所述被动油缸(02)的有杆腔的第二被动油路均连接。
3.根据权利要求2所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述第三调速阀(14)与所述第二主动油路之间连接有第一溢流阀(12)，所述第一溢流阀(12)的另一端连接至所述油箱(1)；
所述第二液控单向阀(18)与所述第一主动油路之间连接有第二溢流阀(19)，所述第二溢流阀(19)的另一端连接至所述油箱(1)。
4.根据权利要求2所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，还包括节流阀(16)，所述节流阀(16)的一端连接于所述第二电磁换向阀(15)的A口，另一端连接于所述第一主动油路和所述第一被动油路。
5.根据权利要求2所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，还包括单独供油油路，当所述主动油缸(01)带动所述密封框(03)退回、且所述密封框(03)压缩所述被动油缸(02)时，所述单独供油油路为所述被动油缸(02)的有杆腔供油；
所述单独供油油路的一端与所述油箱(1)连接，另一端与所述被动油缸(02)的有杆腔连接，且所述单独供油油路与所述油箱(1)连接的一端设置有第一单向阀(7)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述供油动力组件包括电机(2)、与所述电机(2)通过联轴器连接的变量泵(3)、与所述变量泵(3)连接的电磁换向溢流阀组(5)以及第二单向阀(4)，所述变量泵(3)的进油口与所述油箱(1)连接、出油口与所述第二单向阀(4)的A口连接，所述第二单向阀(4)的B口与所述节流换向模块的进油端连接；
所述电磁换向溢流阀组(5)用于调节所述升船机密封框液压系统的工作压力。
7.根据权利要求1-5任一项所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述第一主动油路包括依次连接的第五调速阀(28)、第六调速阀(28)、第一电磁球阀(30)，所述第五调速阀(28)与所述节流换向模块连接，所述第一电磁球阀(30)与所述主动油缸(01)的无杆腔连接；
第三单向阀(35)与所述顺序阀(27)并联设置，所述第三单向阀(35)的B口和所述第五调速阀(28)的P口均连接至所述顺序阀(27)的P口，所述顺序阀(27)的A口与所述第三单向阀(35)的A口连接，所述顺序阀(27)的K口与所述第六调速阀(29)的P口连接，所述顺序阀(27)的T口与连接至所述油箱(1)的回流油路连接。
8.根据权利要求7所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述主动油缸(01)的有杆腔连接至所述节流换向模块，且所述主动油缸(01)的有杆腔与所述节流换向模块之间连接第三溢流阀(34)的P口，所述第三溢流阀(34)的T口连接所述顺序阀(27)的T口以及连接至所述油箱(1)的回流油路。
9.根据权利要求1-5任一项所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述第一被动油路包括第三液控单向阀(20)和第二电磁球阀(21)，所述第三液控单向阀(20)的B口与所述第二电磁球阀(21)的P口连接，所述第二电磁球阀(21)的A口与所述被动油缸(02)的无杆腔连接，所述顺序阀(27)的A口连接至所述第二电磁球阀(21)的P口连接。
10.根据权利要求9所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述被动油缸(02)的有杆腔通过常闭球阀(26)与所述节流换向模块连接，所述常闭球阀(26)的A口连接常开球阀(25)的B口和第四溢流阀(24)的T口，所述常开球阀(25)的A口连接所述第三液控单向阀(20)的A口和所述第四溢流阀(24)的P口；所述第三液控单向阀(20)的K口连接于所述常闭球阀(26)的B口。
11.一种控制方法，应用于权利要求1-10任一项所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述控制方法包括：
控制供油动力组件启动；
控制节流换向模块向主动油缸(01)的无杆腔供油，以使所述主动油缸(01)的活塞伸出；
当所述第一主动油路的压力大于所述顺序阀(27)的开启压力时，向被动油缸(02)的无杆腔供油；
判断密封框(03)是否推出到位，若是，则进入下一步，若否，则控制所述节流换向模块持续向所述主动油缸(01)的无杆腔、所述被动油缸(02)的无杆腔供油；
控制所述供油动力组件、所述节流换向模块进入保压状态，并在保压状态持续预设时间；
控制节流换向模块向主动油缸(01)的有杆腔供油，以使所述主动油缸(01)的活塞伸出；
判断所述被动油缸(02)是否与所述主动油缸(01)同步缩回，若是，则控制所述主动油缸(01)的活塞杆持续缩回至预设位置；若否，则进入下一步；
控制节流换向模块向被动油缸(02)的有杆腔、所述主动油缸(01)的有杆腔均供油，直至所述被动油缸(02)与所述主动油缸(01)同步缩回至预设位置。
CN202210486243.5A 2022-05-06 2022-05-06 一种升船机密封框液压系统及控制方法 Pending CN114738339A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210486243.5A CN114738339A (zh) 2022-05-06 2022-05-06 一种升船机密封框液压系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210486243.5A CN114738339A (zh) 2022-05-06 2022-05-06 一种升船机密封框液压系统及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114738339A true CN114738339A (zh) 2022-07-12

Family

ID=82286227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210486243.5A Pending CN114738339A (zh) 2022-05-06 2022-05-06 一种升船机密封框液压系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114738339A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116412182A (zh) * 2023-04-06 2023-07-11 杭州国电机械设计研究院有限公司 一种升船机及其承船厢液压均衡调平系统和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116412182A (zh) * 2023-04-06 2023-07-11 杭州国电机械设计研究院有限公司 一种升船机及其承船厢液压均衡调平系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114738339A (zh) 一种升船机密封框液压系统及控制方法
CN109185240B (zh) 储能式自泄压增压结构及控制方法
CN113819106A (zh) 一种机械自动换向阀及其使用方法
CN111350703B (zh) 一种控制阀组、滑移系统、起竖装置及控制方法
CN2885800Y (zh) 一种液压电梯
CN211039191U (zh) 液压驱动系统
CN210859382U (zh) 一种车辆行驶液压控制系统及车辆
CN110566527B (zh) 液压驱动系统
CN107575428B (zh) 一种无冲击型电液控单向阀
CN211039198U (zh) 液压驱动系统
CN202756325U (zh) 双阀组动力系统
CN109604341A (zh) 穿孔机及其大盖升降锁紧控制系统
CN110131225B (zh) 一种折弯机下模锁紧缸的液压控制回路及方法
CN214617260U (zh) 一种压力成型机合模控制回路
CN110552926A (zh) 液压驱动系统
CN217873136U (zh) 高压精密比例气液增压泵
CN113306194B (zh) 一种节能高效低噪音的压力机液压系统
CN220415858U (zh) 一种自卸式餐厨垃圾车液压系统
CN220742039U (zh) 一种注塑机锁模增压系统
CN216518904U (zh) 一种连续式流量放大器及液压机
CN112460098B (zh) 一种高可靠静压锁紧系统
CN205089585U (zh) 一种液控先导式水力自动调压注水泵
CN211165431U (zh) 改进的压榨机液压系统
CN204003687U (zh) 舟桥跳板液压翻转装置
CN219335914U (zh) 压铸机压射系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination