CN114735577A - Fxt聚焦相机整体标定转运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明FXT聚焦相机整体标定转运方法，属于FXT聚焦相机安装领域，步骤一，使用千级间吊具，在包装厅千级间内完成FXT聚焦相机吊装；步骤二，使用吊装吊具，在包装厅大厅内完成单系统FXT聚焦相机装箱；步骤三，将包装箱转运至标定大厅万级间；步骤四，使用吊装吊具，在标定大厅万级间内完成包装箱拆箱；步骤五，将可升降转运车推至标定大厅千级间内；步骤六，使用真空罐吊具，在标定大厅千级间内完成进罐。本发明实现了大型高精度科学仪器在无尘、干燥条件下的中短距离整体转运；本发明通过改变开箱方式、增设升降车等手段克服了空间狭小的限制条件。

Description

FXT聚焦相机整体标定转运方法
技术领域
本发明属于FXT聚焦相机安装领域，具体涉及FXT聚焦相机整体标定转运方法。
背景技术
为有效验证FXT聚焦相机上下端组件与支撑结构集成后，在空间力热环境下对焦距、聚焦镜有效面积等性能参数的影响，FXT聚焦相机需要在高能所百米束线内进行整体标定测试。由于FXT聚焦相机的集成在四号厅千级洁净间进行，而标定测试在标定大厅百米束线真空罐中进行，需要将FXT聚焦相机整体转运。FXT聚焦相机是一台高精度太空望远镜，对研制过程中的温度、潮湿度和颗粒物等环境条件要求苛刻，为了实现无尘且干燥状态下的整体转运同时克服试验室空间狭小等限制条件，需要设计一套专用的吊具、支撑工装、包装箱和升降车。
发明内容
本发明的目的是提供FXT聚焦相机整体标定转运方法，解决FXT聚焦相机无法实现无尘且干燥状态下的整体转运，受试验室空间狭小限制，转运不便的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
FXT聚焦相机整体标定转运方法：
步骤一，使用千级间吊具，在包装厅千级间内完成FXT聚焦相机吊装：
A，将一FXT聚焦相机装配在FXT支撑桁架上，完成单系统FXT聚焦相机装配。
B，通过千级间吊具将单系统FXT聚焦相机吊起，然后平移，至与整体集成工装分离，此时单系统FXT聚焦相机处于竖直状态。
C，通过千级间吊具将单系统FXT聚焦相机吊装放置在支架车上，完成90°翻转并固定，此时单系统FXT聚焦相机处于水平状态。
步骤二，使用吊装吊具，在包装厅大厅内完成单系统FXT聚焦相机装箱：
A，包装箱到位。
B，向外抽拉，打开包装箱箱罩。
C，转换吊具，使用吊装吊具与支架车连接，水平吊装单系统FXT聚焦相机+支架车整体，放入包装箱箱底内，并完成紧固件连接。
D，向内推拉，关闭包装箱箱罩，并作密封处理。
步骤三，将包装箱转运至标定大厅万级间。
步骤四，使用吊装吊具，在标定大厅万级间内完成包装箱拆箱：
A，向外抽拉，打开包装箱箱罩。
B，通过吊装吊具吊起单系统FXT聚焦相机+支架车整体，移走包装箱箱底，将单系统FXT聚焦相机+支架车整体放在可升降转运车上并紧固。
步骤五，将可升降转运车推至标定大厅千级间内。
步骤六，使用真空罐吊具，在标定大厅千级间内完成进罐：
A，用真空罐吊具吊起单系统FXT聚焦相机+支架车整体，至真空罐内的试验俯仰台上，并固定。
B，开始试验。
上述步骤二中，包装箱外形呈长方体，为抽拉式结构，包括箱底和箱罩，且箱底和箱罩之间的连接缝隙通过搭扣连接。
箱底包括箱底主体，箱底主体为无上盖的矩形盒状结构；箱底主体的底板四角部通过安装板连接有脚轮；箱底主体的顶沿设有凸台；箱底主体的外侧面设有下吊耳；箱底主体内底面通过安装底座连接有减震器。
箱罩包括箱罩主体和固定侧板；箱罩主体包括顶板和围设在顶板三侧的主体侧板；主体侧板的下沿设有凹槽，凹槽与箱底上的凸台契合；箱罩主体的开口端内侧面设有一圈防雨挡条；固定侧板的下沿焊接在箱底主体另一短边板上，该短边板为未设箱底法兰的短边板；箱罩主体的一对侧设有上吊扣。
进一步优选的技术方案：步骤一中，千级间吊具包括横吊杆、连接在横吊杆上表面两端的一对内斜吊耳、连接在一对内斜吊耳上的一对上吊索、连接在横吊杆下表面两端的一对下端部吊耳、连接在横吊杆下表面中部的一对下中部吊耳及连接在下端部吊耳上的一对下吊索；一对上吊索上连接有一对吊链，一对吊链的顶端之间通过索环连接。
进一步优选的技术方案：步骤一中，FXT支撑桁架包括上安装法兰、下安装法兰及连接在上、下安装法兰之间的连接杆；上、下安装法兰上均开有FXT聚焦相机穿孔。
进一步优选的技术方案：步骤一中，支架车包括矩形底框、垂直焊接在矩形底框前端的一对前立杆、垂直焊接在矩形底框后端的一对后立杆、水平焊接在一对后立杆下部之间的后横杆、焊接在矩形底框内前部的前横杆、垂直间隔连接在矩形底框的前边和前横杆之间的纵向连板及焊接在后立杆和矩形底框的侧边之间的斜连杆，一对前立杆和一对后立杆的顶端均设有连接组件；矩形底框的下表面间隔设有一圈可拆卸脚轮安装板。
进一步优选的技术方案：步骤二中，吊装吊具，包括矩形钢管，向内倾斜、焊接在矩形钢管上表面两端的一对上铰耳，一对上铰耳上铰接有一对连接环，一对连接环上连接有一对锁链，一对锁链的顶端连接在同一吊环上；矩形钢管的下表面的两端各连接有一个下铰耳，下铰耳内侧间隔连接有一排吊耳，吊耳上连接有吊绳。
进一步优选的技术方案：步骤四中，可升降转运车，整体为C字构型，包括承重底面、连接在承重底面的下表面四角部的脚轮、设置在承重底面的上表面的减速升降机、穿接在减速升降机的丝杆之间的升降台面及通过销栓穿接在升降台面悬挑侧顶面的配重块；升降台面的悬挑侧向外延伸、超出承重底面的长度；减速升降机为四台同步升降机构，减速升降机的侧面设手轮。
进一步优选的技术方案：步骤六中，真空罐吊具，采用一字梁结构，真空罐吊具包括一字焊接梁、连接在一字焊接梁上表面中间的主吊挂、连接在一字焊接梁下表面两端的V形的次吊挂及连接在次吊挂底端的连接件。
进一步优选的技术方案：千级间吊具与FXT支撑桁架的连接。
此时，单系统FXT聚焦相机处于竖直状态。
千级间吊具通过索环吊装在包装厅千级间内。
FXT支撑桁架的顶面两侧连接有翻转吊耳工装。
两下吊索分别位于FXT支撑桁架的两侧，并与FXT支撑桁架上的翻转吊耳工装连接。
进一步优选的技术方案：吊装吊具与包装箱的连接。
吊装吊具通过吊环吊装在标定大厅万级间内。
吊装吊具的矩形钢管横跨包装箱。
矩形钢管两端的吊绳分别勾挂在包装箱两侧面的箱罩上。
进一步优选的技术方案：真空罐吊具与支架车的连接。
真空罐吊具通过主吊挂吊装在真空罐内顶面。
一字焊接梁横跨支架车，两个次吊挂位于支架车的两侧。
V形的次吊挂位于前方的一肢杆通过连接件连接在前立杆上，位于后方的另一肢杆通过连接件连接在后立杆上。
与现有技术相比，本发明具有以下特点和有益效果：
1，本发明实现了大型高精度科学仪器在无尘、干燥条件下的中短距离整体转运。
2，本发明通过改变开箱方式、增设升降车等手段克服了空间狭小的限制条件。
3，本发明满足试验室的高洁净度要求。
附图说明
图1是本发明FXT聚焦相机和FXT支撑桁架连接的示意图；
图2是本发明包装箱的示意图，关闭状态；
图3是本发明包装箱的示意图，打开状态；
图4是本发明包装箱打开状态，凸台处的节点示意图；
图5是本发明千级间吊具的示意图；
图6是本发明吊装吊具的示意图；
图7是本发明真空罐吊具的侧立面示意图；
图8是本发明真空罐吊具的正立面示意图；
图9是本发明支架车的示意图；
图10是本发明支架车前立杆部的节点示意图；
图11是本发明翻转吊耳工装的示意图；
图12是本发明前端支撑工装的示意图；
图13是本发明后端支撑工装的示意图；
图14是本发明可升降转运车的示意图；
图15是本发明千级间吊具的使用状态示意图一；
图16是本发明千级间吊具的使用状态示意图二；
图17是本发明千级间吊具的使用状态示意图三；
图18是本发明吊装吊具的使用状态示意图一；
图19是本发明吊装吊具的使用状态示意图二；
图20是本发明吊装吊具的使用状态示意图三；
图21是本发明吊装吊具的使用状态示意图四；
图22是本发明真空罐吊具的使用状态示意图；
图23是本发明试验俯仰台的示意图。
附图标记：1—FXT聚焦相机、2—千级间吊具、3—支架车、4—包装箱、5—吊装吊具、6—可升降转运车、7—真空罐吊具、8—试验俯仰台、9—FXT支撑桁架、10—翻转吊耳工装、11—前端支撑工装、12—后端支撑工装、
2.1—索环、2.2—下吊索、
3.1—矩形底框、3.2—前立杆、3.3—后立杆、3.4—L形件、3.5—U形托件、3.6—扣件、
5.1—吊环、5.2—吊绳、5.3—矩形钢管、
4.1—箱底、4.2—箱罩、
4.1.1—脚轮、4.1.2—凸台、4.1.3—下吊耳、4.1.4—减震器、
4.2.1—箱罩主体、4.2.2—固定侧板、4.2.3—防雨挡条、
6.1—承重底面、6.2—脚轮、6.3—减速升降机、6.4—升降台面、6.5—配重块、
7.1—一字焊接梁、7.2—主吊挂、7.3—次吊挂、7.4—连接件、
10.1—矩形连板、10.2—挡头、10.3—U形吊把、
11.1—前端转轴、11.2—前端减轻槽、11.3—矩形板块、
12.1—后端转轴、12.2—后端减轻槽、12.3—几字主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
爱因斯坦探针卫星主要有三个科学目标：(1) 发现宇宙中的X射线剧变天体；监测已知天体的活动性, 探究相关现象的性质及物理机制；(2) 发现和探索宇宙中沉寂黑洞的耀发；测绘黑洞的分布, 进一步理解其起源、演化及物质吸积过程。
(3) 探寻来自引力波源的X射线信号，以增进对极端致密天体及其并合过程的认知。其中，前两个科学目标的实现，需要FXT聚焦相机的直接参与；后一个科学目标，FXT聚焦相机可起到辅助证认的作用。
参见图1至13所示，本发明FXT聚焦相机整体标定转运方法，包括以下步骤：
步骤一，使用千级间吊具（2），在包装厅千级间内完成FXT聚焦相机（1）吊装：
A，将一FXT聚焦相机（1）装配在FXT支撑桁架（9）上，完成单系统FXT聚焦相机装配。
B，通过千级间吊具（2）将单系统FXT聚焦相机吊起，然后平移，至与整体集成工装分离，此时单系统FXT聚焦相机处于竖直状态。
C，通过千级间吊具（2）将单系统FXT聚焦相机吊装放置在支架车（3）上，完成90°翻转并固定，此时单系统FXT聚焦相机处于水平状态。
步骤二，使用吊装吊具（5），在包装厅大厅内完成单系统FXT聚焦相机装箱：
A，包装箱（4）到位。
B，向外抽拉，打开包装箱（4）箱罩。
C，转换吊具，使用吊装吊具（5）与支架车（3）连接，水平吊装单系统FXT聚焦相机+支架车（3）整体，放入包装箱（4）箱底内，并完成紧固件连接。
D，向内推拉，关闭包装箱（4）箱罩，并作密封处理。
步骤三，将包装箱（4）转运至标定大厅万级间。
步骤四，使用吊装吊具（5），在标定大厅万级间内完成包装箱（4）拆箱：
A，向外抽拉，打开包装箱（4）箱罩。
B，通过吊装吊具（5）吊起单系统FXT聚焦相机+支架车（3）整体，移走包装箱箱底，将单系统FXT聚焦相机+支架车（3）整体放在可升降转运车（6）上并紧固。
步骤五，将可升降转运车（6）推至标定大厅千级间内。
步骤六，使用真空罐吊具，在标定大厅千级间内完成进罐：
A，用真空罐吊具（7）吊起单系统FXT聚焦相机+支架车（3）整体，至真空罐内的试验俯仰台（8）上，并固定。
B，开始试验。
FXT聚焦相机（1），FXT聚焦相机（1）安装在FXT支撑桁架（9）上；FXT支撑桁架（9）包括上安装法兰、下安装法兰及连接在上、下安装法兰之间的连接杆；上、下安装法兰上均开有FXT聚焦相机穿孔。
参见图5所示，千级间吊具（2），包括横吊杆、连接在横吊杆上表面两端的一对内斜吊耳、连接在一对内斜吊耳上的一对上吊索、连接在横吊杆下表面两端的一对下端部吊耳、连接在横吊杆下表面中部的一对下中部吊耳及连接在下端部吊耳上的一对下吊索（2.2）；一对上吊索上连接有一对吊链，一对吊链的顶端之间通过索环（2.1）连接。
FXT支撑桁架（9）的上安装法兰上连接有翻转吊耳工装（10）和前端支撑工装（11），FXT支撑桁架（9）的下安装法兰上连接有后端支撑工装（12）。
翻转吊耳工装（10）为几字型、中心对称结构，包括U形吊把（10.3）、连接在U形吊把两端的矩形连板（10.1）及连接在U形吊把中部外侧的挡头（10.2），两矩形连板分别位于U形吊把的两侧。
参见图11所示，翻转吊耳工装（10）下端面距离单系统FXT聚焦相机工装距离为90mm，可避开下部某设备（高度为56mm）以及上部高度为250mm的星敏结构；单个翻转吊耳工装（10）质量约为6.8kg，当单系统FXT聚焦相机翻转完成后，可拆除翻转吊耳工装（10）以减轻整个工装质量。
参见图12所示，前端支撑工装（11）包括矩形板块（11.3）和连接在矩形板块一端面的前端转轴（11.1），矩形板块的板面上开有两个圆形贯通的连接孔和一个矩形贯通的前端减轻槽（11.2）。
为最大限度缩小工装质量，借用FXT聚焦相机工装上可利用通孔，设计前端支撑工装11尺寸较小，质量仅为2.45kg；前端支撑工装11仅作为支撑结构使用。
参见图13所示，后端支撑工装（12）为几字型、轴对称结构，包括几字主体（12.3），几字主体的两端开有竖向的连接孔，中间连接有后端转轴（12.1），后端转轴的两侧开有后端减轻槽（12.2）。
后端支撑工装12借用FXT聚焦相机工装上下各两个螺纹孔，并挖有后端减轻槽，后端转轴位于正中部位以适应向左右两侧翻转；单个后端支撑工装12的质量为2.95kg。
由于前、后端支撑工装高度差较大，前、后端支撑工装与支架车支撑结构尺寸应高度匹配，以避免FXT聚焦相机倾斜，侧向分力的产生；前、后端支撑工装和翻转吊耳工装的材料均为不锈钢。
参见图9、10所示，支架车（3）包括矩形底框（3.1）、垂直焊接在矩形底框前端的一对前立杆（3.2）、垂直焊接在矩形底框后端的一对后立杆（3.3）、水平焊接在一对后立杆下部之间的后横杆、焊接在矩形底框内前部的前横杆、垂直间隔连接在矩形底框的前边和前横杆之间的纵向连板及焊接在后立杆和矩形底框的侧边之间的斜连杆，一对前立杆和一对后立杆的顶端均设有连接组件；矩形底框（3.1）的下表面间隔设有一圈可拆卸脚轮安装板。
一对前立杆和一对后立杆的顶端均连接有连接组件，连接组件包括L形件（3.4）、螺钉连接在L形件上的U形托件（3.5）及通过螺钉扣合在U形托件上的扣件（3.6）；L形件（3.4）上设有吊耳。
前端支撑工装（11）的前端转轴（11.1）对应承托在安装在一对前立杆上的U形托件上，并通过扣件紧固；后端支撑工装（12）的后端转轴（12.1）对应承托在安装在一对后立杆上的U形托件上，并通过扣件紧固。
支架车3共有三种作用，分别是用于在四号厅千级间内实现FXT聚焦相机的翻转、充当与包装箱的连接架、还用作与试验俯仰台连接的安装夹具。
支架车上安装FXT聚焦相机后的整体外形尺寸：1.23m*0.85m*2.42m，总重量为160kg，同时支架车自身重量不超过40kg，能够满足防污染的要求，并配有相应工装（包括翻转吊耳工装（10）、前端支撑工装11和后端支撑工装12），以完成翻转、起吊等动作。
FXT聚焦相机吊装孔可利用FXT支撑桁架上已有的6个M10×16的螺纹孔和22个Φ9通孔 ，分布在FXT支撑桁架的上安装法兰上；同时FXT支撑桁架的下安装法兰侧面的8个M8螺纹孔也可以利用来安装支架车工装接口。
支架车高度为1314.5mm，支架车材料选用为5A02防锈铝管，尺寸为50*50*4mm及40*40*4mm两种，试验俯仰台接口板为5A06防锈铝板，匹配真空罐内俯仰台接口，厚度为10mm；为减轻整个支架车质量，接口板采取分割成两片，匹配支架车及单系统FXT聚焦相机的质心位置焊接，并保证与试验俯仰台螺纹孔严格匹配，支架车底部安装必要的减震器及可拆卸脚轮安装板；目前状态，支架车+单系统FXT聚焦相机+工装（包括翻转吊耳工装（10）、前端支撑工装11和后端支撑工装12）总质量为196.55kg。
为完成翻装等操作，专门设计工装（包括翻转吊耳工装（10）、前端支撑工装11和后端支撑工装12）与FXT聚焦相机的上、下安装法兰连接。
参见图2-4所示，包装箱（4）外形呈长方体，为抽拉式结构，包括箱底（4.1）和箱罩（4.2），且箱底（4.1）和箱罩（4.2）之间的连接缝隙通过搭扣连接。
箱底（4.1）包括箱底主体，箱底主体为无上盖的矩形盒状结构，包括底板、一对长边板及一对短边板；箱底主体的底板四角部通过安装板连接有脚轮（4.1.1）；一对长边板和一短边板顶沿设有箱底法兰，箱底法兰上带有凸台（4.1.2）；一对长边板的外侧面设有下吊耳（4.1.3），每侧设有两个下吊耳（4.1.3）；底板的内侧面通过安装底座连接有减震器（4.1.4）。
箱罩（4.2）包括箱罩主体（4.2.1）和固定侧板（4.2.2）；箱罩主体（4.2.1）包括顶板和围设在顶板三侧的主体侧板；主体侧板的下沿设有箱罩法兰，箱罩法兰上设有凹槽，凹槽与箱底法兰上的凸台契合；箱罩主体（4.2.1）的开口端内侧面设有一圈防雨挡条（4.2.3）；固定侧板（4.2.2）的下沿焊接在箱底主体另一短边板上，该短边板为未设箱底法兰的短边板；箱罩主体（4.2.1）的一对侧设有上吊耳，每侧设有两个上吊耳。
箱底4.1是包装箱的主要承力和承压部件。
脚轮（4.1.1）为带刹车万向脚轮。
减震器（4.1.4）用于控制产品运输过程中传到产品的加速度在其使用范围内；
按照减振器的选型原则以及单系统聚焦相机+支架车的质心位置，布置6个减振器（4.1.4），支撑于支架车下方，其中，中间组减振器位于单系统聚焦相机+支架车的质心正下方，其余两组对称设置于单系统聚焦相机+支架车的质心两侧，位于最前端减振器与支架车前端齐平，采用45°布置，各减振器均布受力。
箱罩（4.2）上设置上吊耳，在包装箱进入万级间后，将箱罩部分起吊一小段高度后向外移出，由于宽度方向安全距离足够，可在一定程度上避免箱罩吊起时摇晃带来的磕碰问题，将箱罩完全撤出后，整个支架车及产品可完全吊出；此箱罩打开方式可减小由于拆卸侧板带来的工作量，同时由于箱罩各部均为焊接结构，防雨、防尘效果会更好。
箱底法兰上带有凸台，既可以保证雨水不会流进包装箱内，同时当箱罩法兰上开有相匹配的凹槽时，也可起到定位作用，保证箱罩可以安装到位。
在箱罩（4.2）的箱罩主体（4.2.1）和固定侧板（4.2.2）对接一侧，同样特意安装了防雨挡条（4.2.3），并粘有密封垫，以保证对接侧的防雨及密封性。
包装箱与传统结构不同，箱罩打开方式为抽拉式，能够节省开箱时的起吊高度；包装箱主要采用材质为50*50*4mm及40*40*4mm 的5A06防锈铝管，以及不同厚度的铝板制作而成；包装箱承载不低于350kg；包装箱外形尺寸约为2650mm×1850mm×1450mm，包装箱上不含产品重量约400kg，产品装入包装箱后，产品距箱壁四周最小安全距离为90mm，高、宽、长方向的安全距离分别为99mm、103mm、113.8mm，达到包装箱设计安全距离，包装箱设计安全距离要求：顶部大于80mm，长、宽两个方向大于100mm的要求。
包装箱具有密封、防污染、防雨的部分特性，同时适应标定大厅万级间的长宽及吊高较低的情况。
产品通过产品连接架固定在包装箱内，产品连接架用于产品的翻转、连接及固定。
参见图6所示，吊装吊具（5），包括矩形钢管（5.3），向内倾斜、焊接在矩形钢管上表面两端的一对上铰耳，一对上铰耳上铰接有一对连接环，一对连接环上连接有一对锁链，一对锁链的顶端连接在同一吊环（5.1）上；矩形钢管的下表面的两端各连接有一个下铰耳，下铰耳内侧间隔连接有一排吊耳，吊耳上连接有吊绳（5.2）。
可升降转运车（6）使用时，最大承载为350kg，适用于双系统的FXT聚焦相机。
单系统的FXT聚焦相机在标定大厅万级间内拆除包装箱后，通过可升降转运车经过两个高1.95m、宽1.92m的门，将单系统的FXT聚焦相机运至标定大厅千级间内，升高可升降转运车将单系统的FXT聚焦相机质心伸进真空罐内，再通过真空罐内部的真空罐吊具吊起至试验俯仰台固定，但可升降转运车不与真空罐罐体发生干涉。
可升降转运车（6）整体为C字构型，包括承重底面（6.1）、连接在承重底面（6.1）的下表面四角部的脚轮（6.2）、设置在承重底面（6.1）的上表面的减速升降机（6.3）、穿接在减速升降机（6.3）的丝杆之间的升降台面（6.4）及通过销栓穿接在升降台面（6.4）悬挑侧顶面的配重块（6.5）；升降台面（6.4）的悬挑侧向外延伸、超出承重底面（6.1）的长度；减速升降机（6.3）为四台同步升降机构，减速升降机（6.3）的侧面设手轮。
减速升降机（6.3）为四台同步手动升降机构；减速升降机采用二硫化钼脂类润滑，该润滑脂类广泛应用于洁净间、真空罐等洁净度要求较高的空间，且几乎无挥发。
升降台面（6.4）的最大轮廓尺寸为1342*1340*130mm，宽度方向尺寸较大，使减速升降机6.3上伸出的丝杠与产品避开；单个升降台面6.4重150kg，由40*40*5mm不锈钢钢管及5mm钢板组成，以承载350kg。
升降台面6.4的应力与变形分析：升降台面6.4结构中，出现最大应力分布为27.0Mpa，不锈钢材料的许用应力205Mpa，则有安全系数n=7.59，则升降台面6.4能够满足强度要求。
配重块（6.5），对于减速升降机，受侧向力情况较为明显，故需要增加配重块来调平质心；单块配重块为25kg，尺寸为540*116*50mm，并配重块上装有把手，方便人员操作。
可升降转运车（6）与产品的连接依靠支架车3底部的减振器安装板；可升降转运车（6）最低安装高度为410mm，可满足千级间门的通过性需求，同时，最大行程可达500mm；进真空罐的进罐截面距离质心位置207mm，后端单系统聚焦相机进罐时配重为150kg。
参见图7、8所示，真空罐吊具（7），采用一字梁结构，避开与单系统的FXT聚焦相机上整体集成工装干涉；真空罐吊具（7）包括一字焊接梁（7.1）、连接在一字焊接梁（7.1）上表面中间的主吊挂（7.2）、连接在一字焊接梁（7.1）下表面两端的V形的次吊挂（7.3）及连接在次吊挂（7.3）底端的连接件（7.4）。
一字焊接梁（7.1），包括方管和焊接在方管下表面两端的一对U型吊耳；方管的中间间隔开有一对竖向矩形口，用于装入T型吊耳；U型吊耳的穿孔方向与方管的轴向垂直；方管为60*60*5mm不锈钢方管。
主吊挂（7.2），设置一对，单个主吊挂（7.2）包括T型吊耳和主卸扣，并通过锚栓穿接；T型吊耳包括水平底板和焊接在底板上的耳板，其中耳板穿接在竖向矩形口内，底板承托在方管下表面；为保证吊钩能够顺利挂入，主卸扣选取内径51mm，单个承载4.75t卸扣；
次吊挂（7.3），设置一对，单个次吊挂（7.3）包括通过锚栓连接在T型吊耳上的上连接卸扣和穿接在连接卸扣上的两个吊链；上连接卸扣为单个承载1t的卸扣；
连接件（7.4）包括铰接在吊链底端的花篮螺丝和连接在花篮螺丝底端的下连接卸扣；下连接卸扣为单个承载1t的卸扣；
真空罐吊具（7）只在标定大厅千级间真空罐内使用；洁净度要求：要求真空罐吊具所有使用材料无表面涂层，在加工之前和使用过程中进行清洁，无表面残留物或多余物；真空罐吊具及所有附属零部件内部所用材料，应无剥落、无气体释放，无挥发物、无污染物。
真空罐吊具（7）用于将单系统的FXT聚焦相机（含支架车）水平起吊至试验俯仰台（8），吊点为支架车（3）上的水平起吊吊点。
真空罐内吊钩与试验俯仰台台面最大距离约1.5m。
由于真空罐吊具（7）也用于后续双系统的FXT聚焦相机进真空罐，则最大承载能力不低于350kg。
起吊时，预留真空罐吊具（7）安全距离为20mm，实际起吊过程中，真空罐吊具距离对应位置处整体集成工装49.45mm，可在一定程度上应对起吊时摇晃带来的风险；对于真空罐吊具（7）整体及各结构件进行有限元分析结果如下：
一字焊接梁（7.1）结构中，出现最大应力分布为39.8Mpa，不锈钢材料的许用应力205Mpa，则有安全系数n=5.15，则一字焊接梁能够满足强度要求。
参见图23所示，为试验俯仰台（8）的具体结构。
本发明FXT聚焦相机整体标定转运的具体吊装过程：
参见图15所示，1，FXT聚焦相机与架车固定：竖直状态起吊FXT聚焦相机、并移至架车上方，然后90°翻转FXT聚焦相机、并与架车固定。
起吊高度限制：洁净间最大高度6m，最大起吊高度3492.60mm。
跨距：750mm。
起吊位置：工装上吊耳，两点起吊。
起吊质量：单系统FXT聚焦相机160kg。
安全距离预留：300mm。
参见图16所示，2，包装箱开箱，准备放入固定好的FXT聚焦相机和架车。
起吊高度限制：洁净间最大高度6m，最大起吊高度2359.5mm。
跨距：1435mm。
起吊位置：包装箱箱罩上吊点，四点起吊。
起吊质量：包装箱箱罩质量180kg。
安全距离预留：
参见图17所示，3，将固定好的FXT聚焦相机和架车吊入包装箱内，包装箱合箱。
起吊高度限制：洁净间最大高度6m。
跨距：990mm。
起吊位置：架车上前后两侧4个吊环螺钉，4点起吊。
起吊质量：单系统FXT聚焦相机+架车共210kg。
安全距离预留：
参见图18、19所示，4，通过吊车起吊包装箱，进行包装箱路上转运。
起吊高度限制：室外吊车，无高度限制，最大起吊高度3000mm。
跨距：1435mm。
起吊位置：包装箱箱底吊点，共四个，单个承载3000kg。
起吊质量：单系统FXT聚焦相机+架车+包装箱整箱共750kg。
安全距离预留：300mm。
参见图20、21所示，5，包装箱转运到位，进入万级间后，包装箱开箱。
起吊高度限制：万级间，最大高度起吊2.4m。
跨距：1435mm。
起吊位置：包装箱箱罩上吊点，四点起吊。
起吊质量：包装箱箱罩质量180kg。
安全距离预留：300mm。
6，吊出架车+单系统FXT聚焦相机整体，放于升降车上。
起吊高度限制：万级间，最大高度起吊2.4m。
跨距：990mm。
起吊位置：架车上前后两侧4个吊环螺钉，4点起吊。
起吊质量：单系统FXT聚焦相机+架车 共200kg。
安全距离预留：200mm。
参见图22所示，7，真空罐内起吊：采用罐内吊具起吊单系统FXT聚焦相机+架车整体。
起吊高度限制：真空罐，最大起吊高度1.5m。
跨距：990mm。
起吊位置：架车上前后两侧4个吊环螺钉，4点起吊。
起吊质量：单系统FXT聚焦相机+架车 共200kg。
安全距离预留：97mm。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1. FXT聚焦相机整体标定转运方法，其特征在于：
步骤一，使用千级间吊具（2），在包装厅千级间内完成FXT聚焦相机（1）吊装：
A，将一FXT聚焦相机（1）装配在FXT支撑桁架（9）上，完成单系统FXT聚焦相机装配；
B，通过千级间吊具（2）将单系统FXT聚焦相机吊起，然后平移，至与整体集成工装分离，此时单系统FXT聚焦相机处于竖直状态；
C，通过千级间吊具（2）将单系统FXT聚焦相机吊装放置在支架车（3）上，完成90°翻转并固定，此时单系统FXT聚焦相机处于水平状态；
步骤二，使用吊装吊具（5），在包装厅大厅内完成单系统FXT聚焦相机装箱：
A，包装箱（4）到位；
B，向外抽拉，打开包装箱（4）箱罩；
C，转换吊具，使用吊装吊具（5）与支架车（3）连接，水平吊装单系统FXT聚焦相机+支架车（3）整体，放入包装箱（4）箱底内，并完成紧固件连接；
D，向内推拉，关闭包装箱（4）箱罩，并作密封处理；
步骤三，将包装箱（4）转运至标定大厅万级间；
步骤四，使用吊装吊具（5），在标定大厅万级间内完成包装箱（4）拆箱：
A，向外抽拉，打开包装箱（4）箱罩；
B，通过吊装吊具（5）吊起单系统FXT聚焦相机+支架车（3）整体，移走包装箱箱底，将单系统FXT聚焦相机+支架车（3）整体放在可升降转运车（6）上并紧固；
步骤五，将可升降转运车（6）推至标定大厅千级间内；
步骤六，使用真空罐吊具，在标定大厅千级间内完成进罐：
A，用真空罐吊具（7）吊起单系统FXT聚焦相机+支架车（3）整体，至真空罐内的试验俯仰台（8）上，并固定；
B，开始试验；
上述步骤二中，包装箱（4）外形呈长方体，为抽拉式结构，包括箱底（4.1）和箱罩（4.2），且箱底（4.1）和箱罩（4.2）之间的连接缝隙通过搭扣连接；
箱底（4.1）包括箱底主体，箱底主体为无上盖的矩形盒状结构；箱底主体的底板四角部通过安装板连接有脚轮（4.1.1）；箱底主体的顶沿设有凸台（4.1.2）；箱底主体的外侧面设有下吊耳（4.1.3）；箱底主体内底面通过安装底座连接有减震器（4.1.4）；
箱罩（4.2）包括箱罩主体（4.2.1）和固定侧板（4.2.2）；箱罩主体（4.2.1）包括顶板和围设在顶板三侧的主体侧板；主体侧板的下沿设有凹槽，凹槽与箱底上的凸台（4.1.2）契合；箱罩主体（4.2.1）的开口端内侧面设有一圈防雨挡条（4.2.3）；固定侧板（4.2.2）的下沿焊接在箱底主体另一短边板上，该短边板为未设箱底法兰的短边板；箱罩主体（4.2.1）的一对侧设有上吊扣。
2.根据权利要求1所述的FXT聚焦相机整体标定转运方法，其特征在于：步骤一中，千级间吊具（2）包括横吊杆、连接在横吊杆上表面两端的一对内斜吊耳、连接在一对内斜吊耳上的一对上吊索、连接在横吊杆下表面两端的一对下端部吊耳、连接在横吊杆下表面中部的一对下中部吊耳及连接在下端部吊耳上的一对下吊索（2.2）；一对上吊索上连接有一对吊链，一对吊链的顶端之间通过索环（2.1）连接。
3.根据权利要求2所述的FXT聚焦相机整体标定转运方法，其特征在于：步骤一中，FXT支撑桁架（9）包括上安装法兰、下安装法兰及连接在上、下安装法兰之间的连接杆；上、下安装法兰上均开有FXT聚焦相机穿孔。
4.根据权利要求3所述的FXT聚焦相机整体标定转运方法，其特征在于：步骤一中，支架车（3）包括矩形底框（3.1）、垂直焊接在矩形底框前端的一对前立杆（3.2）、垂直焊接在矩形底框后端的一对后立杆（3.3）、水平焊接在一对后立杆下部之间的后横杆、焊接在矩形底框内前部的前横杆、垂直间隔连接在矩形底框的前边和前横杆之间的纵向连板及焊接在后立杆和矩形底框的侧边之间的斜连杆，一对前立杆和一对后立杆的顶端均设有连接组件；矩形底框（3.1）的下表面间隔设有一圈可拆卸脚轮安装板。
5.根据权利要求4所述的FXT聚焦相机整体标定转运方法，其特征在于：步骤二中，吊装吊具（5），包括矩形钢管（5.3），向内倾斜、焊接在矩形钢管上表面两端的一对上铰耳，一对上铰耳上铰接有一对连接环，一对连接环上连接有一对锁链，一对锁链的顶端连接在同一吊环（5.1）上；矩形钢管的下表面的两端各连接有一个下铰耳，下铰耳内侧间隔连接有一排吊耳，吊耳上连接有吊绳（5.2）。
6.根据权利要求5所述的FXT聚焦相机整体标定转运方法，其特征在于：步骤四中，可升降转运车（6），整体为C字构型，包括承重底面（6.1）、连接在承重底面（6.1）的下表面四角部的脚轮（6.2）、设置在承重底面（6.1）的上表面的减速升降机（6.3）、穿接在减速升降机（6.3）的丝杆之间的升降台面（6.4）及通过销栓穿接在升降台面（6.4）悬挑侧顶面的配重块（6.5）；升降台面（6.4）的悬挑侧向外延伸、超出承重底面（6.1）的长度；减速升降机（6.3）为四台同步升降机构，减速升降机（6.3）的侧面设手轮。
7.根据权利要求6所述的FXT聚焦相机整体标定转运方法，其特征在于：步骤六中，真空罐吊具（7），采用一字梁结构，真空罐吊具（7）包括一字焊接梁（7.1）、连接在一字焊接梁（7.1）上表面中间的主吊挂（7.2）、连接在一字焊接梁（7.1）下表面两端的V形的次吊挂（7.3）及连接在次吊挂（7.3）底端的连接件（7.4）。
8.根据权利要求7所述的FXT聚焦相机整体标定转运方法，其特征在于：千级间吊具（2）与FXT支撑桁架（9）的连接；
此时，单系统FXT聚焦相机处于竖直状态；
千级间吊具（2）通过索环（2.1）吊装在包装厅千级间内；
FXT支撑桁架（9）的顶面两侧连接有翻转吊耳工装（10）；
两下吊索（2.2）分别位于FXT支撑桁架（9）的两侧，并与FXT支撑桁架（9）上的翻转吊耳工装（10）连接。
9.根据权利要求8所述的FXT聚焦相机整体标定转运方法，其特征在于：吊装吊具（5）与包装箱（4）的连接；
吊装吊具（5）通过吊环（5.1）吊装在标定大厅万级间内；
吊装吊具（5）的矩形钢管（5.3）横跨包装箱（4）；
矩形钢管（5.3）两端的吊绳（5.2）分别勾挂在包装箱（4）两侧面的箱罩（4.2）上。
10.根据权利要求9所述的FXT聚焦相机整体标定转运方法，其特征在于：真空罐吊具（7）与支架车（3）的连接；
真空罐吊具（7）通过主吊挂（7.2）吊装在真空罐内顶面；
一字焊接梁（7.1）横跨支架车（3），两个次吊挂（7.3）位于支架车（3）的两侧；
V形的次吊挂（7.3）位于前方的一肢杆通过连接件（7.4）连接在前立杆（3.2）上，位于后方的另一肢杆通过连接件（7.4）连接在后立杆（3.3）上。
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