CN114734977A - 一种混动系统的控制方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种混动系统的控制方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；通过实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过实际功率确定调节电机的调控转速；通过行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过实际转速确定所述发动机的抖动工况；根据调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。通过该方法，可有效防止行车过程中调节电机反转导致车辆内部异响、发动机转速抖动、发动机无法正常响应目标转速等异常工况的发生。不仅可以降低发动机能耗，而且可以有效提高行车过程中平顺性和舒适性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆动力技术领域，特别是涉及一种混动系统的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
车辆中混合动力系统由于其结构上的优势，可实现发动机与传动轴的解耦，使发动机持续工作在经济区间且可通过机械路径直接驱动车辆，具有良好的经济性和行驶平顺性。但是，混动系统具有3个动力源：发动机、调节电机、驱动电机，如何根据驾驶员的动力需求，合理对3个动力源进行能量分配，一直是混合动力系统的控制难点。混合动力系统由于结构简单且具有无极变速功能，发动机与传动轴解耦可始终工作在经济区，对于启停频繁、平均车速低等公交工况来说，是一种良好的混合动力技术路线。
但是由于动力系统具有2个自由度，混动系统的能量管理一直以来是被研究的热点也是难点。此外，对于混动系统，由于发电机的转速方向会随着车速的变化而不断切换，当纯电行驶时，调节电机反转，当发动机启动后，调节电机正转还是反转，与发动机的转速和当前车速息息相关。当发动机启动后，发电机正转，此时发电机工作在发电模式；若发电机反转，此时发电机工作在驱动模式。调节电机反转驱动，虽然发动机的功率均通过机械路径传递至输出轴，但是对于整个双行星系统而言，会使系统产生“寄生功率”，影响系统效率。此外，调节电机转速方向的频繁切换，易导致行星排异响，影响行驶平顺性和舒适性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种混动系统的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。
第一方面，本发明实施例提供了一种混动系统的控制方法，包括以下步骤：
根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；
通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；
通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；
根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。
进一步的，所述根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，包括：
当所述目标功率稳定，且所述实际转速响应了所述目标功率时，计算发动机转速的上升率和下降率；
当所述上升率和下降率超过了预设阈值时，统计超过所述预设阈值的次数，得到所述发动机的抖动次数；
根据所述抖动次数对所述发动机进行转速控制，使得所述发动机在所述目标功率下转速稳定。
进一步的，所述根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，还包括：
根据所述实际转速和所述调控转速，计算所述调节电机和所述驱动电机之间的轴速；
当所述工作状态为倒车和蠕动，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最大值；
当所述工作状态为混动模式状态下，且发动机启动时，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最小值。
进一步的，所述根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，还包括：
当所述实际转速小于所述目标功率对应的发动机转速时，统计若干个采样周期内所述实际转速的平均值；
根据所述实际转速的平均值预测当前时刻发动机的预测转速，计算所述预测转速和所述目标功率对应的发动机转速的转速差值；
当所述转速差值落在预设范围内时，通过提高发动机转速来变换所述调节电机的调控转速。
另一方面，本发明实施例还提供了一种混动系统的控制系统，包括：
状态识别模块，用于根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；
前端采样模块，用于通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；
后端采样模块，用于通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；
转速控制模块，用于根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。
进一步的，所述转速控制模块包括抖动调节单元，所述抖动调节单元用于：
当所述目标功率稳定，且所述实际转速响应了所述目标功率时，计算发动机转速的上升率和下降率；
当所述上升率和下降率超过了预设阈值时，统计超过所述预设阈值的次数，得到所述发动机的抖动次数；
根据所述抖动次数对所述发动机进行转速控制，使得所述发动机在所述目标功率下转速稳定。
进一步的，所述转速控制模块包括峰值调节单元，所述峰值调节单元用于：
根据所述实际转速和所述调控转速，计算所述调节电机和所述驱动电机之间的轴速；
当所述工作状态为倒车和蠕动，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最大值；
当所述工作状态为混动模式状态下，且发动机启动时，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最小值。
进一步的，所述转速控制模块包括偏差调节单元，所述偏差调节单元用于：
当所述实际转速小于所述目标功率对应的发动机转速时，统计若干个采样周期内所述实际转速的平均值；
根据所述实际转速的平均值预测当前时刻发动机的预测转速，计算所述预测转速和所述目标功率对应的发动机转速的转速差值；
当所述转速差值落在预设范围内时，通过提高发动机转速来变换所述调节电机的调控转速。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；
通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；
通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；
根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；
通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；
通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；
根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。
本申请的有益效果是：本发明实施例公开了一种混动系统的控制方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。通过该方法，可有效防止行车过程中调节电机反转导致车辆内部异响、发动机转速抖动、发动机无法正常响应目标转速等异常工况的发生。不仅可以降低发动机能耗，而且可以有效提高行车过程中平顺性和舒适性。
附图说明
图1为一个实施例中混动系统的应用环境图；
图2为一个实施例中混动系统的控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中发动机抖动控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中发动机转速峰值控制方法的流程示意图；
图5为一个实施例中发动机转速偏差的流程示意图；
图6为一个实施例中混动系统的控制系统的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本实施例所公开的双行星排混合动力系统的结构如图1所示，其中，连接于发动机的MG1表示为调节电机，并通过转轴连接于驱动电机MG2。驱动电机MG2再连接于车轮之中，进而驱动车轮前进其行星排1的太阳轮S1与电机MG1相连，行星架C1与发动机相连，齿圈R1与行星排2的行星架C2相连；行星排2的太阳轮S2与电机MG2相连，外齿圈R2与车架相连。该结构是典型的输入型功率分流式混合动力系统，MG1主要功能是调节发动机工作点，MG2主要用于驱动，发动机与MG2的动力通过R1与行星架C2耦合后经主减速器输出至车轮。本发明实施例提供的混动系统的控制方法，可以应用于如图1所示的车辆动力系统的应用环境中。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种权限异常检测方法，以该方法应用于图1中的动力系统为例进行说明，包括以下步骤：
步骤101，根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；
步骤102，通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；
步骤103，通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；
步骤104，根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。
具体地，从保护MG1不反转和不超速的角度出发，通过控制发动机的转速，可有效避免MG1反转和超速等异常工况的发生。行车过程中，MG1超速会影响电机、轴承等使用寿命；发动机启动后，MG1反转易导致行星齿轮变速箱异响，对于双行星排系统而言，发动机转速、MG1转速、输出轴转速之间的关系类似于一杠杆原理，由于整车的惯性大，车速不易发生突变，通过调整发动机的转速确保MG1不反转、不超速。采用发动机转速控制、MG1转矩控制的方式来控制发动机和MG1的正常工作。通过该方法，可有效防止行车过程中调节电机反转导致车辆内部异响、发动机转速抖动、发动机无法正常响应目标转速等异常工况的发生。不仅可以降低发动机能耗，而且可以有效提高行车过程中平顺性和舒适性。
对于本实施例中双行星排系统而言，发动机转速、MG1转速、MG2转速相互影响，MG1的转速随车速的变化而实时变化，即使发动机的目标转速不变，若MG1采用转速控制方式，MG1的目标转速也会随着车速的变化而实时变化，这将增加MG1的控制难度。因此，若MG1采用转矩控制方式，发动机采用转速控制方式，发动机可实现稳定目标转速的目的。
在一个实施例中，如图3所示，发动机抖动控制方法包括：
步骤201，当所述目标功率稳定，且所述实际转速响应了所述目标功率时，计算发动机转速的上升率和下降率；
步骤202，当所述上升率和下降率超过了预设阈值时，统计超过所述预设阈值的次数，得到所述发动机的抖动次数；
步骤203，根据所述抖动次数对所述发动机进行转速控制，使得所述发动机在所述目标功率下转速稳定。
具体地，由于燃气发动机最优经济线即为其外特性，但在发动机故障的条件下，发动机无法在外特性下稳定转速而导致实际转速来回波动，此时需降低发动机的负荷率以使其转速稳定。本实施例通过对一定时间内发动机实际转速上升率和下降率的实时计算来对发动机转速抖动工况进行识别，当发动机目标转速稳定，且实际转速已经响应了目标转速，但与目标转速差较大时，实时计算发动机转速的上升率和下降率，若上升率和下降率超过阈值，则发动机转速抖动次数累计1次，根据转速抖动的次数对发动机的目标功率进行补偿，从而使发动机在一稳定转速下运转，提高车辆行驶的稳定性。
在一个实施例中，如图4所示，发动机转速峰值控制方法包括：
步骤301，根据所述实际转速和所述调控转速，计算所述调节电机和所述驱动电机之间的轴速；
步骤302，当所述工作状态为倒车和蠕动，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最大值；
步骤303，当所述工作状态为混动模式状态下，且发动机启动时，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最小值。
具体地，边界转速的计算不仅与车速相关，还与车辆的行驶状态相关。停车时，行星排1的外齿圈R1转速为0，发动机与MG1正转，为了防止发动机启动后MG1不正向超速，需要限制停车启动发动机时发动机的最高转速；倒车时，发动机与发电机同时正转，R1反转，此时随着倒车车速的增大，R1转速也增大，极易导致MG1正向超速，故倒车时需限制发动机的最高转速；前进时，在不同的车速下启动发动机，为了防止MG1超速，需根据当前车速，实时计算R1的转速，并根据MG1允许工作的最高转速，实时计算发动机的最高工作转速。此外，为了避免行车过程中，发动机启动后，MG1反转，需通过提高发动机的转速防止MG1反转，故需根据MG1允许工作的最小转速、根据当前车速计算R1轴速，从而实时动态解析发动机在当前车速下的最小工作转速。
在一个实施例中，如图5所示，发动机转速偏差控制的方法包括：
步骤401，当所述实际转速小于所述目标功率对应的发动机转速时，统计若干个采样周期内所述实际转速的平均值；
步骤402，根据所述实际转速的平均值预测当前时刻发动机的预测转速，计算所述预测转速和所述目标功率对应的发动机转速的转速差值；
步骤403，当所述转速差值落在预设范围内时，通过提高发动机转速来变换所述调节电机的调控转速。
具体地，对于燃气发动机而言，实际转速稳定但与目标转速相差±100rpm的工况也非常常见。当发动机转速与目标转速偏差较大，且较目标转速偏小时，随着车速的增加，极易导致MG1反转，行车过程中若MG1转速方向来回切换，会导致行星齿轮变速箱异响，严重影响舒适性。因此，本发明专利通过计算N个采用周期的发动机实际转速，并用N个周期的实际转速预测当前时刻发动机的实际转速，当预测实际转速与目标转速差大于一阈值，将发动机转速偏差工况识别的标志位置1；当发动机目标转速变化或实际转速与目标转速相差小于一阈值时，将发动机转速偏差工况识别的标志位置0。当标志位为1时，将发动机的目标转速提高K转，从而通过提高发动机的转速来提高MG1的转速，有效防止MG1反转导致行星排异响。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种混动系统的控制系统，包括：状态识别模块501、前端采样模块502、后端采样模块503、转速控制模块504，其中：
状态识别模块501，用于根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；
前端采样模块502，用于通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；
后端采样模块503，用于通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；
转速控制模块504，用于根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。
在一个实施例中，如图6所示，所述转速控制模块504包括抖动调节单元5041，所述抖动调节单元5041用于：
当所述目标功率稳定，且所述实际转速响应了所述目标功率时，计算发动机转速的上升率和下降率；
当所述上升率和下降率超过了预设阈值时，统计超过所述预设阈值的次数，得到所述发动机的抖动次数；
根据所述抖动次数对所述发动机进行转速控制，使得所述发动机在所述目标功率下转速稳定。
在一个实施例中，如图6所示，所述转速控制模块504包括峰值调节单元5042，所述峰值调节单元5042用于：
根据所述实际转速和所述调控转速，计算所述调节电机和所述驱动电机之间的轴速；
当所述工作状态为倒车和蠕动，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最大值；
当所述工作状态为混动模式状态下，且发动机启动时，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最小值。
在一个实施例中，如图6所示，所述转速控制模块504包括偏差调节单元5043，所述偏差调节单元5043用于：
当所述实际转速小于所述目标功率对应的发动机转速时，统计若干个采样周期内所述实际转速的平均值；
根据所述实际转速的平均值预测当前时刻发动机的预测转速，计算所述预测转速和所述目标功率对应的发动机转速的转速差值；
当所述转速差值落在预设范围内时，通过提高发动机转速来变换所述调节电机的调控转速。
关于混动系统的控制系统的具体限定可以参见上文中对于混动系统的控制方法的限定，在此不再赘述。上述混动系统的控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图7示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图7所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现权限异常检测方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行权限异常检测方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述目标功率稳定，且所述实际转速响应了所述目标功率时，计算发动机转速的上升率和下降率；当所述上升率和下降率超过了预设阈值时，统计超过所述预设阈值的次数，得到所述发动机的抖动次数；根据所述抖动次数对所述发动机进行转速控制，使得所述发动机在所述目标功率下转速稳定。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述实际转速和所述调控转速，计算所述调节电机和所述驱动电机之间的轴速；当所述工作状态为倒车和蠕动，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最大值；当所述工作状态为混动模式状态下，且发动机启动时，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最小值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述实际转速小于所述目标功率对应的发动机转速时，统计若干个采样周期内所述实际转速的平均值；根据所述实际转速的平均值预测当前时刻发动机的预测转速，计算所述预测转速和所述目标功率对应的发动机转速的转速差值；当所述转速差值落在预设范围内时，通过提高发动机转速来变换所述调节电机的调控转速。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述目标功率稳定，且所述实际转速响应了所述目标功率时，计算发动机转速的上升率和下降率；当所述上升率和下降率超过了预设阈值时，统计超过所述预设阈值的次数，得到所述发动机的抖动次数；根据所述抖动次数对所述发动机进行转速控制，使得所述发动机在所述目标功率下转速稳定。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述实际转速和所述调控转速，计算所述调节电机和所述驱动电机之间的轴速；当所述工作状态为倒车和蠕动，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最大值；当所述工作状态为混动模式状态下，且发动机启动时，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最小值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述实际转速小于所述目标功率对应的发动机转速时，统计若干个采样周期内所述实际转速的平均值；根据所述实际转速的平均值预测当前时刻发动机的预测转速，计算所述预测转速和所述目标功率对应的发动机转速的转速差值；当所述转速差值落在预设范围内时，通过提高发动机转速来变换所述调节电机的调控转速。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种混动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；
通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；
通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；
根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。
2.根据权利要求1所述的混动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，包括：
当所述目标功率稳定，且所述实际转速响应了所述目标功率时，计算发动机转速的上升率和下降率；
当所述上升率和下降率超过了预设阈值时，统计超过所述预设阈值的次数，得到所述发动机的抖动次数；
根据所述抖动次数对所述发动机进行转速控制，使得所述发动机在所述目标功率下转速稳定。
3.根据权利要求1所述的混动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，还包括：
根据所述实际转速和所述调控转速，计算所述调节电机和所述驱动电机之间的轴速；
当所述工作状态为倒车和蠕动，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最大值；
当所述工作状态为混动模式状态下，且发动机启动时，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最小值。
4.根据权利要求1所述的混动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，还包括：
当所述实际转速小于所述目标功率对应的发动机转速时，统计若干个采样周期内所述实际转速的平均值；
根据所述实际转速的平均值预测当前时刻发动机的预测转速，计算所述预测转速和所述目标功率对应的发动机转速的转速差值；
当所述转速差值落在预设范围内时，通过提高发动机转速来变换所述调节电机的调控转速。
5.一种混动系统的控制系统，其特征在于，包括：
状态识别模块，用于根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；
前端采样模块，用于通过所述实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过所述实际功率确定调节电机的调控转速；
后端采样模块，用于通过所述行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过所述实际转速确定所述发动机的抖动工况；
转速控制模块，用于根据所述调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。
6.根据权利要求5所述的混动系统的控制系统，其特征在于，所述转速控制模块包括抖动调节单元，所述抖动调节单元用于：
当所述目标功率稳定，且所述实际转速响应了所述目标功率时，计算发动机转速的上升率和下降率；
当所述上升率和下降率超过了预设阈值时，统计超过所述预设阈值的次数，得到所述发动机的抖动次数；
根据所述抖动次数对所述发动机进行转速控制，使得所述发动机在所述目标功率下转速稳定。
7.根据权利要求5所述的混动系统的控制系统，其特征在于，所述转速控制模块包括峰值调节单元，所述峰值调节单元用于：
根据所述实际转速和所述调控转速，计算所述调节电机和所述驱动电机之间的轴速；
当所述工作状态为倒车和蠕动，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最大值；
当所述工作状态为混动模式状态下，且发动机启动时，根据所述轴速确定所述实际转速允许工作的最小值。
8.根据权利要求5所述的混动系统的控制系统，其特征在于，所述转速控制模块包括偏差调节单元，所述偏差调节单元用于：
当所述实际转速小于所述目标功率对应的发动机转速时，统计若干个采样周期内所述实际转速的平均值；
根据所述实际转速的平均值预测当前时刻发动机的预测转速，计算所述预测转速和所述目标功率对应的发动机转速的转速差值；
当所述转速差值落在预设范围内时，通过提高发动机转速来变换所述调节电机的调控转速。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110020506.9A CN114734977A (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种混动系统的控制方法、系统、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110020506.9A CN114734977A (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种混动系统的控制方法、系统、计算机设备和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114734977A true CN114734977A (zh) | 2022-07-12 |
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ID=82273928
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110020506.9A Pending CN114734977A (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种混动系统的控制方法、系统、计算机设备和存储介质 |
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2021
- 2021-01-07 CN CN202110020506.9A patent/CN114734977A/zh active Pending
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