CN114734974B - 车辆制动系统故障诊断方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

车辆制动系统故障诊断方法、装置、系统及车辆 Download PDF

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CN114734974B CN202210451575.XA CN202210451575A CN114734974B CN 114734974 B CN114734974 B CN 114734974B CN 202210451575 A CN202210451575 A CN 202210451575A CN 114734974 B CN114734974 B CN 114734974B
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Abstract

本申请提供一种车辆制动系统故障诊断方法、装置、系统及车辆，应用于车辆故障诊断领域，该方法包括：采集制动系统在不同制动状态下的气压参数；根据气压参数，确定故障点；其中，气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压。本申请提供的车辆制动系统故障诊断方法、装置、系统及车辆，能够在车辆的运行过程中，实时监测制动系统在不同制动状态下各个部位的压力值，并根据各个部位的压力值，确定制动系统是否出现故障。当制动系统出现故障时，还能够在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员对应的故障点。

Description

车辆制动系统故障诊断方法、装置、系统及车辆
技术领域
本申请涉及车辆故障诊断领域，尤其涉及一种车辆制动系统故障诊断方法及装置。
背景技术
安装有气压制动系统的车辆，在制动系统出现故障时，如制动气路漏气、刹车踏板故障等，可能导致车轮拖刹、刹车效果差、无法解除驻车等情况的发生。常用的故障诊断方法包括喷洒肥皂水，通过观察是否有气泡产生来判断制动系统是否出现漏气等故障。
上述故障诊断方法效率低下，费时费力，且无法准确的判断制动系统的故障点。
发明内容
本申请的目的是提供一种车辆制动系统故障诊断方法、装置、系统及车辆，能够在车辆的运行过程中，实时监测制动系统在不同制动状态下各个部位的压力值，并据此判断制动系统是否出现故障。当制动系统出现故障时，还能够在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员对应的故障点。
本申请提供一种车辆制动系统故障诊断方法，包括：
采集制动系统在不同制动状态下的气压参数；根据所述气压参数，确定故障点；其中，所述气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，所述制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压。
可选地，所述干燥器与制动总泵之间的气压，包括：干燥器与制动总泵之间前制动气路的第一气压，干燥器与制动总泵之间后制动气路的第二气压；所述制动总泵与继动阀之间的气压，包括：所述制动总泵与前继动阀之间前制动气路的第三气压，所述制动总泵与后继动阀之间后制动气路的第四气压；所述制动气室的气压，包括：右前制动气室的第五气压，左前制动气室的第六气压，右后制动气室的第七气压，左后制动气室的第八气压。
可选地，所述采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，包括：在预设周期内采集所述整车制动气压、所述第一气压以及所述第二气压；所述根据所述气压参数，确定故障点，包括：在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压、且在所述预设周期内所述第一气压出现连续下降，则确定所述前制动气路漏气；所述第一气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值或者，在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压、且在所述预设周期内所述第二气压出现连续下降，则确定所述后制动气路漏气；所述第二气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值。
可选地，所述采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，包括：采集所述整车制动气压、所述第一气压、所述第二气压、所述第三气压以及所述第四气压；所述根据所述气压参数，确定故障点，包括：在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述制动总泵的行程大于预设行程、且第一比值与第二比值中任一项为零的情况下，确定制动总阀发生故障；其中，所述第一比值为所述第三气压与所述第一气压的比值；所述第二比值为所述第四气压与所述第二气压的比值。
可选地，所述采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，包括：采集所述整车制动气压、所述第三气压、所述第五气压以及所述第六气压；所述根据所述气压参数，确定故障点，包括：在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于第二预设气压、且所述第五气压满足第一预设条件的情况下，确定所述右前制动气室漏气；或者，在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压、且所述第六气压满足第二预设条件的情况下，确定所述左前制动气室漏气；或者，在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压、且所述第五气压为零的情况下，确定所述右前制动气室以及所述前继动阀漏气；或者，在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压、且所述第六气压为零的情况下，确定所述左前制动气室以及所述前继动阀漏气；其中，所述第一预设条件为：在所述第五气压大于零、且连续出现所述第五气压小于所述第三气压的预设倍数；所述第二预设条件为：在所述第六气压大于零、且连续出现所述第六气压小于所述第三气压的所述预设倍数；所述预设倍数小于1。
可选地，所述采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，包括：采集所述整车制动气压、所述第四气压、所述第七气压以及所述第八气压；所述根据所述气压参数，确定故障点，包括：在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第七气压满足第三预设条件的情况下，确定所述右后制动气室漏气；或者，在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第八气压满足第四预设条件的情况下，确定所述左后制动气室漏气；或者，在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第七气压为零的情况下，确定所述右后制动气室以及所述后继动阀漏气；或者，在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第八气压为零的情况下，确定所述左后制动气室以及所述后继动阀漏气；其中，所述第三预设条件为：在所述第七气压大于零、且连续出现所述第七气压小于所述第四气压的预设倍数；所述第四预设条件为：在所述第八气压大于零、且连续出现所述第八气压小于所述第四气压的所述预设倍数；所述预设倍数小于1。
可选地，所述采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，包括：采集所述整车制动气压、所述第五气压、所述第六气压、所述第七气压以及所述第八气压；所述根据所述气压参数，确定故障点，包括：在所述制动总泵的行程为零、所述第五气压大于零的情况下，确定右前轮拖刹；或者，在所述制动总泵的行程为零、所述第六气压大于零的情况下，确定左前轮拖刹；或者，在所述制动总泵的行程为零、所述第七气压大于零的情况下，确定右后轮拖刹；或者，在所述制动总泵的行程为零、所述第八气压大于零的情况下，确定左后轮拖刹；或者，在所述制动总泵的行程为零，且所述第五气压、所述第六气压、所述第七气压、所述第八气压均大于零的情况下，确定制动踏板总成出现故障。
可选地，所述根据所述气压参数，确定故障点之后，所述方法还包括：在车辆的中控屏幕上显示所述故障点对应的故障信息，和/或，语音播报所述故障信息。
本申请还提供一种车辆制动系统故障诊断装置，包括：
采集模块，用于采集制动系统在不同制动状态下的气压参数；确定模块，用于根据所述气压参数，确定故障点；其中，所述气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，所述制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压。
可选地，所述干燥器与制动总泵之间的气压，包括：干燥器与制动总泵之间前制动气路的第一气压，干燥器与制动总泵之间后制动气路的第二气压；所述制动总泵与继动阀之间的气压，包括：所述制动总泵与前继动阀之间前制动气路的第三气压，所述制动总泵与后继动阀之间后制动气路的第四气压；所述制动气室的气压，包括：右前制动气室的第五气压，左前制动气室的第六气压，右后制动气室的第七气压，左后制动气室的第八气压。
可选地，所述采集模块，具体用于在预设周期内采集所述整车制动气压、所述第一气压以及所述第二气压；所述确定模块，具体用于在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压、且在所述预设周期内所述第一气压出现连续下降，则确定所述前制动气路漏气；所述第一气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值；或者，所述确定模块，具体还用于在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压、且在所述预设周期内所述第二气压出现连续下降，则确定所述后制动气路漏气；所述第二气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值。
可选地，所述采集模块，具体用于采集所述整车制动气压、所述第一气压、所述第二气压、所述第三气压以及所述第四气压；所述确定模块，具体用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述制动总泵的行程大于预设行程、且第一比值与第二比值中任一项为零的情况下，确定制动总阀发生故障；其中，所述第一比值为所述第三气压与所述第一气压的比值；所述第二比值为所述第四气压与所述第二气压的比值。
可选地，所述采集模块，具体用于采集所述整车制动气压、所述第三气压、所述第五气压以及所述第六气压；所述确定模块，具体用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于第二预设气压、且所述第五气压满足第一预设条件的情况下，确定所述右前制动气室漏气；或者，所述确定模块，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压、且所述第六气压满足第二预设条件的情况下，确定所述左前制动气室漏气；或者，所述确定模块，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压、且所述第五气压为零的情况下，确定所述右前制动气室以及所述前继动阀漏气；或者，所述确定模块，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压、且所述第六气压为零的情况下，确定所述左前制动气室以及所述前继动阀漏气；其中，所述第一预设条件为：在所述第五气压大于零、且连续出现所述第五气压小于所述第三气压的预设倍数；所述第二预设条件为：在所述第六气压大于零、且连续出现所述第六气压小于所述第三气压的所述预设倍数；所述预设倍数小于1。
可选地，所述采集模块，具体用于采集所述整车制动气压、所述第四气压、所述第七气压以及所述第八气压；所述确定模块，具体用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第七气压满足第三预设条件的情况下，确定所述右后制动气室漏气；或者，所述确定模块，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第八气压满足第四预设条件的情况下，确定所述左后制动气室漏气；或者，所述确定模块，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第七气压为零的情况下，确定所述右后制动气室以及所述后继动阀漏气；或者，所述确定模块，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第八气压为零的情况下，确定所述左后制动气室以及所述后继动阀漏气；其中，所述第三预设条件为：在所述第七气压大于零、且连续出现所述第七气压小于所述第四气压的预设倍数；所述第四预设条件为：在所述第八气压大于零、且连续出现所述第八气压小于所述第四气压的所述预设倍数；所述预设倍数小于1。
可选地，所述采集模块，具体用于采集所述整车制动气压、所述第五气压、所述第六气压、所述第七气压以及所述第八气压；所述确定模块，具体用于在所述制动总泵的行程为零、所述第五气压大于零的情况下，确定右前轮拖刹；或者，所述确定模块，具体还用于在所述制动总泵的行程为零、所述第六气压大于零的情况下，确定左前轮拖刹；或者，所述确定模块，具体还用于在所述制动总泵的行程为零、所述第七气压大于零的情况下，确定右后轮拖刹；或者，所述确定模块，具体还用于在所述制动总泵的行程为零、所述第八气压大于零的情况下，确定左后轮拖刹；或者，所述确定模块，具体还用于在所述制动总泵的行程为零，且所述第五气压、所述第六气压、所述第七气压、所述第八气压均大于零的情况下，确定制动踏板总成出现故障。
可选地，所述装置还包括：显示模块和语音播报模块；所述显示模块，用于在车辆的中控屏幕上显示所述故障点对应的故障信息；所述语音播报模块，用于语音播报所述故障信息。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆制动系统故障诊断方法的步骤。
本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆制动系统故障诊断方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆制动系统故障诊断方法的步骤。
本申请还提供一种车辆制动系统故障诊断系统，该系统包括：控制器和传感器；所述传感器用于采集制动系统在不同制动状态下的气压参，所述控制器用于根据所述传感器采集到的气压参数，实现如上述任一种所述车辆制动系统故障诊断方法的步骤。
本申请还提供一种车辆，其上设置有车辆制动系统故障诊断装置，该车辆制动系统故障诊断装置能够实现如上述任一种所述车辆制动系统故障诊断方法的步骤。
本申请提供的车辆制动系统故障诊断方法及装置，在车辆的使用过程中，采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，并根据所述气压参数确定故障点。其中，所述气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，所述制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压。如此，使得车辆能够制动系统出现故障时，及时提醒驾驶人员，避免造成损失。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的车辆制动系统故障诊断方法的流程示意图；
图2是本申请提供的车辆制动系统故障诊断系统的结构示意图；
图3是本申请提供的车辆制动系统故障诊断装置的结构示意图；
图4是本申请提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
气压制动系统主要包括：气泵、气包、制动阀、制动室等组成。车辆停止时，制动室的推杆在弹簧力的作用下，将制动器控制在刹车状态；车辆启动后，气泵运行，当气包压力达到一定压力时，制动室的推杆在工作腔气压的作用下，克服弹簧弹力的作用，将制动器刹车状态释放，车辆可以运行。当需要制动时，制动踏板控制制动阀，使制动室工作腔的压力释放，制动室的推杆在弹簧力的作用下进行刹车。气压制动系统可以实现断气自动刹车，在拖挂货车上使用比较方便。
为了解决相关技术中气压制动系统的故障诊断方式落后的情况，本申请实施例提供了一种车辆制动系统故障诊断方法，能够在车辆使用的过程中，实时监测制动系统，并在制动系统出现故障时，及时提醒驾驶人员进行处理，避免造成生命和财产损失。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车辆制动系统故障诊断方法进行详细地说明。
如图1所示，本申请实施例提供的一种车辆制动系统故障诊断方法，该方法可以包括下述步骤101和步骤102：
步骤101、采集制动系统在不同制动状态下的气压参数。
其中，所述气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，所述制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压。
示例性地，上述整车制动气压可以根据各个制动气路的气压确定。上述制动状态包括：未踩下刹车踏板的制动状态，踩下刹车踏板的制动状态；其中，踩下刹车踏板的制动状态还可以包括刹车踏板不同行程时的制动状态。
示例性地，由于本申请实施例提供的车辆制动系统故障诊断方法，能够实现在车辆的运行过程中，实时监控制动系统的工作状态，因此，本申请实施例提供的车辆制动系统故障诊断方法，需要采集制动系统在不同制动状态下的气压参数。
示例性地，所述干燥器与制动总泵之间的气压，包括：干燥器与制动总泵之间前制动气路的第一气压，干燥器与制动总泵之间后制动气路的第二气压；所述制动总泵与继动阀之间的气压，包括：所述制动总泵与前继动阀之间前制动气路的第三气压，所述制动总泵与后继动阀之间后制动气路的第四气压；所述制动气室的气压，包括：右前制动气室的第五气压，左前制动气室的第六气压，右后制动气室的第七气压，左后制动气室的第八气压。
示例性地，如图2所示，本申请实施例还提供了一种车辆制动系统故障诊断系统，包括：气泵，干燥室，前制动气路，后制动气路，用于控制前制动气路和后制动气路的气压的制动总泵。如图2所示，图2中虚线为线路，实线为气路。前制动气路还设置有前继动阀，用于调整左前气室(即上述左前制动气室)以及右前气室(即上述右前制动气室)的气压。后制动气路还设置有后继动阀，用于调整左后气室(即上述左后制动气室)以及右后气室(即上述右后制动气室)的气压。
示例性地，为了能够采集到上述气压参数，如图2所示，干燥器与制动总泵之间前制动气路上设置有压力传感器1#，用于采集上述第一气压；干燥器与制动总泵之间后制动气路上设置有压力传感器2#，用于采集上述第二气压；制动总泵与前继动阀之间前制动气路上设置有压力传感器3#，用于采集上述第三气压；制动总泵与后继动阀之间前制动气路上设置有压力传感器4#，用于采集上述第四气压；右前制动气室设置有压力传感器5#，用于采集上述第五气压；左前制动气室设置有压力传感器6#，用于采集上述第六气压；右后制动气室设置有压力传感器7#，用于采集上述第七气压；左后制动气室设置有压力传感器8#，用于采集上述第八气压。
示例性地，上述制动总泵包括：制动踏板，以及与制动踏板联动的制动总阀。当驾驶人员踩下制动踏板后，制动系统根据制动踏板的行程，控制制动总阀的行程。
步骤102、根据所述气压参数，确定故障点。
示例性地，在获取到上述各个压力传感器的气压参数后，便可以根据上述气压参数，对车辆的制动系统进行故障诊断。
可选地，在本申请实施例中，上述根据所述气压参数确定故障点的具体方法，可以参照以下步骤。
示例性地，上述步骤101，可以包括以下步骤101a：
步骤101a、在预设周期内采集所述整车制动气压、所述第一气压以及所述第二气压。
基于上述步骤101a，上述步骤102，可以包括以下步骤102a1，或者步骤102a2：
步骤102a1、在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压、且在所述预设周期内所述第一气压出现连续下降，则确定所述前制动气路漏气。
其中，所述第一气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值。
步骤102a2、在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压、且在所述预设周期内所述第二气压出现连续下降，则确定所述后制动气路漏气。
其中，所述第二气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值。
举例说明，如图2所示，在车辆的运行过程中，可以实时采集压力传感器1#、2#的气压参数，即上述第一气压和第二气压。当整车制动气压大于5.5bar(即上述第一预设气压)、且制动总泵行程模拟量为0(未踩刹车)时，在未采取制动措施的情况下，若某个制动气路在10分钟内连续出现2次压力下降△P大于0.35bar，则可以在车辆的中控屏上提醒驾驶人员对应的回路出现漏气故障。
示例性地，上述步骤101，可以包括以下步骤101b：
步骤101b、采集所述整车制动气压、所述第一气压、所述第二气压、所述第三气压以及所述第四气压。
基于上述步骤101b，上述步骤102，可以包括以下步骤102b：
步骤102b、在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述制动总泵的行程大于预设行程、且第一比值与第二比值中任一项为零的情况下，确定制动总阀发生故障。
其中，所述第一比值为所述第三气压与所述第一气压的比值；所述第二比值为所述第四气压与所述第二气压的比值。
举例说明，如图2所示，在车辆的运行过程中，可以实时采集压力传感器1#、2#、3#、4#的气压参数P1、P2、P3、P4。当整车制动气压大于5.5bar，制动总泵行程大于30％(即上述预设行程)时，可以根据气压控制器中的数据库，对比分析具体P1(即上述第一气压)和P2(即上述第二气压)对应的P3(即上述第三气压)和P4(即上述第四气压)值，并计算出K1＝P3/P1(即上述第一比值)，K2＝P4/P2(即上述第二比值)。当K1及K2任一项为0时，可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员制动总阀出现故障。
示例性地，上述步骤101，可以包括以下步骤101c：
步骤101c、采集所述整车制动气压、所述第三气压、所述第五气压以及所述第六气压。
基于上述步骤101c，上述步骤102，可以包括以下步骤102c1、或步骤102c2、或步骤102c3、或步骤102c4：
步骤102c1、在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于第二预设气压、且所述第五气压满足第一预设条件的情况下，确定所述右前制动气室漏气。
步骤102c2、在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于第二预设气压、且所述第六气压满足第二预设条件的情况下，确定所述左前制动气室漏气。
步骤102c3、在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于第二预设气压、且所述第五气压为零的情况下，确定所述右前制动气室以及所述前继动阀漏气。
步骤102c4、在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于第二预设气压、且所述第六气压为零的情况下，确定所述左前制动气室以及所述前继动阀漏气。
其中，所述第一预设条件为：在所述第五气压大于零、且连续出现所述第五气压小于所述第三气压的预设倍数；所述第二预设条件为：在所述第六气压大于零、且连续出现所述第六气压小于所述第三气压的所述预设倍数；所述预设倍数小于1。
举例说明，如图2所示，在车辆的运行过程中，可以实时采集压力传感器3#、5#、6#的气压参数P3、P5、P6。当整车制动气压大于5.5bar，制动总泵行程大于30％，分析前制动气压的气压值P3、P5和P6。对于特定的P3(P3＞3bar，即上述第二预设气压)，若P5＞0且连续5次小于P3的0.9倍(即上述预设倍数)，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员右前制动气室漏气；若P6＞0且连续5次小于P3的0.9倍，则中控屏报左前制动气室漏气；若P5＝0，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员前继动阀及右前气室气管故障；若P6＝0，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员前继动阀及左前气室气管故障。
示例性地，上述步骤101，可以包括以下步骤101d：
步骤101d、采集所述整车制动气压、所述第四气压、所述第七气压以及所述第八气压。
基于上述步骤101d，上述步骤102，可以包括以下步骤102d1、或步骤102d2、或步骤102d3、或步骤102d4：
步骤102d1、在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第七气压满足第三预设条件的情况下，确定所述右后制动气室漏气。
步骤102d2、在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第八气压满足第四预设条件的情况下，确定所述左后制动气室漏气。
步骤102d3、在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第七气压为零的情况下，确定所述右后制动气室以及所述后继动阀漏气。
步骤102d4、在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第八气压为零的情况下，确定所述左后制动气室以及所述后继动阀漏气。
其中，所述第三预设条件为：在所述第七气压大于零、且连续出现所述第七气压小于所述第四气压的预设倍数；所述第四预设条件为：在所述第八气压大于零、且连续出现所述第八气压小于所述第四气压的所述预设倍数；所述预设倍数小于1。
举例说明，如图2所示，在车辆的运行过程中，可以实时采集压力传感器4#、7#、8#的气压参数P4、P7、P8。当整车制动气压大于5.5bar，制动总泵行程大于30％，分析后制动气压的气压值P4、P7和P8。对于特定的P4(P4＞3bar，即上述第二预设气压)，若P7＞0且连续5次小于P4的0.9倍(即上述预设倍数)，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员右后制动气室漏气；若P8＞0且连续5次小于P4的0.9倍，则中控屏报左后制动气室漏气；若P7＝0，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员后继动阀及右后气室气管故障；若P8＝0，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员后继动阀及左后气室气管故障。
示例性地，上述步骤101，可以包括以下步骤101e：
步骤101e、采集所述整车制动气压、所述第五气压、所述第六气压、所述第七气压以及所述第八气压。
基于上述步骤101e，上述步骤102，可以包括以下步骤102e1、或步骤102e2、或步骤102e3、或步骤102e4、或步骤102e5：
步骤102e1、在所述制动总泵的行程为零、所述第五气压大于零的情况下，确定右前轮拖刹。
步骤102e2、在所述制动总泵的行程为零、所述第六气压大于零的情况下，确定左前轮拖刹。
步骤102e3、在所述制动总泵的行程为零、所述第七气压大于零的情况下，确定右后轮拖刹。
步骤102e4、在所述制动总泵的行程为零、所述第八气压大于零的情况下，确定左后轮拖刹。
步骤102e5、在所述制动总泵的行程为零，且所述第五气压、所述第六气压、所述第七气压、所述第八气压均大于零的情况下，确定制动踏板总成出现故障。
举例说明，如图2所示，在车辆的运行过程中，可以实时采集压力传感器5#、6#、7#、8#的气压参数P5、P6、P7、P8。当制动总泵模拟量为0时，若P5大于0时，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员右前轮拖刹；若P6大于0，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员左前轮拖刹；若P7大于0，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员右后轮拖刹；若P8大于0，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员左后轮拖刹；若P5、P6、P7及P8均大于0，则可以在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员制动踏板总成故障。
示例性地，如图2所示，对于压力传感器9#的第九气压P9，可以根据该第九气压，确定气泵是否出现故障。
在一种可能的实现方式中，当车辆制动系统故障诊断系统确定故障点之后，可以将故障信息显示在车辆的中控屏幕上。
示例性地，上述步骤102之后，本申请实施例提供的车辆制动系统故障诊断方法，还可以包括以下步骤103：
步骤103、在车辆的中控屏幕上显示所述故障点对应的故障信息，和/或，语音播报所述故障信息。
示例性地，驾驶人员可以根据中控屏幕上显示的故障信息以及语音播报该故障信息，及时采取对应的措施，避免因制动系统出现故障导致生命和财产损失。
本申请实施例提供的车辆制动系统故障诊断方法，能够在车辆的运行过程中，实时监测制动系统各个部位的压力值，并根据各个部位的压力值，确定制动系统是否出现故障。当制动系统出现故障时，还能够在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员对应的故障点。
需要说明的是，本申请实施例提供的车辆制动系统故障诊断方法，执行主体可以为车辆制动系统故障诊断装置，或者该车辆制动系统故障诊断装置中的用于执行车辆制动系统故障诊断方法的控制模块。本申请实施例中以车辆制动系统故障诊断装置执行车辆制动系统故障诊断方法为例，说明本申请实施例提供的车辆制动系统故障诊断装置。
需要说明的是，本申请实施例中，上述各个方法附图所示的。车辆制动系统故障诊断方法均是以结合本申请实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个方法附图所示的车辆制动系统故障诊断方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。
下面对本申请提供的车辆制动系统故障诊断装置进行描述，下文描述的与上文描述的车辆制动系统故障诊断方法可相互对应参照。
图3为本申请一实施例提供的车辆制动系统故障诊断装置的结构会示意图，如图3所示，具体包括：
采集模块301，用于采集制动系统在不同制动状态下的气压参数；确定模块302，用于根据所述气压参数，确定故障点；其中，所述气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，所述制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压。
可选地，所述干燥器与制动总泵之间的气压，包括：干燥器与制动总泵之间前制动气路的第一气压，干燥器与制动总泵之间后制动气路的第二气压；所述制动总泵与继动阀之间的气压，包括：所述制动总泵与前继动阀之间前制动气路的第三气压，所述制动总泵与后继动阀之间后制动气路的第四气压；所述制动气室的气压，包括：右前制动气室的第五气压，左前制动气室的第六气压，右后制动气室的第七气压，左后制动气室的第八气压。
可选地，所述采集模块301，具体用于在预设周期内采集所述整车制动气压、所述第一气压以及所述第二气压；所述确定模块302，具体用于在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压、且在所述预设周期内所述第一气压出现连续下降，则确定所述前制动气路漏气；所述第一气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值；或者，所述确定模块302，具体还用于在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压、且在所述预设周期内所述第二气压出现连续下降，则确定所述后制动气路漏气；所述第二气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值。
可选地，所述采集模块301，具体用于采集所述整车制动气压、所述第一气压、所述第二气压、所述第三气压以及所述第四气压；所述确定模块302，具体用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述制动总泵的行程大于预设行程、且第一比值与第二比值中任一项为零的情况下，确定制动总阀发生故障；其中，所述第一比值为所述第三气压与所述第一气压的比值；所述第二比值为所述第四气压与所述第一气压的比值。
可选地，所述采集模块301，具体用于采集所述整车制动气压、所述第三气压、所述第五气压以及所述第六气压；所述确定模块302，具体用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于第二预设气压、且所述第五气压满足第一预设条件的情况下，确定所述右前制动气室漏气；或者，所述确定模块302，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压、且所述第六气压满足第二预设条件的情况下，确定所述左前制动气室漏气；或者，所述确定模块302，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压、且所述第五气压为零的情况下，确定所述右前制动气室以及所述前继动阀漏气；或者，所述确定模块302，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压、且所述第六气压为零的情况下，确定所述左前制动气室以及所述前继动阀漏气；其中，所述第一预设条件为：在所述第五气压大于零、且连续出现所述第五气压小于所述第三气压的预设倍数；所述第二预设条件为：在所述第六气压大于零、且连续出现所述第六气压小于所述第三气压的所述预设倍数；所述预设倍数小于1。
可选地，所述采集模块301，具体用于采集所述整车制动气压、所述第四气压、所述第七气压以及所述第八气压；所述确定模块302，具体用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第七气压满足第三预设条件的情况下，确定所述右后制动气室漏气；或者，所述确定模块302，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第八气压满足第四预设条件的情况下，确定所述左后制动气室漏气；或者，所述确定模块302，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第七气压为零的情况下，确定所述右后制动气室以及所述后继动阀漏气；或者，所述确定模块302，具体还用于在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压、且所述第八气压为零的情况下，确定所述左后制动气室以及所述后继动阀漏气；其中，所述第三预设条件为：在所述第七气压大于零、且连续出现所述第七气压小于所述第四气压的预设倍数；所述第四预设条件为：在所述第八气压大于零、且连续出现所述第八气压小于所述第四气压的所述预设倍数；所述预设倍数小于1。
可选地，所述采集模块301，具体用于采集所述整车制动气压、所述第五气压、所述第六气压、所述第七气压以及所述第八气压；所述确定模块302，具体用于在所述制动总泵的行程为零、所述第五气压大于零的情况下，确定右前轮拖刹；或者，所述确定模块302，具体还用于在所述制动总泵的行程为零、所述第六气压大于零的情况下，确定左前轮拖刹；或者，所述确定模块302，具体还用于在所述制动总泵的行程为零、所述第七气压大于零的情况下，确定右后轮拖刹；或者，所述确定模块302，具体还用于在所述制动总泵的行程为零、所述第八气压大于零的情况下，确定左后轮拖刹；或者，所述确定模块302，具体还用于在所述制动总泵的行程为零，且所述第五气压、所述第六气压、所述第七气压、所述第八气压均大于零的情况下，确定制动踏板总成出现故障。
可选地，所述装置还包括：显示模块和语音播报模块；所述显示模块，用于在车辆的中控屏幕上显示所述故障点对应的故障信息；所述语音播报模块，用于语音播报所述故障信息。
本申请提供的车辆制动系统故障诊断装置，能够在车辆的运行过程中，实时监测制动系统各个部位的压力值，并根据各个部位的压力值，确定制动系统是否出现故障。当制动系统出现故障时，还能够在车辆的中控屏幕上提醒驾驶人员对应的故障点。
本申请实施例还提供了一种车辆制动系统故障诊断系统，该系统包括控制器和传感器；其中，传感器用于采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，控制器用于根据所述传感器采集到的气压参数，实现如上述实施例中车辆制动系统故障诊断方法的各个步骤。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行车辆制动系统故障诊断方法，该方法包括：采集制动系统在不同制动状态下的气压参数；根据所述气压参数，确定故障点；其中，所述气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，所述制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆制动系统故障诊断方法，该方法包括：采集制动系统在不同制动状态下的气压参数；根据所述气压参数，确定故障点；其中，所述气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，所述制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压。
又一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的车辆制动系统故障诊断方法，该方法包括：采集制动系统在不同制动状态下的气压参数；根据所述气压参数，确定故障点；其中，所述气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，所述制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种车辆制动系统故障诊断方法，其特征在于，包括：
采集制动系统在不同制动状态下的气压参数；
根据所述气压参数，确定故障点；
其中，所述气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，所述制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压；
所述干燥器与制动总泵之间的气压，包括：干燥器与制动总泵之间前制动气路的第一气压，干燥器与制动总泵之间后制动气路的第二气压；
所述采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，包括：
在预设周期内采集所述整车制动气压、所述第一气压以及所述第二气压；
根据所述气压参数，确定故障点，包括：
在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压且在所述预设周期内所述第一气压出现连续下降，则确定所述前制动气路漏气；所述第一气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值；
或者，
在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压且在所述预设周期内所述第二气压出现连续下降，则确定所述后制动气路漏气；所述第二气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到所述预设值。
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统故障诊断方法，其特征在于，
所述制动总泵与继动阀之间的气压，包括：所述制动总泵与前继动阀之间前制动气路的第三气压，所述制动总泵与后继动阀之间后制动气路的第四气压；
所述制动气室的气压，包括：右前制动气室的第五气压，左前制动气室的第六气压，右后制动气室的第七气压，左后制动气室的第八气压。
3.根据权利要求2所述的车辆制动系统故障诊断方法，其特征在于，所述采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，包括：
采集所述整车制动气压、所述第一气压、所述第二气压、所述第三气压以及所述第四气压；
根据所述气压参数，确定故障点，包括：
在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述制动总泵的行程大于预设行程且第一比值与第二比值中任一项为零的情况下，确定制动总阀发生故障；
其中，所述第一比值为所述第三气压与所述第一气压的比值；所述第二比值为所述第四气压与所述第二气压的比值。
4.根据权利要求2所述的车辆制动系统故障诊断方法，其特征在于，所述采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，包括：
采集所述整车制动气压、所述第三气压、所述第五气压以及所述第六气压；
根据所述气压参数，确定故障点，包括：
在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于第二预设气压且所述第五气压满足第一预设条件的情况下，确定所述右前制动气室漏气；
或者，
在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压且所述第六气压满足第二预设条件的情况下，确定所述左前制动气室漏气；
或者，
在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压且所述第五气压为零的情况下，确定所述右前制动气室以及所述前继动阀漏气；
或者，
在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第三气压大于所述第二预设气压且所述第六气压为零的情况下，确定所述左前制动气室以及所述前继动阀漏气；
其中，所述第一预设条件为：在所述第五气压大于零且连续出现所述第五气压小于所述第三气压的预设倍数；所述第二预设条件为：在所述第六气压大于零且连续出现所述第六气压小于所述第三气压的所述预设倍数；所述预设倍数小于1。
5.根据权利要求2所述的车辆制动系统故障诊断方法，其特征在于，所述采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，包括：
采集所述整车制动气压、所述第四气压、所述第七气压以及所述第八气压；
根据所述气压参数，确定故障点，包括：
在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压且所述第七气压满足第三预设条件的情况下，确定所述右后制动气室漏气；
或者，
在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压且所述第八气压满足第四预设条件的情况下，确定所述左后制动气室漏气；
或者，
在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压且所述第七气压为零的情况下，确定所述右后制动气室以及所述后继动阀漏气；
或者，
在所述整车制动气压大于第一预设气压、所述第四气压大于第二预设气压且所述第八气压为零的情况下，确定所述左后制动气室以及所述后继动阀漏气；
其中，所述第三预设条件为：在所述第七气压大于零且连续出现所述第七气压小于所述第四气压的预设倍数；所述第四预设条件为：在所述第八气压大于零且连续出现所述第八气压小于所述第四气压的所述预设倍数；所述预设倍数小于1。
6.根据权利要求2所述的车辆制动系统故障诊断方法，其特征在于，所述采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，包括：
采集所述整车制动气压、所述第五气压、所述第六气压、所述第七气压以及所述第八气压；
根据所述气压参数，确定故障点，包括：
在所述制动总泵的行程为零、所述第五气压大于零的情况下，确定右前轮拖刹；
或者，
在所述制动总泵的行程为零、所述第六气压大于零的情况下，确定左前轮拖刹；
或者，
在所述制动总泵的行程为零、所述第七气压大于零的情况下，确定右后轮拖刹；
或者，
在所述制动总泵的行程为零、所述第八气压大于零的情况下，确定左后轮拖刹；
或者，
在所述制动总泵的行程为零，且所述第五气压、所述第六气压、所述第七气压、所述第八气压均大于零的情况下，确定制动踏板总成出现故障。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆制动系统故障诊断方法，其特征在于，根据所述气压参数，确定故障点之后，所述方法还包括：
在车辆的中控屏幕上显示所述故障点对应的故障信息，和/或，语音播报所述故障信息。
8.一种车辆制动系统故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集制动系统在不同制动状态下的气压参数；
确定模块，用于根据所述气压参数，确定故障点；
其中，所述气压参数包括以下至少一项：整车制动气压，干燥器与制动总泵之间的气压，所述制动总泵与继动阀之间的气压，制动气室的气压；
所述干燥器与制动总泵之间的气压，包括：干燥器与制动总泵之间前制动气路的第一气压，干燥器与制动总泵之间后制动气路的第二气压；
所述采集模块，具体用于在预设周期内采集所述整车制动气压、所述第一气压以及所述第二气压；
所述确定模块，具体用于在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压且在所述预设周期内所述第一气压出现连续下降，则确定所述前制动气路漏气；所述第一气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值；
或者，
所述确定模块，具体还用于在未采取制动措施的情况下，若所述整车制动气压大于第一预设气压且在所述预设周期内所述第二气压出现连续下降，则确定所述后制动气路漏气；所述第二气压出现连续下降包括：每次气压下降的气压值达到预设值。
9.根据权利要求8所述的车辆制动系统故障诊断装置，其特征在于，所述装置还包括：显示模块和语音播报模块；
所述显示模块，用于在车辆的中控屏幕上显示所述故障点对应的故障信息；
所述语音播报模块，用于语音播报所述故障信息。
10.一种车辆制动系统故障诊断系统，包括控制器和传感器，其特征在于，所述传感器用于采集制动系统在不同制动状态下的气压参数，所述控制器用于根据所述传感器采集到的气压参数，实现如权利要求1至7任一项所述车辆制动系统故障诊断方法的步骤。
11.一种车辆，其上设置有车辆制动系统故障诊断装置，其特征在于，所述车辆制动系统故障诊断装置能够实现如权利要求1至7中任一项所述车辆制动系统故障诊断方法的步骤。
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