CN114734672B - 一种冲压设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冲压设备，包括机架以及安装于机架的主电机、芯轴和滑块；主电机适于通过驱动芯轴上安装的飞轮以带动滑块进行往复移动；还包括至少一对模块化设计的制动机构，制动机构安装于机架，且对称设置于飞轮的侧部，制动机构上设置制动区，制动区沿飞轮的轴向截面呈圆弧形，制动区沿飞轮的径向截面呈L形；制动区可调节以适配不同的直径的飞轮；当冲压设备需要进行紧急制动时，制动机构适于驱动制动区进行向着飞轮的移动，直至与飞轮的侧壁以及端面同时进行紧密贴合。本申请的有益效果：通过对飞轮的轴向以及圆周方向产生摩擦阻力，可以方便于飞轮进行迅速制动，同时还可以避免飞轮在制动过程中产生的窜动，以提高轴瓦的使用寿命。

Description

一种冲压设备

技术领域

本申请涉及冲压加工领域，尤其是涉及一种冲压设备。

背景技术

冲压设备是一种结构精巧的通用性机械。具有用途广泛、生产效率高等特点，广泛的应用于对金属材料的切断、冲孔、落料和成形等工艺。

机械冲压设备作为冲压设备的一种，其工作时由电机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常为飞轮），经过齿轮副和离合器等带动曲柄滑块机构，使滑块呈直线往复移动，以实现对工件的加工。

现有的机械冲压设备在停车时，其主要是通过离合器将芯轴与飞轮进行分离，同时还通过刹车结构将芯轴抱死，以使得滑块停止在上止点附近；此时，飞轮处于常转状态以积蓄能量，便于后续的再次启动。而在出现紧急状态需要进行紧急停机时，通过电机的断电，使得飞轮通过持续的转动来消耗掉积蓄的能量，以达到停止转动的目的。但是，该过程持续的时间较长，不利于紧急状态的急停车；并且，在出现离合器故障时，飞轮的持续转动将会带动曲柄滑块机构进行工作，使得后果更加的严重。所以，现在急需一种能够提高急停安全性的冲压设备。

发明内容

本申请的目的在于提供一种能够提高急停时安全性的冲压设备。

为达到上述的目的，本申请采用的技术方案为：一种冲压设备，包括机架以及安装于所述机架的主电机、芯轴和滑块；所述主电机适于通过驱动所述芯轴上安装的飞轮以带动所述滑块进行往复移动；还包括至少一对模块化设计的制动机构，所述制动机构安装于所述机架，且对称设置于所述飞轮的侧部，所述制动机构上设置制动区，所述制动区沿所述飞轮的轴向截面呈圆弧形，所述制动区沿所述飞轮的径向截面呈L形；所述制动区可调节以适配不同的直径的所述飞轮；当所述冲压设备需要进行紧急制动时，所述制动机构适于驱动所述制动区向靠近所述飞轮的方向进行移动，直至所述制动区分别与所述飞轮的侧壁以及端面同时进行紧密贴合，从而可以于所述飞轮的轴向以及圆周方向产生摩擦阻力，以便于所述飞轮的迅速制动，同时还可以避免所述飞轮在制动过程中产生的窜动，以提高轴瓦的使用寿命。

优选的，所述制动机构为两对，两对所述制动机构之间交错设置；两对所述制动机构的连线夹角为α，α的取值为30°至60°；从而保证所述飞轮在制动时的受力更加的稳定。

优选的，所述制动机构包括驱动装置、一对第一铰接板和一对制动组件；两所述第一铰接板对称设置于所述飞轮的两端面侧部，所述第一铰接板均通过中部与所述机架上安装的铰接座进行铰接；所述驱动装置通过安装座固定安装于所述机架，所述驱动装置的输出端均与所述第一铰接板远离所述飞轮的第一端进行连接，以使得所述第一铰接板在所述驱动装置的驱动下绕铰接位置进行第二端向着或背离所述飞轮的运动；所述制动区设置于所述制动组件，所述制动组件对应铰接安装于所述第一铰接板靠近所述飞轮的第二端，且所述制动组件与所述机架之间通过定位结构进行配合；以使得所述制动组件通过所述第一铰接板进行移动时，所述制动区始终平行于所述飞轮的端面和侧壁，从而可以避免所述制动组件在进行偏转的过程中对所述飞轮产生干涉。

优选的，所述定位结构包括导向槽和导向杆；所述导向槽设置于所述制动组件侧部的所述机架，所述导向杆设置于所述制动组件；或，所述导向槽设置于所述制动组件，所述导向杆设置于所述制动组件侧部的所述机架；所述导向槽呈弧形，以使得当所述制动组件随所述第一铰接板进行向着或背离所述飞轮的运动时，通过所述导向杆沿所述导向槽的滑动，以保证所述制动区的圆弧形区域平行于所述飞轮的侧壁，所述制动区的另一个区域平行于所述飞轮的端面。

优选的，所述第一铰接板的第一端均沿着长度方向设置有牵引槽；所述第一铰接板通过第一端进行交叉设置，以使得两所述第一铰接板上的所述牵引槽交叉重合；所述驱动装置的输出端设置有牵引杆，所述牵引杆适于穿过所述牵引槽的重合区域；当所述牵引杆在所述驱动装置的驱动下进行沿所述飞轮的径向进行移动时，所述牵引杆适于通过沿所述牵引槽的滑动，以驱动两个所述第一铰接板同步进行第二端向着或背离所述飞轮的偏转运动。

优选的，所述制动组件包括调节组件以及至少三个制动部件；所述制动部件上均设置有刹车区，所述制动部件沿所述飞轮的圆周方向排列设置，且相邻的所述制动部件之间相互铰接，以使得所述刹车区相互连通以形成所述制动区；其中，位于中部的所述制动部件上固定安装有支撑板，所述制动组件通过所述支撑板铰接于所述第一铰接板的第二端，所述调节组件安装于所述支撑板，所述调节组件分别与位于端部的两个所述制动部件进行连接，以使得位于端部的两个所述制动部件在所述调节组件的驱动下进行相对于中部所述制动部件的上移或下移，进而得以对所述制动区对应的制动圆直径进行调节，从而适配不同直径的所述飞轮。

优选的，所述支撑板的中部沿所述飞轮的径向设置有滑槽；所述支撑板于所述滑槽的至少一个侧部设置有与外部连通的滑动腔；所述调节组件包括调节部件、一对第二铰接板和至少一个限位部件；所述调节部件通过中部滑动安装于所述滑槽，所述调节部件的两端通过所述第二铰接板与两端的所述制动部件进行铰接，所述限位部件安装于所述滑动腔内；当所述调节部件带动位于两端的所述制动部件完成所述制动区制动圆的直径调节时，所述限位部件适于对所述调节部件进行锁定，以保证所有的所述制动部件在进行对所述飞轮的制动时都能够受力稳定。

优选的，所述滑动腔的至少一侧等间隔的设置有多个沿所述飞轮径向的通槽；所述调节部件相邻于所述通槽的一侧设置有至少一个限位槽；所述限位部件包括至少一个第二弹簧和至少一组限位块；所述限位块均固定于连接板，且所述限位块与对应的所述通槽进行滑动配合，所述连接板通过所述第二弹簧弹性安装于所述滑动腔内；所述调节部件适于沿所述通槽进行滑动，以使得所述限位槽与不同的所述限位块进行卡接配合，进而得以带动位于两端的所述制动部件进行所述制动区制动圆的直径调节。

优选的，所述滑动腔的两侧均设置有所述通槽，同时所述限位部件包括两组所述限位块，每组的所述限位块均与对应的所述连接板进行固定，两块所述连接板之间通过所述第二弹簧进行弹性连接，所述第二弹簧始终处于拉伸状态；所述调节组件还包括解锁部件，所述解锁部件包括导杆、锁舌和第三弹簧，所述导杆沿所述飞轮的轴向滑动安装于所述滑动腔的侧壁，所述导杆通过所述第三弹簧与所述支撑板弹性连接；所述锁舌固定于所述导杆位于所述滑动腔内的端部；所述锁舌包括锁定段和解锁段，所述锁定段的宽度大于所述解锁段的宽度；当所述锁定段在所述导杆的驱动下与所述连接板配合时，所述限位槽适于和对应的所述限位块进行卡接；当所述解锁段在所述导杆的驱动下与所述连接板进行配合时，所述限位块在所述第二弹簧的弹力下收缩至所述滑动腔内，以解除与所述限位槽的卡接，从而可以方便所述调节部件的滑动调节。

优选的，所述制动部件包括L形的安装板以及两块刹车块，两块所述刹车块均通过固定设置的连接杆与所述安装板的两个板段对应滑动连接，以使得两个所述刹车块之间形成所述刹车区，所述连接杆上套接有第一弹簧，所述刹车块适于通过所述第一弹簧与所述安装板进行弹性连接；通过所述第一弹簧可以降低所述制动区与所述飞轮接触时产生的冲击力，同时还可以对所述刹车块的磨损进行补偿。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

（1）通过设置在飞轮的侧部对称设置制动机构，从而可以在飞轮需要进行紧急制动时，可以于飞轮的轴向以及圆周方向产生摩擦阻力，以方便飞轮进行迅速制动。同时还可以避免或降低飞轮在制动过程中产生的窜动，以提高轴瓦的使用寿命。

（2）通过将制动机构进行模块化设计，并且制动机构用于制动飞轮的制动区的尺寸也可以进行调节。从而可以通过同一型号的制动机构，通过制动区的尺寸调节来适配不同型号冲压设备上的飞轮，以降低对不同型芯冲压设备上制动机构的设计难度。

附图说明

图1为本发明的整体外形结构示意图。

图2为本发明中制动机构与飞轮进行配合的轴向结构示意图。

图3为本发明中制动机构与飞轮进行配合的径向结构示意图。

图4为本发明中制动机构的整体结构示意图。

图5为本发明中制动机构的分解状态示意图。

图6为本发明中制动机构进行工作时的运动状态示意图。

图7为本发明中制动组件进行偏转时的运动状态示意图。

图8为本发明中制动组件的结构示意图。

图9为本发明中制动组件的分解状态示意图。

图10为本发明中制动部件的结构示意图。

图11为本发明中支撑板的内部结构示意图。

图12为本发明中调节组件的分解状态示意图。

图13为本发明中调节部件的结构示意图。

图14为本发明中限位部件的结构示意图。

图15为本发明中解锁部件的结构示意图。

图16为本发明中限位部件对调节部件进行锁定时的结构示意图。

图17为本发明中解锁部件驱动限位部件进行锁定时的结构示意图。

图18为本发明中解锁部件驱动限位部件进行解锁时的结构示意图。

图19为本发明中制动机构进行制动区调节时的简化示意图。

图中：机架100、安装座110、铰接座120、导向槽130、主电机200、滑块300、芯轴400、飞轮410、制动机构5、制动区500、驱动装置51、牵引杆510、第一铰接板52、牵引槽520、制动组件53、导向杆530、制动部件531、刹车区5310、安装板5311、刹车块5312、安装槽5313、连接杆5314、第一弹簧5315、支撑板532、滑槽5320、滑动腔5321、通槽5322、通孔5323、调节组件6、调节部件61、滑动段611、连接部612、限位槽6120、第二铰接板62、限位部件63、限位块631、连接板632、第二弹簧633、解锁部件64、导杆641、锁舌642、锁定段6421、解锁段6422、第三弹簧643、第一质点710、第二质点720。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的其中一个优选实施例，如图1至图18所示，一种冲压设备，包括机架100以及安装于机架100的主电机200、芯轴400和滑块300。主电机200固定安装于机架100的顶部，芯轴400横向转动安装于机架100的中部，芯轴400为曲轴，从而芯轴400通过连杆与滑块300之间形成曲柄滑块机构。芯轴400上安装有飞轮410，飞轮410与主电机200的输出端通过皮带进行连接，从而飞轮410在主电机200的驱动下带动芯轴400进行转动，进而驱使滑块300通过往复移动来对工件进行加工。

同时，本申请的冲压设备还包括至少一对制动机构5，制动机构5模块化设计的。制动机构5安装于机架100，且对称设置于飞轮410的侧部。制动机构5上均设置有制动区500，制动区500沿飞轮410的轴向截面呈圆弧形，制动区500沿飞轮410的径向截面呈L形；制动区500可调节以适配不同的直径的飞轮410。

当冲压设备需要进行紧急制动时，制动机构5可以驱动制动区500进行向着飞轮410中心的移动，直至制动区500分半与飞轮410的侧壁以及端面同时进行紧密贴合，从而可以于飞轮410的轴向以及圆周方向产生摩擦阻力，以便于飞轮410的迅速制动，同时还可以避免飞轮410在制动过程中产生的窜动，以提高轴瓦的使用寿命。

可以理解的是，当制动区500与飞轮410进行贴合时，制动区500通过其圆弧形区域与飞轮410的侧壁进行贴合；同时制动区500上垂直于圆弧形区域的另一个区域与飞轮410的端面进行贴合。从而在飞轮410制动的过程中，飞轮410的轴向窜动和径向窜动都被限制，在提高飞轮410制动效果的同时，可以避免飞轮410由于受力不均产生的窜动，进而提高用于安装飞轮410的轴瓦的使用寿命。

本实施例中，制动机构5的具体安装数量可以根据实际需要进行设置。但为了保证飞轮410的制动稳定性，制动机构5的数量至少为一对，优选为两对。例如图2和图3所示，每对的两个制动机构5到飞轮410中心的连接夹角呈180°；两对制动机构5之间交错设置，即每对的两个制动机构5可以经过飞轮410的中心进行连线，两对制动机构5所产生的连线之间存在夹角α，夹角α（锐角）的取值为0°＜α≤90°。

可以理解的是，为了方便制动机构5进行安装，以及提高制动机构5的制动效率，夹角α的取值优选为30°至60°。

同时，制动机构5的安装数量并不一定为偶数，也可以是奇数。例如制动机构5的数量为三个，三个制动机构5沿飞轮410的圆周方向等距设置；即相邻制动机构5与飞轮410中心的连线夹角呈120°。

还可以理解的是，为了避免制动机构5的安装对主电机200的驱动或安装产生干涉，同时也为了减小多个制动机构5的安装空间。如图2所示，主电机200的安装位置位于相邻的两个制动机构5与飞轮410中心连线的夹角区域的中间。

本申请的其中一个实施例，如图4至图7所示，制动机构5包括驱动装置51、一对第一铰接板52和一对制动组件53。两块第一铰接板52对称设置于飞轮410的两端面侧部，两块第一铰接板52均通过中部与机架100上固定安装的铰接座120进行铰接。驱动装置51通过安装座110固定安装于机架100，且驱动装置51的输出端均与第一铰接板52远离飞轮410的第一端进行连接，以使得两块第一铰接板52在驱动装置51的驱动下，可以绕铰接位置进行第二端向着或背离飞轮410方向的运动。制动区500设置于制动组件53，两个制动组件53铰接安装于对应的第一铰接板52靠近飞轮410的第二端，且制动组件53与机架100之间通过定位结构进行配合；以使得制动组件53通过第一铰接板52进行移动时，制动区500可以始终平行于飞轮410的端面和侧壁，从而可以避免制动组件53在进行偏转的过程中对飞轮410产生干涉。

可以理解的是，当制动组件53通过制动区500与飞轮410进行接触时，制动区500的圆弧形区域是平行贴合于飞轮410的侧壁的，同样，制动区500的另一区域也是平行贴合于飞轮410的端面的。若制动组件53固定安装于第一铰接板52的第二端，从而当制动组件53完成对飞轮410的制动后进行远离飞轮410的运动时，制动组件53会随着第一铰接板52进行同步远离飞轮410的偏转运动；而在制动组件53进行同步偏转的过程中，制动区500的圆弧形区域也会进行自偏转，进而与飞轮410的侧壁产生干涉。所以，为了避免前述的干涉情况，可以将制动组件53与第一铰接板52的第二端进行铰接，同时将制动组件53与机架100之间通过定位结构进行配合，以使得制动组件53在随第一铰接板52进行同步偏转的过程中，制动区500的圆弧形区域可以始终保持与飞轮410的侧壁进行平行，同时制动区500的另一个区域始终保持与飞轮410的端面进行平行。

为了方便理解，可以对制动机构5的工作原理进行简单阐述。如图6和图7所示，制动组件53的随第一铰接板52的运动方向可以被分解成沿飞轮410轴向的第一方向和沿飞轮410径向的第二方向。从而在制动组件53进行制动的过程中，制动区500的圆弧形区域可以沿第二方向进行向靠近飞轮410侧壁的运动直至贴合，同时制动区500的另一个区域可以沿第一方向进行向靠近飞轮410端面的运动直至贴合。

可以理解的是，在制动组件53的一次制动运动过程中；制动区500沿第一方向和第二方向分别移动的距离可以根据第一铰接板52的铰接位置进行确定；也可以通过确定制动区500沿第一方向和第二方向分别移动的距离来设置第一铰接板52的铰接位置。从而在对不同型号的飞轮410进行制动时，无需改变制动组件53的结构和尺寸，只需根据制动组件53的不同设置位置来调节第一铰接板52的铰接位置即可实现制动机构5的安装。

本实施例中，如图5和图7所示，定位结构包括导向槽130和导向杆530；其中，导向槽130呈弧形。导向槽130和导向杆530的具体安装方式有两种。

方式一：导向槽130设置于制动组件53侧部的机架100，导向杆530设置于制动组件53。

方式二：导向槽130设置于制动组件53，导向杆530设置于制动组件53侧部的机架100。

从而当制动组件53随第一铰接板52进行向着或背离飞轮410的运动时，通过导向杆530沿导向槽130的滑动，可以保证制动区500的圆弧形区域始终平行于飞轮410的侧壁，制动区500的另一个区域始终平行于飞轮410的端面。

可以理解的是，导向槽130的具体结构设计可以根据制动组件53在随第一铰接板52进行同步偏转过程中，通过制动组件53保持水平偏转时导向杆530于机架100的投影轨迹得到。为了方便导向槽130的加工，可以于制动组件53侧部安装的铰接座120上设置延伸板，导向槽130于延伸板上加工。

同时，铰接座120和安装座110均通过螺栓可拆卸的安装于机架100。

本实施例中，如图3至图6所示，安装座110安装于两块第一铰接板52之间的区域。第一铰接板52的第一端均沿着长度方向设置有牵引槽520；每个制动机构5内的两块第一铰接板52均通过第一端进行交叉设置，以使得每个制动机构5上的两块第一铰接板52上的牵引槽520交叉重合。驱动装置51的输出端设置有牵引杆510，牵引杆510可以穿过两块第一铰接板52上牵引槽520的重合区域。从而当需要通过制动区500对飞轮410进行制动或制动区500完成制动远离飞轮410时，牵引杆510可以在驱动装置51的驱动下进行沿飞轮410的径向移动，牵引杆510在移动的过程中可以通过沿牵引槽520的滑动，以驱动两块第一铰接板52通过第二端带动对应的制动组件53同步进行向着或背离飞轮410的偏转运动。

可以理解的是，通过将第一铰接板52进行交叉设置，可以通过单一驱动源来同时驱动两个对应的制动组件53进行同步相向或背向远动。从而在提高两个对应的制动组件53的制动稳定性的同时，还可以降低生产成本。

还可以理解的是，驱动装置51为本领域技术人员的公知技术，常用的有液压缸和气压缸；由于冲压设备一般自带液压系统，所以本申请中驱动装置51优选为液压缸。

同时，驱动装置51的安装位置可以根据实际需要进行设置。例如3、图4和图6所示，当第一铰接板52的交叉位置至飞轮410的侧壁区域的空间较大时，可以将驱动装置51安装于该区域，可以有效的缩小制动机构5的安装空间。若第一铰接板52的交叉位置至飞轮410的侧壁区域的空间较小，则驱动装置51可以安装于第一铰接板52远离飞轮410的一侧空间。

本申请的其中一个实施例，如图8和图9所示，制动组件53包括调节组件6以及至少三个制动部件531；制动部件531上均设置有刹车区5310，多个制动部件531沿飞轮410的圆周方向排列设置，且相邻的制动部件531之间相互铰接，以使得多个刹车区5310相互连通以形成制动区500。其中，位于中部的制动部件531上固定安装有支撑板532，制动组件53通过支撑板532铰接于第一铰接板52的第二端，调节组件6安装于支撑板532，调节组件6分别与位于端部的两个制动部件531进行连接，以使得位于端部的两个制动部件531在调节组件6的驱动下可以进行相对于中部制动部件531的上移或下移，进而得以对制动区500对应的制动圆直径进行调节，从而适配不同直径的飞轮410。

可以理解的是，由于制动部件531之间是相互铰接的；所以，位于两端的制动部件531在调节组件6的驱动下进行相对于中间制动部件531的向上偏转或向下偏转。

为了方便理解，可以对制动区500的调节原理进行简单阐述。

如图19所示，可以将中间的制动部件531简化成第一质点710，同时将两端的制动部件531简化成第二质点720。根据公知常识可以得知，三点可以确定一个圆；从而在适配不同型号的飞轮410时，保持第一质点710的位置不变，然后通过调节两个第二质点720的位置；进而可以通过不同位置的第二质点720与第一质点710，可以得到不同直径的圆，该圆即为制动区500对应的制动圆，也即为所能适配的飞轮410的外圆。

可以理解的是，为了保证制动区500在调节后与飞轮410的贴合制动的稳定性，制动部件531的数量优选为大于等于3的奇数。制动部件531的具体数量可以根据实际需要进行设置，但制动部件531的数量不宜过多。较多数量的制动部件531容易导致位于中间制动部件531和端部制动部件531之间的多个制动部件531在重力作用下进行下垂，从而直接与飞轮410进行接触摩擦，进而在飞轮410工作时产生较大的噪音，同时还会对降低制动部件531的使用寿命。所以，制动部件531的数量如图8和图9所示，优选为5个。

本实施例中，如图8、图9、图11和图12所示。导向杆530固定于支撑板532的一侧；同时，支撑板532的中部沿飞轮410的径向设置有滑槽5320，支撑板532于滑槽5320的至少一个侧部设置有与外部连通的滑动腔5321。调节组件6包括调节部件61、一对第二铰接板62和至少一个限位部件63；调节部件61通过中部滑动安装于滑槽5320，调节部件61的两端通过第二铰接板62与两端的制动部件531进行铰接，以使得调节部件61可以通过沿滑槽5320的滑动来带动第二铰接板62，驱使两端的制动部件531进行相对于中间的制动部件531的上下偏转，从而实现对制动区500的制动圆直径的调节。限位部件63安装于滑动腔5321内，当调节部件61带动位于两端的制动部件531完成制动区500制动圆的直径调节时，限位部件63可以穿过支撑板532对调节部件61进行锁定，以保证所有的制动部件531在进行对飞轮410的制动时都能够同步受力且受力稳定。

具体的，如图12和图13所示，调节部件61的中部为滑动段611，调节部件61的两端为连接部612。调节部件61通过滑动段611与滑槽5320进行滑动配合，调节部件61两端的连接部612与对应端的制动部件531之间通过第二铰接板62进行铰接。当调节部件61带动位于两端的制动部件531完成制动区500制动圆的直径调节时，限位部件63可以通过与连接部612的限位配合来实现对调节部件61的锁定。

可以理解的是，滑动腔5321的设置数量可以根据实际需要进行设置。为了进一步的提高制动部件531的受力稳定，如图11所示，支撑板532于滑槽5320的两侧均设置有滑动腔5321，且每个滑动腔5321内均安装有限位部件63。

具体的，如图11、图13、图14和图16所示。滑动腔5321的至少一侧等间隔的设置有多个沿飞轮410径向的通槽5322，滑动腔5321通过通槽5322与外界进行连通。调节部件61端部的连接部612相邻于通槽5322的一侧设置有至少一个限位槽6120。限位部件63包括至少一个第二弹簧633和至少一组限位块631；一组的多个限位块631之间通过连接板632进行固定连接，且连接板632连接于限位块631靠近滑动腔5321内部的端部；各个限位块631与对应的通槽5322进行滑动配合，连接板632通过第二弹簧633弹性安装于滑动腔5321内。当调节部件61进行制动区500制动圆直径的调节时，通过调节部件61沿滑槽5320的滑动，使得调节部件61上的限位槽6120与不同位置的限位块631进行卡接配合，进而得以带动位于两端的制动部件531进行不同程度的上移或下移，从而得到可以不同直径的制动圆的制动区500。

可以理解的是，当制动机构5在进行飞轮410的制动时，限位块631和限位槽6120进行相挤压的端面垂直于受力方向，以保证第一铰接板52对制动组件53施加的力不会导致限位槽6120和限位块631发生滑动脱离。

同时，滑动腔5321一侧的通槽5322的数量与一组限位块631的数量对应，即滑动腔5321一侧的通槽5322的数量要大于等于一组限位块631的数量。一端连接部612上设置的限位槽6120的数量要小于限位块631的数量，为了提高限位块631对调节部件61的锁定稳定性，一端的连接部612上设置的限位槽6120的数量可以为多个；例如图13所示，端的连接部612上设置的限位槽6120的数量为三个，如图14所示，一组限位块631的数量为七个。

本实施例中，当需要调节制动区500的制动圆的直径时，可以通过操作限位块631收缩至滑动腔5321内，以解除限位块631和限位槽6120的卡接，从而可以实现调节部件61沿滑槽5320的滑动。

可以理解的是，对于限位部件63的具体结构以及解锁方式和第二弹簧633的安装方式有关。

（1）当第二弹簧633始终压缩的安装于滑动腔5321内时；限位块631的组数可以为一组，也可以为两组。

当限位块631的组数为一组时，限位块631滑动安装于对应侧的通槽5322；此时，第二弹簧633的一端与连接板632连接，第二弹簧633的另一端与滑动腔5321中远离限位块631的一侧相抵，以使得一组的多个限位块631在第二弹簧633的弹力下，远离连接板632的一端可以沿通槽5322伸至滑动腔5321的外部，以便于和调节部件61上设置的限位槽6120进行卡合，从而实现对调节部件61的锁定。

如图14和图16所示，当限位块631的组数为两组时，则滑动腔5321的两侧均设置有多个通槽5322，各组的限位块631对应安装于对应侧的通槽5322；每组的限位块631均通过连接板632进行连接，第二弹簧633安装于两块连接板632之间，且第二弹簧633的两端分别与两块连接板632进行连接。同时调节部件61两端的连接部612上均设置有限位槽6120，以使得两组限位块631在第二弹簧633的弹力下均通过一端伸至滑动腔5321的外部与对应侧的限位槽6120进行卡合。

当需要对调节部件61的位置进行调节时，可以直接采用手动操作。即可以通过按压未与限位槽6120进行卡合的限位块631，以使得所有的限位块631通过连接板632继续压缩第二弹簧633，直至所有的限位块631被收缩至滑动腔5321内，以解除限位块631与限位槽6120的卡合，进而可以驱动调节部件61沿滑槽5320进行滑动。

（2）当第二弹簧633始终拉伸的安装于滑动腔5321内时；限位块631的组数可以为一组，也可以为两组。同时，如图12、图15至图18所示，调节组件6还包括解锁部件64，解锁部件64包括导杆641、锁舌642和第三弹簧643。导杆641沿飞轮410的轴向滑动安装于滑动腔5321的侧壁设置的通孔5323；第三弹簧643套接于导杆641位于滑动腔5321外部的杆段，第三弹簧643的一端与导杆641进行连接，第三弹簧643的另一端与支撑板532进行连接；锁舌642固定安装于导杆641位于滑动腔5321内的端部，锁舌642包括锁定段6421和解锁段6422，锁定段6421的宽度大于解锁段6422的宽度。

当限位块631的组数为一组时，限位块631滑动安装于对应侧的通槽5322；此时，第二弹簧633的一端与连接板632连接，第二弹簧633的另一端与滑动腔5321中远离限位块631的一侧连接。常态下，锁舌642通过锁定段6421和连接板632进行挤压配合，以使得第二弹簧633处于拉伸状态，并且可以挤压限位块631的一端伸至滑动腔5321的外部与对应的限位槽6120进行卡合。

如图14、图16和图17所示，当限位块631的组数为两组时，则滑动腔5321的两侧均设置有多个通槽5322，各组的限位块631对应安装于对应侧的通槽5322；每组的限位块631均通过连接板632进行连接，第二弹簧633安装于两块连接板632之间，且第二弹簧633的两端分别与两块连接板632进行连接。常态下，锁舌642通过锁定段6421和两块连接板632进行挤压配合，以使得第二弹簧633处于拉伸状态，并且可以挤压限位块631的一端伸至滑动腔5321的外部与对应的限位槽6120进行卡合。

当需要对调节部件61的位置进行调节时，如图18所示，可以通过拉动导杆641并拉伸第三弹簧643，导杆641可以拉动锁舌642的解锁段6422移动至连接板632对应的区域，以使得第二弹簧633通过复位以带动连接板632与解锁段6422进行挤压配合，从而可以将限位块631收缩至滑动腔5321内，以解除限位块631与限位槽6120的卡合，进而可以驱动调节部件61沿滑槽5320进行滑动。

可以理解的是，本申请优选采用两组限位块631以提高受力的稳定性。在进行调节部件61的解锁调节时，优选采用解锁部件64以提高使用的安全性。同时，第二弹簧633的数量可以根据实际需要进行设置，例如图14所示，第二弹簧633的数量为三个。还为了保证解锁部件64的使用安全性，通过第三弹簧643可以保证导杆641始终驱动锁舌642的锁定段6421与连接板632进行配合。

本申请的其中一个实施例，如图10所示，制动部件531包括L形的安装板5311以及两块刹车块5312，两块刹车块5312均通过固定设置的连接杆5314与安装板5311的两个板段对应滑动连接，以使得两个刹车块5312之间形成刹车区5310。连接杆5314上套接有第一弹簧5315，以使得刹车块5312可以通过第一弹簧5315与安装板5311进行弹性连接。从而通过第一弹簧5315可以降低制动区500与飞轮410接触时产生的冲击力，同时还可以对刹车块5312的磨损进行补偿。

可以理解的是，飞轮410在转动过程中产生的转动惯量较大，若是直接通过刹车块5312与飞轮410进行刚性接触，刹车块5312的瞬时冲击力较大，容易造成制动机构5的使用寿命降低。同时，随着刹车块5312的持续使用，刹车块5312的磨损量增大，由于刹车块5312的刚性连接，使得刹车块5312的位置无法调节，从而导致刹车块5312的刹车能力随着使用次数的增加逐渐降低。所以，本申请通过第一弹簧5315将刹车块5312与安装板5311进行弹性连接，在变与飞轮410的刚性接触为柔性接触的同时，还可以通过第一弹簧5315的压缩行程来保证刹车时，刹车块5312始终能够与飞轮410进行紧密贴合，进而实现刹车块5312的磨损补偿。

具体的，如图10所示，刹车块5312靠近安装板5311的一侧均设置有安装槽5313，连接杆5314固定设置于安装槽5313的中部，第一弹簧5315安装于安装槽5313内并套接于连接杆5314，第一弹簧5315的一端与刹车块5312连接，第一弹簧5315的另一端与安装板5311进行连接。

可以理解的是，为了保证刹车块5312能够迅速达到与飞轮410的最佳贴合状态，则刹车块5312与安装板5311之间的间隙不能过大。而过小的间隙不方便进行第一弹簧5315的安装，所以通过设置安装槽5313可以方便第一弹簧5315进行安装。

同时，为了保证第一弹簧5315在压缩的过程中，刹车块5312始终能够对飞轮410产生较大的摩擦阻力，第一弹簧5315可以采用矩形弹簧，矩形弹簧具有较大的弹性系数。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种冲压设备，包括机架以及安装于所述机架的芯轴，所述芯轴的一端安装有飞轮，所述飞轮适于在主电机的驱动下带动所述芯轴驱使滑块进行往复移动；其特征在于，还包括：至少一对模块化设计的制动机构；所述制动机构安装于所述机架，且对称设置于所述飞轮的侧部，所述制动机构上设置制动区，所述制动区适于根据调节以适配不同直径的所述飞轮；

所述制动区沿所述飞轮的轴向截面呈圆弧形，所述制动区沿所述飞轮的径向截面呈L形；

当所述冲压设备需要进行紧急制动时，所述制动机构适于驱动所述制动区向靠近所述飞轮的方向进行移动，直至所述制动区分别与所述飞轮的侧壁以及端面同时进行紧密贴合，进而得以于所述飞轮的轴向以及圆周方向产生摩擦阻力以进行制动；

所述制动机构包括：

一对第一铰接板，所述第一铰接板对称设置于所述飞轮的两端面侧部，且所述第一铰接板适于通过中部与所述机架进行铰接；

驱动装置，所述驱动装置固定安装于所述机架，且所述驱动装置的输出端与所述第一铰接板远离所述飞轮的第一端进行连接，以使得所述第一铰接板在所述驱动装置的驱动下绕铰接位置进行第二端向着或背离所述飞轮的运动；以及

一对制动组件，所述制动区设置于所述制动组件，所述制动组件对应铰接安装于所述第一铰接板靠近所述飞轮的第二端，且所述制动组件与所述机架之间通过定位结构进行配合；

当所述制动组件通过所述第一铰接板进行移动时，所述制动区始终平行于所述飞轮的端面和侧壁；

所述制动组件包括调节组件以及至少三个制动部件；所述制动部件上均设置有刹车区，所述制动部件沿所述飞轮的圆周方向排列设置，且相邻的所述制动部件之间相互铰接，以使得所述刹车区相互连通以形成所述制动区；

其中，位于中部的所述制动部件上固定安装有支撑板，所述制动组件通过所述支撑板铰接于所述第一铰接板；所述调节组件安装于所述支撑板，且所述调节组件分别与位于端部的两个所述制动部件进行连接，以使得位于端部的两个所述制动部件在所述调节组件的驱动下，进行相对于中部所述制动部件的上移或下移，进而得以对所述制动区对应的制动圆直径进行调节。

2.如权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述制动机构为两对，两对所述制动机构之间交错设置；两对所述制动机构的连线夹角为α，α的取值为30°至60°。

3.如权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述定位结构包括导向槽和导向杆，所述导向槽呈弧形；

所述导向槽设置于所述制动组件侧部的所述机架，所述导向杆设置于所述制动组件；

或，所述导向槽设置于所述制动组件，所述导向杆设置于所述制动组件侧部的所述机架；

当所述制动组件随所述第一铰接板进行向着或背离所述飞轮的运动时，通过所述导向杆沿所述导向槽的滑动，以使得所述制动区的圆弧形区域平行于所述飞轮的侧壁，所述制动区的另一个区域平行于所述飞轮的端面。

4.如权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述第一铰接板的第一端均沿着长度方向设置有牵引槽；所述第一铰接板通过第一端进行交叉设置，以使得两所述第一铰接板上的所述牵引槽交叉重合；所述驱动装置的输出端设置有牵引杆，所述牵引杆适于穿过所述牵引槽的重合区域；

当所述牵引杆在所述驱动装置的驱动下进行沿所述飞轮的径向进行移动时，所述牵引杆适于通过沿所述牵引槽的滑动，以驱动两个所述第一铰接板同步进行第二端向着或背离所述飞轮的偏转运动。

5.如权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述支撑板的中部沿所述飞轮的径向设置有滑槽；所述支撑板于所述滑槽的至少一个侧部设置有与外部连通的滑动腔；所述调节组件包括：

一对第二铰接板；

调节部件，所述调节部件通过中部滑动安装于所述滑槽，所述调节部件的两端通过所述第二铰接板与两端的所述制动部件进行铰接；以及

至少一个限位部件，所述限位部件安装于所述滑动腔内；

当所述调节部件带动位于两端的所述制动部件完成所述制动区制动圆的直径调节时，所述限位部件适于对所述调节部件进行锁定。

6.如权利要求5所述的冲压设备，其特征在于：所述滑动腔的至少一侧等间隔的设置有多个沿所述飞轮径向的通槽；所述调节部件相邻于所述通槽的一侧设置有至少一个限位槽；所述限位部件包括至少一组限位块；所述限位块弹性安装于所述滑动腔，且所述限位块与对应的所述通槽进行滑动配合；所述调节部件适于沿所述通槽进行滑动，以使得所述限位槽与不同的所述限位块进行卡接配合，进而得以带动位于两端的所述制动部件进行所述制动区制动圆的直径调节。

7.如权利要求6所述的冲压设备，其特征在于：所述滑动腔的两侧均设置有所述通槽，同时所述限位部件包括两组所述限位块，每组的所述限位块均通过连接板进行固定，两块所述连接板之间通过第二弹簧进行弹性连接，所述第二弹簧始终处于拉伸状态；

所述调节组件还包括解锁部件，所述解锁部件包括导杆和锁舌，所述导杆沿所述飞轮的轴向滑动安装于所述滑动腔的侧壁；所述锁舌固定于所述导杆位于所述滑动腔内的端部；所述锁舌包括锁定段和解锁段，所述锁定段的宽度大于所述解锁段的宽度；

当所述锁定段在所述导杆的驱动下与所述连接板配合时，所述限位槽适于和对应的所述限位块进行卡接；

当所述解锁段在所述导杆的驱动下与所述连接板进行配合时，所述限位块在所述第二弹簧的弹力下收缩至所述滑动腔内，以解除与所述限位槽的卡接。

8.如权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述制动部件包括L形的安装板以及两块刹车块，两块所述刹车块均通过固定设置的连接杆与所述安装板的两个板段对应滑动连接，以使得两个所述刹车块之间形成所述刹车区，所述连接杆上套接有第一弹簧，所述刹车块适于通过所述第一弹簧与所述安装板进行弹性连接。

Images