CN114734350B - 一种气动磨抛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动磨抛装置，涉及磨抛设备技术领域，包括：壳体，具有容纳腔，壳体具有第一通孔；转动主轴组件，包括转子和叶片，转子位于容纳腔中，叶片具有多片且沿转子的外周均匀间隔设置，转子包括本体和输出轴，输出轴的一端连接于本体，输出轴的另一端穿设于第一通孔，输出轴具有第二通孔，第二通孔和第一通孔同轴设置；磨盘，磨盘具有容纳槽，容纳槽内还设置有与输出轴连接的连接孔；支撑组件，包括支撑杆和被动轮，被动轮连接于支撑杆的一端，被动轮位于容纳槽中，支撑杆的另一端依次穿设于连接孔及第二通孔。本发明实施例中，磨盘设置有容纳槽，使得被动轮能够设置于磨盘的中心，有利于磨盘更好的贴合工件，从而提高磨抛质量。

Description

一种气动磨抛装置

技术领域

本发明涉及磨抛设备技术领域，特别是涉及一种气动磨抛装置。

背景技术

相关技术中，被动磨抛装置不能很好地与工件贴合，容易导致工件磨抛质量不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种打磨抛光装置，能够使磨抛装置更好地与工件贴合。

本发明实施例的气动磨抛装置，包括：壳体，具有容纳腔，所述壳体具有第一通孔；转动主轴组件，包括转子和叶片，所述转子位于所述容纳腔中，所述叶片具有多片且沿所述转子的外周均匀间隔设置，所述转子包括本体和输出轴，所述输出轴的一端连接于所述本体，所述输出轴的另一端穿设于所述第一通孔，所述输出轴具有第二通孔，所述第二通孔和所述第一通孔同轴设置；磨盘，所述磨盘具有容纳槽，所述容纳槽内还设置有与所述输出轴连接的连接孔；支撑组件，包括支撑杆和被动轮，所述被动轮连接于所述支撑杆的一端，所述被动轮位于所述容纳槽中，所述支撑杆的另一端依次穿设于连接孔及所述第二通孔。

一些实施例中，所述输出轴设置有外螺纹，所述连接孔设置有内螺纹，所述输出轴和所述连接孔螺纹连接。

一些实施例中，所述输出轴与所述本体为一体成型。

一些实施例中，支撑杆包括杆体和限位部，所述限位部设置于所述杆体的一端，所述限位部的外接圆直径大于所述连接孔的内径。

一些实施例中，所述磨盘的磨抛面与所述被动轮的滚动平面之间的距离是可调的。

一些实施例中，所述磨盘包括磨头和磨片，所述容纳槽设置于所述磨头，所述磨片与所述磨头连接。

一些实施例中，所述壳体包括前盖和后壳，所述气动磨抛装置还包括密封组件，所述密封组件包括第一密封垫，所述第一密封垫设置于所述前盖和所述后壳的连接处。

一些实施例中，所述气动磨抛装置还包括轴承组件，所述轴承组件包括第一轴承，所述第一轴承安装于所述前盖，所述第一轴承与所述输出轴配合。

一些实施例中，所述转子还包括支撑部，所述轴承组件还包括第二轴承，所述第二轴承安装于所述后壳，所述第二轴承与所述支撑部配合。

一些实施例中，所述密封组件还包括第二密封件，所述第二密封件设置于所述第二轴承和所述后壳之间。

本发明实施例的气动磨抛装置，至少具有如下有益效果：本发明实施例的被动轮设置于磨盘的中心，且被动轮的滚动方向与转动主轴组件的磨抛方向一致。工作时，被动轮与工件抵接并沿工件表面滚动，磨盘与工件表面接触并对工件进行磨抛工作。本发明实施例中，磨盘设置有用于容纳支撑杆和被动轮的容纳槽，使得被动轮能够设置于磨盘的中心，有利于磨盘更好的贴合工件，从而提高磨抛质量。此外，由于磨抛时被动轮与工件抵接，使得磨盘与工件之间的压力能够保持恒定，有利于保证工件表面各个位置的磨抛均匀性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的气动磨抛装置的外观示意图；

图2为图1中B-B的剖视示意图；

图3为本发明实施例的气动磨抛装置的爆炸示意图；

图4为本发明实施例的气动磨抛装置的部分结构示意图；

图5为本发明实施例的气动磨抛装置中支撑组件的结构示意图。

附图标记：

壳体10，前盖11，第一通孔110，后壳12，固定螺栓13，转子21，本体211，固定槽2110，输出轴212，外螺纹2121，支撑部213，叶片22，磨头31，容纳槽310，磨片32，连接孔320，支撑杆41，杆体411，限位部412，被动轮42，第一轴承51，第二轴承52，第一密封垫61，第二密封件62，第二通孔200，容纳腔100。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见图1至图5所示，本发明实施例公开了一种气动磨抛装置，该磨抛装置包括壳体10、转动主轴组件、磨盘及支撑组件。

具体的，参见图示所示，壳体10具有容纳腔100，壳体10具有第一通孔110；转动主轴组件包括转子21和叶片22，转子21位于容纳腔100中，转子21的外周均匀间隔设置有多个固定槽2110，叶片22具有多片且分别安装于固定槽2110中，转子21包括本体211和输出轴212，输出轴212的一端连接于本体211，输出轴212的另一端穿设于第一通孔110，输出轴212具有第二通孔200，第二通孔200和第一通孔110同轴设置；磨盘具有容纳槽310，容纳槽310内还设置有与输出轴212连接的连接孔320；支撑组件包括支撑杆41和被动轮42，被动轮42连接于支撑杆41的一端，被动轮42位于容纳槽310中，支撑杆41的另一端依次穿设于连接孔320及第二通孔200。

其中，本发明实施例的气动磨抛装置还包括机器人或机床(图中未示出)，机器人或机床用于驱动磨盘和转动主轴组件在工件表面移动；磨盘具有弹性，能够产生弹性变形。

本实施例中，气动磨抛装置还包括力控被动机构(图中未示出)，支撑杆41远离被动轮42的一端穿过壳体10的第一通孔110后与该力控被动机构连接。力控被动机构具有力传感器，能够实时检测被动轮42受到的正压力。磨抛时，力控被动机构通过使被动轮42与工件表面始终作用一个正压力，以确保被动轮42在磨抛时始终与工件表面抵接，从而保证了磨盘能够更好的与工件表面接触，进而保证磨抛质量。

使用时，壳体10与机器人或机床连接，机器人或机床带动壳体10及磨盘等部件在工件表面移动，壳体10内通入动力气体来驱动转子21转动，从而带动与转子21的输出轴212相连接的磨盘转动，以进行工件表面的磨抛工作。

其中，机器人或机床根据力控被动机构检测到的被动轮42的正压力的大小控制磨盘在支撑杆41轴向方向的位移，以确保磨抛时被动轮42始终与工件表面接触。

应当指出，本发明实施例的被动轮42设置于磨盘的中心，且被动轮42的滚动方向与转动主轴组件的磨抛方向一致。

工作时，被动轮42与工件抵接并沿工件表面滚动，磨盘与工件表面接触并对工件进行磨抛工作。本发明实施例中，磨盘设置有用于容纳支撑杆41和被动轮42的容纳槽310，使得被动轮42能够设置于磨盘的中心，有利于磨盘更好的贴合工件，从而提高磨抛质量。此外，由于磨抛时被动轮42与工件抵接，使得磨盘与工件之间的压力能够保持恒定，有利于保证工件表面各个位置的磨抛均匀性。

应当指出，正压力指的是：被动轮42与工件表面接触时，工件表面对被动轮42作用的沿支撑杆41的轴向方向的力；被动轮42由刚性材料加工而成，可视为在受到一定压力时不会产生变形。

一些实施例中，参见图2和图3所示，输出轴212设置有外螺纹2121，连接孔320设置有内螺纹，输出轴212和连接孔320螺纹连接。磨抛时，使输出轴212的转动方向与输出轴212和连接孔320的旋紧方向一致，从而能够利用转子21的旋转动作实现对磨盘的自锁，以简化本实施例的气动磨抛装置的结构。

一些实施例中，输出轴212与本体211为一体成型，有利于简化转子21的结构。

一些实施例中，参见图2至图5所示，支撑杆41包括杆体411和限位部412，限位部412设置于杆体411的一端，限位部412的外接圆直径大于连接孔320的内径。具体的，该磨抛装置具有力控被动机构(图中未示出)，杆体411的一端设置有限位部412，被动轮42安装于限位部412的一侧，被动轮42的滚动平面与杆体411的轴线相垂直；杆体411的另一端依次穿过磨盘的连接孔320、输出轴212的第二通孔200以及壳体10的第一通孔110后与外部力控被动机构连接。限位部412的外接圆直径大于连接孔320的内径，使得磨盘被限制于限位部412和壳体10之间，能够防止磨盘在转动时脱离支撑杆41而造成安全事故，提高了本实施例的气动磨抛装置的安全性能。

一些实施例中，磨盘的磨抛面与被动轮42的滚动平面之间的距离是可调的。具体的，磨盘与转子21固定连接，转子21安装于壳体10内，而壳体10与机器人和机床连接；支撑杆41的一端安装有被动轮42，支撑杆41的另一端与外部的力控被动机构连接，通过改变支撑杆41和外部力控被动机构的位置，便能够改变被动轮42的滚动平面与磨盘的磨抛面之间的距离。当被动轮42及支撑杆41的位置调整完毕后，被动轮42与磨盘的相对位置为固定不变。可以理解的是，被动轮42的滚动片面位于磨盘的磨抛面的一侧，即当被动轮42恰好与工件表面接触时，磨盘与工件表面相互挤压。

进行磨抛工作时，被动轮42与工件表面抵接，磨盘与工件表面之间具有一定压力，在该压力的作用下磨盘对工件表面进行磨抛工作。被动轮42的滚动平面与磨盘的磨抛面之间的相对位置在调整后不再改变，因此，该压力可视为恒力，即磨盘进行磨抛工作时对工件的压力。应当理解，通过调整支撑杆41或被动轮42与磨盘的相对位置，能够改变该压力的大小，从而改变磨盘的磨抛压力。

应当指出，被动轮42的滚动平面指的是磨抛时被动轮42与工件抵接的平面。

一些实施例中，磨盘包括磨头31和磨片32，容纳槽310设置于磨头31，磨片32与磨头31连接。其中，磨头31为刚性部件，在设定压力下可视为不会发生变形；磨片32具有一定弹性，在受到压力时能够发生弹性变形，磨盘磨抛时的压力即为磨片32弹性变形时受到的压力。

一些实施例中，壳体10包括前盖11和后壳12，前盖11和后壳12通过固定螺栓13固定连接，气动磨抛装置还包括密封组件，密封组件包括第一密封垫61，第一密封垫61设置于前盖11和后壳12的连接处，以保证壳体10的气密性能，从而保证该气动磨抛装置的输出效率。

本实施例中，气动磨抛装置还包括轴承组件，轴承组件包括第一轴承51，第一轴承51安装于前盖11，第一轴承51与输出轴212配合。本实施例中，转子21还包括支撑部213，轴承组件还包括第二轴承52，第二轴承52安装于后壳12，第二轴承52与支撑部213配合。

一些实施例中，密封组件还包括第二密封件62，第二密封件62设置于第二轴承52和后壳12之间。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.一种气动磨抛装置，其特征在于，包括：

壳体，具有容纳腔，所述壳体具有第一通孔；

转动主轴组件，包括转子和叶片，所述转子位于所述容纳腔中，所述叶片具有多片且沿所述转子的外周均匀间隔设置，所述转子包括本体和输出轴，所述输出轴的一端连接于所述本体，所述输出轴的另一端穿设于所述第一通孔，所述输出轴具有第二通孔，所述第二通孔和所述第一通孔同轴设置；

磨盘，所述磨盘具有容纳槽，所述容纳槽内还设置有与所述输出轴连接的连接孔；

支撑组件，包括支撑杆和被动轮，所述被动轮连接于所述支撑杆的一端，所述被动轮位于所述容纳槽中，所述支撑杆的另一端依次穿设于连接孔及所述第二通孔；所述磨盘的磨抛面与所述被动轮的滚动平面之间的距离是可调的；

力控被动机构，用于检测所述被动轮受到的正压力，所述支撑杆远离所述被动轮的一端与所述力控被动机构连接。

2.根据权利要求1所述的气动磨抛装置，其特征在于，所述输出轴设置有外螺纹，所述连接孔设置有内螺纹，所述输出轴和所述连接孔螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的气动磨抛装置，其特征在于，所述输出轴与所述本体为一体成型。

4.根据权利要求1所述的气动磨抛装置，其特征在于，支撑杆包括杆体和限位部，所述限位部设置于所述杆体的一端，所述限位部的外接圆直径大于所述连接孔的内径。

5.根据权利要求1所述的气动磨抛装置，其特征在于，所述磨盘包括磨头和磨片，所述容纳槽设置于所述磨头，所述磨片与所述磨头连接。

6.根据权利要求1所述的气动磨抛装置，其特征在于，所述壳体包括前盖和后壳，所述气动磨抛装置还包括密封组件，所述密封组件包括第一密封垫，所述第一密封垫设置于所述前盖和所述后壳的连接处。

7.根据权利要求6所述的气动磨抛装置，其特征在于，所述气动磨抛装置还包括轴承组件，所述轴承组件包括第一轴承，所述第一轴承安装于所述前盖，所述第一轴承与所述输出轴配合。

8.根据权利要求7所述的气动磨抛装置，其特征在于，所述转子还包括支撑部，所述轴承组件还包括第二轴承，所述第二轴承安装于所述后壳，所述第二轴承与所述支撑部配合。

9.根据权利要求8所述的气动磨抛装置，其特征在于，所述密封组件还包括第二密封件，所述第二密封件设置于所述第二轴承和所述后壳之间。

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