CN114733698A - 一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，涉及一体板加工领域，包括两个支架，两个支架上装有涂抹装置和运输装置，涂抹装置、运输装置和支架为对称结构设置，其中运输装置分为上料机构和取料机构，涂抹装置分为上下两个涂抹结构对板材涂胶，上料机构将板材送入涂抹装置，涂抹装置自动适应板材厚度，当板材接触到取料结构后，取料机构将板材拉出，本发明的涂抹装置通过上下两组涂胶结构同时对板材两面进行涂胶，并且通过顶板以及齿轮齿条传动实现了根据板材厚度自动调节距离的效果。

Description

一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置

技术领域

本发明涉及一体板加工领域，尤其涉及一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置。

背景技术

众所周知，随着时间、自然环境的变化，建筑物表层逐渐会老化，出现变黑、起壳、开裂、脱落等现象，因此，现在越来越多的建筑表层，特别是建筑物的外墙表层上会安装外墙保温板，该种外墙保温板，通常是由聚合物砂浆、玻璃纤维网格布、阻燃型模塑聚苯乙烯泡沫板（EPS）或挤塑板（XPS）等材料复合而成，集保温、防水、饰面等功能于一体。

公开号为CN109675767A的中国专利中公开一种搅拌、涂胶一体的胶合板加工装置，包括搅拌机构、出料机构、涂胶机构和贴合机构，搅拌机构位于出料机构的上方，涂胶机构位于出料机构的下方，贴合机构位于涂胶机构的一侧位置；搅拌机构包括有混料箱、入料罐和驱动电机，入料罐贯通连接于混料箱的上方两侧。该发明通过设置有搅拌杆，通过搅拌杆、旋转盘和螺旋推送杆齿槽，通过搅拌杆的转动带动栅格的转动能够很好的将加入的胶水进行搅拌混合，同时，搅拌杆均匀分布配合旋转盘上方的倾斜设置能够将落入搅拌杆之间的胶水在旋转盘的上方倾斜处进行来回往复的搅拌，提高搅拌效果，适用于胶合板加工生产的使用中带来了尤为重要的作用，但是该由于不同层的板材厚度差别比较大，所以在涂胶时也需要实时调节，该专利无法完成自动调节。

发明内容

针对上述技术问题本发明公开一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，包括两个支架，两个支架之间装有涂抹装置和运输装置，所述涂抹装置包括滑块，滑块滑动安装在支架内，滑块上旋转装有顶板，顶板与滑块之间固定装有扭簧，顶板位于两个支架之间，顶板上固定装有半滚轮，半滚轮位于所述支架的外侧，所述滑块上滑动装有锁定块，滑块上固定装有直板，锁定块与滑块的直板之间设置弹簧Ⅰ，所述半滚轮上侧平面与锁定块下侧平面接触，所述支架上固定装有挡块，挡块位于所述锁定块移动的路线上，挡块高于所述半滚轮，锁定块移动到预设位置时与挡块接触并被卡死，所述顶板上通过直板装有下层涂胶辊子对板材下侧涂胶，所述涂抹装置还包括上层涂抹装置，上层涂抹装置在所述支架上竖直移动，所述滑块横向移动时通过齿轮齿条带动上层涂抹装置竖直移动，上层涂抹装置对板材上侧涂胶。

进一步地，所述锁定块上旋转装有辅助轮，辅助轮靠近半滚轮的一侧与锁定块的下侧相切，锁定块与半滚轮脱离后，辅助轮的侧面与半滚轮圆弧面接触。

进一步地，所述上层涂抹装置包括移动杆，移动杆竖直滑动安装在所述支架上，移动杆与支架之间设置长弹簧，自然状态下移动杆位于靠近支架上侧的位置，移动杆上通过两个连杆铰接有辅助杆，移动杆、辅助杆和两个连杆组成平行四边形连杆结构，辅助杆上装有上层涂胶辊子，上层涂胶辊子对板材上侧涂胶，移动杆与两个连杆的铰接处都设置有小扭簧，保证辅助杆与移动杆在自然状态下处于互相靠近的位置。

进一步地，所述辅助杆与第一个连杆的铰接处旋转装有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与上层涂胶辊子固定连接，辅助杆通过齿轮Ⅱ装有上层涂胶辊子，移动杆与第一个连杆的铰接处铰接有齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅲ与齿轮Ⅱ啮合，所述下层涂胶辊子上固定装有齿轮Ⅰ，下层涂胶辊子通过支板旋转安装在所述顶板上，当顶板被板材推倒后，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅲ啮合，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅰ其中一个被驱动电机驱动。

进一步地，辅助杆与第二个连杆的铰接处旋转装有辅助辊子，辅助辊子与上层涂胶辊子直径相同。

进一步地，所述运输装置包括上料机构和取料机构，所述上料机构包括安装板，安装板上固定装有两个夹取机构，用于夹持板材，所述取料机构的一侧固定装有反向齿条，所述安装板的一侧固定装有长齿条，长齿条和反向齿条之间啮合有动力齿轮，动力齿轮由电机驱动，所述取料结构夹紧力大于夹取机构。

进一步地，所述夹取机构包括底杆，底杆固定安装在安装板上，底杆上固定装有立杆，立杆上设置长槽，立杆顶端固定装有上杆，上杆上铰接有套杆，套杆内滑动装有弹簧杆，套杆与弹簧杆通过小弹簧保持互相远离的状态，弹簧杆下端铰接有压板，压板上滑动装有配合杆，配合杆上端滑动安装在上杆上，压板在立杆的长槽内竖向和横向滑动。

进一步地，所述取料结构包括安装架，安装架与所述反向齿条固定连接，安装架上下两侧都滑动装有滑板，滑板的内侧端铰接有限位块，两个限位块的下端设有配重，限位块上设置有转板，自然状态下转板与滑板接触，所述滑板与安装架之间固定装有弹簧Ⅱ，所述安装架上设置压力传感器，板材接触压力传感器时，所述电机反转，所述弹簧Ⅱ劲度系数大于套杆与弹簧杆之间的小弹簧的劲度系数。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的涂抹装置通过上下两组涂胶结构同时对板材两面进行涂胶，并且通过顶板以及齿轮齿条传动实现了根据板材厚度自动调节距离的效果；（2）本发明的半滚轮与锁定块的配合使得顶板在工作完成后能够自动归位，不需要借助外力；（3）本发明通过平行四边形连杆结构在自动适应板材厚度的同时也能进行齿轮传动，一个电机带动上下两个辊子转动；（4）本发明的运输装置中设置上料机构和取料结构，分别夹取板材的两端，使得板材的每一个位置都能被涂胶，没有死角；（5）本发明取料机构中的两个限位块通过限位转动和弹簧Ⅱ的配合能够自动适应并且夹取不同厚度的板材。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明运输装置示意图。

图3为图1中A处放大图。

图4为图2中D处放大图。

图5为本发明运输装置中取料机构示意图。

图6为本发明的涂抹装置初始状态示意图。

图7为本发明的涂抹装置初始状态的部分零件示意图。

图8为图1中B处放大图。

图9为本发明的涂抹装置工作状态示意图。

图10为本发明涂抹装置另一角度涂抹装置示意图。

图11为图10中C处放大图。

附图标号：1-涂抹装置；2-运输装置；3-支架；101-顶板；102-支板；103-扭簧；104-滑块；105-下层涂胶辊子；106-齿轮Ⅰ；107-半滚轮；108-锁定块；109-辅助轮；110-弹簧Ⅰ；111-滑杆；112-辅助辊子；113-上层涂胶辊子；114-齿轮Ⅱ；115-齿轮Ⅲ；116-连杆；117-移动杆；118-辅助杆；119-竖齿条；120-中间齿轮；121-横齿条；122-挡块；201-安装板；202-长齿条；203-底杆；204-立杆；205-上杆；206-套杆；207-弹簧杆；208-压板；209-配合杆；210-安装架；211-反向齿条；212-弹簧Ⅱ；213-滑板；214-限位块；215-转板；216-压力传感器；217-动力齿轮；218-电机；219-电机架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图11所示的一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，包括两个支架3，两个支架3上装有涂抹装置1和运输装置2，涂抹装置1、运输装置2和支架3为对称结构设置，在其他实施例中支架3可以只设置一个，运输装置2和涂抹装置1都为单侧驱动，在本实施例中为了更加稳定的运行设计为对称结构；其中运输装置2分为上料机构和取料机构，涂抹装置1中设置上下两个涂抹装置对板材涂胶，上料机构将板材送入涂抹装置1，涂抹装置1自动适应板材厚度，当板材接触到取料结构后，取料机构将板材拉出。

其中运输装置2中的上料机构包括安装板201，安装板201滑动安装在两个支架3之间，安装板201上固定装有两个夹取机构，两个夹取机构共同夹持板材的一端并将板材送入涂抹装置1中，夹取机构包括底杆203，底杆203固定安装在安装板201上，底杆203的后端固定装有立杆204，立杆204上开设长槽，立杆204的顶端固定装有上杆205，上杆205的一端铰接有套杆206，套杆206内滑动装有弹簧杆207，弹簧杆207与套杆206之间设置小弹簧，弹簧杆207的下端铰接有压板208，压板208在立杆204的长槽内竖向和横向滑动，上杆205内竖直滑动有配合杆209，配合杆209的底端与压板208滑动连接，自然状态下小弹簧向下挤压弹簧杆207，弹簧杆207与套杆206互相远离，当需要夹取板材时，向上推动压板208，此时小弹簧被压缩，将板材放在底杆203上，松开压板208，通过小弹簧带动压板208压紧板材。

取料结构包括安装架210，安装架210滑动安装在两个支架3之间，安装架210由上下两块平行板中间竖直板固定组成，上下两块水平板上都滑动装有滑板213，滑板213分为水平段和竖直段，竖直段处于安装架210内的一端铰接有限位块214，限位块214上设置配重，在自然状态下，两个限位块214互相靠近的一端向安装架210内倾斜，限位块214上设置转板215，转板215与滑板213接触，使得两个限位块214在自然状态下只能向趋近平行的方向转动，滑板213的水平段下侧固定装有弹簧Ⅱ212，弹簧Ⅱ212与安装架210固定连接。

运输装置2还包括长齿条202和反向齿条211，长齿条202与安装板201固定连接，反向齿条211与安装架210固定连接，长齿条202和反向齿条211之间啮合有动力齿轮217，支架3的一侧固定装有电机架219，电机架219上固定装有电机218，电机218的转轴上固定装有动力齿轮217，电机218驱动取料结构和上料结构反方向移动。

涂抹装置1包括两个滑块104，两个滑块104分别滑动安装在两个支架3上，两个滑块104之间共同转动装有顶板101，顶板101与滑块104的连接处固定装有扭簧103，顶板101的两端都固定装有半滚轮107，滑块104上滑动装有滑杆111，滑杆111的一端固定装有锁定块108，滑杆111上套设弹簧Ⅰ110，弹簧Ⅰ110的第一端与滑块104固定连接，弹簧Ⅰ110的第二端与锁定块108固定连接，锁定块108上旋转装有辅助轮109，辅助轮109的最下端与锁定块108最下端相切，半滚轮107的平面与锁定块108下端贴合，支架3上固定装有挡块122，挡块122位于锁定块108移动的路线上，滑块104带动锁定块108移动到预定位置时，锁定块108与挡块122接触被卡住，滑块104继续移动，并带动半滚轮107脱离锁定块108，脱离后半滚轮107可以转动，半滚轮107的圆弧面与辅助轮109侧面接触。

顶板101上固定装有支板102，支板102的顶端旋转装有下层涂胶辊子105，下层涂胶辊子105的两端都固定装有齿轮Ⅰ106，两个支架3的内侧都竖直移动有上层涂抹装置，在本实施例中，上层涂抹装置包括两个移动杆117，两个移动杆117分别竖直滑动在两个支架3的内侧，移动杆117与支架3之间设置长弹簧，使得移动杆117在自然状态下更靠近支架3的上端，移动杆117的两端各铰接一个连杆116，两个连杆116共同铰接一个辅助杆118，移动杆117、辅助杆118和两个连杆116共同组成一个平行四边形连杆结构，移动杆117与两个连杆116的铰接处都固定装有小扭簧，使得辅助杆118在自然状态下更靠近移动杆117，辅助杆118与第一个连杆116的铰接处铰接有齿轮Ⅱ114，移动杆117与第一个连杆116的铰接处铰接有齿轮Ⅲ115，齿轮Ⅱ114与齿轮Ⅲ115啮合，辅助杆118与第二个连杆116的铰接处铰接有辅助辊子112，辅助辊子112与上层涂胶辊子113直径相同，滑块104的横向移动也通过齿轮齿条带动移动杆117的竖向移动，在本实施例中，锁定块108上固定装有横齿条121，支架3上滑动装有竖齿条119，竖齿条119与移动杆117固定连接，支架3上旋转装有中间齿轮120，横齿条121与中间齿轮120啮合，竖齿条119与中间齿轮120啮合。

板材在初始接触顶板101时，推动顶板101并带动滑块104滑动，滑块104通过齿轮齿条带动移动杆117下降，直到半滚轮107与锁定块108分离，顶板101开始旋转到板材下端，齿轮Ⅰ106恰好与齿轮Ⅲ115啮合，齿轮Ⅱ114、齿轮Ⅲ115和齿轮Ⅰ106其中一个上装有驱动电机即可驱动上层涂胶辊子113和下层涂胶辊子105工作，在本实施例中，驱动电机装在移动杆117上，驱动电机转轴与齿轮Ⅲ115固定连接，安装在其它齿轮上的情况同为公知常识，在此不加赘述。

工作原理：将压板208向上拨动，板材放在底杆203上，松开压板208，小弹簧带动压板208挤压板材，固定好后，启动电机218，电机218通过动力齿轮217带动反向齿条211和长齿条202移动，此时上料机构带动板材移动，之后板材向前挤压顶板101，初始时，由于锁定块108的下端与半滚轮107的上面贴合，顶板101无法转动，所以顶板101带动滑块104向前滑动，与此同时横齿条121通过中间齿轮120向下驱动竖齿条119，长弹簧被拉伸，竖齿条119向下带动移动杆117，在这个过程中辅助辊子112会先接触板材的上面，此时移动杆117继续下降，移动杆117与连杆116之间的扭簧被扭转，辅助杆118与移动杆117开始远离，最终，锁定块108接触到挡块122不再向前移动，半滚轮107完全脱离锁定块108，顶板101被板材推着旋转，半滚轮107的圆弧面与辅助轮109侧面接触相切，顶板101以及下层涂胶辊子105都处于板材下侧，由于扭簧103的蓄力，下层涂胶辊子105贴着板材下面，此时长弹簧有向上拉移动杆117的趋势，但是被竖齿条119、中间齿轮120、横齿条121以及顶板101与板材下面的摩擦抵消，弹簧Ⅰ110被压缩后也有拉动滑块104向来时方向移动的趋势，但被半滚轮107与辅助轮109卡住无法移动。

取料机构和上料结构持续靠近，板材顶住两个限位块214，由于此时限位块214只能单向转动所以限位块214在转动的时向上挤压滑板213，并拉伸弹簧Ⅱ212，最终两个限位块214平行挤压板材，板材触碰到压力传感器216，压力传感器216发出信号使得电机218反转，取料机构和上料机构开始互相远离，由于弹簧Ⅱ212劲度系数大于套杆206与弹簧杆207之间的小弹簧的劲度系数，也就是压板208与底杆203对板材的挤压力小于两个限位块214挤压板材的力，所以板材被取料机构带走，板材离开顶板101后，长弹簧带动移动杆117向上移动，此时上层涂胶辊子113也带动顶板101和半滚轮107转动，半滚轮107的平面再次与锁定块108接触，过程中半滚轮107圆弧面摩擦辅助轮109转动，最终弹簧Ⅰ110恢复原位，滑块104也恢复到初始位置。

Claims (8)

1.一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，包括两个支架（3），两个支架（3）之间装有涂抹装置（1）和运输装置（2），其特征在于：所述涂抹装置（1）包括滑块（104），滑块（104）滑动安装在支架（3）内，滑块（104）上旋转装有顶板（101），顶板（101）与滑块（104）之间固定装有扭簧（103），顶板（101）位于两个支架（3）之间，顶板（101）上固定装有半滚轮（107），半滚轮（107）位于所述支架（3）的外侧，所述滑块（104）上滑动装有锁定块（108），滑块（104）上固定装有直板，锁定块（108）与滑块（104）的直板之间设置弹簧Ⅰ（110），所述半滚轮（107）上侧平面与锁定块（108）下侧平面接触，所述支架（3）上固定装有挡块（122），挡块（122）位于所述锁定块（108）移动的路线上，挡块（122）高于所述半滚轮（107），锁定块（108）移动到预设位置时与挡块（122）接触并被卡住，所述顶板（101）上通过支板（102）装有下层涂胶辊子（105）对板材下侧涂胶，所述涂抹装置（1）还包括上层涂抹装置，上层涂抹装置在所述支架（3）上竖直移动，所述滑块（104）横向移动时通过齿轮齿条带动上层涂抹装置竖直移动，上层涂抹装置对板材上侧涂胶。

2.如权利要求1所述的一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，其特征在于：所述锁定块（108）上旋转装有辅助轮（109），辅助轮（109）靠近半滚轮（107）的一侧与锁定块（108）的下侧相切，锁定块（108）与半滚轮（107）脱离后，辅助轮（109）的侧面与半滚轮（107）圆弧面接触。

3.如权利要求2所述的一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，其特征在于：所述上层涂抹装置包括移动杆（117），移动杆（117）竖直滑动安装在所述支架（3）上，移动杆（117）与支架（3）之间设置长弹簧，自然状态下移动杆（117）位于靠近支架（3）上侧的位置，移动杆（117）上通过两个连杆（116）铰接有辅助杆（118），移动杆（117）、辅助杆（118）和两个连杆（116）组成平行四边形连杆结构，辅助杆（118）上装有上层涂胶辊子（113），上层涂胶辊子（113）对板材上侧涂胶，移动杆（117）与两个连杆（116）的铰接处都设置有小扭簧，保证辅助杆（118）与移动杆（117）在自然状态下处于互相靠近的位置。

4.如权利要求3所述的一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，其特征在于：所述辅助杆（118）与第一个连杆（116）的铰接处旋转装有齿轮Ⅱ（114），齿轮Ⅱ（114）与上层涂胶辊子（113）固定连接，辅助杆（118）通过齿轮Ⅱ（114）装有上层涂胶辊子（113），移动杆（117）与第一个连杆（116）的铰接处铰接有齿轮Ⅲ（115），所述齿轮Ⅲ（115）与齿轮Ⅱ（114）啮合，所述下层涂胶辊子（105）上固定装有齿轮Ⅰ（106），下层涂胶辊子（105）通过直板（102）旋转安装在所述顶板（101）上，当顶板（101）被板材推倒后，齿轮Ⅰ（106）与齿轮Ⅲ（115）啮合，齿轮Ⅱ（114）、齿轮Ⅲ（115）和齿轮Ⅰ（106）其中一个被驱动电机驱动。

5.如权利要求4所述的一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，其特征在于：辅助杆（118）与第二个连杆（116）的铰接处旋转装有辅助辊子（112），辅助辊子（112）与上层涂胶辊子（113）直径相同。

6.如权利要求1所述的一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，其特征在于：所述运输装置（2）包括上料机构和取料机构，所述上料机构包括安装板（201），安装板（201）上固定装有两个夹取机构，用于夹持板材，所述取料机构的一侧固定装有反向齿条（211），所述安装板（201）的一侧固定装有长齿条（202），长齿条（202）和反向齿条（211）之间啮合有动力齿轮（217），动力齿轮（217）由电机（218）驱动，所述取料结构夹紧力大于夹取机构。

7.如权利要求6所述的一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，其特征在于：所述夹取机构包括底杆（203），底杆（203）固定安装在安装板（201）上，底杆（203）上固定装有立杆（204），立杆（204）上设置长槽，立杆（204）顶端固定装有上杆（205），上杆（205）上铰接有套杆（206），套杆（206）内滑动装有弹簧杆（207），套杆（206）与弹簧杆（207）通过小弹簧保持互相远离的状态，弹簧杆（207）下端铰接有压板（208），压板（208）上滑动装有配合杆（209），配合杆（209）上端滑动安装在上杆（205）上，压板（208）在立杆（204）的长槽内竖向和横向滑动。

8.如权利要求7所述的一种保温装饰一体板生产用自动涂胶装置，其特征在于：所述取料结构包括安装架（210），安装架（210）与所述反向齿条（211）固定连接，安装架（210）上下两侧都滑动装有滑板（213），滑板（213）的内侧端铰接有限位块（214），两个限位块（214）的下端设有配重，限位块（214）上设置有转板（215），自然状态下转板（215）与滑板（213）接触，所述滑板（213）与安装架（210）之间固定装有弹簧Ⅱ（212），所述安装架（210）上设置压力传感器（216），板材接触压力传感器（216）时，所述电机（218）反转；所述弹簧Ⅱ（212）劲度系数大于套杆（206）与弹簧杆（207）之间的小弹簧的劲度系数。

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