CN114730167B - Plc系统构建辅助程序、运算终端可读存储介质及plc系统构建辅助装置 - Google Patents

Abstract

为了对表示所构建的PLC系统的结构的系统结构图进行创建，PLC系统构建辅助程序使运算终端作为如下功能部起作用：图像取得部(21)，其取得PLC系统的图像的图像数据(400)；系统结构识别部(22)，其创建包含配置信息(500)和选出单元信息(600)的系统结构信息(700)；系统结构图生成部(24)，其基于系统结构信息(700)而创建系统结构图(800)；以及系统结构图编辑部(25)，其进行将系统结构图(800)显示于显示部的显示处理。

Description

PLC系统构建辅助程序、运算终端可读存储介质及PLC系统构 建辅助装置

技术领域

本发明涉及用于针对实际构建的可编程逻辑控制器(下面，仅称为“PLC”)系统而创建PLC系统的结构图的PLC系统构建辅助程序、运算终端可读存储介质及PLC系统构建辅助装置。

背景技术

用作工业用机械等的控制装置的PLC系统是将所期望的单元进行组合而构建的。作为对PLC系统进行构建的单元，例如，是电源供给源即电源单元、进行PLC系统的控制的CPU单元、输入在设备装置等安装的开关、传感器等的信号的输入单元、将控制输出向致动器等输出的输出单元、用于与通信网络连接的通信单元等。PLC系统例如是通过在底板安装各单元而构成的，该底板具有安装各单元的插槽，具有使电源向各单元绕引的配线、对向单元的控制信号进行绕引的配线，或者，PLC系统例如是不具有底板，通过使各单元彼此连结，使电源、控制信号向各单元绕引而构成的。

PLC系统基于存储于CPU单元的用户程序，将控制信号发送至各单元，从而对PLC系统进行控制，对与PLC系统连接的工业用机械、传感器类装置等的动作进行控制。

存储于CPU单元的用户程序通常是使用PLC系统用程序构建辅助装置而创建的梯形图程序等。这样的用户程序是针对构成后的PLC系统进行创建的，但根据所指定的参数、各单元的存储器地址等PLC系统的结构，所创建的用户程序的内容存在区别。即，在对用户程序进行创建时，为了了解PLC系统是如何构建的，需要对构建PLC系统的各单元的种类、型号、产品编号等进行确定，需要表示确定出的单元的配置状态的系统结构图。

以往，已知一种在实际构建PLC系统前，对构成单元进行选定而研究其合理的配置的PLC系统构建辅助装置。该PLC系统构建辅助装置对为了构建PLC系统而能够选择的各种单元一览进行显示，如果通过用户选择了第1个单元，则基于过去的配置履历信息，将在第1个单元之后配置的单元的候补作为预测对象候补单元列表进行显示。用户从预测对象候补单元列表选择接下来配置的单元。通过重复该作业，对PLC系统的系统结构图进行创建(例如，参照专利文献1)。

另外，作为针对实际构建的PLC系统而创建系统结构图的方法，已知一种基于表示PLC系统所包含的各种单元的电气连接的连接信息进行创建的方法。作为该方法，以无线或有线的方式将PLC系统所包含的CPU单元和PLC系统构建辅助装置设为可通信的状态，通过CPU单元对与CPU单元电连接的各种单元的信息进行收集。然后，将收集到的信息发送至PLC系统构建辅助装置。PLC系统构建辅助装置基于发送来的信息对系统结构图进行创建。

专利文献1：日本特开2010-160582号公报

发明内容

但是，上述专利文献1所示的PLC系统构建辅助装置在实际构建PLC系统前，对其合理的配置进行研究。即，不是对实际构建的PLC系统的系统结构图进行创建。而且，由于需要从各列表选择单元，因此存在由于用户的误认而错误地选择单元的风险。

另外，基于表示PLC系统所包含的各种单元的电气连接的连接信息对系统结构图进行创建的方法能够针对实际构建的PLC系统而创建系统结构图，但如果PLC系统和PLC系统构建辅助装置不是可通信的状态，则无法创建系统结构图。因此，需要准备通信环境。但是，在具有复杂地配置的生产线的工厂等中，存在难以设置用于将PLC系统构建辅助装置与PLC系统连接的通信线缆这样的难以准备通信环境的情况。而且，在由于与CPU单元电连接的单元的故障等，不能读出连接信息的情况下，无法进行单元的识别，存在漏掉不能从系统结构图读出连接信息的单元的风险。另外，存在如下问题，即，在与CPU单元电连接的单元的存储器没有记录单元信息(单元的种类、型号、产品编号等)的情况下，即使在读出了连接信息的情况下，也无法对单元进行确定。

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供能够针对实际构建后的PLC系统而创建系统结构图的PLC系统构建辅助程序、存储有PLC系统构建辅助程序的运算终端可读存储介质及PLC系统构建辅助装置。

本发明涉及的PLC系统构建辅助程序用于对表示所构建的PLC系统的结构的系统结构图进行创建，该PLC系统构建辅助程序使运算终端作为如下功能部起作用：图像取得部，其取得PLC系统的图像的图像数据；系统结构识别部，其根据图像数据而创建配置信息以及选出单元信息，创建包含配置信息和选出单元信息的系统结构信息，该配置信息表示单元的配置，该选出单元信息是对存储有包含为了构建PLC系统而能够选择的单元的特征信息在内的单元信息的存储服务器内的单元信息与图像数据进行对比，选出图像数据所包含的单元而创建的；系统结构图生成部，其基于系统结构信息而创建系统结构图；以及系统结构图编辑部，其进行将系统结构图显示于显示部的显示处理。

发明的效果

根据本发明，取得PLC系统的图像的图像数据。根据取得的图像数据而创建表示各单元的配置的配置信息，选出图像数据所包含的各单元而创建选出单元信息，创建使配置信息和选出单元信息对应起来的系统结构信息。基于创建出的系统结构信息而创建系统结构图。由此，能够对由用户的误认导致的单元的选择错误进行抑制，不会受到上述通信环境的准备等环境原因的影响，并且对单元的信息变得不充分进行抑制，针对实际构建后的PLC系统而创建系统结构图。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的PLC系统构建辅助装置的硬件结构的一个例子的图。

图2是示意性地表示本发明的实施方式1涉及的PLC系统构建辅助装置的功能模块的图。

图3是表示本发明的实施方式1涉及的单元信息的一个例子的图。

图4是表示本发明的实施方式1涉及的图像数据的一个例子的图。

图5是表示本发明的实施方式1涉及的配置信息的一个例子的图。

图6是表示本发明的实施方式1涉及的选出单元信息的一个例子的图。

图7是表示本发明的实施方式1涉及的系统结构信息的一个例子的图。

图8是表示本发明的实施方式1涉及的系统结构图的一个例子的图。

图9是表示本发明的实施方式1涉及的PLC系统构建辅助装置的动作的流程图。

图10是示意性地表示本发明的实施方式2涉及的PLC系统构建辅助装置的功能模块的图。

图11是表示本发明的实施方式2涉及的单元信息的一个例子的图。

图12是表示本发明的实施方式2涉及的图像数据的一个例子的图。

图13是表示本发明的实施方式2涉及的配置信息的一个例子的图。

图14是表示本发明的实施方式2涉及的选出单元信息的一个例子的图。

图15是表示本发明的实施方式2涉及的系统结构信息的一个例子的图。

图16是表示本发明的实施方式2涉及的系统结构图的一个例子的图。

图17是表示本发明的实施方式2涉及的PLC系统构建辅助装置的动作的流程图。

图18是示意性地表示本发明的实施方式3涉及的PLC系统构建辅助装置的功能模块的图。

图19是表示本发明的实施方式3涉及的单元信息的一个例子的图。

图20是表示本发明的实施方式3涉及的选出单元信息的一个例子的图。

图21是表示本发明的实施方式3涉及的系统结构信息的一个例子的图。

图22是表示本发明的实施方式3涉及的系统结构图的一个例子的图。

图23是表示本发明的实施方式3涉及的PLC系统构建辅助装置的动作的流程图。

具体实施方式

实施方式1

使用附图对本发明的实施方式1中的PLC系统构建辅助程序及PLC系统构建辅助装置进行说明。图1是表示PLC系统构建辅助装置(下面，仅称为“辅助装置”)10的硬件结构的一个例子的图。辅助装置10具有：运算部11，其执行PLC系统构建辅助程序(下面，仅称为“辅助程序”)；存储部12，其进行辅助程序的保存、数据及命令的读写；键盘、鼠标、触摸面板等输入部13；显示部14，其对辅助程序的执行结果等进行显示；以及通信接口(通信I/F)16，其与外部的服务器300等进行通信。

在存储部12中包含保存有已安装的辅助程序的非易失性存储部、在执行辅助程序时成为工作存储器的易失性存储部。此外，作为辅助装置10，能够使用在存储部12安装了辅助程序的例如笔记本型计算机、台式计算机、平板型计算机、智能电话等运算终端。辅助程序被存储于非暂时性的运算终端可读存储介质，通过安装于运算终端而起作用。作为非暂时性的运算终端可读存储介质，例如，能够使用CD-ROM(Compact Disc Read onlymemory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read only memory)、USB(Universal SerialBus)闪存驱动器等。PLC系统构建辅助装置10为PLC系统构建辅助装置的一个例子。

辅助装置10与服务器300经由专用线路或网络可通信地连接。在使用专用线路进行连接的情况下，例如，也可以经由USB(Universal Serial Bus)线缆进行连接。在经由网络进行连接的情况下，例如，可以经由互联网这样的开放网络进行连接，也可以经由LAN(Local Area Network)这样的封闭网络进行连接。辅助装置10经由通信I/F16与服务器300进行通信。

在服务器300存储有与用于构建PLC系统的各种单元相关的单元信息301。在图3中示出存储于服务器300的单元信息301的一个例子。如图3所示，在单元信息301中包含单元名称、单元外观图像、单元特征图像，将它们相关联地存储。单元名称例如是电源单元、CPU单元、通信单元等表示单元种类的信息。单元外观图像例如是单元的配色、标识、图案等单元外观上的可视觉识别的特征即外观信息。单元特征图像例如是型号名称、产品编号等单元固有的信息。

在图3中，将单元名称表示为AA、BB、CC，以使阴影图案不同的方式表示单元外观图像，利用aa、bb、cc表示单元特征图像。此外，服务器300为存储单元的一个例子，单元名称、单元外观图像、单元特征图像为特征信息的一个例子，包含单元名称、单元外观图像、单元特征图像的单元信息301为单元信息的一个例子。

图2是示意性地表示由图1所示的具有运算部11及存储部12的运算终端实现的辅助装置10的功能模块的图。辅助装置10具有：图像取得部21，其取得所构建的PLC系统的图像作为图像数据；系统结构识别部22，其根据图像数据而创建配置信息和选出单元信息，使配置信息和选出单元信息对应起来而对系统结构信息进行创建；服务器通信部23，其执行与服务器300经由通信I/F 16进行通信时的通信处理；系统结构图生成部24，其对系统结构图进行创建；以及系统结构图编辑部25，其生成用于将系统结构图输出至显示部14的输出信息。

图像取得部21通过将由照相机等拍摄的PLC系统的图像作为图像数据导入至辅助装置10，从而取得PLC系统的图像。取得的图像数据被保存于存储部12。此外，图像取得部21为图像取得部的一个例子。

在图4中示出由图像取得部21取得的图像数据的一个例子。成为图4所示的在本实施方式1中使用的图像数据400的基础的PLC系统是在具有从第0号至第6号为止的7个插槽的底板上安装了3个单元的PLC系统。具体而言，在底板的第0号、第1号、第3号插槽安装有单元型号名称cc、单元型号名称aa、单元型号名称bb的单元，第2号、第4号至第6号插槽是没有安装单元的空插槽。对这样的PLC系统整体进行拍摄，作为1个数据而创建图像数据400。在图像数据400中包含单元型号名称的信息即单元型号名称aa、单元型号名称bb、单元型号名称cc的单元特征的信息、及单元的配色、标识、图案等单元外观特征的信息。在图4中，以使阴影的图案不同的方式示出单元的外观特征的信息的区别。对这样的PLC系统整体进行拍摄，作为1个数据而创建图像数据400。PLC系统整体是由构成PLC系统的各单元和存在空插槽的情况下的全部空插槽构成的结构。

系统结构识别部22读出在存储部12存储的图像数据400，对图像数据400进行解析而创建表示PLC系统中的单元的配置状态的配置信息500。在对配置信息500进行创建时，也对图像数据400所包含的空插槽的配置状态进行确定，在存在空插槽的情况下，以配置信息500还包含空插槽的配置状态的方式对配置信息500进行创建。除此之外，根据图像数据400对表示构成PLC系统的各单元的特征的信息进行识别，对识别出的表示构成PLC系统的各单元的特征的信息与在服务器300存储的单元信息301进行对比，选出图像数据400所包含的各单元而创建选出单元信息600。而且，对包含配置信息500和选出单元信息600的系统结构信息700进行创建。创建出的配置信息500、选出单元信息600、系统结构信息700被存储于存储部12。

在本实施方式中，使用图5至图7对由系统结构识别部22创建的配置信息500、选出单元信息600、及系统结构信息700进行说明。

在图5中示出配置信息500的一个例子。图5所示的在本实施方式1中使用的配置信息500示出图像数据400所包含的PLC系统的底板的插槽数和各插槽的配置、配置于插槽的单元数量和单元的配置、及没有配置单元的空插槽数和配置。具体而言，底板的插槽数为7个，作为插槽编号被分配了第0号至第6号为止的连续的数字。所配置的单元数量为3个，在第0号、第1号、第3号配置有单元。而且，示出第2号、第4号至第6号是没有配置单元的空插槽。此外，配置信息500为配置信息的一个例子。

在图6中示出选出单元信息600的一个例子。图6所示的在本实施方式中使用的选出单元信息600针对图像数据400所包含的3个单元，将所配置的插槽编号、单元名称及单元型号名称相关联地示出。具体而言，关于在插槽编号第0号配置的单元，选出单元名称CC、单元型号名称cc，将插槽编号、单元名称、单元型号名称相关联地示出。关于在插槽编号第1号配置的单元，选出单元名称AA、单元型号名称aa，将插槽编号、单元名称、单元型号名称相关联地示出。关于在插槽编号第3号配置的单元，选出单元名称BB、单元型号名称bb，将插槽编号、单元名称、单元型号名称相关联地示出。此外，选出单元信息600为选出单元信息的一个例子。

在图7中示出系统结构信息700的一个例子。本实施方式中使用的系统结构信息700以使配置信息500和选出单元信息600相对应的方式表示。具体而言，在由配置信息500确定出的单元所配置的插槽编号的位置处，示出由选出单元信息600选出的单元名称及单元型号名称的信息。在作为没有配置单元的空插槽而确定出的插槽编号处，示出表示没有配置单元的“-”。通过系统结构信息700对系统结构进行确定，该系统结构包含构成PLC系统的单元数量、单元的配置、单元的信息(单元的种类、型号名称等)、空插槽数、空插槽的配置。此外，系统结构信息700为系统结构信息的一个例子。

系统结构图生成部24读出在存储部12保存的系统结构信息700，对由系统结构信息700确定的系统结构附加在存储部12预先存储的对象信息，对图8所示的系统结构图800进行创建。对象信息是针对单元的每个种类示意性地表示单元，用于对单元进行区分的图。具体而言，在由系统结构信息700确定的单元名称BB为CPU单元的情况下，在插槽编号第1号的位置处附加表示CPU单元的对象信息。另外，在作为空插槽而确定出的插槽编号的位置处，附加表示空插槽的对象信息。对由系统结构信息700确定出的全部插槽编号的位置附加对应的对象信息而创建图8所示的系统结构图800。

系统结构图编辑部25进行显示处理，该显示处理用于将由系统结构图生成部24创建的系统结构图800显示于显示部14。具体而言，将系统结构图800的信息变换为能够由显示部14接收的信号而向显示部14输出。此外，显示部14可以是辅助装置10所具有的显示器，也可以是与辅助装置10连接的显示器。

图9是表示本实施方式1涉及的辅助程序及辅助装置10的动作的流程图。下面，使用图9对本实施方式1涉及的辅助程序及辅助装置10的动作进行说明。此外，通过使安装于辅助装置10的辅助程序启动，从而辅助装置10成为能够开始动作的状态。

用户使用照相机等拍摄介质对已经构建的PLC系统的图像进行拍摄。所拍摄的图像为拍到PLC系统整体的图像。所拍摄的图像作为图像数据而由图像取得部21导入至辅助装置10(步骤S101)。具体而言，以有线或无线的方式将拍摄介质和辅助系统10连接，将保存于拍摄介质内的图像作为图像数据400存储于存储部12。

接着，系统结构识别部22读出而取得在存储部12存储的图像数据400(步骤S102)。读出了图像数据400的系统结构识别部22基于图像数据400而创建配置信息500(步骤S103)。接下来，根据图像数据400对表示构成PLC系统的各单元的特征的信息进行识别，对识别出的表示构成PLC系统的各单元的特征的信息与在服务器300存储的单元信息301进行对比而创建选出单元信息600(步骤S104)。接下来，使配置信息500和选出单元信息600对应起来而创建系统结构信息700(步骤S105)。下面，对配置信息500、选出单元信息600及系统结构信息700的创建流程进行详述。

在步骤S103中，系统结构识别部22对读出的图像数据400进行解析，创建表示PLC系统中的单元的配置状态的配置信息500。具体而言，基于单元的配色、单元尺寸等对图像数据400所包含的单元的个数进行确定。接着，基于色彩、形状等对图像数据400所包含的连接器进行确定。这里，连接器是指用于对设置于底板的单元进行连接的连接器。然后，与图像数据400相匹配地对确定出的单元和连接器进行排列。这里，将1个连接器替换为1个空插槽，对排列的单元及空插槽标注编号。由此，对图5所示的配置信息500进行创建。

在步骤S104中，系统结构识别部22从图像数据400对表示构成PLC系统的各单元的特征的信息进行识别，对识别出的表示构成PLC系统的各单元的特征的信息与在服务器300存储的单元信息301进行对比，由此选出图像数据400所包含的单元，对选出单元信息600进行创建。具体而言，对图像数据400进行解析，从图像数据400提取出单元的外观特征的信息。这里，外观特征是指在服务器300存储的单元信息301所包含的用于与单元外观图像及单元特征图像进行对比的对比信息。即，外观特征是单元的配色、标识、图案等单元的外观上的可视觉识别的外观特征、及型号名称、产品编号等单元固有的特征。此外，外观特征的信息为表示从图像数据400识别的单元的特征的信息的一个例子。

系统结构识别部22将提取出的外观特征的信息向服务器通信部23发送，通过服务器通信部23进行通信处理而经由通信I/F 16向服务器300发送。系统结构识别部22对发送出的外观特征和单元信息301所包含的单元外观图像及单元特征图像进行对比，提取与外观特征的信息相当的单元信息301。从服务器300向辅助装置10发送提取出的单元信息301。从服务器300发送来的单元信息301经由通信I/F 16被接收而存储于存储部12。按照由上述配置信息500确定出的单元的数量进行上述处理，使插槽编号和单元信息301对应起来而创建图6所示的选出单元信息600。此外，对由配置信息500确定出的空插槽的插槽编号标注“-”来表示不存在单元。

在步骤S105中，通过使上述配置信息500和选出单元信息600对应起来，从而对系统结构进行确定而创建图7所示的系统结构信息700，该系统结构包含图像数据400所包含的构成PLC系统的单元数量、单元的配置、单元的信息(单元的种类、型号名称等)、空插槽数、空插槽的配置。创建出的系统结构信息700被存储于存储部12。

接着，系统结构图生成部24读出而取得在存储部12存储的系统结构信息700(步骤S106)。读出了系统结构信息700的系统结构图生成部24对由系统结构信息700确定出的系统结构附加在存储部12预先存储的对象信息而创建系统结构图800(步骤S107)。

具体而言，在步骤S107中，与确定出的各单元的单元名称相匹配地附加单元的对象信息，与空插槽相匹配地附加空插槽的对象信息，由此创建系统结构图800。创建出的系统结构图的信息被存储于存储部12。

最后，系统结构图编辑部25读出在存储部12存储的系统结构图800的信息，进行用于将系统结构图显示于显示部14的显示处理，将系统结构图800显示于显示部14(步骤S108)。

具体而言，在步骤S108中，通过系统结构图编辑部25的显示处理而显示于显示部14的系统结构图800如图8所示，显示出在插槽编号第0号配置有单元名称CC的单元，显示出在插槽编号第1号配置有单元名称AA的单元，显示出在插槽编号第3号配置有单元名称BB的单元。另外，显示出插槽编号第2号、第4号～第6号为空插槽。在步骤S108完成后，辅助装置10及辅助程序的动作完成。

如上所示，本实施方式1中的辅助装置10及辅助程序具有：图像取得部21，其取得PLC系统的图像的图像数据400；系统结构识别部22，其根据取得的图像数据400对表示单元的配置的配置信息500进行创建，选出图像数据400所包含的各单元而对选出单元信息600进行创建，对使配置信息500和选出单元信息600对应起来的系统结构信息700进行创建；以及系统结构图生成部24，其基于创建出的系统结构信息700，对系统结构图进行创建。由此，由于使用图像数据400、配置信息500、选出单元信息600、系统结构信息700，因此能够对由用户的误认导致的单元的选择错误进行抑制，不会受到通信环境的准备等环境原因的影响，并且对单元的信息变得不充分进行抑制，针对实际构建后的PLC系统而创建系统结构图。

实施方式2

使用附图对本发明的实施方式2中的PLC系统构建辅助程序及PLC系统构建辅助装置进行说明。此外，对与上述实施方式1相同的结构使用相同的标号进行记载，省略具体的说明。下面，具体对与实施方式1不同的结构进行说明。

图10是示意性地表示辅助装置10a的功能模块的图。辅助装置10a是使用由与实施方式1中使用的PLC系统不同的单元构成的PLC系统，对系统结构图进行创建的辅助装置10a。

如图10所示，实施方式2中的辅助装置10a具有与上述实施方式1中说明过的系统结构识别部22、系统结构图生成部24、系统结构图编辑部25不同的系统结构识别部22a、系统结构图生成部24a、系统结构图编辑部25a。另外，关于在服务器300存储的单元信息301，也存储有与实施方式1不同的单元信息301a。

如图11所示，在服务器300存储的单元信息301a包含单元名称、单元外观图像、单元特征图像、单元尺寸，将它们相关联地存储。由于单元名称、单元外观图像、单元特征图像的说明与实施方式1相同，因此省略说明。单元尺寸是表示单元的长宽尺寸的信息。

在图11中，将单元名称表示为AA～EE，以使阴影图案不同的方式表示单元外观图像，利用aa～cc表示单元特征图像。这里，示出在单元信息301a中没有存储与单元名称DD及EE对应的单元特征图像的例子。另外，单元尺寸表示与单元名称AA～EE对应的长宽的尺寸。该尺寸的单元为“mm(毫米)”。此外，服务器300为存储单元的一个例子，单元名称、单元外观图像、单元特征图像、单元尺寸为特征信息的一个例子，包含单元名称、单元外观图像、单元特征图像、单元尺寸的单元信息301a为单元信息的一个例子。

在图12中示出本实施方式2中使用的图像数据的一个例子。成为图12所示的在本实施方式2中使用的图像数据400a的基础的PLC系统是在具有从第0号至第6号为止的7个插槽的底板上安装了4个单元的PLC系统。具体而言，在底板的第0号插槽安装有单元型号名称cc的单元，在第1号插槽安装有单元型号名称aa的单元，在第3号插槽安装有单元型号名称bb的单元。在第5号插槽安装有单元型号名称不详的单元。第2号、第4号、第6号插槽是没有安装单元的空插槽。对这样的PLC系统整体进行拍摄，作为1个数据而创建图像数据400a。PLC系统整体是由构成PLC系统的各单元和存在空插槽的情况下的全部空插槽构成的结构。

在图像数据400a中包含已判明的单元型号名称的信息即单元型号名称aa、单元型号名称bb、单元型号名称cc的单元固有的特征的信息、及单元的配色、标识、图案等单元的单元外观特征的信息、及单元的长宽尺寸即单元尺寸的信息。在图12中，以使阴影的图案不同的方式示出单元外观特征的信息的区别。图像数据400a与实施方式1相同地存储于存储部12。

系统结构识别部22a读出在存储部12存储的图像数据400a，对图像数据400a进行解析，对图13所示的表示PLC系统中的单元的配置状态的配置信息500a进行创建。在对配置信息500a进行创建时，与实施方式1相同地也对空插槽的配置状态进行确定，在存在空插槽的情况下，以配置信息500a还包含空插槽的配置状态的方式对配置信息500a进行创建。除此之外，从图像数据400a对表示构成PLC系统的各单元的特征的信息进行识别，对识别出的表示构成PLC系统的各单元的特征的信息与在服务器300存储的单元信息301a进行对比，选出图像数据400a所包含的单元而创建图14所示的选出单元信息600a。

系统结构识别部22a具有一致度运算部22a1，该一致度运算部22a1用于在创建选出单元信息600a时，对表示图像数据400a所包含的单元的一致的比率的一致度进行运算。在创建选出单元信息600a时，与对应于配置有单元的插槽编号的单元的一致度一起创建选出单元信息600a。然后，对包含配置信息500a和选出单元信息600a的图15所示的系统结构信息700a进行创建。后面会对本实施方式2中的选出单元信息600a及系统结构信息700a的详情进行叙述。创建出的配置信息500a、选出单元信息600a、系统结构信息700a被保存于存储部12。

系统结构图生成部24a读出在存储部12保存的系统结构信息700a，对系统结构信息700a所包含的系统结构附加在存储部12预先存储的对象信息，创建图16所示的系统结构图800a。另外，在作为空插槽而确定出的插槽编号的位置处附加表示空插槽的对象信息。对由系统结构信息700a确定出的全部插槽编号的位置附加对应的对象信息而创建系统结构图800a。后面会对本实施方式2中的系统结构图800a的详情进行叙述。

系统结构图编辑部25a进行显示处理，该显示处理用于将由系统结构图生成部24a创建的系统结构图800a显示于显示部14。具体而言，将系统结构图800a的信息变换为能够由显示部14接收的信号而向显示部14输出。

图17是表示本实施方式2涉及的辅助程序及辅助装置10a的动作的流程图。下面，使用图17对本实施方式2涉及的辅助程序及辅助装置10a的动作进行说明。此外，通过使安装于辅助装置10a的辅助程序启动，从而辅助装置10a成为能够开始动作的状态。此外，针对与实施方式1相同的步骤，使用相同的标号并省略详细的说明。

与实施方式1相同地，关于在步骤S101中导入的图像数据400a，系统结构识别部22a读出而取得在存储部12存储的图像数据400a(步骤S202)。读出了图像数据400a的系统结构识别部22a基于图像数据400a而创建配置信息500a(步骤S203)。接下来，从图像数据400a对表示构成PLC系统的各单元的特征的信息进行识别，对识别出的表示构成PLC系统的各单元的特征的信息与在服务器300存储的单元信息301a进行对比而创建选出单元信息600a(步骤S204)。接下来，使配置信息500a和选出单元信息600a对应起来而创建系统结构信息700a(步骤S205)。

在步骤S203中，与上述实施方式1相同地，对图像数据400a所包含的单元及空插槽进行确定。由此，对图13所示的配置信息500a进行创建。作为图13所示的配置信息500a，底板的插槽数为7个，作为插槽编号被分配第0号至第6号为止的连续的数字。所配置的单元数量为4个，在第0号、第1号、第3号、第5号配置有单元。而且，示出第2号、第4号、第6号是没有配置单元的空插槽。此外，配置信息500a为配置信息的一个例子。

在步骤S204中，系统结构识别部22a从图像数据400a对表示构成PLC系统的各单元的特征的信息进行识别，对识别出的表示构成PLC系统的各单元的特征的信息与在服务器300存储的单元信息301a进行对比，由此对选出单元信息600a进行创建。具体而言，对图像数据400a进行解析，从图像数据400a提取出单元的外观特征的信息。这里，外观特征是指在服务器300存储的单元信息301a所包含的用于与单元外观图像、单元特征图像、及单元尺寸进行对比的对比信息。即，外观特征是单元的配色、标识、图案等单元的外观上的可视觉识别的特征、型号名称、产品编号等单元固有的特征、及单元的长宽尺寸的特征。此外，外观特征的信息为表示从图像数据400a识别的单元的特征的信息的一个例子。

系统结构识别部22a将提取出的外观特征的信息向服务器通信部23发送，通过由服务器通信部23进行通信处理而经由通信I/F 16向服务器300发送。系统结构识别部22a对发送出的外观特征和单元信息301a所包含的单元外观图像、单元特征图像、单元尺寸进行对比，提取与外观特征的信息相当的单元信息301a。

在本实施方式2中，关于在图像数据400a所包含的插槽编号第0号、第1号、第3号配置的单元，由于能够发送单元外观特征、单元固有的特征、单元尺寸的对比信息全部齐全的外观特征，因此选出并提取与各个单元相当的单元信息301a。但是，关于在图像数据400a所包含的插槽编号第5号配置的单元，不存在单元固有的特征的信息。因此，关于在插槽编号第5号配置的单元，将单元的配色、标识、图案等单元外观上的可视觉识别的单元外观特征、及单元的长宽尺寸的特征即单元尺寸作为外观特征向服务器300发送。而且，系统结构识别部22a对单元信息301a所包含的单元外观图像及单元尺寸与外观特征进行对比。

具体而言，对外观特征和单元外观图像进行对比，选出包含与外观特征类似的单元外观图像的单元信息301a，对选出的单元信息301a所包含的单元尺寸和外观特征所包含的单元尺寸进行对比。将通过单元尺寸的对比而剩余下来的单元信息301a作为在插槽编号第5号配置的单元的候补而提取出单元信息301a。这里，图11所示的单元名称DD、及单元名称EE的单元信息301a被作为在第5号配置的单元的候补而提取。

向辅助装置10a发送提取出的单元信息301a。从服务器300发送来的单元信息301a经由通信I/F 16被辅助装置10a接收，存储于存储部12。系统结构识别部22a读出在存储部12存储的单元信息301a，针对在插槽编号第0号、第1号、第3号、第5号配置的单元，通过一致度运算部22a1基于外观信息进行一致度的运算。关于一致度的运算，能够通过使用已知的统计运算来进行。系统结构识别部22a使运算出的一致度、插槽编号、单元名称、单元型号名称对应起来而创建图14所示的选出单元信息600a。此外，对由配置信息500a确定出的空插槽的插槽编号标注“-”来表示不存在单元。

在步骤S205中，通过使上述配置信息500a和选出单元信息600a对应起来，从而生成系统结构而创建图15所示的系统结构信息700a，该系统结构包含图像数据400a所包含的构成PLC系统的单元数量、单元的配置、单元的信息(单元的种类、型号名称、一致度等)、空插槽数、空插槽的配置。这里，关于插槽编号第5号的单元，基于选出单元信息600a的信息，设为存在多个候补单元，对系统结构信息700a进行创建。创建出的系统结构信息700a被存储于存储部12。

接着，系统结构图生成部24a读出而取得在存储部12存储的系统结构信息700a(步骤S206)。读出了系统结构信息700的系统结构图生成部24a对由系统结构信息700a所示的系统结构附加在存储部12预先存储的对象信息而创建系统结构图800a(步骤S207)。

具体而言，在步骤S207中，基于系统结构信息700a，与各单元的单元名称相匹配地，附加单元的对象信息，与空插槽相匹配地，附加空插槽的对象信息，由此对系统结构图800a进行创建。这里，关于插槽编号第5号的单元，由于存在多个候补，因此将与单元名称相匹配的对象信息附加于多个候补的每一者。创建出的系统结构图的信息被存储于存储部12。

最后，系统结构图编辑部25a读出在存储部12存储的系统结构图的信息，进行用于将系统结构图800a显示于显示部14的显示处理，将系统结构图800a显示于显示部14(步骤S208)。

具体而言，在步骤S208中，通过系统结构图编辑部25a的显示处理而显示于显示部14的系统结构图800a如图16所示，显示出在插槽编号第0号配置有单元名称CC的单元，显示出在插槽编号第1号配置有单元名称AA的单元，显示出在插槽编号第3号配置有单元名称BB的单元。

这里，在本实施方式2中，由于系统结构信息700a包含有针对配置于插槽编号第5号的单元而存在多个候补单元的信息，因此，对于基于系统结构信息700a创建出的系统结构图800a，也包含多个候补单元的信息。由此，关于插槽编号第5号，设为具有配置有单元名称DD或单元名称EE的单元的可能性，将与两个单元对应的对象信息、单元名称、及各自的一致度以相关联的状态表示，以用户能够选择的状态将系统结构图800a显示于显示部14。另外，显示出插槽编号第2号、第4号、第6号为空插槽。在步骤S208完成后，辅助装置10及辅助程序的动作完成。

如上所述，在本实施方式2的辅助装置10a及辅助程序中，由于使用图像数据400a、配置信息500a、选出单元信息600a、系统结构信息700a，因此也能够对由用户的误认导致的单元的选择错误进行抑制，不会受到通信环境的准备等环境原因的影响，并且对单元的信息变得不充分进行抑制，针对实际构建后的PLC系统而创建系统结构图。

另外，系统结构识别部22a具有一致度运算部22a1，能够对系统结构信息700a附加一致度的信息，因此即使图像数据400a所包含的信息有一部分欠缺，也能够对构成PLC系统的单元的候补进行显示，能够进一步对单元的信息变得不充分进行抑制。

实施方式3

使用附图对本发明的实施方式3中的PLC系统构建辅助程序及PLC系统构建辅助装置进行说明。此外，对与上述实施方式1相同的结构使用相同的标号进行记载，省略具体的说明。下面，具体对与实施方式1不同的结构进行说明。

图18是示意性地表示辅助装置10b的功能模块的图。实施方式3中的辅助装置10b具有与上述实施方式1中说明过的系统结构识别部22、系统结构图生成部24、系统结构图编辑部25不同的系统结构识别部22b、系统结构图生成部24b、系统结构图编辑部25b。另外，关于在服务器300存储的单元信息301，也存储有与实施方式1不同的单元信息301b。

在服务器300存储的单元信息301b如图19所示，包含单元名称、单元外观图像、单元特征图像、单元尺寸、代替单元、生产信息、单元价格，将它们相关联地存储。由于单元名称、单元外观图像、单元特征图像的说明与实施方式1相同，因此省略说明。单元尺寸是表示单元的长宽尺寸的信息。另外，代替单元是表示能够代替的同种单元的信息。生产信息是表示单元处于正在生产、停产、即将停产中的哪个状态的生产状况的信息。单元价格是单元的贩卖定价的信息。

在图19中，将单元名称表示为AA、BB、CC、AA-A、AA-A1、BB-B，以使阴影图案不同的方式示出单元外观图像，利用aa、bb、cc、aa-a、aa-a1、bb-b表示单元特征图像。这里，在单元信息301b中，表示单元名称AA的单元、单元名称AA-A及AA-A1的单元的单元外观图像由相同的阴影图案表示，表示单元名称BB的单元和单元名称BB-B的单元的外观图像由相同的阴影图案表示。原因在于，单元名称AA的单元、单元名称AA-A的单元、单元名称AA-A1的单元是能够代替的同种单元。单元名称BB的单元和单元名称BB-B的单元也呈相同关系。另外，单元尺寸表示与各单元对应的长宽的尺寸。该尺寸的单元为“mm(毫米)”。此外，服务器300为存储单元的一个例子，单元名称、单元外观图像、单元特征图像、单元尺寸、代替单元、生产信息、单元价格为特征信息的一个例子，包含单元名称、单元外观图像、单元特征图像、单元尺寸、代替单元、生产信息、单元价格的单元信息301b为单元信息的一个例子。

本实施方式3中使用的图像数据与实施方式1中示出的图像数据400相同。

系统结构识别部22b读出在存储部12存储的图像数据400，对图像数据400进行解析而创建表示与实施方式1相同的PLC系统中的单元的配置状态的配置信息500。除此之外，从图像数据400对表示构成PLC系统的各单元的特征的信息进行识别，对识别出的表示构成PLC系统的各单元的特征的信息与在服务器300存储的单元信息301b进行对比，选出图像数据400所包含的单元而创建图20所示的选出单元信息600b。然后，包含配置信息500和选出单元信息600b地创建图21所示的系统结构信息700b。后面会对本实施方式3中的选出单元信息600b及系统结构信息700b的详情进行叙述。创建出的配置信息500、选出单元信息600b、系统结构信息700b被保存于存储部12。

系统结构图生成部24b读出在存储部12保存的系统结构信息700b，对系统结构信息700b所包含的系统结构附加在存储部12预先存储的对象信息，创建图22所示的系统结构图800b。另外，在作为空插槽而确定出的插槽编号的位置处附加表示空插槽的对象信息。对由系统结构信息700b确定出的全部插槽编号的位置附加对应的对象信息而创建系统结构图800b。对本实施方式3中的系统结构图800b的详情进行叙述。

系统结构图编辑部25b进行显示处理，该显示处理用于将由系统结构图生成部24b创建的系统结构图800b显示于显示部14。具体而言，将系统结构图800b的信息变换为能够由显示部14接收的信号而向显示部14输出。

图23是表示本实施方式3涉及的辅助程序及辅助装置10b的动作的流程图。下面，使用图23对本实施方式3涉及的辅助程序及辅助装置10b的动作进行说明。此外，通过使安装于辅助装置10b的辅助程序启动，从而辅助装置10b成为能够开始动作的状态。此外，针对与实施方式1相同的步骤，使用相同的标号并省略详细的说明。

与实施方式1相同地，实施步骤S101～步骤S103而创建配置信息500。接下来，从图像数据400对表示构成PLC系统的各单元的特征的信息进行识别，对识别出的表示构成PLC系统的各单元的特征的信息与在服务器300存储的单元信息301b进行对比而创建选出单元信息600b(步骤S304)。接下来，使配置信息500和选出单元信息600b对应起来而创建系统结构信息700b(步骤S305)。

在步骤S304中，系统结构识别部22b从图像数据400对表示构成PLC系统的各单元的特征的信息进行识别，对识别出的表示构成PLC系统的各单元的特征的信息与在服务器300存储的单元信息301b进行对比，由此选出图像数据400所包含的单元而创建选出单元信息600b。具体而言，对图像数据400进行解析，从图像数据400提取出单元的外观特征的信息。这里，外观特征是指在服务器300存储的单元信息301b所包含的用于与单元外观图像及单元特征图像进行对比的对比用信息。即，外观特征是单元的配色、标识、图案等单元的外观上的可视觉识别的外观特征、及型号名称、产品编号等单元固有的特征。此外，外观特征的信息为表示从图像数据400识别的单元的特征的信息的一个例子。

系统结构识别部22b将提取出的外观特征的信息向服务器通信部23发送，通过由服务器通信部23进行通信处理而经由通信I/F 16向服务器300发送。系统结构识别部22b对发送出的外观特征和单元信息301b所包含的单元外观图像及单元特征图像进行对比，提取与外观特征的信息相当的单元信息301b。

从服务器300向辅助装置10b发送提取出的单元信息301b。从服务器300发送来的单元信息301b经由通信I/F 16被接收，存储于存储部12。按照由上述配置信息500确定出的单元的数量进行上述处理，使插槽编号和单元信息301b对应起来而创建图20所示的选出单元信息600b。由于本实施方式3中的单元信息301b除了单元名称、单元外观图像、单元特征图像之外，还包含单元尺寸、代替单元、生产信息、单元价格，因此选出单元信息600b是基于这些信息，包含单元的种类、型号名称、单元尺寸、代替单元、生产信息、单元价格而创建的。此外，对由配置信息500确定出的空插槽的插槽编号标注“-”来表示不存在单元。

在步骤S305中，通过使上述配置信息500和选出单元信息600b对应起来，从而生成系统结构而创建图21所示的系统结构信息700b，该系统结构包含图像数据400所包含的构成PLC系统的单元数量、单元的配置、单元的信息(单元的种类、型号名称、单元尺寸、代替单元、生产信息、单元价格等)、空插槽数、空插槽的配置。创建出的系统结构信息700b被存储于存储部12。

接着，系统结构图生成部24b读出而取得在存储部12存储的系统结构信息700b(步骤S306)。读出了系统结构信息700b的系统结构图生成部24b对由系统结构信息700b所示的系统结构附加在存储部12预先存储的对象信息而创建系统结构图800b(步骤S307)。创建出的系统结构图800b的信息被存储于存储部12。

最后，系统结构图编辑部25b读出在存储部12存储的系统结构图800b的信息，进行用于将系统结构图800b显示于显示部14的显示处理，将系统结构图800b显示于显示部14(步骤S308)。

具体而言，在步骤S308中，通过系统结构图编辑部25b的显示处理而显示于显示部14的系统结构图800b如图22所示，显示出在插槽编号第0号配置有单元名称CC的单元，显示出在插槽编号第1号配置有单元名称AA的单元，显示出在插槽编号第3号配置有单元名称BB的单元。另外，显示出插槽编号第2号、第4号～第6号为空插槽。

这里，在本实施方式3中，由于选出单元信息600b包含有代替单元、生产信息、单元价格的信息，因此包含选出单元信息601b而创建的系统结构图800b的信息也包含这些信息。就系统结构图编辑部25b而言，作为显示于显示部14的系统结构图800b，基于代替单元、生产信息、单元价格的信息，对于相应的单元而显示补充信息80、单元选择信息81。

具体而言，作为补充信息80，基于生产信息对确定出的单元是停产的停产单元、及是即将停产的即将停产单元进行显示。另外，作为单元选择信息81，针对停产单元及即将停产单元，基于代替单元的信息而显示能够代替的单元。此外，在能够代替的单元具有多个的情况下，可选择地对能够代替的单元进行显示。所显示的能够代替的单元是以能够基于单元名称、单元价格进行重新排列的方式显示的。这里，能够代替的单元是电源单元、CPU单元、通信单元、I/O单元等单元的种类相同的单元。

在图22中，对于作为在插槽编号第1号配置的单元而确定出的单元名称AA的单元，显示出是停产单元，作为能够代替的单元以可选择的方式显示出单元名称AA-A及AA-A1。另外，对于作为在插槽编号第3号配置的单元而确定出的单元名称BB的单元，显示出是即将停产单元，作为能够代替的单元以可选择的方式显示出单元名称BB-B。在步骤S308完成后，辅助装置10b及辅助程序的动作完成。此外，停产单元及即将停产单元为代替研究单元的一个例子。

如上所述，在本实施方式3的辅助装置10b及辅助程序中，由于使用图像数据400、配置信息500、选出单元信息600b、系统结构信息700b，因此也能够对由用户的误认导致的单元的选择错误进行抑制，不会受到通信环境的准备等环境原因的影响，并且对单元的信息变得不充分进行抑制，针对实际构建后的PLC系统而创建系统结构图。另外，系统结构图生成部24b以包含代替单元、生产信息、单元价格的信息的方式对系统结构图800b进行创建，由此系统结构图编辑部25b能够对包含补充信息80、单元选择信息81的系统结构图800b进行显示。由此，能够对停产或即将停产的单元进行替换，能够进一步对单元的信息变得不充分进行抑制。

以上实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其它公知的技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围内，也可以对结构的一部分进行省略、变更。

在上述实施方式1至实施方式3中，服务器配置于PLC系统构建辅助装置的外部，但服务器300也可以设置于PLC系统构建辅助装置。

关于在上述实施方式2中说明过的一致度及在实施方式3中说明过的补充信息、单元选择信息，设为对包含这些信息的系统结构图进行创建，在图像数据所包含的单元的信息有一部分破损的情况下，在对候补单元进行显示，并且包含代替研究单元的情况下，也可以设为对补充信息及单元选择信息进行显示的结构。

上述实施方式1至实施方式3中所显示的系统结构图也可以是除了上述信息之外还包含其它信息地进行显示。另外，在用户能够通过对象信息明确地判别出单元的种类的情况下，也可以在系统结构图内不显示单元名称。

在上述实施方式1至实施方式3中，对PLC系统进行拍摄的照相机、及用户能够观看系统结构图的显示部、接收用户的输入的输入部可以设置于PLC系统构建辅助装置，也可以设为与PLC系统构建辅助装置分开准备，与PLC系统构建辅助装置连接的结构。

在上述实施方式1至实施方式3中，作为所构建的PLC系统，示出了构成为单元与底板连接，经由底板而将单元彼此连接的PLC系统，但也可以设为构建了不存在底板的PLC系统的PLC系统。不存在底板的PLC系统是将在构建PLC系统的相邻的单元彼此设置的连接器连接而构建PLC系统。在这样的情况下，由于不存在空插槽，因此不存在针对空插槽的确定。

在上述实施方式1至实施方式3中，示出PLC系统构建辅助程序被存储于非暂时性的运算终端可读存储介质，使用非暂时性的运算终端可读存储介质而安装于运算终端的方式，但并不限于这样的方式。例如，也可以是PLC系统构建辅助程序被存储于外部服务器，用户从服务器将PLC系统构建辅助程序下载并安装于运算终端。

标号的说明

10、10a、10b PLC系统构建辅助装置，11运算部，12存储部，13输入部，14显示部，16通信接口，21图像取得部，22、22a、22b系统结构识别部，23服务器通信部，24、24a、24b系统结构图生成部，25、25a、25b系统结构图编辑部，300服务器，301、301a、301b单元信息，400、400a图像数据，500、500a配置信息，600、600a、600b选出单元信息，700、700a、700b系统结构信息，80补充信息，81单元选择信息，800、800a、800b系统结构图。

Claims (6)

1.一种存储有可编程逻辑控制器系统构建辅助程序的非暂时性的运算终端可读存储介质，该可编程逻辑控制器系统构建辅助程序用于对表示所构建的可编程逻辑控制器系统的结构的系统结构图进行创建，

该可编程逻辑控制器系统构建辅助程序使运算终端作为如下功能部起作用：

图像取得部，其取得所述可编程逻辑控制器系统的图像的图像数据；

系统结构识别部，其根据所述图像数据而创建表示构成所述可编程逻辑控制器系统的各单元的配置的配置信息以及对表示所述各单元的特征的信息进行识别而选出了所述各单元的选出单元信息，创建包含所述配置信息和所述选出单元信息的系统结构信息；

系统结构图生成部，其基于所述系统结构信息而创建系统结构图；以及

系统结构图编辑部，其进行将所述系统结构图显示于显示部的显示处理。

2.根据权利要求1所述的存储有可编程逻辑控制器系统构建辅助程序的非暂时性的运算终端可读存储介质，其中，

所述可编程逻辑控制器系统构建辅助程序根据表示所述图像数据所包含的所述单元的特征的信息、和在存储单元内存储的包含为了构建可编程逻辑控制器系统而能够选择的单元的特征信息在内的单元信息，对所述图像数据所包含的所述单元和所述单元信息的一致度进行运算，创建包含所述一致度的所述选出单元信息。

3.根据权利要求2所述的存储有可编程逻辑控制器系统构建辅助程序的非暂时性的运算终端可读存储介质，其中，

所述可编程逻辑控制器系统构建辅助程序在所述系统结构图针对所述图像数据所包含的1个单元而包含多个候补单元的情况下，

使所述系统结构图编辑部进行显示处理，即，在将所述多个候补单元和所述一致度相关联的状态下，以可选择的方式显示所述候补单元。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的存储有可编程逻辑控制器系统构建辅助程序的非暂时性的运算终端可读存储介质，其中，

所述可编程逻辑控制器系统构建辅助程序创建包含所述图像数据所包含的所述单元的代替单元及生产状况的信息的所述选出单元信息。

5.根据权利要求4所述的存储有可编程逻辑控制器系统构建辅助程序的非暂时性的运算终端可读存储介质，其中，

所述可编程逻辑控制器系统构建辅助程序在所述系统结构图包含停产单元及即将停产单元中的至少一者即代替研究单元的情况下，

使所述系统结构图编辑部进行显示与所述代替研究单元对应的单元选择信息的显示处理。

6.一种可编程逻辑控制器系统构建辅助装置，其用于创建表示所构建的可编程逻辑控制器系统的结构的系统结构图，

该可编程逻辑控制器系统构建辅助装置具有：

图像取得部，其取得所述可编程逻辑控制器系统的图像的图像数据；

系统结构识别部，其根据所述图像数据而创建表示构成所述可编程逻辑控制器系统的各单元的配置的配置信息以及对表示所述各单元的特征的信息进行识别而选出了所述各单元的选出单元信息，创建包含所述配置信息和所述选出单元信息的系统结构信息；

系统结构图生成部，其基于所述系统结构信息而创建系统结构图；以及

系统结构图编辑部，其进行将所述系统结构图显示于显示部的显示处理。

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