CN112654940A - 程序生成装置、程序生成装置的控制方法、控制程序以及记录介质 - Google Patents

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CN112654940A CN201980058244.6A CN201980058244A CN112654940A CN 112654940 A CN112654940 A CN 112654940A CN 201980058244 A CN201980058244 A CN 201980058244A CN 112654940 A CN112654940 A CN 112654940A
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Abstract

本发明容易生成用于进行利用PLC的数据收集的程序，减轻作业者的负担。本发明包括：机器信息库(111)，保存有对应于与数据收集相关的各种处理的雏形程序，且针对成为数据收集的对象的各对象机器保存有对应于所述对象机器的机器参数；以及程序生成部(117)，使用已受理的对应于对象机器的雏形程序及机器参数，生成数据收集程序。

Description

程序生成装置、程序生成装置的控制方法、控制程序以及记录 介质
技术领域
本公开涉及一种自动生成用于控制机械的可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)的程序的装置。
背景技术
PLC(可编程逻辑控制器)是在工厂或成套设备中，对控制对象机器执行机械的加工、或获取由检测装置所检测的信息的控制装置。在必须适宜设定运行的机器的种类、顺序、时机等参数的生产现场中，为了工厂的自动化(Factory Automation，FA)而广泛使用PLC。
FA机器对PLC发送的数据多种多样。PLC为了统一管理所述多种多样的数据，而对已接收的数据实施线性转换等转换来进行管理。
另外，为了在任意的既有的环境上从PLC控制FA机器，收集数据，并朝数据库发送，必须制作在所述PLC上运行的程序。
关于程序的制作，在专利文献1中记载有一种从标准的源代码生成源代码模板的源代码模板生成装置。另外，在专利文献2中，记载有一种通过将由用户所选择的程序码结合来自动生成用于PLC的程序的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报“日本专利特开2009-230606号公报(2009年10月8日公开)”
专利文献2：日本公开专利公报“日本专利特开2013-33479号公报(2013年2月14日公开)”
发明内容
发明所要解决的问题
但是，在使用专利文献1及专利文献2中记载的技术，生成由PLC执行的数据收集程序的情况下，必须设定对应于各FA机器的参数。另外，也必须设定用于与FA机器的通信的参数。
因此，在使用所述现有技术，通过PLC来生成数据收集程序的情况下，存在对生成程序的作业者施加大的负担的问题。另外，也存在如下的问题：因作业者的能力差而在已生成的程序的品质水准上产生偏差、或进而在被输出的数据的形式上产生属人的差异。
本发明的一方面是鉴于所述问题而形成的发明，其目的是实现一种容易生成用于进行利用PLC的数据收集的程序，减轻作业者的负担的程序开发支援装置等。
解决问题的技术手段
为了解决所述课题，本公开采用以下的结构。
即，本发明的一方面的程序生成装置是生成使PLC(可编程逻辑控制器)执行与数据收集相关的处理的数据收集程序的程序生成装置，包括：存储部，保存有对应于与所述数据收集相关的各种处理的雏形程序，且针对成为数据收集的对象的各对象机器保存有对应于所述对象机器的机器参数；受理部，从用户受理所述对象机器的输入；以及程序生成部，使用由所述受理部所受理的对应于所述对象机器的所述雏形程序及所述机器参数，生成用于通过所述PLC来从所述对象机器收集数据的数据收集程序。
根据所述结构，仅通过输入对象机器，便可生成由PLC执行的数据收集程序。因此，与以往相比，可大幅度地减轻作业者的负担，并确保固定的品质水准与统一的输出形式来生成由PLC执行的数据收集程序。
另外，本发明的一方面的程序生成装置的控制方法是生成使PLC(可编程逻辑控制器)执行与数据收集相关的处理的数据收集程序的程序生成装置的控制方法，在存储部中保存有对应于与所述数据收集相关的各种处理的雏形程序，且针对成为数据收集的对象的各对象机器保存有对应于所述对象机器的机器参数，所述程序生成装置的控制方法包括：受理步骤，从用户受理所述对象机器的输入；以及程序生成步骤，使用通过所述受理步骤所受理的对应于所述对象机器的所述雏形程序及所述机器参数，生成用于通过所述PLC来从所述对象机器收集数据的数据收集程序。
本发明的各方面的程序生成装置也可以通过计算机来实现，在此情况下，使计算机作为所述程序生成装置包括的各部(软件元件)来运行，由此通过计算机来实现所述程序生成装置的程序生成装置的控制程序、及记录此控制程序的计算机可读取的记录介质也进入本发明的范畴中。
发明的效果
根据本公开的一实施例，可提供一种作业者的负担少的程序自动生成方法。
附图说明
图1是表示本实施方式的程序生成部的主要部分结构的功能框图。
图2是表示本实施方式的整体概要的图。
图3是表示本实施方式的机器信息库的图。
图4是表示以往的作业步骤的流程图图。
图5是表示本实施方式中的处理的流程的流程图。
图6是表示在本实施方式中，处理开始时的用户接口画面的一例的图。
图7是表示在所述接口画面中，已取入网络结构信息的例子的图。
图8是表示在所述接口画面中，对照处理的结果、及朝工业值转换管理图的写入结果的例子的图。
图9是表示在所述接口画面中，用户进行修正输入时的例子的图。
图10是用于说明根据工业值转换管理图来制作PLC控制程序及数据库定义程序的例子的图。
图11(a)～(c)是表示程序的生成处理的例子的图。
图12是表示反映校正值的例子的图。
具体实施方式
以下，基于附图对本公开的一方面的实施方式(以下，也表述成“本实施方式”)进行说明。但是，以下所说明的本实施方式在所有方面只不过是本公开的例示。当然可不脱离本公开的范围而进行各种改良或变形。
§1应用例
首先，使用图2对应用本发明的场景的一例进行说明。图2是表示本实施方式的整体概要的图。在图2中表示应用本实施方式的程序自动生成部(程序生成装置)110的场景。
在图2中所示的例子中，记载有控制生产系统200中所包含的PLC 210的终端装置100。在终端装置100中包含生成控制PLC 210的程序的程序自动生成部110。
如图2所示，程序自动生成部110使用对应于由用户所指定的机器的已被保存在机器信息库(存储部)111中的雏形程序及机器参数，生成用于PLC 210从对象机器收集数据的数据收集程序。仅通过用户指定对象机器，便可生成用于PLC 210从所述对象机器收集数据的数据收集程序，因此可不对用户施加负担而自动地生成数据收集程序。
而且，在本实施方式的生产系统200中，PLC 210执行由程序自动生成部110所生成的数据收集程序，由此经由通用传感器或既有PLC等中转机器(中转装置)220而收集已从末端机器230输出的数据。而且，PLC 210对已收集的数据进行例如线性转换等处理，将设备变量转换成工业量变量，并将已获得的工业量变量保存在数据库410。另外，本实施方式中的数据收集程序包含PLC控制程序及数据库定义程序，所述PLC控制程序用于PLC 210从中转机器220等对象机器获取数据，并对已获取的数据进行转换，所述数据库定义程序用于将转换后的数据保存在数据库410。
在本实施方式中，程序自动生成部110的网络结构输入部112输入生产系统200的网络结构信息。通过输入而可获取中转机器220(通信单元、输入/输出(Input/Output，I/O)单元)中的设定完的结构。而且，关于中转机器220以后的末端机器230(传感器、致动器等)，对照处理部115向用户提示限定了候补的选择项来使其进行选择。
由此，用户可不需要对至中转机器220(通信单元、I/O单元)为止的结构进行调查等工夫，而制作符合网络结构的数据收集程序。另外，关于末端机器230(传感器、致动器等)，只要对选择项进行选择即可，因此可容易且迅速地制作数据收集程序。
另外，可基于网络结构信息，生成机器彼此的通信程序，可通过已生成的数据收集程序来获取为了获取数据而需要通信处理程序的末端机器230的数据。
进而，可对在选择项中无法提示的元件进行追加、修正，因此可对应于环境或机器的个体差来制作数据收集程序。
另外，机器信息库111将机器信息参数1111与雏形程序1112分离来保持，因此可不用在意机器彼此的接口的差异等，针对型号不同的机器，利用相同的方法来制作数据收集程序。
另外，在雏形程序1112中也可以记述通信处理等工业值转换以外的处理。由此，针对在工业值转换之前需要通信处理等程序处理的机器，也可以利用相同的方法来制作数据收集程序。
§2结构例
[硬件结构]
＜生产系统＞
继而，使用图2对本实施方式的生产系统的硬件结构的一例进行说明。
在图2中所示的例子中，本实施方式的生产系统200包含PLC 210、中转机器220、以及末端机器230。中转机器220也可以内置在PLC 210中。末端机器230包含直接对工件或环境发挥作用的FA(工厂自动化)机器，例如可为各种通用传感器、致动器、串行机器。另外，为了方便，既有的PLC也可以包含在末端机器230中。中转机器220包含进入PLC 210与末端机器230之间的机器，例如可为各种I/O单元、通信单元。中转机器220与末端机器230的连接方式可为使用现有的技术，以可运行的方式构成的连接方式。
＜程序自动生成部＞
继而，对本实施方式的包含自动地生成程序的程序自动生成部110的终端装置100进行说明。如图2所示，本实施方式的终端装置100包含程序自动生成部110、及PLC支持部150。终端装置100例如为个人计算机(Personal Computer，PC)。终端装置100例如通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)电缆而与PLC 210连接。从PLC 210获取传感器数据、及朝PLC 210写入程序等通信通过USB电缆及PLC支持部150来进行。另外，也可以利用以太网(Ethernet)(注册商标)来代替USB进行连接，通过以太网电缆及局域网(Local AreaNetwork，LAN)机器来进行通信。
终端装置100包含中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)等。
＜数据库＞
PLC 210通过LAN网络而与数据库保存装置400的数据库410连接，将通过数据收集程序所收集的数据记录在数据库410。数据库保存装置400例如为PC。数据库410并不限定于通过LAN网络来连接，例如也可以存在于通过国际互联网来连接的云(cloud)上。另外，数据库410可以是SQLServer等关系型数据库(Database，DB)，也可以是非关系型DB。
[功能结构]
继而，参照图1对本实施方式的终端装置100的程序自动生成部110的功能结构进行说明。图1是表示程序自动生成部110的主要部分结构的功能框图。
＜终端装置＞
终端装置100包含程序自动生成部110、及PLC支持部150。PLC支持部150进行PLC210与程序自动生成部110的中介。例如，PLC支持部150进行从PLC 210获取生产系统200的现有的网络结构信息，并朝程序自动生成部110输入，将由程序自动生成部110所生成的数据收集程序写入PLC 210等。
＜程序自动生成部＞
在图1中所示的例子中，程序自动生成部110包含：机器信息库111、网络结构输入部112、机器信息库检索部114、工业值转换管理图113、对照处理部115、修正输入受理部116、程序生成部117、用户接口部(受理部)120、以及程序输出部140。
机器信息库111包含机器信息参数1111与雏形程序1112。
图3是例示机器信息库111的内容的图。如上所述，机器信息库111保持机器信息参数1111与雏形程序1112。在机器信息参数1111中，将用于确定对象机器的设备标识符(Identifier，ID)与所述对象机器的参数名及默认值建立了对应。另外，在雏形程序1112中，以对应于对象机器的部位已变成占位符的状态记载有使PLC 210执行的处理内容。更详细而言，在雏形程序1112中包含：用于PLC 210收集数据，并对已收集的数据进行工业值转换的数据收集程序的雏形(模板)；以及用于将已获得的工业值保存在数据库410的数据库定义程序的模板。在数据收集程序中包含读入已从对象机器发送的数据的程序、用于使对象机器进行数据的发送的程序、用于控制PLC 210与对象机器的通信的程序等在数据收集中需要的程序。
网络结构输入部112从PLC 210获取网络结构信息，并将其发送至工业值转换管理部118。网络结构信息是表示与PLC 210连接的机器的结构的信息。
工业值转换管理图113保存有网络结构信息、及为了在程序自动生成部110中生成程序而需要的信息。为了生成程序而需要的信息包含各机器的型号、设定信息、生产商名、工业值的单位、转换系数、设备变量名、工业量变量名等。
工业值转换管理部118管理朝工业值转换管理图113的输入/输出。
机器信息库检索部114从机器信息库111进行机器信息参数1111及雏形程序1112的读入。
对照处理部115将网络结构信息与机器信息参数1111进行对照，锁定所设想的机器型号的候补。对照处理部115包含选择项提示部1151、及限定部1152。
选择项提示部1151将经锁定的结果作为选择项来向用户提示。限定部1152仅锁定可作为末端机器来连接的机器之中，指定有机器类别与生产商的机器来向用户提示。用户选择经提示的选择项之中判断为最合适的机器。
修正输入受理部116受理用于用户任意地编辑工业值转换管理图中的值的输入。例如，受理输入/输出的上限值或下限值的编辑。
程序生成部117基于由用户所选择的机器、已被输入工业值转换管理图113中的信息、以及雏形程序1112，生成数据收集程序。另外，例如用户也可以点击用户接口画面上的程序生成按钮(未图示)，若用户接口部120受理所述点击，则使程序生成部117开始程序的生成。
已生成的数据收集程序经由程序输出部140而被输出，并通过PLC支持部150而被写入PLC 210中。另外，也可以不直接使用已生成的数据收集程序，而视需要对数据收集程序进行调整(修正)。
用户接口部120控制受理对于用户的提示、及来自用户的输入的机器。作为由用户接口部120控制的机器，例如包含显示器、触摸屏、扬声器、键盘、鼠标、麦克风等。
§3动作例
首先，参照图4来简单地说明以往的处理的流程。以往，在生成对应于本实施方式的数据收集程序的情况下，负责现场的技术者重复如下的处理：调查对象机器的规格(S901)；调查单元规格(S903)；理解、研究用于从所述对象机器收集数据的样本程序(S905)；制作数据收集程序(S907)；若有排错，则进行修正(S909)。
而且，重复如下的处理：若无排错，则对互联网技术(Internet Technology，IT)技术者说明从对象机器收集的数据的形式(S911)；IT技术者制作对应于所述数据形式的数据转换程序(S913)；若有排错，则进行修正(S915)。而且，变成若无排错，则使用已制作的数据收集程序(S917)的流程。
因此，以往，作业步骤也多，现场技术者与IT技术者之间也需要交谈，作业者的负担变成巨大的负担。进而，通过所述处理所制作的数据收集程序只能在从所述对象机器收集数据的情况下使用。
继而，使用图5对程序自动生成部110的动作例进行说明。图5是表示程序自动生成部110的处理的一例的流程图。另外，以下所说明的处理只不过是一例，各处理可尽可能地变更。另外，关于以下所说明的处理，可对应于实施方式来适宜进行步骤的省略、替换、及追加。
首先，用户将生产系统200(包含PLC 210)与终端装置100连接。其次，启动终端装置100，已启动的终端装置100的PLC支持部150将生产系统200的网络结构信息输入程序自动生成部110。然后，程序自动生成部110开始处理。
图6例示将程序自动生成部110的处理开始时的用户接口画面。如图6所示，在处理开始时的用户接口画面中，左侧显示有工业值转换管理图113。右侧是用户选择机器、或输入与机器参数相关的数值或字符串时所使用的区域，包含用于选择机器类别或生产商的按钮。在处理开始时，工业值转换管理图113的内容经初始化，如图6所示，在用户接口画面中也未输入信息。另外，也可以设为通过在软件设定或启动时执行的脚本等，而自动地读入前次结束时的工业值转换管理图113的内容等。
(步骤S101)
在S101中，用户使用未图示的网络结构输入菜单，进行输入当前时间点的网络结构信息的操作。程序自动生成部110的用户接口部120受理所述操作。由此，网络结构输入部112取入所述时间点的生产系统200的网络结构信息，并将其朝工业值转换管理图113输入。另外，也可以设为通过在软件设定或启动时执行的脚本等，而自动地取入已指定的网络结构信息。
图7是表示取入结果的形象图。在由虚线包围的区域701中所示的机器型号的栏区域或设备变量的栏区域，输入并显示有已被取入的值。
(步骤S103)
参照图8对S103进行说明。S101之后，用户点击用户接口画面左侧的显示工业值转换管理图113的区域之中，利用虚线来图示的表示末端机器的区域801，由此选择末端机器230。而且，对照处理部115将位于经选择的末端机器230与PLC 210之间的中转机器220的型号、与机器信息参数1111进行对照，而锁定可作为末端机器230来连接的候补。
(步骤S105)
在S105中，选择项提示部1151基于锁定的结果，在用户接口画面的右侧提示候补机器。继而，用户点击右侧的区域中的选择机器类别的下拉菜单(输入区域)，例如选择“流量传感器”。由此，对照处理部115显示可作为末端机器230来连接的机器中的流量传感器。继而，用户点击选择生产商的下拉菜单，例如选择“○×股份有限公司”。由此，限定部1152仅锁定可作为末端机器230来连接的机器之中，为指定有机器类别与生产商的值的机器来显示。
(步骤S107)
在S107中，用户从已在步骤S105中锁定的候补之中，选择显示有在生产现场中实际使用的机器的行811(由影线表示)，并点击左端的箭头按钮，由此选择实际存在的末端机器230。
(步骤S109)
在S109中，对照处理部115基于经选择的行所示的末端机器230，将具体的机器型号(形式及修订)输入工业值转换管理图113。另外，基于对应于所述机器型号的机器信息参数1111，将物理量、机器设定的值等朝工业值转换管理图113输入。
(步骤S111)
参照图9，表示用户进行修正输入时的处理的流程。在S111中，用户确认通过步骤S109所获得的工业值转换管理图113，结合现场的环境或机器的个体差，视需要进行修正输入。另外，在S111中，可进行输入/输出的上限值或下限值的编辑。用户进行编辑的结果，工业值转换管理图113得到更新，如由虚线包围的区域901那样显示更新后的值。
即，修正输入受理部116受理对于程序生成部117已生成的数据收集程序的修正指示，程序生成部117使修正输入受理部116已受理的修正内容反映在已生成的数据收集程序中。
(步骤S113)
在S113中，修正输入受理部116受理用户已输入的所述修正输入值，并将其朝工业值转换管理图113输入。
(步骤S115)
在S115中，用户使用用户接口画面中的未图示的菜单，进行程序自动制作指示。另外，也可以省略S115，在通过S107来选择机器后、或通过S111来进行修正输入后，自动地开始程序的生成。
(步骤S117)
在S117中，程序生成部117基于已被输入工业值转换管理图113中的值、及机器信息库111中所包含的雏形程序，生成数据收集程序。参照图10对程序的自动生成进行说明。
图10是用于对数据收集程序的自动生成进行说明的图。如图10所示，程序生成部117使用已被输入工业值转换管理图113中的设备变量、工业值变量、输入/输出的上限值或下限值等来替换雏形程序中的占位符，制作PLC控制程序。在图10中所示的数据收集程序例“current:＝N1_input*LREAL#0.001+LREAL#0；”中，“():＝()*LREAL#()+LREAL#()；”对应于雏形程序，“current”、“N1_input”、“0.001”、“0”的部分变成占位符。
即，在雏形程序1112中，设置有编入机器信息参数1111的编入栏(占位符)，程序生成部117将机器信息参数1111编入雏形程序1112的编入栏中，由此生成数据收集程序。另外，在程序的生成中，并非只是占位符的替换，也可以利用参数来进行分支或重复处理(对应于机器信息参数1111的处理)。图11表示程序的生成处理的例子。图11的(a)是通过将机器信息参数1111编入雏形程序1112的编入栏中来生成数据收集程序的例子，移动以整数所获取的数据的小数点来转换成实数，由此生成数据收集程序。另外，图11的(b)是利用机器信息参数1111来进行分支(对应于参数的值来变更输出的处理)的例子，通过对应于大小(数据长度)与符号的有无的编排处理来生成数据收集程序。另外，图11的(c)是重复(仅重复由参数所指定的次数来输出处理)的例子，进行对应于处理数据长度的字节序转换来生成数据收集程序。
另外，程序生成部117基于工业值变量、物理量来制作数据库定义程序。即，程序生成部117使用对应于末端机器230的雏形程序1112及机器信息参数1111，生成用于对保存已收集的数据的数据库进行定义的数据库定义程序。
(步骤S119)
在S119中，程序生成部117将已自动生成的程序经由程序输出部140而输出至PLC210。已自动生成的程序例如使用结构化文本(Structured Text，ST)语言等用于PLC控制的编程语言来记述。
(步骤S121)
在S121中，用户也可以对已自动生成的程序进行编辑，并结合现场的状况进行修正。除可对应于现场的环境或机器的个体差来修正参数以外，也可以对数据库定义或通信控制程序进行编辑。
图12是表示对已自动生成的程序构成值时的例子的图。例如，在作业者对应于现场的状况，判断在线性转换时加上固定的值0.02为适当的情况下，能够以在将值代入变量Current的式子的最右侧的项中可算0.02的方式对式子进行编辑。
如上所述，在本实施方式中，可容易地生成数据收集程序，因此可减轻作业者的负担。
[作用及效果]
如上所述，本实施方式的程序自动生成部110是生成使PLC 210执行与数据收集相关的处理的数据收集程序的程序自动生成部110，且为如下的结构，所述结构包括：机器信息库111，保存有对应于与数据收集相关的各种处理的雏形程序1112，且针对成为数据收集的对象的各末端机器230保存有对应于所述末端机器230的机器信息参数1111；用户接口部120，从用户受理末端机器230的输入；以及程序生成部117，使用由用户接口部120所受理的对应于末端机器230的雏形程序1112及机器信息参数1111，生成用于通过PLC 210来从末端机器230收集数据的数据收集程序。
如此，在本实施方式中，将数据收集程序的生成所需要的雏形程序1112与机器信息参数1111分开保存在机器信息库111。通过将机器信息参数1111分开，可考虑末端机器230是模拟机器还是数字机器等差异来对各末端机器230设定机器信息参数1111。由此，仅通过用户选择末端机器230，便可生成适合于所述末端机器230的数据收集程序。
另外，数据收集程序是也包含与末端机器230的通信控制的控制程序，因此也不需要另外进行关于与末端机器230的通信的设定。
另外，程序自动生成部110从PLC 210获取与PLC 210连接的中转机器220的信息(网络结构信息)，将可与所述中转机器220连接的机器作为末端机器230的选择候补来显示在显示部。
由此，限定地显示成为选择候补的末端机器230。用户只要从经限定的显示中选择成为对象机器的末端机器230即可，可容易地选择对象机器。
进而，程序自动生成部110显示数值输入画面，所述数值输入画面受理与对应于已从选择候补中选择的末端机器230的机器信息参数1111相关的数值的输入。
由此，用户可输入与机器信息参数1111相关的数值，因此可进行结合末端机器230的状况、现场的状况等的细致的设定。
§4变形例
以上，对本公开的实施方式进行了详细说明，但以上所述的说明在所有方面只不过是本公开的例示。当然可不脱离本公开的范围而进行各种改良或变形。例如，可进行如下的变更。另外，以下对与所述实施方式相同的构成元件使用相同的符号，关于与所述实施方式相同的点，适宜省略说明。以下的变形例可适宜组合。
＜4.1＞
例如，机器信息库111如图2所示，以与程序自动生成部110同样地存在于终端装置100的内部的方式构成。但是，包括机器信息库的终端的结构无需限定于此种例子，可对应于实施方式而适宜选择。例如，也可以采用如下的结构：机器信息库111存在于终端装置100的外部的装置，经由LAN或国际互联网等网络来连接，机器信息库检索部114经由网络而与机器信息库111连接。
或者，也可以设为如下的结构：将机器信息库111分成终端装置100外的服务器数据库与终端装置100内的本地数据库，适宜制作及更新终端装置100内的本地数据库。本地数据库所保持的信息可以是服务器数据库的一部分，也可以是全部。机器信息库111的更新的时机、程序自动生成部110所使用的数据库的优先度、服务器数据库与本地数据库的关系等也可以对应于实施方式而适宜变更。
＜4.2＞
另外，图1中所示的程序自动生成部110之中，机器信息库111以外的各元件也以在同一终端上得到执行的方式构成。换言之，程序自动生成部的各元件以在用户所操作的终端上得到执行的方式构成，但也可以设为通过其他装置来执行一部分的元件的结构。例如，也可以通过经由LAN或国际互联网等网络的其他装置，例如云上的装置来执行程序生成部117。在此情况下，程序自动生成部110发送工业值转换管理图113中所包含的信息等程序生成所需要的信息，而生成程序。
另外，例如也可以设为如下的结构：将与用户接口相关的元件及其他元件分割成前端部与后端部，后端部在经由网络的其他装置上得到执行。在此情况下，在前端部中包含用户接口部120的功能，后端部对应于来自前端部的输入指示而执行动作。
＜4.3＞
另外，在所述实施方式中，如图2所示，数据库410以被保存在与终端装置100不同的装置的方式构成。换言之，数据库保存装置400与生产系统200连接，终端装置100与生产系统200的PLC 210连接。但是，数据库410只要位于可发送进行朝数据库410的保存的PLC210的控制程序及数据库定义程序的装置即可，例如也可以将数据库410配置在终端装置100的内部。
另外，如变形例＜4.1＞及变形例＜4.2＞所示，可以将终端装置100设为仅包括前端部的结构，也可以设为例如经由连接有生产系统200及数据库保存装置400的网络来连接终端装置100的结构。在此情况下，后端部、机器信息库111、及数据库410被保存在数据库保存装置400，后端部在数据库保存装置400上得到执行。
＜4.4＞
另外，在所述实施方式中，如图2所示，程序自动生成部110作为与PLC支持部150不同的应用程序来安装，但也可以将程序自动生成部110的功能作为PLC支持部150的功能的一部分来执行。
[利用软件的实现例]
终端装置100的程序自动生成部(特别是机器信息库检索部114、对照处理部115、程序生成部117、及工业值转换管理部118)可以由形成在集成电路(集成电路芯片(Intergret Circuit chip))等的逻辑电路(硬件)来实现，也可以由软件来实现。
在后者的情况下，终端装置100包括执行作为实现各功能的软件的程序的命令的计算机。所述计算机例如包括一个以上的处理器，并且包括存储有所述程序的计算机可读取的记录介质。而且，在所述计算机中，所述处理器从所述记录介质中读取所述程序并加以执行，由此达成本发明的目的。作为所述处理器，例如可使用CPU(中央处理器)。作为所述记录介质，除“非暂时性的有形的介质”，例如ROM(只读存储器)等以外，可使用磁带、光盘、存储卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。另外，也可以进而包括将所述程序展开的RAM(随机存取存储器)等。另外，所述程序也可以经由可传送此程序的任意的传送介质(通信网络或广播波等)而供给至所述计算机中。另外，本公开的一实施例也能够以所述程序通过电子式的传送而具体化的嵌入载波中的数据信号的形态来实现。
[附记事项]
本发明的一方面的程序生成装置是生成使PLC(可编程逻辑控制器)执行与数据收集相关的处理的数据收集程序的程序生成装置，包括：存储部，保存有对应于与所述数据收集相关的各种处理的雏形程序，且针对成为数据收集的对象的各对象机器保存有对应于所述对象机器的机器参数；受理部，从用户受理所述对象机器的输入；以及程序生成部，使用由所述受理部所受理的对应于所述对象机器的所述雏形程序及所述机器参数，生成用于通过所述PLC来从所述对象机器收集数据的数据收集程序。
根据所述结构，仅通过输入对象机器，便可生成由PLC执行的数据收集程序。因此，与以往相比，可大幅度地减轻作业者的负担，并确保固定的品质水准与统一的输出形式来生成由PLC执行的数据收集程序。
所述一方面的程序生成装置也可以是如下的程序生成装置：在所述雏形程序中，设置有编入所述机器参数或对应于所述机器参数的处理的编入栏，所述程序生成部将所述机器参数或对应于所述机器参数的处理编入所述雏形程序的所述编入栏中，由此生成所述数据收集程序。
根据所述结构，仅通过将机器参数或对应于所述机器参数的处理编入雏形程序中，便可生成数据收集程序，因此可容易地生成数据收集程序。
所述一方面的程序生成装置也可以是如下的程序生成装置：所述程序生成部生成包含控制用于从所述对象机器获取数据的通信的程序的所述数据收集程序。
根据所述结构，包含控制与对象机器的通信的程序，因此即便从未设定输出数据的协议的对象机器，也可以适当地获取数据。
所述一方面的程序生成装置也可以是如下的程序生成装置：从所述PLC获取与所述PLC连接的中转装置的信息，将可与所述中转装置连接的机器作为所述对象机器的选择候补来显示在显示部。
根据所述结构，将可连接在与PLC连接的中转装置的机器作为对象机器的选择候补。由此，可仅将能成为对象机器的机器作为候补来显示，并使用户进行选择，因此用户可容易地进行对象机器的输入。
所述一方面的程序生成装置也可以是如下的程序生成装置：显示数值输入画面，所述数值输入画面受理与对应于已从所述选择候补中选择的所述对象机器的所述机器参数相关的数值及字符串的至少任一者的输入。
根据所述结构，受理与机器参数相关的数值及字符串的至少任一者的输入。由此，可使用对应于对象机器的状况、现场的状况等而细致地设定的机器参数来生成数据收集程序。另外，数值及字符串的输入可以是直接输入数字及字符串的输入，也可以是利用滑块或上下按钮的输入。
所述一方面的程序生成装置也可以是如下的程序生成装置：所述程序生成部使用由所述受理部所受理的对应于所述对象机器的所述雏形程序及所述机器参数，生成用于对保存已收集的数据的数据库进行定义的数据库定义程序。
根据所述结构，仅通过输入处理的内容与对象机器，便可生成据库定义程序。因此，与以往相比，可大幅度地减轻作业者的负担，并生成数据库定义程序。
所述一方面的程序生成装置也可以是如下的程序生成装置：所述受理部受理对于所述程序生成部已生成的所述数据收集程序的修正指示。
根据所述结构，可修正程序生成部已生成的程序。因此，可生成更细致地对应于状况、机器、处理内容等的程序。
本公开并不限定于所述各实施方式，可在申请项中所示的范围内进行各种变更，将分别在不同的实施方式中公开的技术手段适宜组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
符号的说明
100：终端装置
110：程序自动生成部(程序生成装置)
111：机器信息库(存储部)
112：网络结构输入部
1111：机器信息参数
1112：雏形程序
113：工业值转换管理图
114：机器信息库检索部
115：对照处理部
116：修正输入受理部
117：程序生成部
120：用户接口部(受理部)
200：生产系统
210：PLC
220：中转机器(中转装置)
230：末端机器
400：数据库保存装置
410：数据库

Claims (10)

1.一种程序生成装置，是生成使可编程逻辑控制器执行与数据收集相关的处理的数据收集程序的程序生成装置，其包括：
存储部，保存有对应于与所述数据收集相关的各种处理的雏形程序，且针对成为数据收集的对象的各对象机器保存有对应于所述对象机器的机器参数；
受理部，从用户受理所述对象机器的输入；以及
程序生成部，使用由所述受理部所受理的对应于所述对象机器的所述雏形程序及所述机器参数，生成用于通过所述可编程逻辑控制器来从所述对象机器收集数据的数据收集程序。
2.根据权利要求1所述的程序生成装置，其中在所述雏形程序中，设置有编入所述机器参数或对应于所述机器参数的处理的编入栏，
所述程序生成部将所述机器参数或对应于所述机器参数的处理编入所述雏形程序的所述编入栏中，由此生成所述数据收集程序。
3.根据权利要求1或2所述的程序生成装置，其中所述程序生成部生成包含控制用于从所述对象机器获取数据的通信的程序的所述数据收集程序。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的程序生成装置，其中从所述可编程逻辑控制器获取与所述可编程逻辑控制器连接的中转装置的信息，将能与所述中转装置连接的机器作为所述对象机器的选择候补来显示在显示部。
5.根据权利要求4所述的程序生成装置，其中显示数值输入画面，所述数值输入画面受理与对应于已从所述选择候补中选择的所述对象机器的所述机器参数相关的数值及字符串的至少任一者的输入。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的程序生成装置，其中所述程序生成部使用由所述受理部所受理的对应于所述对象机器的所述雏形程序及所述机器参数，生成用于对保存已收集的数据的数据库进行定义的数据库定义程序。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的程序生成装置，其中所述受理部受理对于所述程序生成部所生成的所述数据收集程序的修正指示。
8.一种程序生成装置的控制方法，是生成使可编程逻辑控制器执行与数据收集相关的处理的数据收集程序的程序生成装置的控制方法，
在存储部中保存有对应于与所述数据收集相关的各种处理的雏形程序，且针对成为数据收集的对象的各对象机器保存有对应于所述对象机器的机器参数，所述程序生成装置的控制方法包括：
受理步骤，从用户受理所述对象机器的输入；以及
程序生成步骤，使用通过所述受理步骤所受理的对应于所述对象机器的所述雏形程序及所述机器参数，生成用于通过所述可编程逻辑控制器来从所述对象机器收集数据的数据收集程序。
9.一种控制程序，是用于使计算机作为根据权利要求1所述的程序生成装置发挥功能的控制程序，用于使计算机作为所述程序生成部发挥功能。
10.一种记录介质，记录有根据权利要求9所述的控制程序，且计算机能读取。
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