CN114729983A - 利用测距信号对车辆和行人的定位 - Google Patents

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Abstract

一种目标用户设备(UE)，其可以是车辆或行人携带的UE，可以从一组测距源实体(SE)接收依序广播的测距信号，所述测距源实体可以是路侧单元或其他车辆。所述目标UE进一步接收分别由每一SE广播的地点信息。所述地点信息例如可以包括所述SE的位置、所述SE发射所述测距信号的发射时间和/或所述SE的序列标识符。所述目标UE可以使用所述测距信号的到达时间测量值、和在所述地点信息中接收的所述测距信号的所述发射时间或所述序列标识符，来确定到所述SE的距离。可以使用所述确定的到所述SE的距离和在所述地点信息中接收的所述SE的所述位置，来确定所述目标UE的所述位置。

Description

利用测距信号对车辆和行人的定位
优先权要求
本专利申请要求于2019年11月27日提交的名为“POSITIONING OF VEHICLES ANDPEDESTRIANS LEVERAGING RANGING SIGNAL”的美国非临时申请第16/698,295号的优先权，所述申请被转让给本专利申请的受让人，并在此明确引入作为参考。
技术领域
本文公开的主题涉及无线通信系统，且更特别地涉及用于无线通信系统中用户设备的地点确定的方法和装置。
背景技术
在通信行业中，获得用户设备(诸如蜂窝式电话或其他无线通信设备)的精确位置信息变得越来越普遍。例如，获得车辆或行人的高度精确的地点对于自主车辆驾驶和行人安全应用是至关重要的。
确定设备地点的一种常见方法是使用卫星定位系统(SPS)，诸如众所周知的全球定位卫星(GPS)系统或全球导航卫星系统(GNSS)，这些系统采用环绕地球的轨道上的许多卫星。然而，在某些情况下，来自SPS的地点确定信号可能不可用，例如在卫星信号接收较差的区域(诸如隧道或停车场)中。此外，使用SPS产生的位置信息容易不精确。例如，现有的GPS定位设备的精度只有几米，这对于确保安全自主驾驶和导航来说并不是最佳的。
为了提高地点确定的精度，可能期望使用来自一个或多个地面源的信号。例如，用于确定到固定路边单元的距离或来自具有已知地点的移动车辆的距离的信号可以由目标车辆或行人使用来定位。例如，往返时间(RTT)是一种通常用于确定目标车辆或行人的位置的技术。RTT是一种双向消息传递技术，其中从第一设备发送信号到接收来自第二设备的确认之间的时间(减去处理延迟)对应于两个设备之间的间距(距离)。虽然RTT是精确的，但希望降低双向消息传递所需的功耗。
发明内容
一种目标用户设备(UE)，其可以是车辆或行人携带的UE，可以从一组测距源实体(SE)接收依序广播的测距信号，所述测距源实体可以是路侧单元或其他车辆。测距信号可以是具有连续或非连续频率信道的宽带信号。所述目标UE进一步接收分别由每一SE广播的地点信息。所述地点信息例如可以包括所述SE的位置、所述SE发射所述测距信号的发射时间和/或所述SE的序列标识符。所述目标UE可以使用所述测距信号的到达时间测量值、和在所述地点信息中接收的所述测距信号的所述发射时间或所述序列标识符来确定到所述SE的距离。可以使用所述确定的到所述SE的距离和在所述地点信息中接收的所述SE的所述位置来确定所述目标UE的所述位置。
在一个实现方式中，一种通过用户设备(UE)来执行地点确定的方法包括：接收由无线网络中的多个实体中的每一实体广播的测距信号；接收从所述多个实体中的每一实体广播的具有地点信息的消息；使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息来确定到每一实体的距离；以及基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点来确定所述用户设备的位置。
在一个实现方式中，一种被配置成支持地点确定的用户设备(UE)包括：无线收发器，其被配置成从无线网络中的实体接收广播信号；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置成：接收无线网络中多个实体中的每一实体广播的测距信号；接收从所述多个实体中的每一实体广播的具有地点信息的消息；使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息来确定到每一实体的距离；以及基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点来确定所述用户设备的位置。
在一个实现方式中，一种被配置成支持地点确定的用户设备(UE)包括：用于接收由无线网络中的多个实体中的每一实体广播的测距信号的部件；用于接收从所述多个实体中的每一实体广播的具有地点信息的消息的部件；用于使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息来确定到每一实体的距离的装置；以及用于基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点来确定所述用户设备的位置的部件。
在一个实现方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，所述程序代码可操作以配置用户设备(UE)中的至少一个处理器用于执行地点确定，包含：用以接收无线网络中多个实体中的每一实体广播的测距信号的程序代码；用以接收从所述多个实体中的每一实体广播的具有地点信息的消息的程序代码；用以使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息来确定到每一实体的距离的程序代码；以及用以基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点来确定所述用户设备的位置的程序代码。
在一个实现方式中，一种支持由无线网络中的实体执行的用户设备(UE)的地点确定的方法，包括：由所述实体确定无线频谱的可用部分，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号；广播将由所述UE接收的所述测距信号；以及广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息。
在一个实现方式中，一种能够支持用户设备(UE)的地点确定的无线网络中的实体，包括：无线收发器，其被配置成广播信号到无线网络中的UE；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置成：由所述实体确定无线频谱的可用部分，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号；广播将由所述UE接收的所述测距信号；以及广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息。
在一个实现方式中，一种能够支持用户设备(UE)的地点确定的无线网络中的实体，包括：用于由所述实体确定无线频谱的可用部分的装置，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；用于在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号的装置；用于广播将由所述UE接收的所述测距信号的装置；以及用于广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息的装置。
在一个实现方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，所述程序代码可操作以配置用户设备(UE)无线网络中的实体中的至少一个处理器用于支持用户设备(UE)的地点确定，包括：用以由所述实体确定无线频谱的可用部分的程序代码，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；用以在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号的程序代码；用以广播将由所述UE接收的所述测距信号的程序代码；以及用以广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息的程序代码。
附图说明
参考以下附图描述了非限制性和非详尽的方面，其中除非另有说明，否则在各个附图中相同的附图标记指代相同的部分。
图1图示无线通信系统，其中被示为车辆的目标用户设备(UE)与无线通信系统中的其他实体进行无线通信。
图2图示用于使用来自无线通信系统中多个实体的单侧测距信号来确定目标UE的位置的简化环境和示例性技术。
图3图示在无线通信系统中与目标UE和一组实体的地点确定会话的呼叫流程的示例。
图4是图示由用户设备执行地点确定的方法的流程图。
图5是图示由无线网络中的实体支持用户设备的地点确定的方法的流程图。
图6是图示能够使用依序广播的测距信号广播来执行定位的用户设备的硬件实现方式的示例的图。
图7是图示能够使用依序广播的测距信号来支持用户设备的地点确定的测距源实体的硬件实现方式的示例的图。
具体实施方式
目标车辆或行人的定位可以使用来自具有已知位置的发射器的单侧测距信号，诸如固定的路边单元(RU)或具有已知位置的移动车辆。与诸如往返时间(RTT)技术的常规测距方法相比，单侧测距信号的使用降低了功耗，因为不需要发送或接收确认信号。
为了提高测距性能和减少信道访问开销，参与实体可以被聚类，以用于它们的测距信号的依序发射。测距信号可以是具有多个连续或非连续信道的宽带波形。在广播测距信号之后，每一实体可以进一步广播包括地点信息的消息，诸如实体的位置、序列ID和发射测距信号的时间，以便目标设备可以确定到实体的距离。
图1图示无线通信系统100，其中被示为车辆的目标用户设备(UE)102与无线通信系统100中的其他实体104和106进行无线通信。如图所示，目标UE 102可以使用车辆到基础设施(V2I)通信链路105，直接与被示为路侧单元(RSU)104的实体104通信，并且使用车辆到车辆(V2V)通信链路107，直接与被示为另一车辆106的实体106通信。路侧单元(RSU)是固定的基础设施实体，它可以支持V2X应用，并且可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。RSU可以是逻辑实体，其可以将V2X应用逻辑与无线电接入网络(RAN)中的基站的功能性相结合，诸如在LTE无线接入中的演进型节点B(eNB)或下一代演进型节点B(ng-eNB)和/或在第五代(5G)无线接入中的演进型LTE(eLTE)无线接入(称为eNB型RSU)或NR节点B(gNB)、或用户设备(UE)(称为UE型RSU)。目标UE 102可以例如在车辆到行人(V2P)通信链路中与附加实体通信，诸如附加RSU、车辆或行人(未示出)。
无线通信可以在例如第三代合作伙伴计划(3GPP)技术规范(TS)23.303中定义的基于邻近性的服务(ProSe)方向通信(PC5)参考点上进行，并且可以在5.9GHz的ITS频带上使用IEEE 1609、车辆环境中的无线接入(WAVE)、智能运输系统(ITS)和IEEE 802.11p下的无线通信，或者直接在实体之间的其他无线连接。
为了目标UE 102的定位，测距源装备(SE，例如实体104和106)可以发射单侧测距信号，即，没有响应于测距信号而发射确认消息。例如，测距信号可以在未许可频谱上发射。常规地，未许可频谱上的发射在发射之前要经历先听后说(LBT)程序。例如，通常，在介质上发射之前，无线电发射器需要首先感测介质，并且仅当介质被感测为空闲时才进行发射，有时被称为空闲信道评估(CCA)。如果所有的SE(例如，RSU 104和车辆106)独立地发射它们的测距信号，则每一个在发射之前将被分别要求执行LBT程序，导致低效的信道接入，并且可能禁止及时地分发测距信号。
由于目标UE 102(可以是例如车辆或行人)的移动性以及SE(例如车辆106)的可能移动性，多个测距信号应在合理小的时间窗口内到达目标UE 102，即，使得目标UE 102(或SE)在测距信号的接收之间发生可接受的少量移动；否则测距性能可能会下降。此外，LBT程序的开销取决于实体的数目。因此，为了提高测距性能和减少信道接入开销，参与实体(即，SE)被聚类用于它们的测距信号的依序发射。
另外，未许可频谱可以由分量信道构成，例如，80MHz未许可频谱具有4×20Mhz信道和2×40Mhz信道的分量。其他无线节点可以在任何给定时间在任何分量信道上发射。例如，整个80MHz，或一个或多个20MHz信道，或一个或多个40MHz信道可能被占用。为了避免干扰来自其他无线节点的发射，SE可以使用有空发射的20MHz分量信道的子集，例如由单个SE确定，例如SE集群中的第一或开头SE。
目标UE 102监视每一单侧测距信号的到达时间(TOA)，但是测距信号的发射时间对于目标UE 102是未知的。因此，除了广播测距信号之外，SE还广播可以由目标UE 102用来确定到每一SE的距离的地点信息。例如，SE可以广播发射测距信号的确切时间，目标UE 102可以使用所述时间与测距信号的TOA一起来确定飞行时间，所述飞行时间可以被转换成到SE的距离。因此，目标UE 102可以一直监视测距信号的信道。在时间上接近于来自SE的测距信号的广播(例如，之前或之后)，每一SE发送其测距信号的地点信息。例如，地点信息可以包括测距信号的发射时间、SE的位置、测距信号中使用的带宽或其他配置信息等。使用来自SE的测距信号的地点信息，例如测距信号的发射时间，并使用由目标UE 102测量的测距信号的到达时间，目标UE 102可以反算测距信号的飞行时间，因此计算到每一SE的距离。
在一些实现方式中，例如，如果地点信息在广播测距信号之前由一个或多个SE发射，则由一个或多个SE广播的地点信息可以包括SE的序列标识符，作为测距信号发射时间的补充或替代。序列标识符指示来自SE集群的测距信号在广播序列中的SE位置。例如，如果发射时间不包括在地点信息中，则SEi的序列标识符seq#i例如可以由目标UE 102使用来计算来自所述SEi的测距信号的发射时间。例如，目标UE 102可以被提供有第一测距信号的发射时间T0(例如，在来自第一或开头SE的地点信息中)、以及每一测距信号发射之间的时间Ttrans。然后可以确定任何SE的发射时间，例如作为T0+(seq#i*Ttrans)。
由SE广播的地点信息还可以包括例如SE的地点。另外，在一些实现方式中，SE可以在地点信息中或者在不同的消息中进一步包括由SE测量的来自其他SE的一个或多个测距信号的TOA。地点信息可以在许可频谱中，例如在智能运输系统(ITS)频谱中，由SE发射。
图2图示用于使用来自无线通信系统200中多个实体的单侧测距信号来确定目标UE 102的位置的简化环境和示例性技术。目标UE 102可以与包括第一RSU 104-1、第二RSU104-2和另一车辆106的SE无线通信，所述车辆106具有使用射频(RF)信号以及用于RF信号调制和信息包交换的标准化协议的已知地点。通过从交换的信号中提取不同类型的信息，并利用网络的布局(即，网络几何形状)，目标UE 102可以确定其在预定义的参考坐标系中的位置。如图2所示，目标UE 102可以使用二维坐标系来指定其位置(x,y)；然而，本文公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，则也可以适用于使用三维坐标系来确定位置。另外，虽然图2中示出了三个实体，但是各方面可以利用附加的实体。例如，三个SE可以用于确定二维坐标系中的位置(x,y)，而四个或更多SE可以用于确定三维坐标系中的位置(x,y,z)。然而，在一些实现方式中，可以使用少于三个的SE，例如，连同SPS定位或另一定位系统，来确定目标UE的精确位置。例如，如果SPS定位为目标UE产生相对不精确的位置，则来自两个SE或单个SE的测距信号可以用于提高目标UE的位置精确性。
为了确定其位置(x,y)，目标UE 102需要确定到每一实体104-1、104-2和106的距离(间距)(dk，其中k＝1、2、3)以及网络几何形状。网络几何形状可以包括实体104-1、104-2和106中的每一个在参考坐标系中的位置((xk,yk)，其中k＝1、2、3)。
如所示出，每一SE 104-1、104-2和106分别广播由目标UE 102接收的RF信号201、202和203。RF信号201、202和203包括来自每一实体104-1、104-2和106的单侧测距信号。例如，测距信号可以是在3GPP中定义的长期演进(LTE)中使用的定位参考信号(PRS)或探测参考信号(SRS)。如上文论述，目标UE 102可以测量测距信号的TOA。每一SE 104-1、104-2和106还广播地点信息，目标UE可以利用所述地点信息来确定测距信号的飞行时间。例如，地点信息可以包括发射时间和/或可以从中确定发射时间的SE的序列标识符。
使用测距信号的飞行时间，可以例如基于光速来确定目标UE 102和SE之间的间距。因此，如图2所示，可以确定到每一实体104-1、104-2和106的距离(间距)(dk，其中k＝1、2、3)。一旦确定了每一间距，并且网络几何形状是已知的，例如位置(xk,yk)，其中实体104-1、104-2和106中的每一个的k＝1、2、3是已知的，则目标UE 102可以通过使用各种已知的几何技术(诸如例如三角测量)来求解其位置(x,y)。从图2可以看出，目标UE 102的位置理想地位于使用点线绘制的所有圆202、204和206的公共交点处。每一圆由半径dk和中心(xk,yk)定义，其中k＝1、2、3。实际上，由于联网系统中的噪声和其他误差，这些圆的交点可能不在单个点上。网络几何形状，例如位置(xk,yk)，其中实体104-1、104-2和106中的每一个的k＝1、2、3，也可以在广播地点信息中提供。使用实体104-1、104-2和106的位置以及围绕SE104-1、104-2和106的圆202、204和206的交点，可以确定目标UE 102的位置。
在一些实现方式中，单侧测距信号可以与其他类型的定位程序一起使用。例如，单侧测距信号和定位可以与SPS定位一起使用。例如，如果已经使用SPS为目标UE获取了相对不精确的地点，例如具有几米的误差，则可以使用单侧测距信号和定位来改善所获取的位置，例如将误差减小到几十厘米。
为了产生将由目标UE 102使用的测距信号，建立测距SE的集群或组。例如，参考图2，可以建立一组SE作为路侧单元104-1、104-2和车辆106。在一些实现方式中，例如，所述SE的组能够在未许可频谱中发射测距波形，并在许可频谱中发射地点信息。例如，所述SE的组可能在物理上彼此靠近。所述SE的组可以是一个的组，即所述组可以包括单个路侧单元104或单个车辆106。
所述SE的组可以包括开头SE，例如图2中的RSU 104-1，其可以被任意选择或者可以根据预定准则来选择。例如，特定的路侧单元可以被给予优先级作为开头SE。可以使开头SE 104-1能够感测将在其上发射测距信号的频谱中的信道的接收信号功率(频率资源)，所述频谱可能是未许可的。开头SE 104-1检测频谱中不同信道的能级。开头SE 104-1基于检测到的不同信道的能级，产生可以是短持续时间的宽带测距信号。测距波形可以由一个或多个未被占用的信道组成。如果一个或多个信道被认为是“被占用”，则通过对被占用的信道进行穿孔来产生测距波形，即，在没有被占用的信道的情况下产生测距波形，使得测距波形仅使用“未占用的”或“空闲的”信道。因此，测距波形可以包括多个信道，这些信道可以是连续的或不连续的。产生的测距信号可以按需发射或者可以由所述SE的组多次发射(例如定期地发射)，其中测距信号可以具有相同的信道配置，或者可以具有不同的信道配置。
产生的测距信号可以包括前导码，所述前导码包括测距信号中使用的信道的指示，以及信道将被占用一段时间的指示，例如，所述SE的组中的每一个SE依序地发射它们的个体测距信号将花费的时间。例如，如果每一测距信号的长度为2ms，并且所述SE的组中有五个SE将依序地发射它们的测距信号，则前导码可以指示信道将被占用10ms，或者稍长一点，以便为SE提供一些额外的配置时间来确认集群中发射的测距信号。
所述SE的组中的每一非开头SE，例如RSU 104-2和车辆106，可以被任意分配一个序列标识符，指示SE在测距信号发射序列中的定位。例如，在一个实现方式中，SE的序列可以部分地基于每一个SE的预定标识，所述标识可以在所述过程之前被分配(或自我分配)。例如，预定标识可以被确定为层2标识符(L2 ID)mod#SE。举例来说，在图2中，RSU 104-2可以被分配第二位置，例如紧跟在开头SE 104-1之后的位置，并且车辆106可以被分配第三位置。每一SE 104-2和车辆106可以根据从开头SE 104-1(或来自任何先前SE)接收的广播测距信号来确定要包括在测距波形中的信道。例如，SE 104-2和车辆106可以通过检查来自先前SE的测距波形或通过检查来自先前SE的测距信号的前导码来确定可用信道，即用于测距信号的无线频谱部分。每一SE 104-2和106使用确定的可用信道来独立地产生测距信号。测距信号可以类似于PRS或SRS。在一个实现方式中，测距信号还可以部分取决于预定的标识。例如，测距信号可以是具有循环移位的基本序列，所述循环移位被确定为L2 ID mod N，其中N是码分复用(CDM)因子(例如，每个基本序列N＝3个循环移位)。每一SE 104-2和106还可以产生前导码，所述前导码指示测距信号中使用的信道，并且在一些实现方式中，指示信道将被占用的剩余时间。
所述SE的组中的每一SE根据SE的依序标识符按顺序广播其自己的测距信号。例如，测距信号可以以160MHz或其他频率依序地广播。例如，可以广播测距信号，使得测距信号没有时间重叠。开头SE 104-1广播其测距信号，所述测距信号可以包括前导码。在检测到来自开头SE 104-1的第一测距信号之后，剩余的SE 104-2、106依序地广播它们自己的测距信号，例如，SE 104-2在从开头SE 104-1接收到测距信号之后立即广播其测距信号，并且SE106在从开头SE 104-1接收到测距信号之后的一个时间((Seq#)*TTrans)广播其测距信号，其中Seq#是SE的序列号，并且TTrans是发射每一测距信号的时间长度。在一些实现方式中，每一剩余的SE 104-2、106可以在从紧邻的前一SE接收到测距信号之后立即广播其自己的测距信号，例如，SE 104-2在从开头SE 104-1接收到测距信号之后立即广播其测距信号，并且SE106在从SE 104-2接收到测距信号之后立即广播其测距信号。
所述SE的组中的每一SE还被配置成广播将由目标UE 102使用的地点信息，包括用于测距信号的信息和用于定位(例如，SE的位置)的信息。地点信息可以包括，例如，SE的位置、SE的序列标识符和/或SE发射测距信号的确切时间。每一SE广播的地点信息(或一个或多个SE广播的另一消息)可以包括SE从其他SE检测到测距信号的TOA。从每一SE广播的地点信息可以例如在特定的时间窗口内，在例如用于车辆对车辆(V2V)消息的许可频谱中广播，例如智能运输系统(ITS)频谱中的无线电资源控制(RRC)或基于邻近性的服务(ProSe)方向通信(PC5)信令协议堆栈(PC5-S)。例如，地点信息可以在10-20ms内广播，以最小化目标UE102所需的缓冲器的大小。地点信息可以在不同于用于测距信号的频谱中广播，从而避免测距信号和地点信息之间的干扰。
目标UE 102从所述SE的组中的每一SE 104-1、104-2和106接收依序广播的测距信号。目标UE 102被配置成从每一SE 104-1、104-2和106接收分别广播的地点信息，所述地点信息可以由每一SE在所述SE发射其测距信号之后(或之前)广播。目标UE 102可以使用接收到的用于每一SE的地点信息来分析从相应SE接收到的测距信号。例如，目标UE 102可以使用接收到的地点信息中指示的测距信号的发射时间和测距信号的测量接收时间来确定测距信号的飞行时间。飞行时间然后可以被转换成到SE的距离(间距)，例如，通过飞行时间除以光速。如果没有提供测距信号的发射时间，则目标UE 102可以基于SE的序列标识符以及测距信号发射的已知频率和测距信号的第一发射时间来确定发射时间，所述第一发射时间可以由开头SE 104-1提供。一旦确定了到SE的距离，目标UE 102可以使用接收到的地点信息中指示的SE的位置以及确定的距离来确定目标UE 102的位置，例如，使用三角测量。目标UE 102可以通过利用测距信号和确定的SPS位置组合其相对位置，来进一步精确地导出其位置。
在一些实现方式中，目标UE 102可以使用由SE测量的TOA连同其自己的TOA测量来产生接收信号时间差(RSTD)测量。例如，SE 104-2可以例如在地点信息中或者在单独的消息中提供SE 104-2从SE 104-1接收的测距信号的TOA测量，并且类似地，SE 106可以提供SE106从SE 104-1接收的测距信号的TOA测量。目标UE 102可以对来自SE 104-1的测距信号使用其自己的TOA测量来产生RSTD测量。目标UE 102的位置因此可以使用RSTD来确定，例如，使用观测到的到达时间差(OTDOA)。为了使用RSTD进行精确定位，通常可以使用四个或更多的SE。
图3图示与UE 102以及包括开头SE 104-1和SE 104-2和SE 106的一组SE的地点确定会话的呼叫流程300的实施例。应理解，目标UE 102可以在地点确定会话开始之前与一个或多个SE进行通信。
如图所示，在阶段1，目标UE 102可以向例如开头SE 104-1的SE发送对测距信号的请求，所述请求可以是对周期性测距信号的请求或者对按需测距信号的请求。
在阶段2，开头SE 104-1形成包括SE 104-2和SE 106的一组SE，并向所建立的组中的SE提供对测距信号的请求。例如，基于先前与目标UE 102的接触(在阶段1)或其他机制，例如，基于SE 104-1的能力，可以将开头SE 104-1确定为所述组中的开头SE。开头SE 104-1可以提供信息，SE可以利用所述信息来识别它们在所述SE的组中的序列号，例如，开头SE104-1可以将序列号分配给每一SE，或者可以提供每一SE可以用来确定其序列号的信息，例如，开头SE 104-1可以提供所述组中的SE的数目，并且每一SE可以将其序列号确定为层2标识符(L2 ID)mod#SE。在一些实现方式中，所述组可以包括一个SE，例如，开头SE 104-1。
在阶段3，开头SE 104-1可以检查频谱上要用于测距信号的信道的可用性，例如，通过检测频谱中不同信道的能级来确定信道是被占用还是空闲。开头SE 104-1例如使用未占用或空闲的信道来产生测距信号，并且产生前导码，所述前导码识别已用信道并在来自SE的测距信号的依序广播期间保留已用信道。
在阶段4，开头SE 104-1广播测距信号，所述测距信号由目标UE 102以及所述SE的组中的其他SE，即SE 104-2和SE 106接收。测距信号可以是例如PRS或SRS信号，可以在未许可频谱上发射，并且可以是使用连续或非连续信道的宽带信号。目标UE 102测量来自开头SE 104-1的测距信号的TOA。
在阶段5，例如，通过检测在阶段4接收的测距信号的前导码中所使用的信道或所识别的信道，所述SE的组中的下一SE 104-2确定频谱中的可用信道。SE 104-2使用可用信道来产生测距信号。
在阶段6，SE 104-2广播测距信号，所述测距信号由目标UE 102以及所述SE的组中的其他SE(即SE 106)接收。测距信号可以是例如PRS或SRS信号，可以在未许可频谱上发射，并且可以是使用连续或非连续信道的宽带信号。目标UE 102测量来自SE 104-2的测距信号的TOA。
在阶段7，例如，通过检测在阶段4或阶段6接收的测距信号的前导码中所使用的信道或所识别的信道，所述SE的组中的下一SE 106确定频谱中的可用信道。SE 106使用可用信道来产生测距信号。
在阶段8，SE 106广播测距信号，所述测距信号由目标UE 102以及所述SE的组中可以包括的任何其他SE(图3中未示出)接收。测距信号可以是例如PRS或SRS信号，可以在未许可频谱上发射，并且可以是使用连续或非连续信道的宽带信号。目标UE 102测量来自SE106的测距信号的TOA。
在阶段9，开头SE 104-1广播由目标UE 102接收的用于SE 104-1的地点信息。地点信息可以在许可频谱上发射，诸如ITS频谱。地点信息可以包括，例如，SE 104-1的位置、SE104-1的序列标识符、SE 104-1发射测距信号的确切时间。
在阶段10，SE 104-2广播由目标UE 102接收的用于SE 104-2的地点信息。地点信息可以在许可频谱，诸如ITS频谱上发射。地点信息可以包括，例如，SE 104-2的位置、SE104-2的序列标识符、SE 104-2发射测距信号的确切时间。地点信息可以进一步包括在阶段4由SE 104-2检测到的来自开头SE 104-1的测距信号的TOA。
在阶段11，SE 106广播由目标UE 102接收的用于SE 106的地点信息。地点信息可以在许可频谱上发射，诸如ITS频谱。地点信息可以包括，例如，SE 106的位置、SE 106的序列标识符、SE 106发射测距信号的确切时间。地点信息可以进一步包括在阶段4和/或阶段6由SE 106检测到的来自开头SE 104-1和/或SE 104-2的测距信号的TOA。
在阶段12，目标UE 102确定到每一SE 104-1、104-2和106的距离。例如，目标UE102可以使用在阶段4、6和8测量的测距信号的TOA以及在阶段9、10和11在地点信息中接收的发射时间来确定每一测距信号的飞行时间，所述飞行时间可以被转换为到每一SE 104-1、104-2和106的距离(间距)。在一些实现方式中，目标UE 102的TOA测量和来自SE的发射时间可以例如使用RTT方法而同步，或者可以基于卡尔曼(Kalman)滤波器来估计。目标UE 102可以使用在阶段9、10和11的地点信息中提供的序列标识符，以及来自开头SE 104-1的测距信号发射的频率和测距信号的发射时间(其可以包括在阶段4的测距信号的前导码中或者在阶段9接收的地点信息中)，从而确定来自SE 104-2和106的每一测距信号的发射时间。在另一实现方式中，目标UE 102可以使用在阶段9、10和11的地点信息中提供的、由SE测量的测距信号的TOA，以及在阶段4、6和8由目标UE 102测量的TOA，来确定相对测距信号，例如RSTD。
在阶段13，目标UE 102可以使用在阶段12确定的距离，以及在阶段9、10和11的地点信息中接收的SE 104-1、104-2和106的位置，来估计目标UE 102的位置，例如，使用三角测量或其他适当的技术。在一些实现方式中，目标102可以使用在阶段12确定的距离、以及在阶段9、10和11的地点信息中接收的SE 104-1、104-2和106的位置，来估计目标UE 102的相对位置，所述相对位置可以与测量的SPS位置相结合以导出目标UE 102的精确位置。
图4是图示由用户设备(UE)(诸如图1、2和3中所示的目标UE 102)执行地点确定的方法的流程图。如方框402所示，接收由无线网络中的多个实体中的每一实体广播的测距信号，例如，如图3所示的阶段4、6和8所论述。在方框404，接收具有从多个实体中的每一实体广播的地点信息的消息，例如，如图3所示的阶段9、10和11所论述。例如，具有地点信息的消息可以在不同于测距信号的时间广播。在方框406，使用从每一实体接收的测距信号和从每一实体接收的地点信息来确定到每一实体的距离，如图3所示的阶段12所论述。在方框408，基于到每一实体的距离和每一实体的已知地点来确定用户设备的位置，例如，如图3所示的阶段13所论述。
在一个实现方式中，多个实体包括依序广播的测距信号的实体集群，例如，如图3所示的阶段4、6和8所论述。例如，依序广播的测距信号可以在没有时间重叠的情况下并使用同一组信道来广播。依序广播的测距信号中的第一测距信号可以包括由实体集群中的第一实体确定的前导码中的该组信道的标识。
在一个实现方式中，由每一实体广播的每一测距信号是包含多个信道的宽带波形。多个信道可以是连续的，或者多个信道可以不是连续的。
在一个实现方式中，多个实体中的每一实体包含路侧单元或车辆中的一个。
在一个实现方式中，在智能运输系统(ITS)频谱中从每一实体接收具有地点信息的每一消息。
在一个实现方式中，由实体广播的地点信息可以包括以下各项中的至少一个：实体的已知地点、指示实体在依序广播的测距信号中的地点的序列标识符、所述实体广播测距信号的时间或其组合。在一个实现方式中，对于每一实体，确定到所述实体的距离可以使用从所述实体接收测距信号的时间以及所述实体广播来自所述实体的地点信息中接收的测距信号的时间。在一个实现方式中，对于每一实体，确定实体广播测距信号的时间可以使用在来自实体的地点信息中接收的序列标识符，并且确定到实体的距离使用从实体接收测距信号的时间以及所述实体广播使用序列标识符而确定的测距信号的时间。
图5是图示支持由无线网络中的实体(诸如图1、2和3中所示的开头SE 104-1或SE104-2、106)执行的用户设备(UE)(诸如图1、2和3中所示的目标UE 102)的地点确定的方法的流程图。如方框502所示，无线频谱的可用部分由实体确定，其中实体是UE的多个测距源之一，例如，如图3所示的阶段3、5和7所论述。在方框504，在无线频谱的可用部分上产生测距信号，例如，如图3所示的阶段3、5和7所论述。在方框506，广播将由UE接收的测距信号，例如，如图3所示的阶段4、6和8所论述。在方框508，广播具有与测距信号相关的地点信息的消息，例如，如图3所示的阶段9、10和11所论述。具有地点信息的消息可以在不同于测距信号的时间广播。
在一个实现方式中，测距信号是包含多个信道的宽带波形。多个信道可以是连续的，或者多个信道可以不是连续的。
在一个实现方式中，UE的多个测距源包含依序广播测距信号的测距源集群。在一个实现方式中，依序广播的测距信号在没有时间重叠的情况下并使用同一组信道来广播。在一个实现方式中，依序广播的测距信号中的第一测距信号包括由测距源集群中的第一测距源确定的前导码中的该组信道的标识。例如，在一个实现方式中，所述实体可以是依序广播测距信号的多个测距源中的第一测距源。在此示例中，无线频谱的可用部分可以通过检测无线频谱中不同信道的能级来确定，例如，如图3所示的阶段3所论述。在此示例中，测距信号包括产生前导码，所述前导码指示依序广播的测距信号将出现的时间。例如，在一个实现方式中，实体在接收到由测距源广播的测距信号之后广播测距信号，所述测距源在测距信号的依序广播中紧邻在实体之前，例如，如图3所示的阶段5、6和7、8所论述。在此示例中，无线频谱的可用部分是通过检查来自前一测距源的测距信号的波形或前导码来确定的，例如，如图3所示的阶段5和7所论述。
在一个实现方式中，具有与测距信号相关的地点信息的消息可以在智能运输系统(ITS)频谱中广播。
在一个实现方式中，地点信息可以包括以下各项中的至少一个：实体的地点、指示实体在UE的多个测距源中的地点的序列标识符、所述实体广播测距信号的时间或其组合。
在一个实现方式中，实体可以是路侧单元或车辆。
图6是图示能够如本文所论述的使用依序广播的测距信号来执行定位的UE 600的硬件实现方式的示例的图。例如，UE 600可以是图1、2、3所示的目标UE 102，并且可以是车辆或行人的一部分。UE 600包括无线广域网(WWAN)收发器620，所述收发器包括发射器和接收器，诸如蜂窝式收发器，其被配置成接收来自基站的PRS或来自例如，在无线网络中的车辆中或行人上的其他UE的SRS类型的测距信号。WWAN收发器620还可以被配置成直接与一个或多个测距源实体(SE)无线通信，诸如路侧单元和车辆，并且例如，使用在5.9GHz的ITS频带上的IEEE 802.11p下的无线通信或其他适当的短程无线通信，接收依序广播的测距信号和广播地点信息。UE 600可以进一步包括无线局域网(WLAN)收发器710，其包括发射器和接收器，还可以用于直接与其他实体无线通信，并且在一些实施方案中与测距源实体无线通信。UE 600可以进一步包括SPS接收器630，利用所述接收器可以接收来自SPS卫星(例如，GPS或GNSS)的SPS信号。UE 600可以包括附加特征，诸如用户接口640，所述用户接口可以包括例如显示器、小键盘或其他输入设备，诸如显示器上的虚拟小键盘，用户可以经由其与UE600交互。
UE 600还包括一个或多个处理器650和存储器660，它们可以通过总线602耦合在一起。UE 600的一个或多个处理器650和其他部件可以类似地通过总线602(单独的总线)耦合在一起，或者可以直接连接在一起或者使用前述的组合来耦合。存储器660可以含有可执行代码或软件指令，当由一个或多个处理器650执行时，所述可执行代码或软件指令使得一个或多个处理器650作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。如图6所示，存储器660可以包括一个或多个组件或模块，所述组件或模块可以由一个或多个处理器650实现以执行本文描述的方法。虽然所述组件或模块被示为存储器660中的可由一个或多个处理器650执行的软件，但应理解，组件或模块可以是一个或多个处理器650中或处理器外的专用硬件。
存储器660可以包括测距信号模块662，当由一个或多个处理器650实现时，所述测距信号模块配置一个或多个处理器650，以使得WWAN收发器620直接从一组SE接收依序广播的测距信号，并测量来自每一SE的每一测距信号的TOA，例如，如图3中的阶段4、6和8以及图4中的方框402所论述。
存储器660可以进一步包括地点信息模块664，当由一个或多个处理器650实现时，所述地点信息模块配置一个或多个处理器650，以使得WWAN收发器620直接接收具有从多个实体中的每一实体广播的地点信息的消息，例如，如图3中的阶段9、10和11以及图4中的方框404所论述。在一些实现方式中，地点信息可以在不同于用于测距信号的频谱(例如，未许可频谱)的频谱(例如，许可频谱)上广播，尽管在一些实现方式中，地点信息和测距信号可以在相同的频谱上广播。地点信息例如可以包括以下各项中的至少一个：实体的地点、指示实体在测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体广播测距信号的时间或其组合。
存储器660可以进一步包括地点确定模块668，当由一个或多个处理器650实现时，所述地点确定模块配置一个或多个处理器650来估计UE 600的位置。例如，地点确定模块668可以包括测距模块670，当由一个或多个处理器650实现时，所述测距模块配置一个或多个处理器650，以使用从每一实体接收的测距信号和从每一实体接收的地点信息来确定到每一实体的距离，例如，如在图3的阶段12和图4的方框406所论述。例如，可以使用从实体接收测距信号的时间以及在来自所述实体的地点信息中接收的所述实体广播测距信号的时间来确定所述距离。在另一示例中，所述距离可以通过以下来确定：通过使用在来自实体的地点信息中接收的序列标识符来确定所述实体广播测距信号的时间，然后使用从实体接收测距信号的时间以及所述实体广播使用序列标识符而确定的测距信号的时间来确定到实体的距离。
地点确定模块668还可以包括定位模块672，当由一个或多个处理器650实现时，所述定位模块配置一个或多个处理器650，以基于到每一实体的距离和每一实体的已知地点来确定用户设备600的位置，例如，如在图3的阶段13和图4的方框408所论述。例如，定位模块672可以配置一个或多个处理器650，以基于到实体的距离以及在地点信息中接收的它们的位置，使用三角测量来确定用户设备600的位置。定位模块672可以进一步配置一个或多个处理器650，以使用SPS信号630以及到实体的距离和在地点信息中接收的它们的位置来确定用户设备600的位置。
另外，存储器660可以进一步包括发射时间模块666，当由一个或多个处理器650实现时，所述发射时间模块配置一个或多个处理器650，以使用在来自实体的地点信息中接收的序列标识符来确定实体广播测距信号的时间，例如，如图3中的阶段12所论述。
本文描述的方法可以通过取决于应用的各种装置来实现。例如，这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现方式，一个或多个处理器650可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其他电子单元或其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的UE 600的实现方式，方法可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，过程、功能等)来实现。有形地体现指令的任意机器可读介质可以用于实现本文所述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器660)中，并且由一个或多个处理器650执行，使得一个或多个处理器650作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以实现在一个或多个处理器650内，或者在一个或多个处理器650的外部。如本文所使用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数目，或者存储存储器的介质类型。
如果以固件和/或软件实现，则由UE 600执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如存储器660的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可以包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置、半导体存储装置或其他存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文所使用，磁盘和光盘包括紧密光盘(CD)、激光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，用于UE 600的指令和/或数据可以作为信号提供在包括在通信装置中的传输介质上。例如，包含部分或全部UE 600的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质上，例如存储器660，并且被配置成使得一个或多个处理器650作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括传输介质，所述传输介质具有指示信息的信号以执行所公开的功能。在第一时间，通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
因此，诸如UE 600的用户设备可以包括用于接收由无线网络中的多个实体中的每一实体广播的测距信号的部件，所述部件可以是例如WWAN收发器620和一个或多个处理器650，所述处理器具有专用硬件或者在存储器660中实现可执行代码或软件指令，诸如测距信号模块662。用于接收具有从多个实体中的每个实体广播的地点信息的消息的部件可以是例如WWAN收发器620和一个或多个处理器650，所述处理器具有专用硬件或在存储器660中实现可执行代码或软件指令，诸如地点信息模块664。用于使用从每一实体接收的测距信号和从每一实体接收的地点信息来确定到每一实体的距离的部件可以是例如一个或多个处理器650，所述处理器具有专用硬件或在存储器660中实现可执行代码或软件指令，诸如测距模块670。用于基于到每一实体的距离和每一实体的已知地点来确定用户设备的位置的部件可以是例如一个或多个处理器650，所述处理器具有专用硬件或在存储器660中实现可执行代码或软件指令，诸如定位模块672。
用户设备可以进一步包括用于使用在来自实体的地点信息中接收的序列标识符来确定实体广播测距信号的时间的装置，所述装置可以是例如发射时间模块666。
图7是如本文所论述，图示能够使用依序广播的测距信号来支持用户设备(UE)的地点确定的测距源实体(SE)700的硬件实现方式的示例的图。举例来说，SE 700可以是静止的实体，诸如路侧单元，但是替代地可以是具有已知位置的非静止实体，诸如车辆。SE 700包括无线广域网(WWAN)收发器720，所述收发器包括发射器和接收器，诸如蜂窝式收发器，其被配置成例如在5.9GHz的ITS频带上使用IEEE 802.11p下的无线通信或其他适当的短程无线通信来直接与目标UE无线通信并且向目标UE广播测距信号和地点信息。SE 700可以进一步包括无线局域网(WLAN)收发器710，其包括发射器和接收器，还可以用于直接与其他实体无线通信，并且在一些实施方案中与UE无线通信。SE 700可以进一步包括SPS接收器730，利用所述接收器可以接收来自SPS卫星的SPS信号，并用于确定SE 700的位置。
SE 700还包括一个或多个处理器740和存储器750，它们可以与总线702耦合在一起。SE 700的一个或多个处理器740和其他部件可以类似地通过总线702(单独的总线)耦合在一起，或者可以直接连接在一起或者使用前述的组合来耦合。存储器750可以含有可执行代码或软件指令，当由一个或多个处理器740执行时，所述可执行代码或软件指令使得一个或多个处理器740作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。如图7所示，存储器750可以包括一个或多个部件或模块，所述部件或模块可以由一个或多个处理器740实现以执行本文描述的方法。虽然所述部件或模块被示为存储器750中的可由一个或多个处理器740执行的软件，但应理解，部件或模块可以是一个或多个处理器740中或处理器外的专用硬件。
存储器750可以包括信道可用性模块752，当由一个或多个处理器740实现时，所述模块配置一个或多个处理器740以使用WWAN收发器720来由实体确定无线频谱的可用部分，其中所述实体是UE的多个测距源中的一个，例如，如图3的阶段3、5和7以及图5的方框502所论述。例如，无线频谱的可用部分可以通过检测由WWAN收发器720接收的无线频谱中不同信道的能级来确定。在另一示例中，无线频谱的可用部分可以通过检查来自前一测距源的测距信号的波形或前导码来确定。
存储器750可以包括测距信号产生模块754，当由一个或多个处理器740实现时，所述模块配置一个或多个处理器740以在无线频谱的可用部分上产生测距信号，例如，如图3的阶段3、5和7以及图5的方框504所论述。测距信号可以是具有多个信道的宽带波形，所述信道可以是连续的或不连续的。一个或多个处理器740可以被配置成产生测距信号，以包括指示依序广播的测距信号将出现的时间的前导码，例如，如在图3的阶段3所论述。
存储器750可以包括测距信号发射模块756，当由一个或多个处理器740实现时，所述模块配置一个或多个处理器740以使用WWAN收发器720来广播将由UE接收的测距信号，例如，如图3的阶段4、6和8以及图5的方框506所论述。例如，测距信号可以在未许可频谱上广播。测距信号的广播可以是由一组SE中的多个SE进行的测距信号的依序广播的一部分，其中测距信号是在接收到由测距源广播的测距信号之后广播的，所述测距源在测距信号的依序广播中紧邻在所述实体之前。
存储器750可以包括地点信息发射模块758，当由一个或多个处理器740实现时，所述模块配置一个或多个处理器740以使用WWAN收发器720来广播具有与测距信号相关的地点信息的消息，例如，如在图3的阶段9、10和11以及图5的方框508所论述。例如，地点信息可以在智能运输系统(ITS)频谱中广播。地点信息可以包括以下各项中的至少一个：实体的地点、指示实体在UE的多个测距源中的位置的序列标识符、所述实体广播测距信号的时间或其组合。
本文描述的方法可以通过取决于应用的各种装置来实现。例如，这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现方式，一个或多个处理器740可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其他电子单元或其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的SE 700的实现方式，方法可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可以用于实现本文所述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器750)中，并且由一个或多个处理器740执行，使得一个或多个处理器740作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以实现在一个或多个处理器740内，或者在一个或多个处理器740的外部。如本文所使用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数目，或者存储存储器的介质类型。
如果以固件和/或软件实现，则由SE 700执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如存储器750的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的实施例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。作为实施例而非限制，此类计算机可读介质可以包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置、半导体存储装置或其他存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文所使用，磁盘和光盘包括紧密光盘(CD)、激光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的距离内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，用于SE 700的指令和/或数据可以作为信号提供在包括在通信装置中的传输介质上。例如，包含部分或全部SE 700的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质上，例如存储器750，并且被配置成使得一个或多个处理器740作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括传输介质，所述传输介质具有指示信息的信号以执行所公开的功能。在第一时间，通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
因此，SE(诸如SE 700)可以包括用于由实体确定无线频谱的可用部分的装置，其中所述实体是UE的多个测距源中的一个，所述装置可以是例如WWAN收发器720和一个或多个处理器740，所述处理器具有专用硬件或者在存储器750中实现可执行代码或软件指令，所述装置诸如信道可用性模块752。用于在无线频谱的可用部分上产生测距信号的装置可以是例如一个或多个处理器740，所述处理器具有专用硬件或在存储器750中实现可执行代码或软件指令，所述装置诸如测距信号产生模块754。用于广播将由UE接收的测距信号的装置可以是例如WWAN收发器720和一个或多个处理器740，所述处理器具有专用硬件或在存储器750中实现可执行代码或软件指令，所述装置诸如测距信号广播模块756。用于广播具有与测距信号相关的地点信息的消息的装置可以是例如WWAN收发器720和一个或多个处理器740，所述处理器具有专用硬件或在存储器750中实现可执行代码或软件指令，所述装置诸如地点信息广播模块758。
在整个说明书中，对“一个示例”、“示例”、“某些示例”或“示例性实现方式”的引用意味着结合特征和/或示例描述的特定特征、结构或特性可以包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或实施例中。因此，在本说明书各处出现的短语“在一个示例中”、“示例”、“在某些示例中”或“在某些实现方式中”或其他类似短语不一定都指相同的特征、示例和/或限制。此外，特定特征、结构或特性可以组合在一个或多个示例和/或特征中。
本文包括的详细描述的一些部分是根据对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现的。在此特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括通用计算机，一旦其被编程则根据来自程序软件的指令执行特定操作。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用来向本领域其他技术人员传达其工作实质的技术的实施例。此处通常将算法认为是导致期望结果的自洽操作序列或类似的信号处理。在此情况下，操作或处理涉及物理量的物理操纵。通常，尽管不是必须的，此类量可以采取能够被存储、传送、组合、比较或以其他方式操纵的电信号或磁信号的形式。已经证明，有时，主要出于通用的原因，将此类信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、术语、数目、数字等是方便的。然而，应理解，所有这些或类似的术语都与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标签。除非特别说明，否则从本文的讨论中显而易见的是，应理解，贯穿本说明书，使用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”等术语的论述是指特定装置的动作或过程，诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换信号，通常表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备内的物理电子量或磁量。
在前面的详细描述中，已经陈述了许多具体细节，以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节也可以实践所要求保护的主题。在其他情况下，没有详细描述本领域普通技术人员已知的方法和装置，以免混淆所要求保护的主题。
如本文所使用的术语“和”、“或”和“和/或”可以包括多种含义，这些含义还预期至少部分取决于使用此类术语的上下文。通常，“或”如果用于关联列表，诸如A、B或C，旨在意味着A、B和C(在这里用于包括性意义上)以及A、B或C(在这里用于排他性意义上)。另外，如本文所使用的术语“一个或多个”可以用来以单数形式描述任何特征、结构或特性，或者可以用来描述多个特征、结构或特性或其一些其他组合。然而，应注意，这仅仅是说明性实施例，并且所要求保护的主题不限于此实施例。
虽然已经示出和描述了目前被认为是示例性特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。另外，在不偏离本文描述的中心概念的情况下，可以进行许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教示。
因此，意图是所要求保护的主题不限于所公开的特定实施例，而是此类所要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。

Claims (68)

1.一种由用户设备(UE)执行地点确定的方法，所述方法包含：
接收由无线网络中的多个实体中的每一实体广播的测距信号；
接收具有从所述多个实体中的每一实体广播的地点信息的消息；
使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息，来确定到每一实体的距离；以及
基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点，来确定所述用户设备的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个实体包含依序广播测距信号的实体的集群。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述依序广播的测距信号在没有时间重叠的情况下并使用同一组信道来广播。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述依序广播的测距信号中的第一测距信号包括由所述实体的集群中的第一实体确定的前导码中的该组信道的标识。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，由每一实体广播的每一测距信号是包含多个信道的宽带波形。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个信道是连续的。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个信道是不连续的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个实体中的每一实体包含路侧单元或车辆。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，在智能运输系统(ITS)频谱中从每一实体接收具有所述地点信息的每一消息。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，由实体广播的所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的已知地点、指示所述实体在所述测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间、或其组合。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，对于每一实体，确定到所述实体的距离使用从所述实体接收测距信号的时间、以及在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述实体广播所述测距信号的所述时间。
12.根据权利要求10所述的方法，还包含，对于每一实体，使用在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述序列标识符来确定所述实体广播所述测距信号的所述时间，并且确定到所述实体的所述距离使用从所述实体接收测距信号的时间、以及使用所述序列标识符而确定的所述实体广播所述测距信号的所述时间。
13.一种用户设备(UE)，被配置成支持地点确定，包含：
无线收发器，其被配置成从无线网络中的实体接收广播信号；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置成：
接收无线网络中多个实体中的每一实体广播的测距信号；
接收具有从所述多个实体中的每一实体广播的地点信息的消息；
使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息，来确定到每一实体的距离；以及
基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点，来确定所述用户设备的位置。
14.根据权利要求13所述的UE，其中，所述多个实体包含依序广播测距信号的实体的集群。
15.根据权利要求14所述的UE，其中，所述依序广播的测距信号在没有时间重叠的情况下并使用同一组信道来广播。
16.根据权利要求15所述的UE，其中，所述依序广播的测距信号中的第一测距信号包括由所述实体的集群中的第一实体确定的前导码中的该组信道的标识。
17.根据权利要求13所述的UE，其中，由每一实体广播的每一测距信号是包含多个信道的宽带波形。
18.根据权利要求17所述的UE，其中，所述多个信道是连续的。
19.根据权利要求17所述的UE，其中，所述多个信道是不连续的。
20.根据权利要求13所述的UE，其中，所述多个实体中的每一实体包含路侧单元或车辆。
21.根据权利要求13所述的UE，其中，在智能运输系统(ITS)频谱中从每一实体接收具有所述地点信息的每一消息。
22.根据权利要求13所述的UE，其中，由实体广播的所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的所述已知地点、指示所述实体在所述测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间、或其组合。
23.根据权利要求22所述的UE，其中，对于每一实体，所述至少一个处理器被配置成使用从所述实体接收测距信号的时间、以及在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述实体广播所述测距信号的所述时间，来确定到所述实体的所述距离。
24.根据权利要求22所述的UE，还包含，对于每一实体，所述至少一个处理器还被配置成使用在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述序列标识符来确定所述实体广播所述测距信号的所述时间，并且所述至少一个处理器被配置成使用从所述实体接收测距信号的时间、以及使用所述序列标识符而确定的所述实体广播所述测距信号的所述时间来确定到所述实体的所述距离。
25.一种用户设备(UE)，被配置成支持地点确定，包含：
用于接收由无线网络中的多个实体中的每一实体广播的测距信号的部件；
用于接收从所述多个实体中的每一实体广播的具有地点信息的消息的部件；
用于使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息、来确定到每一实体的距离的部件；以及
用于基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点来确定所述用户设备的位置的部件。
26.根据权利要求25所述的UE，其中，所述多个实体包含依序广播测距信号的实体的集群。
27.根据权利要求25所述的UE，其中，由每一实体广播的每一测距信号是包含多个信道的宽带波形。
28.根据权利要求25所述的UE，其中，所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的地点、指示所述实体在所述测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间、或其组合，其中对于每一实体，所述用于确定到所述实体的所述距离的部件使用从所述实体接收测距信号的时间、以及在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述实体广播所述测距信号的所述时间。
29.根据权利要求25所述的UE，其中，所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的地点、指示所述实体在所述测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间、或其组合，其中所述UE还包含用于使用在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述序列标识符来确定所述实体广播所述测距信号的所述时间的部件，以及所述用于确定到所述实体的距离的部件使用从所述实体接收测距信号的时间、以及使用所述序列标识符而确定的所述实体广播所述测距信号的所述时间。
30.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，所述程序代码可操作以配置用户设备(UE)中的至少一个处理器用于执行地点确定，所述程序代码包含：
用以接收无线网络中多个实体中的每一实体广播的测距信号的程序代码；
用以接收具有从所述多个实体中的每一实体广播的地点信息的消息的程序代码；
用以使用从每一实体接收的所述测距信号和从每一实体接收的所述地点信息、来确定到每一实体的距离的程序代码；以及
用以基于到每一实体的所述距离和每一实体的已知地点、来确定所述用户设备的位置的程序代码。
31.根据权利要求30所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述多个实体包含依序广播测距信号的实体的集群。
32.根据权利要求30所述的非暂时性计算机可读介质，其中，由每一实体广播的每一测距信号是包含多个信道的宽带波形。
33.根据权利要求30所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的地点、指示所述实体在所述测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间、或其组合，其中对于每一实体，所述用于确定到所述实体的所述距离的程序代码使用从所述实体接收测距信号的时间、以及在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述实体广播所述测距信号的所述时间。
34.根据权利要求30所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的地点、指示所述实体在所述测距信号的依序广播中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间或其组合，其中对于每一实体，所述非暂时性计算机可读介质还包含用以使用在来自所述实体的所述地点信息中接收的所述序列标识符、来确定所述实体广播所述测距信号的所述时间的程序代码，以及所述用以使用从所述实体接收测距信号的时间以及使用所述序列标识符而确定的所述实体广播所述测距信号的所述时间、来确定到所述实体的距离的程序代码。
35.一种由无线网络中的实体执行的支持用户设备(UE)的地点确定的方法，所述方法包含：
由所述实体确定无线频谱的可用部分，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；
在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号；
广播将由所述UE接收的所述测距信号；以及
广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述测距信号是包含多个信道的宽带波形。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述多个信道是连续的。
38.根据权利要求36所述的方法，其中，所述多个信道是不连续的。
39.根据权利要求35所述的方法，其中，用于所述UE的所述多个测距源包含依序广播测距信号的测距源的集群。
40.根据权利要求39所述的方法，其中，所述依序广播的测距信号在没有时间重叠的情况下并使用同一组信道来广播。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，所述依序广播的测距信号中的第一测距信号包括由所述测距源的集群中的第一测距源确定的前导码中的该组信道的标识。
42.根据权利要求39所述的方法，其中，所述实体是依序广播测距信号的所述多个测距源中的第一测距源。
43.根据权利要求42所述的方法，其中，确定所述无线频谱的所述可用部分包括检测所述无线频谱中不同信道的能级。
44.根据权利要求42所述的方法，其中，产生所述测距信号包含产生前导码，所述前导码指示所述依序广播的测距信号将出现的时间。
45.根据权利要求39所述的方法，其中，所述实体在接收到由测距源广播的测距信号之后广播所述测距信号，所述测距源在所述测距信号的所述依序广播中紧邻在所述实体之前。
46.根据权利要求45所述的方法，其中，确定所述无线频谱的所述可用部分包含检查来自前一测距源的测距信号的波形或前导码。
47.根据权利要求35所述的方法，其中，具有与所述测距信号相关的所述地点信息的所述消息在智能运输系统(ITS)频谱中广播。
48.根据权利要求35所述的方法，其中，所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的地点、指示所述实体在所述UE的所述多个测距源中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间、或其组合。
49.根据权利要求35所述的方法，其中，所述实体包含路侧单元或车辆。
50.一种能够支持用户设备(UE)的地点确定的无线网络中的实体，包含：
无线收发器，其被配置成在无线网络中向UE广播信号；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，其耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置成：
由所述实体确定无线频谱的可用部分，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；
在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号；
广播将由所述UE接收的所述测距信号；以及
广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息。
51.根据权利要求50所述的实体，其中，所述测距信号是包含多个信道的宽带波形。
52.根据权利要求51所述的实体，其中，所述多个信道是连续的。
53.根据权利要求51所述的实体，其中，所述多个信道是不连续的。
54.根据权利要求50所述的实体，其中，用于所述UE的所述多个测距源包含依序广播测距信号的测距源的集群。
55.根据权利要求54所述的实体，其中，所述依序广播的测距信号在没有时间重叠的情况下并使用同一组信道来广播。
56.根据权利要求55所述的实体，其中，所述依序广播的测距信号中的第一测距信号包括由所述测距源的集群中的第一测距源确定的前导码中的该组信道的标识。
57.根据权利要求54所述的实体，其中，所述实体是依序广播测距信号的所述多个测距源中的第一测距源。
58.根据权利要求57所述的实体，其中，所述至少一个处理器被配置成通过被配置成检测所述无线频谱中不同信道的能级，来确定所述无线频谱的所述可用部分。
59.根据权利要求57所述的实体，其中，所述至少一个处理器被配置成通过被配置成产生前导码来产生所述测距信号，所述前导码指示所述依序广播的测距信号将出现的时间。
60.根据权利要求54所述的实体，其中，所述实体在接收到由测距源广播的测距信号之后广播所述测距信号，所述测距源在所述测距信号的所述依序广播中紧邻在所述实体之前。
61.根据权利要求60所述的实体，其中，所述至少一个处理器被配置成通过被配置成检查来自前一测距源的测距信号的波形或前导码，来确定所述无线频谱的所述可用部分。
62.根据权利要求50所述的实体，其中，具有与所述测距信号相关的所述地点信息的所述消息在智能运输系统(ITS)频谱中广播。
63.根据权利要求50所述的实体，其中，所述地点信息包含以下各项中的至少一个：所述实体的地点、指示所述实体在所述UE的所述多个测距源中的位置的序列标识符、所述实体广播所述测距信号的时间、或其组合。
64.根据权利要求50所述的实体，其中，所述实体包含路侧单元或车辆。
65.一种能够支持用户设备(UE)的地点确定的无线网络中的实体，包括：
用于由所述实体确定无线频谱的可用部分的部件，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；
用于在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号的部件；
用于广播将由所述UE接收的所述测距信号的部件；以及
用于广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息的部件。
66.根据权利要求65所述的方法，其中，所述实体是依序广播测距信号的所述多个测距源中的第一测距源。
67.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，所述程序代码可操作以配置无线网络用户设备(UE)中的实体中的至少一个处理器用于支持用户设备(UE)的地点确定，所述程序代码包含：
用以由所述实体确定无线频谱的可用部分的程序代码，其中所述实体是用于所述UE的多个测距源中的一个；
用以在所述无线频谱的所述可用部分上产生测距信号的程序代码；
用以广播将由所述UE接收的所述测距信号的程序代码；以及
用以广播具有与所述测距信号相关的地点信息的消息的程序代码。
68.根据权利要求67所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述实体是依序广播测距信号的所述多个测距源中的第一测距源。
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