KR20190107479A - V2x 통신의 채널 제어 방법 및 장치 - Google Patents

V2x 통신의 채널 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 V2X 통신에서 전송 용량과 통신 신뢰성을 향상시키 위한 채널 제어 방법 및 장치이다. V2X 무선 통신에서 전송되는 채널은 정해진 수와 정해진 대역폭을 갖는다. 예를 들어, WAVE 통신에서는 제어채널과 서비스채널이 사용되며, 서비스채널에는 10MHz 또는 20MHz의 채널 대역폭이 할당될 수 있다. 본 발명은 송수신 장치간에 수신되는 신호 레벨과 채널의 사용빈도수를 모니터링하여 이를 기준으로 주파수 채널의 대역폭 또는 송신 채널의 수 또는 이들 모두를 가변하는 제어방법으로, 무선 채널에 적응적인 특징을 갖는다.

Description

V2X 통신의 채널 제어 방법 및 장치 {Method and apparatus for controlling channel of V2X communication}
본 발명은 V2X 방식의 차량 패킷 통신에서 패킷 데이터의 전송 용량과 통신 신뢰성을 높이기 위한 채널 제어에 관한 것이다.
V2X 통신은 차량을 중심으로 유무선망을 통해 정보를 제공하는 통신을 의미하는데, 차량-차량 사이의 무선 통신(V2V: Vehicle to Vehicle), 차량-인프라 간 무선 통신(V2I: Vehicle to Infrastructure), 차량 내 유무선 네트워킹(IVN: In-Vehicle Networking), 차량-이동단말 간 통신(V2P: Vehicle to Pedestrian) 등을 총칭하여 V2X라 부른다. V2X를 이용하여 차량과 도로의 정보 환경, 안정성, 편리성 등을 향상시킬 수 있다.
이러한 V2X 통신에는 통상, 차량 안전 및 C-ITS 서비스를 제공하기 위하여 5.9GHz 대역의 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신기술이 적용되고 있으며 이 기술은 고속 이동 환경에서 100msec 패킷 시간 응답을 제공하며 패킷 전송의 신뢰성은 90%를 제공하고 있다.
실제로 이 기술을 적용하면 차량이 밀집되어 있는 도심지 환경에서 Congestion 문제가 발생하게 된다. 특히, 자율주행기술에서는 차량 안전 및 제어 데이터 전송이 급증함에 따라 V2X 통신의 용량과 신뢰성 향상이 요구되고 있다. 도심지 환경에서 다수의 차량이 통신하는 경우 Congestion 상황이 발생하며 성능이 저하되는 문제가 발생하므로, 이러한 제약을 해결하기 위해서는 무선통신의 전송 용량의 증대가 필요하고 자율주행제어를 지원하기 위해서는 패킷 통신의 신뢰성이 향상되어야 한다.
따라서 도심지에서의 차량이 수 백대 정도로 밀집되어 있고 차량 안전 서비스와 자율주행제어 서비스를 지원하기 위해서는 100Mbps급 고속 데이터 전송과 99% 이상의 패킷 수신율을 제공하는 방법이 필요하다.
V2X 통신에서 전송 용량과 통신 신뢰성을 향상시키고자 본 발명에 따른 V2X 통신에서의 채널 제어 방법 및 장치를 제안한다.
V2X 무선 통신에서 전송되는 채널은 정해진 수와 정해진 대역폭을 갖는다. 예를 들어, WAVE 통신에서는 제어채널과 서비스채널이 사용되며, 서비스채널에는 10MHz 또는 20MHz의 채널 대역폭이 할당될 수 있다. 본 발명은 송수신 장치간에 수신되는 신호 레벨과 채널의 사용빈도수를 모니터링하여 이를 기준으로 주파수 채널의 대역폭 또는 송신 채널의 수 또는 이들 모두를 가변하는 제어방법으로, 무선 채널에 적응적인 특징을 갖는다.
본 발명의 제1측면에 따른 채널 제어 방법은 수신신호의 채널 상태가 양호한지 여부에 따라 전송 채널의 대역폭을 가변적으로 할당한다.
구체적으로, 수신 채널의 상태를 모니터링하여 채널 상태가 양호한지 판단하여, 채널 상태가 양호한 경우에는 제1대역폭을 채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 하고, 채널 상태가 불량한 경우에는 제2대역폭을 채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 한다.
여기서, 제1대역폭>제2대역폭이다. 제1, 제2대역폭의 값은 V2X통신의 기반이 되는 통신방식에 따라 달라질 수 있다.
또한, 채널 상태의 양호/불량 판단은 수신 신호의 RSSI, SNR, 지연확산으로부터 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2측면에 따른 채널 제어 방법은 수신 채널의 사용빈도수가 적은지 많은지에 따라 전송 채널의 개수를 가변적으로 할당한다.
구체적으로, 수신 채널의 사용빈도수를 모니터링하여 수신 채널 사용빈도수가 사전에 기준으로 정해놓은 기준치보다 적은지 비교하여, 기준치보다 적다면 상기 송신기의 전송 채널을 1개 할당하고, 수신 채널 사용빈도수가 기준치보다 적지 않다면 상기 송신기의 전송 채널을 2개 이상의 복수개 할당한다. 여기서 수신 채널의 사용빈도수 또는 수신율은 CCA(Clear Channel Accessment) 빈도, RSSI 값 등으로부터 추정할 수 있다.
상기 송신기의 전송 채널을 복수개 할당하는 경우에, 각 전송 채널마다 서로 다른 데이터를 실어서 전송할 수도 있고, 복수개의 서비스 채널에 모두 동일한 데이터를 실어서 전송할 수도 있다.
또한, 본 발명의 제3측면에 따른 채널 제어 방법은, 상기 두 가지 측면의 방법을 결합하여 수신신호의 채널 상태가 양호한지 그리고 수신 채널의 사용빈도수가 적은지 많은지를 모두 판단하고, 판단 결과에 따라 전송 채널의 대역폭 및 개수를 가변적으로 할당한다.
구체적으로, 수신 채널 모니터링을 하여 수신 채널 상태가 양호한지 여부에 따라 전송 채널의 대역폭을 가변적으로 할당하고, 수신 채널의 사용빈도수가 적은지 많은지에 따라 전송 채널의 개수를 가변적으로 할당한다.
수신 채널 상태의 모니터링 및 채널 대역폭의 가변적 할당과, 수신 채널의 사용빈도수가 모니터링 및 채널 개수의 가변적 할당은 위에서 언급한 제1측면 및 제2측면에 대해 설명한 것과 동일하다.
한편, 본 발명의 제4측면에 따른 채널 제어 장치는, 종래의 송신 데이터를 전송하는 송신기와 수신 RF 신호를 수신하는 수신기에 부가하여, 수신신호의 채널을 모니터링하는 채널모니터링 수단과, 모니터링 결과에 따라 송신기에서의 전송 채널의 대역폭과 채널 수를 변경하도록 제어하는 채널할당 수단을 포함한다.
상기 채널모니터링 수단은 수신 신호의 채널 상태가 양호한지 불량인지를 판단하는 채널 상태 판단부와, 수신 채널의 사용빈도수가 많은지 적은지를 판단하는 채널 사용빈도수 판단부를 포함한다.
채널 상태 판단부가 채널이 좋은 상태인지(양호) 나쁜 상태인지(불량) 판단하는 것은 사전에 기준으로 정해놓은 RSSI, SNR, 지연확산의 임계값과의 비교를 통해 수행가능하다. 임계값과의 비교에 의해 채널 상태가 좋으면 상기 채널할당 수단으로 하여금 제1대역폭을 채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 하고, 채널 상태가 불량한 경우에는 제2대역폭을 채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 한다.
여기서, 제1대역폭>제2대역폭이다. 제1, 제2대역폭의 값은 V2X통신의 기반이 되는 통신방식에 따라 달라질 수 있다.
또한, 채널 사용빈도수 판단부는 일정한 시간 주기로 수신 채널의 사용빈도수 내지는 사용률을 판단하여 사전에 정해놓은 기준치 사용률 레벨보다 크면 상기 채널할당 수단으로 하여금 송신기의 전송 채널을 2개 이상 복수개 할당하도록 하며, 상기 기준치 사용률 레벨보다 작으면 상기 채널할당 수단으로 하여금 송신기의 전송 채널을 1개 할당하도록 한다.
여기서도, 전송 채널을 복수개 할당하는 경우에는, 각 전송 채널마다 서로 다른 데이터를 실어서 전송할 수도 있고, 두 개의 서비스 채널에 모두 동일한 데이터를 실어서 전송할 수도 있다.
이상에서 소개한 본 발명의 구성 및 작용은 차후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.
본 발명에 따르면, WAVE 통신 규격을 기반으로 하는 경우의 V2X 통신에 있어서 기존 규격과 호환성을 유지하면서 데이터 전송속도를 최대 4배까지 증대시킬 수 있다. 도심지 환경에서 WAVE 통신 기술에 따라 차량 안전 서비스를 제공하는 경우 통신이 가능한 단말 수는 50대 정도이며 단말기 수가 증가하면 Congestion 문제로 성능이 저하되지만 이러한 전송 방식을 적용하면 통신이 가능한 단말기 수가 4배 정도로 증가하므로 Congestion 문제를 해결할 수 있다.
또한 두 개의 채널에 동일한 데이터를 송신하는 경우 송신단의 다이버시티 기술과 수신단의 다이버시티 기술이 적용되어 데이터 전송의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점도 수반하게 된다.
도 1: 본 발명의 한 실시형태에 따른 채널 제어 방법의 프로세스 흐름도
도 2: 본 발명의 다른 실시형태에 따른 채널 제어 방법의 프로세스 흐름도
도 3: 본 발명의 또다른 실시형태에 따른 채널 제어 방법의 프로세스 흐름도
도 4: 본 발명의 한 실시형태에 따른 채널 제어 장치의 구성도
도 5~8: 본 발명의 한 실시형태에 따른 채널 제어 장치의 동작을 설명하는 것으로,
도 5는 수신 채널의 상태가 양호한 경우의 한 개의 20MHz 채널 운용 개념도,
도 6은 수신 채널의 상태가 양호한 경우의 두 개의 20MHz 채널 운용 개념도,
도 7은 수신 채널의 상태가 불량한 경우의 한 개의 10MHz 채널 운용 개념도,
도 8은 수신 채널의 상태가 불량한 경우의 두 개의 10MHz 채널 운용 개념도.
이하, 본 발명을, 차량 안전과 C-ITS(Cooperative Intelligent Transport System) 응용 서비스에 적용되는 WAVE 통신 규격을 기반으로 하는 V2X 통신에서의 채널 자원 할당(채널 제어) 장치와 방법의 실시형태를 통해 구체적으로 설명한다.
WAVE 통신 규격에서는 한 개의 제어 채널(CCH; Control Channel)과 6개의 서비스 채널(SCH: Service Channel)이 있으며 송신기가 두 개 있는 경우 제어 채널과 서비스 채널을 동시에 전송할 수 있다. WAVE 통신에서 두 개의 채널을 운용할 때에는 10MHz 또는 20MHz의 채널 대역폭을 사용할 수 있다. 10MHz 대역폭과 20MHz 대역폭을 사용하는 OFDM(Orthogonal frequency-division multiplexing) 신호는 OFDM 심볼 시간과 데이터 속도에 차이가 있으며, 10MHz 대역폭은 심볼 시간이 6.4μsec, 데이터 속도는 27Mbps이고, 20MHz 대역폭은 심볼 시간이 3.2μsec, 데이터 속도는 54Mbps인 특성을 가지고 있다. 즉, 근거리에서는 20MHz 주파수의 대역폭을 사용하고 거리가 멀어질수록 10MHz 주파수의 대역폭을 사용하는 것이 적합함을 알 수 있다.
또한 채널의 사용빈도수가 적으면 한 개의 채널을 사용하지만 채널의 사용빈도수가 증가하면 두 개의 채널을 동시에 사용하여 전송용량을 늘리는 것이 필요하다. 즉, 수신 신호의 채널 상태와 채널 사용빈도수를 측정하여 전송의 주파수 대역폭과 주파수 채널의 사용 개수를 가변 제어함으로써 채널 상황에 적합하게 채널을 운용할 수 있다.
표 1은 본 발명의 한 실시형태에 따른 채널 제어 방법을 나타낸다. 수신신호의 채널 상태가 좋은지(양호) 나쁜지(불량)에 따라 전송 채널을 가변적으로 할당하는 방법의 실시예를 보여 준다.
수신 채널의 상태 전송 채널의 할당 방법
양호 20MHz 대역폭의 채널
불량 10MHz 대역폭의 채널
표 2는 수신 채널의 사용빈도수가 적은지 많은지에 따라 전송 채널을 가변적으로 할당하는 방법의 실시예를 보여 준다.
수신 채널의 사용빈도수 전송 채널의 할당 방법
적음 단일 채널
많음 2개 채널
표 3은 수신신호의 채널 상태가 좋은지 나쁜지에 따라 그리고 수신 채널의 사용빈도수가 적은지 많은지에 따라 전송 채널을 가변적으로 할당하는 방법의 실시예를 보여 준다. 결국 표 3은 표 1의 실시예와 표 2의 실시예를 결합한 경우의 채널 할당 방법을 나타내는 것이다.
수신 채널의 상태 수신 채널의 사용빈도수 전송 채널의 할당 방법
양호 적음 20MHz 대역폭의 단일 채널
양호 많음 20MHz 대역폭의 2개 채널
물량 적음 10MHz 대역폭의 단일 채널
불량 많음 10MHz 대역폭의 2개 채널
도 1은 본 발명의 한 실시형태(표 1의 방법)에 따른 채널 제어 방법의 프로세스 흐름도이다. 수신기의 RF 단에서 수신 채널의 상태를 모니터링하여(10) 채널 상태가 양호한지 판단한다(12). 채널 상태의 양호/불량은 사전에 기준으로 정해놓은 RSSI, SNR, 지연확산값과의 비교를 통해 판단한다. 채널 상태가 양호한 경우에는 20MHz 대역폭을 서비스채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 하고(14), 채널 상태가 불량한 경우에는 10MHz 대역폭을 서비스채널에 할당하여(16) 데이터를 송신하도록 한다. 여기서, 20MHz와 10MHz의 대역폭은 본 실시예와 같이 WAVE 통신을 이용하는 경우의 주파수 대역폭값이다. 다른 통신 방식에서 대역폭값은 달라질 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시형태(표 2의 방법)에 따른 채널 제어 방법의 프로세스 흐름도이다. 수신기의 RF 단에서 수신 채널의 사용빈도수(또는 사용률)를 모니터링하여(20) 수신 채널 사용빈도수가 사전에 기준으로 정해놓은 기준치(또는 기준 사용률)보다 적은지 비교한다(22). 수신 채널 사용빈도수가 기준 사용률 레벨보다 적다면 서비스채널을 1개 할당하고(24), 수신 채널 사용빈도수가 기준 사용률 레벨보다 적지 않다면 서비스채널을 2개 할당한다(26). 여기서 수신 채널의 사용빈도수 또는 수신율은 CCA(Clear Channel Accessment) 빈도, RSSI 값 등으로부터 추정할 수 있다.
한편, 다른 실시형태에서는 도 1과 도 2의 프로세스를 결합하여 본 발명의 방법을 구현할 수 있다. 한 실시형태를 들면, 도 1과 도 2의 프로세스를 직렬로 결합(가령, 도 1의 프로세스를 마친 후에 도 2의 프로세스를 수행, 또는 그 반대)할 수 있고, 다른 실시형태를 들면, 도 1과 도 2의 프로세스를 병렬로 결합하여 표 3에 제시한 방법을 구현할 수 있다.
도 3은 이러한 결합형 실시형태(표 3의 방법)에 따른 채널 제어 방법의 프로세스 흐름도의 한 예를 나타내는 것으로, 위에서 언급한 도 1과 도 2의 병렬 결합 프로세스를 나타낸다.
수신기의 RF 단에서 수신 채널을 모니터링하는데(30), 이 모니터링에는 수신 채널의 상태 모니터링(32)과 수신 채널 사용빈도수의 모니터링(34)이 있다.
수신 채널의 상태 모니터링(32)에서는, 수신기의 RF 단에서 수신 채널의 상태를 모니터링하여 채널 상태가 양호한지 판단한다. 채널 상태가 양호한 경우에는 20MHz 대역폭을 서비스채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 하고(36), 채널 상태가 불량한 경우에는 10MHz 대역폭을 서비스채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 한다(38).
수신 채널 사용빈도수의 모니터링(34) 시에는, 수신기의 RF 단에서 수신 채널의 사용빈도수(또는 사용률)를 모니터링하여 수신 채널 사용빈도수가 사전에 기준으로 정해놓은 기준치보다 적은지 비교한다. 수신 채널 사용빈도수가 기준 사용률 레벨보다 적다면 서비스채널을 1개 할당하고(40), 수신 채널 사용빈도수가 기준 사용률 레벨보다 적지 않다면 서비스채널을 2개 할당한다(42).
도 3의 실시형태에서 수신 채널의 상태 모니터링(32)과 수신 채널 사용빈도수의 모니터링(34)의 처리 순서는 임의적이다. 즉, 1) 동시 진행, 2) 수신 채널의 상태 모니터링(32)이 수신 채널 사용빈도수의 모니터링(34)보다 먼저 진행, 3) 수신 채널의 상태 모니터링(32)이 수신 채널 사용빈도수의 모니터링(34)보다 나중에 진행 - 이들 경우가 모두 가능하다.
또한, 도 3의 후속 태스크 처리 단계 36, 38, 40, 42는 시간적 순서에 의해 처리될 필요가 없으므로, 이들 모든 처리 단계의 순서가 도 3에 나타낸 순서대로 진행될 필요는 없다. 예를 들어, 단계 32와 단계 34를 진행해서 데이터를 버퍼(임시메모리)에 저장해 놓은 후에 단계 36, 38, 40, 42를 진행할 수도 있는 것이다.
도 4는 상기 표 1~3에서 제시한 전송 채널 할당 방법을 구현하기 위한 통신 장치의 구성도이다.
도 4의 통신 장치는 송신 데이터를 전송하는 송신기(1), 수신 RF 신호를 수신하는 수신기(2), 수신신호의 채널 상태와 수신 채널 사용빈도수를 모니터링하는 채널모니터링부(3), 그리고 송신기에서 송신 채널의 대역폭과 채널 수를 변경하도록 제어하는 채널할당부(4)를 포함한다.
채널모니터링부(3)에서 수신 신호의 채널 상태의 모니터링은 RSSI(Received Signal Strength Indicateion), SNR(Signal-to-Noise Ratio), 채널의 지연확산값(delay spread)을 탐지한다. 채널이 좋은 상태인지(양호) 나쁜 상태인지(불량)의 판단은 사전에 기준으로 정해놓은 상기 RSSI, SNR, 지연확산의 임계값과의 비교를 통해 수행한다. 소정 임계값과의 비교에 의해 채널 상태가 좋으면 상기 채널할당부(4)를 통해 상기 표 1에 나타낸 것과 같이 20MHz의 서비스채널 대역폭을 할당하도록 한다. 만일 수신 신호의 RSSI, SNR, 채널 지연확산값을 모니터링하여 채널 상태가 좋지 않다고 판단되면 채널할당부(4)를 통해 10MHz의 서비스채널 대역폭을 할당하도록 한다.
또한 채널모니터링부(3)의 두 번째 기능(표 2 참조)인 수신 채널 사용빈도수의 모니터링에 대해 설명한다. 채널모니터링부(3)는 일정한 시간 주기로 수신 채널의 사용빈도수 내지는 사용률(또는 수신율)을 모니터링하여, 사전에 정해놓은 소정의 사용률 레벨보다 크면 사용빈도수가 많은 것으로 판단하여 상기 채널할당부(4)를 통해 송신기(1)가 서비스채널을 2개 할당하도록 하며, 상기 소정의 사용률 레벨보다 작으면 사용빈도수가 적은 것으로 판단하여 채널할당부(4)를 통해 송신기(1)가 서비스채널을 1개 할당하도록 한다.
도 4에서 채널모니터링부(3)는, 채널 사용 빈도수 및 채널 상태를 수신기(2)의 RF수신단에서 모니터링할 수 있다. 일반적으로 수신기는 RF수신단과 모뎀으로 구성되는바, RF수신단에서 모뎀으로 전달되는 신호에서 채널 사용 빈도수와 채널 상태를 모니터링할 수 있는 것이다. 모니터링은 하드웨어 또는 소프트웨어 기술을 이용하여 비교회로(comparator)를 구성하여 수행할 수 있다.
채널할당부(4)는 채널모니터링부(3)로부터 출력된 비교결과 신호를 송신기(1)에 전달하여 송신기(1)의 예컨대 자원 구성(configuration) 기능 내지는 레지스터 모드 세팅(register mode setup)을 제어하도록 한다.
도 5 ~ 도 8은 본 발명의 채널 전송 방법 및 장치의 동작을 설명하기 위한 채널 할당도를 나타낸다.
도 5는 수신 채널의 상태가 좋은 경우 20MHz 채널 대역폭을 할당하는 경우를 보여준다. Control channel(CCH)과 service channel(SCH)이 멀티채널로 동작하며 CCH 채널은 10MHz 대역폭으로 동작하고 서비스채널은 20MHz 대역폭으로 동작한다. 도 4는 표 3에서와 같이 CCH 구간에서 수신 채널의 상태와 채널 사용 빈도수를 모니터링하여 20MHz 대역폭의 단일 채널(SCH)을 송신하는 경우이다.
도 6은 도 5의 경우에 비해 채널의 사용빈도수가 증가하여 채널의 추가 할당이 필요한 경우를 의미하며 20MHz 대역폭의 서비스채널을 2개 사용하여 송신하는 경우이다.
도 7은 수신 채널의 상태가 불량한 경우에 10MHz 채널 대역폭을 사용하는 예를 보여준다. Control channel(CCH)과 service channel(SCH)이 멀티 채널 동작하며 CCH 채널의 대역폭은 10MHz 대역으로 동작하고 서비스 채널도 10MHz 대역으로 동작한다. 즉, CCH 채널 구간에서 수신 채널의 상태와 채널 사용의 빈도수를 모니터링하여 채널의 상태에 적합한 10MHz 대역폭의 단일 채널로 송신한다.
도 8은 도 7에 비해 채널의 사용빈도수가 증가하여 10MHz 채널을 2개 사용하여 전송하는 경우이다.
이상과 같이, 본 발명은 송수신 무선통신 구간의 채널 상태에 따라서 송신 주파수 채널(서비스채널)의 대역폭과 개수를 가변하는 방법으로, 차량이 밀집되어 통신하는 경우의 Congestion 문제와 이로 인한 성능 저하를 해소할 수 있으므로 전체적인 통신 용량을 증대시킬 수 있다.
부가적 설명으로, 도 6과 8의 경우, 즉, 두 개의 서비스 채널을 할당하는 경우에, 각 서비스채널마다 서로 다른 데이터를 실어서 전송할 수도 있고, 두 개의 서비스 채널에 모두 동일한 데이터를 실어서 전송할 수도 있다.
전자의 경우에는 데이터가 각 채널마다 전송되므로 전송데이터의 용량을 늘릴 수 있는 효과가 있고, 후자의 경우에는 동일한 데이터를 두 채널로 동시에 송신하므로 송신 다이버시티 효과를 볼 수 있어서 통신의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 기술 사상을 실제로 구현하기 위한 한 가지 예에 불과하다. 본 발명의 기술적 범위는 이하에 작성된 특허청구범위의 합리적 해석에 의해 결정되는 것이다.

Claims (14)

  1. V2X 방식의 차량 패킷 통신에서의 채널 제어 방법으로,
    수신 채널의 상태를 모니터링하여 채널 상태가 양호한지 판단하여,
    채널 상태가 양호한 경우에는 제1대역폭을 채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 하고,
    채널 상태가 불량한 경우에는 제2대역폭(제1대역폭>제2대역폭)을 채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 하는 V2X 통신의 채널 제어 방법.
  2. V2X 방식의 차량 패킷 통신에서의 채널 제어 방법으로,
    수신 채널의 사용빈도수를 모니터링하여 수신 채널 사용빈도수가 사전에 기준으로 정해놓은 기준치보다 적은지 비교하여,
    수신 채널 사용빈도수가 기준치보다 적다면 전송 채널을 1개 할당하고,
    수신 채널 사용빈도수가 기준치보다 적지 않다면 전송 채널을 2개 이상의 복수개 할당하는 V2X 통신의 채널 제어 방법.
  3. V2X 방식의 차량 패킷 통신에서의 채널 제어 방법으로,
    수신 채널의 상태를 모니터링하여 채널 상태가 양호한지 판단하여, 채널 상태가 양호한 경우에는 제1대역폭을 채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 하고, 채널 상태가 불량한 경우에는 제2대역폭(제1대역폭>제2대역폭)을 채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 하고,
    수신 채널의 사용빈도수를 모니터링하여 수신 채널 사용빈도수가 사전에 기준으로 정해놓은 기준치보다 적은지 비교하여, 수신 채널 사용빈도수가 기준치보다 적다면 전송 채널을 1개 할당하고, 수신 채널 사용빈도수가 기준치보다 적지 않다면 전송 채널을 2개 이상 복수개 할당하는 V2X 통신의 채널 제어 방법.
  4. 제1항 또는 제3항에서, 채널 상태의 양호 또는 불량의 판단은 수신 신호의 RSSI, SNR, 및 지연확산 중 어느 하나의 값을 사전 정해진 기준치와 비교하여 수행되는 V2X 통신의 채널 제어 방법.
  5. 제2항 또는 제3항에서, 상기 수신 채널의 사용빈도수의 적음 또는 적지않음의 판단을 위한 기준치는 CCA(Clear Channel Accessment) 빈도 및 RSSI 값 중 하나인 V2X 통신의 채널 제어 방법.
  6. 제2항 또는 제3항에서, 상기 전송 채널을 2개 이상 복수개 할당하는 경우에, 할당된 각 전송 채널마다 서로 다른 데이터를 실어서 전송하는 V2X 통신의 채널 제어 방법.
  7. 제2항 또는 제3항에서, 상기 전송 채널을 2개 이상 복수개 할당하는 경우에, 할당된 모든 전송 채널에 동일한 데이터를 실어서 전송하는 V2X 통신의 채널 제어 방법.
  8. 송신 데이터를 전송하는 송신기와 RF 신호를 수신하는 수신기를 포함하는 V2X 방식의 차량 패킷 통신 장치에서,
    상기 수신기의 수신신호의 채널을 모니터링하는 채널모니터링 수단과, 모니터링 결과에 따라 송신기에서의 전송 채널의 대역폭 및 개수 중 적어도 하나를 제어하는 채널할당 수단을 포함하는 V2X 통신의 채널 제어 장치.
  9. 제8항에서, 상기 채널모니터링 수단은 수신 신호의 채널 상태가 양호한지 불량인지를 판단하는 채널 상태 판단부를 포함하여,
    채널 상태가 양호한 경우에는 제1대역폭을 채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 하고, 채널 상태가 불량한 경우에는 제2대역폭(제1대역폭>제2대역폭)을 채널에 할당하여 데이터를 송신하도록 하는 V2X 통신의 채널 제어 장치.
  10. 제9항에서, 채널 상태의 양호 또는 불량의 판단은 수신 신호의 RSSI, SNR, 및 지연확산 중 어느 하나의 값을 사전 정해진 기준치와 비교하여 수행되는 V2X 통신의 채널 제어 장치.
  11. 제8항에서, 상기 채널모니터링 수단은 수신 채널의 사용빈도수가 많은지 적은지를 판단하는 채널 사용빈도수 판단부를 포함하여,
    수신 채널의 사용빈도수를 모니터링하여 수신 채널 사용빈도수가 사전에 기준으로 정해놓은 기준치보다 적은지 비교하여, 수신 채널 사용빈도수가 기준치보다 적다면 전송 채널을 1개 할당하고, 수신 채널 사용빈도수가 기준치보다 적지 않다면 전송 채널을 2개 이상의 복수개 할당하는 V2X 통신의 채널 제어 장치.
  12. 제11항에서, 상기 수신 채널의 사용빈도수의 적음 또는 적지않음의 판단을 위한 기준치는 CCA(Clear Channel Accessment) 빈도 및 RSSI 값 중 하나인 V2X 통신의 채널 제어 장치.
  13. 제11항에서, 상기 전송 채널을 2개 이상 복수개 할당하는 경우에, 할당된 각 전송 채널마다 서로 다른 데이터를 실어서 전송하는 V2X 통신의 채널 제어 장치.
  14. 제11항에서, 상기 전송 채널을 2개 이상 복수개 할당하는 경우에, 할당된 모든 전송 채널에 동일한 데이터를 실어서 전송하는 V2X 통신의 채널 제어 장치.
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