CN114729814A - 用于导航的方法和装置 - Google Patents

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CN114729814A CN201980101564.5A CN201980101564A CN114729814A CN 114729814 A CN114729814 A CN 114729814A CN 201980101564 A CN201980101564 A CN 201980101564A CN 114729814 A CN114729814 A CN 114729814A
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Abstract

本公开的实施例提供了用于导航的方法和装置。由通信设备执行的方法包括获得物体的当前方位。该方法还包括基于物体的当前方位确定物体对终端设备的用户是否是危险的。该方法还包括，响应于肯定确定，向用户的第一可穿戴设备发送用于引导用户的消息和/或发送用于通知维护方关于危险物体的消息。

Description

用于导航的方法和装置
技术领域
本公开的非限制性和示例性实施例总体上涉及通信技术领域，并且具体地涉及用于导航的方法和装置。
背景技术
本部分介绍了可以有助于更好地理解本公开的多个方面。因此，本部分的陈述应从这种角度来阅读，并且不应被理解为关于什么在现有技术中或什么不在现有技术中的承认。
存在各种导航方案，例如车辆导航、行人导航等。导航可以由诸如移动设备(例如，移动电话、平板电脑和笔记本电脑)、车载设备等的各种设备来操纵和处理。例如，车辆和/或移动设备制造商可以提供预安装的导航系统作为标准组件或可选组件。此外，想要将导航系统或应用添加到他们现有的车辆和/或移动设备的驾驶员和/或用户可以在众多导航系统或应用中进行选择。在某些情况下，例如，当用户在不熟悉和/或危险的区域中旅行时，导航可能很方便。例如，语音风格和/或路线偏好可以随着专用用户来进行调整。导航系统或应用可以提示用户注意潜在的风险因素。
发明内容
以简化形式提供本发明内容以介绍选择的构思，以下该构思在详细描述中将被进一步描述。本发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。
如上所述，在某些情况下，导航可能是方便的，但是现有的导航方案可能存在一些问题。例如在诸如恶劣天气(寒冷的冬天、下雨、下雪、大风等)、嘈杂的地方等的恶劣环境中难以导航。例如，当用户从他/她的包或口袋中取出装有锂电池的移动设备时，在低温下，锂电池可能无法工作。当用户在寒冷的冬天不得不脱下手套操作电子设备时，他/她可能会感到敌意。由于锂电池不能在低温环境下工作，设备本身可能会停止工作。当道路被雪覆盖时，用户在难以看到十字路口的准确方位和人行道边界的道路上行走，对用户而言是很危险的。当他/她在雨天或下雪天或大风天等中不得不操作设备时，用户可能会感到难以接受。在嘈杂的街道上或有听力障碍，用户可能很难听到导航声音。导航系统(例如软件和/或硬件)通常会消耗大量电池电量，当导航系统电池电量不足时，可能不得不放弃导航。此外，以下问题可能会影响用户体验：一些语音提示(例如“前方路段易发生事故”的语音提示)在某种程度上是没有意义的，用户可能会期望更专门或者甚至定制的风险因素预警。即使他/她多半暴露于危险中(例如，路段被雪覆盖但仍在建设中)，大多数现有的导航系统无法向用户(例如行人或驾驶员)提示风险因素。
为了克服或减轻上述问题中的至少一个问题或其他问题，本公开的实施例提出了改进的导航方案。
在本公开的第一方面中，提供了一种由通信设备执行的方法。该方法包括获得物体的当前方位。该方法还包括至少基于物体的当前方位确定物体对终端设备的用户是否是危险的。该方法还包括：响应于肯定确定，向用户的第一可穿戴设备发送用于引导用户的消息和/或发送用于通知维护方关于危险物体的消息。
在一个实施例中，该方法还可以包括获得物体的初始方位和/或物体的材料信息。进一步基于所述物体的初始方位和/或所述物体的材料信息确定所述物体对所述终端设备的所述用户是否是危险的。
在一个实施例中，可以从服务器获得物体的初始方位和/或当前方位和/或物体的材料信息。
在一个实施例中，该方法还可以包括获得用户的导航路线，其中物体与导航路线相关。
在一个实施例中，在终端设备与物体之间的距离小于阈值时，可以执行发送用于引导用户的消息。
在一个实施例中，该方法还可以包括从第二可穿戴设备接收用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的消息。该方法还可以包括将用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的消息发送到服务器。
在一个实施例中，第二可穿戴设备可以包括至少一个触觉输入传感器。
在一个实施例中，至少一个触觉输入传感器可以被内置在背包或手提包中。
在一个实施例中，第一可穿戴设备可以包括至少一个振动器。
在一个实施例中，至少一个振动器可以被内置在背包或手提包中。
在一个实施例中，物体可以具有至少一个内置的物联网IoT设备。
在一个实施例中，物体可以包括市政基础设施或天然物中的至少一个。
在一个实施例中，通信设备可以是终端设备或服务器。
在本公开的第二方面中，提供了一种由服务器执行的方法。该方法包括获得物体的当前方位。该方法还包括将物体的当前方位发送到终端设备。物体的当前方位用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
在一个实施例中，该方法还可以包括获得物体的初始方位和/或物体的材料信息。该方法还可以包括将物体的初始方位和/或物体的材料信息发送到终端设备。物体的初始方位和/或物体的材料信息可以用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
在一个实施例中，可以从物体的物联网IoT设备获得物体的初始方位和当前方位。
在一个实施例中，该方法还可以包括从终端设备接收用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的消息。该方法还可以包括基于该消息标记物体。
在本公开的第三方面中，提供了一种由第一可穿戴设备执行的方法。该方法包括从用户的终端设备接收用于引导用户的消息。该方法还包括基于该消息来引导用户。至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是危险的。
在一个实施例中，进一步基于物体的初始方位和/或物体的材料信息来确定物体对终端设备的用户是危险的。
在一个实施例中，可以在终端设备与物体之间的距离小于阈值时执行接收用于引导用户的消息。
在本公开的第四方面中，提供了一种由第二可穿戴设备执行的方法。该方法包括从用户接收用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的输入。该方法还包括向终端设备发送用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的消息。至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是危险的。
在本公开的第五方面中，提供了一种由物体执行的方法。该方法包括获得物体的当前方位。该方法还包括将物体的当前方位发送到服务器。物体的当前方位用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
在一个实施例中，该方法还可以包括获得物体的初始方位。该方法还可以包括将物体的初始方位发送到服务器。初始方位和当前方位用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
在本公开的另一个方面中，提供了一种通信设备。通讯设备包括处理器；耦合到处理器的存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，由此所述通信设备可操作以获得物体的当前方位。所述通信设备进一步可操作以至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是否是危险的。所述通信设备进一步可操作以响应于肯定确定，向用户的第一可穿戴设备发送用于引导用户的消息和/或发送用于通知维护方关于危险物体的消息。
在本公开的另一个方面中，提供了一种服务器。服务器包括处理器；耦合到处理器的存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，由此所述服务器可操作以获得物体的当前方位。所述服务器可操作以将物体的当前方位发送到终端设备。物体的当前方位用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
在本公开的另一个方面中，提供了一种第一可穿戴设备。第一可穿戴设备包括处理器；耦合到处理器的存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，由此所述第一可穿戴设备可操作以从用户的终端设备接收用于引导用户的消息。所述第一可穿戴设备可操作以基于该消息来引导用户。至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是危险的
在本公开的另一个方面中，提供了一种第二可穿戴设备。第二可穿戴设备包括处理器；耦合到处理器的存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，由此所述第二可穿戴设备可操作以从用户接收输入，该输入用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。所述第二可穿戴设备可操作以向终端设备发送消息，该消息用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是危险的。
在本公开的另一个方面中，提供了一种在物体处的装置。该装置包括处理器；和耦合到处理器的存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，由此所述装置可操作以获得物体的当前方位。所述装置可操作以将物体的当前方位发送到服务器。物体的当前方位用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
在本公开的另一方面中，提供了一种通信设备。该通信设备包括获得模块、确定模块和发送模块。获得模块可以被配置为获得物体的当前方位。确定模块可以被配置为至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是否是危险的。发送模块可以被配置为响应于肯定确定，向用户的第一可穿戴设备发送用于引导用户的消息。
在本公开的另一个方面中，提供了一种服务器。服务器包括获得模块和发送模块。获得模块可以被配置为获得物体的当前方位。发送模块可以被配置为将物体的当前方位发送到终端设备。物体的当前方位用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
在本公开的另一个方面中，提供了一种第一可穿戴设备。第一可穿戴设备包括接收模块和引导模块。接收模块可以被配置为从用户的终端设备接收用于引导用户的消息。引导模块可以被配置为基于该消息来引导用户。至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是危险的。
在本公开的另一个方面中，提供了一种第二可穿戴设备。第二可穿戴设备包括接收模块和发送模块。接收模块可以被配置为从用户接收输入，该输入用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。发送模块可以被配置为向终端设备发送消息，该消息用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是危险的。
在本公开的另一个方面中，提供了一种物体。该物体包括获得模块和发送模块。获得模块可以被配置为获得物体的当前方位。发送模块可以被配置为将物体的当前方位发送到服务器。物体的当前方位用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
本文的实施例提供了许多优点，以下是优点的示例的非详尽列表。当用户在恶劣地区中、在寒冷季节下或在恶劣天气中旅行(尤其是步行)时，本文中的一些实施例可以带来很多便利。本文中的一些实施例可以避免用户暴露于危险中。在本文的一些实施例中，用户还可以将他/她的观察反馈到诸如服务器的通信设备，以便其他人也可以得到好处。在本文的一些实施例中，针对个人的硬件实现是廉价的，例如，可穿戴设备可以被内置在几乎所有现有的背包和手提包中，用户不会感觉到对他/她的习惯有大的改变，并且可以通过诸如用户手机的移动设备来升级软件，因此客户投放市场是容易的。在本文的一些实施例中，当诸如包的可穿戴设备丢失时，警方可以通过分析存储在可穿戴设备的内部存储器中的行进路线更容易地找到包的主人。在本文的一些实施例中，用户可以直接使用可穿戴设备(例如传感器(包括陀螺仪和压敏传感器))以向终端设备输入消息，而无需将它从口袋或包中拿出。在恶劣天气中(例如，寒冷、下雨或下雪)，这带来了更多便利。在本文的一些实施例中，它可以使盲人和哑人输入消息。在本文的一些实施例中，例如仅通过振动，导航可以在没有屏幕的情况下运行，这对于节省电池很有用，因为现有的导航软件总是耗电巨大。在本文的一些实施例中，NB-loT设备被安装在沿道路的至少一个设施中，并且即使道路被雪覆盖，尤其是在道路正在建设和/或被毁坏或遭受恶意破坏时，也可以进行导航。在本文的一些实施例中，与VR(虚拟现实)眼镜或AR(增强现实)眼镜相比，它可以作为一种相关的廉价方案来帮助盲人和听力障碍者更安全地沿着道路行走。在本文的一些实施例中，VR或AR眼镜可以是可以带来更便利的用户体验的可选组件。在本文的一些实施例中，人们在外出时可以携带带有可穿戴设备的背包或手提包，因此不会增加用户的负担。本文的实施例不限于上述特征和优点。在阅读以下详细描述后，本领域技术人员将认识到附加的特征和优点。
附图说明
从参考附图的下面的详细描述，通过示例的方式，本公开的各个实施例的上述和其他方面、特征和益处将变得更加完全明显，在附图中，相似的附图标记或字母用于指代相似或等同的元素。附图被示出以用于促进本公开的实施例的更好的理解，以及不一定按比例绘制，其中：
图1示出了根据本公开的实施例的方法的流程图；
图2示出了根据本公开另一实施例的方法流程图；
图3示出了根据本公开另一实施例的方法流程图；
图4示出了具有内置的可穿戴设备的背包和手提包的示意图；
图5示出了根据本公开另一实施例的方法流程图；
图6示出了根据本公开另一实施例的方法流程图；
图7示出了根据本公开另一实施例的方法流程图；
图8示出了根据本公开另一实施例的方法流程图；
图9示出了根据本公开另一实施例的方法流程图；
图10示出了根据本公开另一实施例的方法流程图；
图11示出了根据本公开另一实施例的方法的流程图；
图12示出了根据本公开的实施例的物体的一些示例；
图13示出了根据本公开的实施例的通信架构的示例；
图14示出了根据本公开的实施例的导航工作流程的示例；
图15-17示出了根据本公开的一些实施例的避免潜在危险的一些示例；
图18是示出适用于实践本公开的一些实施例的装置的框图；
图19是示出根据本公开的实施例的通讯设备的框图；
图20是示出根据本公开的实施例的服务器的框图；
图21是示出根据本公开的实施例的第一可穿戴设备的框图；
图22是示出根据本公开的实施例的第二可穿戴设备的框图；和
图23是示出根据本公开的实施例的物体的框图。
具体实施方式
参考附图详细描述本公开的实施例。应当理解，仅出于使本领域技术人员能够更好地理解以及因此实现本公开的目的来讨论这些实施例，而不是建议对本公开的范围的任何限制。在整个说明书中对特征，优点或类似语言的引用并不意味着可以用本公开实现的所有特征和优点应该在或在本公开的任何单个实施例中。相反，提及特征和优点的语言应被理解为意味着结合实施例描述的特定特征，优点或特性被包括在本公开的至少一个实施例中。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式来组合本公开所描述的特征，优点和特性。相关领域的技术人员将认识到，可以在没有特定实施例的特定特征或优点中的一个或多个特定特征或优点的情况下实践本公开。在其他情况下，在某些实施例中可以认识到附加特征和优点，而附加特征和优点可能不会在本公开的所有实施例中存在。
如本文所用，术语“网络”是指遵循任何合适的无线通信标准的网络，例如新无线电、长期演进(LTE)、高级LTE、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)和其他无线网络。CDMA网络可以实现诸如通用陆地无线电接入(UTRA)等的无线电技术。UTRA包括WCDMA和CDMA的其他变体。TDMA网络可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)的无线电技术。OFDMA网络可以实现无线电技术，例如演进的UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDMA、Ad-hoc网络、无线传感器网络等。在以下描述中，术语“网络”和“系统”可以互换使用。此外，可以根据任何合适的通信协议来执行在网络中的两个设备之间的通信，通信协议包括但不限于由诸如3GPP的标准组织定义的通信协议。例如，通信协议可以包括第一代(1G)、2G、3G、4G、4.5G、5G通信协议和/或当前已知的或将来开发的任何其他协议。
术语“终端设备”是指可以接入通信网络并从其接收服务的任何末端设备。作为示例而非限制，在无线通信网络中，终端设备可以指移动终端、用户设备(UE)、终端设备或其他合适的设备。终端设备可以是例如用户站(SS)、便携式用户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于便携式计算机，诸如数码相机之类的图像捕获设备，游戏终端设备，音乐存储和回放设备，移动电话，蜂窝电话，智能电话，IP语音(VoIP)电话，无线本地环路电话，平板电脑，可穿戴设备，个人数字助理(PDA)，便携式计算机，台式计算机，可穿戴设备，车载无线设备，无线端点，移动台，笔记本电脑嵌入式设备(LEE)，笔记本电脑安装设备(LME)，USB软件狗，智能设备，无线用户驻地设备(CPE)等。在下面的描述中，术语“终端设备”，“终端”，“用户设备”和“UE”可以互换使用。作为一个示例，UE可以代表被配置用于根据由3GPP发布的一个或多个通信标准(例如LTE标准或NR标准)进行通信的终端设备。如本文所使用的，就拥有和/或操作相关设备的人类用户而言，“用户设备”或“UE”可能不一定具有“用户”。在一些实施例中，终端设备可以被配置为在没有直接人类交互的情况下发送和/或接收信息。例如，当被内部或外部事件触发时，或者响应于来自无线通信网络的请求，UE可以被设计为按照预定的调度向网络发送信息。替代地，UE可以代表旨在出售给人类用户或由人类用户操作但最初可能不与特定人类用户相关联的设备。
作为又一示例，在物联网(IOT)场景中，终端设备可以代表能够执行监测和/或测量的机器或其他设备，以及将这种监测和/或测量的结果发送到另一个终端设备和/或网络设备。在这种情况下，终端设备可以是机器对机器(M2M)设备，其在3GPP上下文中可以被称为机器类型通信(MTC)设备。作为一个特定示例，终端设备可以是实现3GPP窄带物联网(NB-IoT)标准的UE。此类机器或设备的特定示例是传感器、计量设备(例如电表、工业机械)或家用或个人电器(例如冰箱、电视)、个人可穿戴设备(例如手表)，等。在其他场景中，终端设备可以代表能够监测和/或报告其运行状态或与其运行相关的其他功能的车辆或其他设备。
说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用表明所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但不必是每个实施例都包括特定特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否被明确描述，认为影响与其他实施例相关的此类特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。
应当理解，虽然本文可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一种元素与另一种元素区分开来。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列术语的任何和所有组合。
本文中使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的，以及不旨在限制示例实施例。除非上下文另外明确指出，否则如本文所使用的单数形式“一”，“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”，“包含”，“具有”，“拥有”，“含有”和/或“涵盖”指定所述特征，元素和/或组件等的存在，但是不排除一个或多个其他特征，元素，组件和/或其组合的存在或增加。
注意，本文中使用的这些术语仅是用于便于描述和在节点，设备或网络等之间的区分。随着技术的发展，也可以使用具有相似/相同含义的其他术语。
在以下描述和权利要求书中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术术语和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
图1示出了根据本公开的实施例的方法100的流程图，该方法可以由在通信设备(例如，终端设备或服务器)或具有类似功能的任何其他实体中实现的装置来执行或由被实现为通信设备或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行或由通信地耦合到通信设备或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行。这样，通信设备可以提供用于完成方法100的各个部分的构件或模块，以及用于结合其他组件完成其他过程的构件或模块。
在框102，通信设备可以获得物体的当前方位。该物体可以是导航场景中的任何合适的物体，例如基础设施(例如，市政基础设施)、天然物、车辆、船舶、船、船只、汽车、行人、火车、树木、排水沟、人孔盖、错位砖、正在建设的路段等。通信设备可以通过多种方式获得物体的当前方位。作为第一示例，当通信设备为终端设备时，它可以通过以下各种短距离无线通信技术从物体获得物体的当前方位：例如，设备到设备(D2D)通信、WIFI(无线保真)、WLAN(无线局域网)、Zigbee、蓝牙、UWB(超宽带)、RFID(射频识别)等。作为第二示例，当通信设备为终端设备时，它可以通过诸如各种蜂窝通信网络的通信网络从服务器获得物体的当前方位。在这种情况下，服务器可以维护各种物体的各种方位信息。作为第三示例，当通信设备为服务器时，它可以从物体的终端设备或物联网设备获得物体的当前方位。
当通信设备为终端设备时，终端设备可以主动或被动地获得物体的当前方位。例如，当终端设备主动获得物体的当前方位时，终端设备可以向诸如物体和/或服务器的其他设备发送请求以获得物体的当前方位。当终端设备被动获得物体的当前方位时，诸如物体和/或服务器的其他设备可以主动向终端设备发送或推送物体的当前方位。
当满足预定条件时，通信设备可以获得物体的当前方位。例如，当满足预定条件时，例如，当物体与终端设备之间的距离小于预定义的阈值时，和/或当物体在导航路线的路线上时等，通信设备可以获得物体的当前方位。
在框104，通信设备可以至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是否是危险的。例如，当物体的当前方位对终端设备的用户是危险的时，例如用户可能跌倒、受伤、受惊吓或可能发生事故，通信设备可以确定物体的当前方位对终端设备的用户是危险的。此外，通信设备可以基于物体的初始方位和至少一个其他因素(例如物体的初始方位)来确定物体对终端设备的用户是否是危险的。物体的初始方位可以是按照设计或根据例如原始安装、制造或建造计划物体应该在的方位。
在框106，通信设备可以响应于肯定确定(即，物体的当前方位对终端设备的用户是危险的)，向用户的第一可穿戴设备发送用于引导用户的消息和/或发送用于通知维护方关于危险物体的消息。第一可穿戴设备可以是任何合适的可穿戴设备，其可以发送任何合适的信号来引导用户。例如，第一可穿戴设备可以包括振动器、VR眼镜、AR眼镜、智能手表、智能手环、智能腕带、智能背包、智能手提包、耳机等中的至少一个。第一可穿戴设备可以被佩戴在用户身体的任何合适的位置。当通信设备为终端设备时，它可以通过诸如蓝牙等的各种短距离通信技术向用户的第一可穿戴设备发送用于引导用户的消息。当通信设备为服务器时，它可以通过终端设备向用户的第一可穿戴设备发送用于引导用户的消息。
在一个实施例中，第一可穿戴设备可以包括至少一个振动器。至少一个振动器可以被内置在任何其他物体中，例如背包或手提包、腕带、颈带、绷带、汽车的方向盘、摩托车的部件、自行车的部件、滑雪板的部件、衣服(例如手套、鞋子、帽子、头盔、套头衫、围巾)和/或一只鞋。
在一个实施例中，至少一个振动器被内置在背包或手提包中。例如，所述至少一个振动器可以包括两个振动器，所述两个振动器可以按照以下标准被放置在背包或手提包等包中：两个振动器之间的空间可以足够大，以便用户能够区分它们的振动。两个振动器的方位可以靠近人体，以便特别是在诸如寒冷季节的恶劣天气中，当用户总是穿着厚衣服时，用户可以感受到振动。两个振动器都可以由锂电池供电，锂电池可以放置在人体附近，这样锂电池在低温下不会受到太大影响。
导航功能可以通过第一可穿戴设备来实现，例如在背包中的不同背带中或手提包的背带和背面中放置的两个振动器。例如，当导航正在运行时，通信设备可以通过调用在左右背带中的振动器的振动来引导用户左转或右转，以便用户容易理解应该转向哪个方向。当两个振动器被内置在手提包中时，用户可以定义哪个振动器指示左转或右转，另一个振动器可以代表另一个方向。此外，振动模式可以针对各种目的而进行定制，例如提醒用户转弯、提醒用户前方的道路可能由于某些原因很危险等。
用于引导用户的消息可以指令第一可穿戴设备向第一可穿戴设备的用户提供各种信号(例如，振动信号、视频信号、音频信号等，和/或其任意组合)。
用于通知维护方关于危险物体的消息可以用于通知维护团队来修复危险物体。该消息可以被发送到服务器，服务器将其转发到维护方，该消息也可以由物体的物联网设备发送到维护方。
在一个实施例中，当终端设备与物体之间的距离小于阈值时，通信设备可以向用户的第一可穿戴设备发送用于引导用户的消息。通信设备可以通过使用各种定位技术来获得终端设备的位置。
图2示出了根据本公开的另一实施例的方法200的流程图，该方法可以由在通信设备(例如，终端设备或服务器)或具有类似功能的任何其他实体中实现的装置来执行或由被实现为通信设备或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行或由通信地耦合到通信设备或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行。这样，通信设备可以提供用于完成方法200的各个部分的构件或模块，以及用于结合其他组件完成其他过程的构件或模块。对于上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。
在框202，通信设备可以获得用户的导航路线。该物体与导航路线相关。例如，通信设备可以是导航设备或运行导航应用，当用户已经选择了导航路线时，通信设备可以获得用户的导航路线。作为另一示例，当用户已经偏离当前导航路线和/或用户或通信设备选择了新的导航路线时，通信设备可以获得将替换当前导航路线的新导航路线。
在框204，通信设备可以获得物体的初始方位和/或物体的材料信息。物体的初始方位和/或材料信息可以由物体的所有者配置或从物体获得。例如，当物体为诸如人孔盖的市政基础设施时，人孔盖的初始方位可以由人孔盖的所有者配置，或者在安装人孔盖时从人孔盖的物联网设备获得。通信设备可以通过诸如各种通信网络的通信网络从服务器获得物体的初始方位。在这种情况下，服务器可以维护各种物体的各种方位信息。另外，当通信设备中已经存储了物体的初始方位时，例如当通信设备已经存储了具有各种物体的初始方位信息的各种地图信息时，通信设备可以本地获得物体的初始方位。
在框206，通信设备可以获得物体的当前方位。框206类似于图1的框102。
在一个实施例中，可以从服务器获得物体的初始方位和/或物体的当前方位和/或物体的材料信息。例如，服务器可以维护各种物体的各种方位信息(例如初始方位和/或当前方位)，然后可以从服务器获得物体的初始方位和/或当前方位。
在框208，通信设备可以基于物体的当前方位以及物体的初始方位和/或物体的材料信息来确定物体对终端设备的用户是否是危险的。例如，在当前方位与初始方位之间的差值大于预定义的阈值时，通信设备可以确定该物体对终端设备的用户是危险的。对于不同的物体，预定义的阈值可以相同也可以不同。当物体正在移动并且有位移时，不同的材料可能导致不同的脆弱程度。因此，也可以考虑物体的材料来确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
在框210，通信设备可以响应于肯定确定，向用户的第一可穿戴设备发送用于引导用户的消息和/或发送用于通知维护方关于危险物体的消息。框210类似于图1的框106。
图3示出了根据本公开的另一个实施例的方法300的流程图，该方法可以由在通信设备(例如，终端设备或服务器)或具有类似功能的任何其他实体中实现的装置来执行或由被实现为通信设备或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行或由通信地耦合到通信设备或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行。这样，通信设备可以提供用于完成方法300的各个部分的构件或模块，以及用于结合其他组件完成其他过程的构件或模块。对于上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。
在框302，通信设备可以从第二可穿戴设备接收消息，该消息用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。第二可穿戴设备可以是任何合适的输入设备，例如触觉输入传感器。所述合适的输入设备可以被内置在任何其他物体中，例如背包或手提包、腕带、颈带、绷带、汽车的方向盘、摩托车的部件、自行车的部件、滑雪板的部件、衣服(诸如手套、鞋子、帽子、头盔、套头衫、围巾)和/或一只鞋。在一个实施例中，第二可穿戴设备可以包括至少一个触觉输入传感器，例如陀螺仪、压敏传感器等。例如，第二可穿戴设备可以包括两个传感器(陀螺仪或压敏传感器)，它们可以以下面标准被植入在背包或手提包等包中：两个传感器之间的空间以及两个传感器和振动器(如上所述)之间的空间可以足够大，以至于人类用户不会弄混它们和/或振动不会引入噪声信号。两个传感器的方位可以在包的另一侧，以便将引入有限的噪声信号。第二可穿戴设备可以由锂电池供电，锂电池被放置在人体附近，以便在低温下锂电池不会受到太大影响。第二可穿戴设备可以获得用户的触觉输入。例如，第二可穿戴设备可以接受针对以下原因的某种模式：确认危险或将危险标记为“假告警”。在一个实施例中，当通信设备为终端设备时，它可以通过诸如蓝牙的各种短距离通信技术从第二可穿戴设备接收消息，该消息用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。在另一个实施例中，当通信设备为服务器时，它可以通过终端设备从第二可穿戴设备接收消息，该消息用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。
在框304，通信设备可以将该消息发送到服务器，该消息用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。例如，服务器(诸如云服务器)可以在以下架构中实现。服务器的存储器可以存储所有物体(诸如基础设施)状态(诸如各种方位信息)并保持它们是最新的。基于方位信息，服务器可以分析各种危险因素，并将危险因素信息传递到通信设备。服务器的存储器可以存储用户对这些因素的反馈，诸如它真是危险因素还是只是假的告警，因素的严重程度，用户报告的因素，用于用户避开该因素的算法。需要说明的是，当通信设备和服务器为同一实体时，可以省略步骤304。
在各种实施例中，当通信设备是服务器时，终端设备可以安装有导航软件，该导航软件将桥接可穿戴设备和服务器之间的通信。
在各种实施例中，物体可以具有至少一个内置的IoT设备。IoT设备可以向通信设备提供与物体相关的各种方位信息。
图4示意性地示出了背包和手提包，它们都具有内置的可穿戴设备。如图4所示，有两个振动器被内置在包中。如果包有两条背带，那么每边可以都有内置的振动器。如果包只有一条背带，则可以在用户肩背包的地方安装一个振动器，另一个振动器可以安装在该包靠近用户身体的一侧。此外，有两个传感器(陀螺仪或压力传感器)被内置在包中以获得用户的触觉输入。需要说明的是，图4所示的可穿戴设备的方位和数量仅用于举例说明，在其他实施例中它们可以是不同的。
图5示出了根据本公开的另一实施例的方法500的流程图，该方法可以由在服务器或具有类似功能的任何其他实体中实现的装置来执行或由被实现为服务器或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行或由通信地耦合到服务器或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行。这样，服务器可以提供用于完成方法500的各个部分的构件或模块，以及用于结合其他组件完成其他过程的构件或模块。对于上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。
在框502，服务器可以获得物体的当前方位。例如，服务器可以从物体的IoT设备或从已经存储有物体的当前方位信息的其他设备获得物体的当前方位。
在框504，服务器可以将物体的当前方位发送到终端设备。服务器可以主动或被动地将物体的当前方位发送到终端设备。例如，当服务器接收到用于获得物体当前方位的请求时，它可以将物体的当前方位发送到终端设备。当满足预定条件时，例如当物体与终端设备之间的距离小于预定义的阈值时和/或当物体在导航路线上时等，通信设备可以将物体的当前方位发送到终端设备。在一个实施例中，如上所述，物体的当前方位可以用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
图6示出了根据本公开的另一个实施例的方法600的流程图，该方法可以由在服务器或具有类似功能的任何其他实体中实现的装置来执行或由被实现为服务器或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行或由通信地耦合到服务器或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行。这样，服务器可以提供用于完成方法600的各个部分的构件或模块，以及用于结合其他组件完成其他过程的构件或模块。对于上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。
在框602，服务器可以获得物体的初始方位和/或物体的材料信息。例如，服务器可以从物体的物联网设备或从已经存储了物体的初始方位信息和/或物体的材料信息的其他设备获得物体的初始方位和/或物体的材料信息。
在框604，服务器可以向终端设备发送物体的初始方位和/或物体的材料信息。服务器可以主动或被动地向终端设备发送物体的初始方位和/或物体的材料信息。例如，当服务器接收到用于获得物体的初始方位和/或物体的材料信息的请求时，它可以将物体的初始方位和/或物体的材料信息发送到终端设备。当满足预定条件时，例如，当物体与终端设备之间的距离小于预定义的阈值时，和/或当物体在导航路线上时等，通信设备可以将物体的初始方位和/或物体的材料信息发送到终端设备。在一个实施例中，如上所述，物体的初始方位和/或物体的材料信息可以用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
图7示出了根据本公开的另一实施例的方法700的流程图，该方法可以由在服务器或具有类似功能的任何其他实体中实现的装置来执行或由被实现为服务器或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行或由通信地耦合到服务器或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行。这样，服务器可以提供用于完成方法700的各个部分的构件或模块，以及用于结合其他组件完成其他过程的构件或模块。对于上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。
在框702，服务器可以从终端设备接收消息，该消息用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。例如，诸如终端设备的通信设备可以在图3的框304将该消息发送到服务器，然后服务器可以接收该消息。
在框704，服务器可以基于该消息来标记物体。例如，当服务器接收到预定数量的用于确认危险物体的消息时，服务器可以将该物体标记为识别的危险。当服务器接收到一定数量的用于否认危险物体的消息时，服务器可以将危险标记为假的告警。
图8示出了根据本公开的另一个实施例的方法800的流程图，该方法可以由在第一可穿戴设备或具有类似功能的任何其他实体中实现的装置来执行或由被实现为第一可穿戴设备或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行或由通信地耦合到第一可穿戴设备或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行。这样，第一可穿戴设备可以提供用于完成方法800的各个部分的构件或模块，以及用于结合其他组件完成其他过程的构件或模块。对于上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。
在框802，第一可穿戴设备可以从用户的终端设备接收用于引导用户的消息。例如，诸如终端设备的通信设备可以在图1的框102发送用于引导用户的消息，然后第一可穿戴设备可以接收用于引导用户的消息。在一个实施例中，如上所述，至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是危险的。
在框804，第一可穿戴设备可以基于该消息来引导用户。例如，第一可穿戴设备可以向第一可穿戴设备的用户提供各种信号(如振动信号、视频信号、音频信号等和/或其组合)以引导用户。
图9示出了根据本公开的另一个实施例的方法900的流程图，该方法可以由在第二可穿戴设备或具有类似功能的任何其他实体中实现的装置来执行或由被实现为第二可穿戴设备或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行或由通信地耦合到第二可穿戴设备或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行。这样，第二可穿戴设备可以提供用于完成方法900的各个部分的构件或模块，以及用于结合其他组件完成其他过程的构件或模块。对于上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。
在框902，第二可穿戴设备可以从用户接收输入，该输入用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。至少基于物体的当前方位确定物体对终端设备的用户是危险的。例如，在第一可穿戴设备从用户的终端设备接收用于引导用户的消息并且基于该消息来引导用户后，用户可以确认或否认该物体对终端设备的用户是否是危险的。
在框904，第二可穿戴设备可以向终端设备发送消息，该消息用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。如上所述，终端设备可以向服务器发送消息，该消息用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。
图10示出了根据本公开的另一个实施例的方法1000的流程图，该方法可以由在物体或具有类似功能的任何其他实体中实现的装置来执行或由被实现为物体具有类似功能的任何其他实体的装置来执行或由通信地耦合到物体或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行。这样，物体可以提供用于完成方法1000的各个部分的构件或模块，以及用于结合其他组件完成其他过程的构件或模块。对于上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。
在框1002，物体可以获得物体的当前方位。例如，物体可以通过使用各种定位技术获得物体的当前方位。
在框1004，物体可以将物体的当前方位发送到服务器。例如，物体可以以各种方式(例如周期性地和/或响应于来自通信设备的请求和/或在当前方位有变化时)向服务器发送物体的当前方位。在一个实施例中，如上所述，物体的当前方位可以用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
图11示出了根据本公开的另一个实施例的方法1100的流程图，该方法可以由在物体或具有类似功能的任何其他实体中实现的装置来执行或由被实现为物体具有类似功能的任何其他实体的装置来执行或由通信地耦合到物体或具有类似功能的任何其他实体的装置来执行。这样，物体可以提供用于完成方法1100的各个部分的构件或模块，以及用于结合其他组件完成其他过程的构件或模块。对于上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。
在框1102，物体可以获得物体的初始方位和/或物体的材料信息。例如，物体可以通过使用各种定位技术获得物体的初始方位。此外，物体的初始方位和/或物体的材料信息可以被预先配置在物体的IoT设备中。
在框1104，物体可以将物体的初始方位和/或物体的材料信息发送到服务器。例如，当物体被安装时和/或响应于来自通信设备的请求，物体可以将物体的当前方位和/或物体的材料信息发送到服务器。在一个实施例中，如上所述，物体的初始方位和/或物体的材料信息可以用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
图12示出了根据本公开的实施例的物体的一些示例。在本实施例中，物体是具有内置NB-loT设备的通信基础设施。如何设置基础架构并将消息发送到服务器的示例可以如下。例如，一个大部分不会移动的备件(称为“核心部件”)可以由基础设施的所有者选择，并且在基础设施的构建之后，核心部件可以将以下信息发送到服务器：它的绝对方位(例如，从全球定位系统(GPS)获得)及其几何尺寸。所有其他备件可以被安装，所有其他备件具有与“核心部件”的相对方位以及它们的几何尺寸，所有其他备件具有它们唯一标识符(UID)。在备件中内置的所有计时器都可以与服务器中的时钟同步。
当存在可能导致位移的任何变化时，可能会发生以下至少一种后果：
●如果“核心部件”位移，其意味着该基础设施的基础被破坏或毁坏。特定消息可以被发送到服务器以通知维护团队以及通知附近的用户远离。
●如果其他备件位移，以下信息可以被追踪并被发送到服务器：
-哪个备件位移，唯一ID(UID)
-它的位移的方位
-位移的备件的材料
●然后当用户靠近它时，用户的可穿戴设备将向他/她发出需要小心的信号，然后当用户正经过它时，他/她可以通过使用可穿戴设备确认这种危险(位移)以向服务器发送消息。如果服务器从同一个地方已经收集到一定数量的相同消息，则将其标记为“识别的危险”。
增强的基础设施安装原理可以如下：
-选择一个备件作为“核心部件”，例如户外电子设备的基底。“核心部件”可以是混凝土基底或塔，因为它们可能很难被移动。“核心部件”可以具有以下内置设备：
●GPS传感器–报告核心部件的方位，由于核心部件很难被移动，因此核心部件的方位可能几乎总是初始方位。因此，当核心部件正在报告核心部件的方位发生变化时，核心部件很可能遭受破坏或者甚至毁坏。在一个实施例中，核心部件可以周期性地(例如每天一次)报告其方位。
●NB-loT内置设备，其能够向服务器发送包括占用区域、维护所有者的联系方式、危险程度的信息。
-选择其他部件(特别是可能受到移动、破坏或位移的部件)作为“易损部件”。“易损部件”可以是如图12所示的室外设备。“易损部件”可能有以下内置设备：
●NB-loT内置设备，其记录初始相对方位，初始相对方位可以参考它的“核心部件”的绝对方位。
●附有定时器的陀螺仪，其记录移动的轨迹，以便通过计算，它能够推导出当前方位。
在设计这些基础设施时，设计者可以定义以下项目：哪个部分是“核心部件”以及所有“易损部件”的相对方位。以这种方式，如果“易损部件”被移动，可以推断出“易损部件”的新方位在哪里，然后可以提醒路过的人。每个“易损部件”的易损性可以由每个“易损部件”的材料来确定。
除了这些增强的基础设施之外，本公开的实施例还可以扩展到可能对人造成伤害的天然物和其他基本材料。例如，人们可能掉入的错误分配的人孔盖可能对任何人都是危险的。人们可能跌倒的排水沟对任何人(尤其是对盲人、儿童和老人)可能是危险的。如果大雪覆盖错位砖，人们可能跌倒的错位砖可能是危险的。如果人们不小心可能受伤的施工中的路段可能对任何人是危险的。大雨过后可能倒下的古树可能对附近的人和附近停放的汽车是危险的。车主也可以接收消息以提醒他们将汽车移至更安全的停车场。
沿着道路的基础设施可以具有至少一个内置的NB-loT设备以指示它们的初始方位(相对的和/或绝对的)和/或当前方位(相对的和/或绝对的)。通过比较初始方位和当前方位，通信设备(例如服务器或终端设备)可以知道基础设施是否被正确地放置，如果没有被正确地放置，则第一可穿戴设备(例如振动器)可以向用户提供相应的信号以强调潜在的风险。例如当路灯昏暗、道路被雪覆盖或用户视力不佳等等时，通过计算当前方位，通信设备(如服务器或终端设备)可以使用户知道基础设施的方位。
在一个实施例中，针对每个物体(例如基础设施)，陀螺仪和NB-loT设备可以被内置。
图13示出了根据本公开的实施例的通信架构的示例。软件架构和算法实现可以如下。导航功能可以通过可穿戴设备来实现，例如植入到物体中的振动器，例如植入到背包的不同背带中或植入到手提包的背带和背面中的振动器。该软件可以在用户的个人移动设备中运行，以便通过诸如蓝牙连接等的各种通信技术与可穿戴设备(如第一和/或第二可穿戴设备)轻松连接。诸如市政基础设施的每个基础设施可以设置网络以记录所有材料的相对方位。
在一个实施例中，每个基础设施材料的相对方位可以通过知道以下来计算：
○原始方位PO(初始方位-材料应该在的方位)
○加速度a和时间t
○然后可以计算出当前方位Pc：
◆Pc(x,y,z)＝PO(x,y,z)+f(v0,a,t)，其中，v0＝0
●v0是原始速度，应该始终为0，因为它是固定的基础设施
●通过知道v0,a和t，可以知道方位增量值，从而可以计算出当前方位。
○所有相对方位都可以转换为绝对方位
○当加速度(a)在有限的时间内具有显着变化时，例如：当备件正在从较高的方位坠落到地面时，它可能已经损坏。在这种情况下，该方案会将相应区域设置为风险区域，并通知维护团队立即修复损坏的备件。如何定义加速度(a)的显着性水平和有限时间的长度可以基于备件的材料。
图14示出了根据本公开的实施例的导航工作流程的示例。对于上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。
在步骤1401，诸如服务器或终端设备的通信设备可以获得用户的路径。例如，这个步骤可以通过用户在导航软件上的选择来完成。
在步骤1402，通信设备可以获得沿着路线的基础设施的数据。基础设施的数据可以包括基础设施的原始方位和当前方位。
在步骤1403，通信设备可以确定基础设施是否处于适当的(原始或初始)方位。当基础设施不在适当的(原始或初始)方位时，工作流可以前进到步骤1404，否则返回到步骤1402以获得沿着路线的另一个基础设施的数据。
在步骤1404，通信设备可以比较原始方位和当前方位。
在步骤1405，通信设备可以确定原始方位和当前方位之间的位移是否对用户是危险的。当原始方位与当前方位之间的位移对用户是危险的时，工作流程可以前进到步骤1406，否则返回到步骤1402以获得沿着路线的另一个基础设施的数据。
在步骤1406，通信设备可以在导航地图上标记危险。
在步骤1407，当用户接近物体时，通信设备可以以诸如振动模式的特定信号模式来提醒用户。
在步骤1408，用户可以确定它是否是真正的危险。
在步骤1409，用户可以基于用户的确定来选择“是”或“否”。该信息可以被发送到服务器(例如云服务器)。例如，当服务器从同一个地方收集到一定数量的相同信息时，然后它将其标记为“识别的危险”或假的告警。
图15-17示出了根据本公开的一些实施例的避免潜在危险的一些示例。对于在上述实施例中已经描述的部分，出于简洁，此处省略其详细描述。这些实施例说明了如何使人脱离危险。
如图15中所示，道路上有一条排水沟，该排水沟可被分为N段海峡线，在本例中，为简单起见，取两段，即“上”段和“下”段。沿着这条排水沟的两端可以至少附着有(2*N–1)*2个传感器，一般排水沟的整个形状就可以用几何术语来表达。在靠近排水沟的一定距离内，例如晚上10米，白天5米，每个传感器可以至少将传感器朝向人的相对方位发送到人的终端设备。传感器朝向人的相对方位可以以如上所述的各种方式提供给人，例如如图16所示(人的视角)，它被动态地显示在人的可穿戴设备(例如VR眼镜)或移动设备中。这样，当排水沟上有积雪覆盖时，有助于人们在街上行走。
此外，还有如图15-16所示的人孔盖。可以有传感器被安装在人孔盖的几何中心中，在接近排水沟的一定距离内，例如夜间10米，白天5米，该传感器可以至少将传感器朝向人的相对方位和人孔盖的几何形状发送到人的终端设备。传感器朝向人的相对方位可以如上所述以各种方式被提供给人，例如如图16所示(人的视角)，被动态显示在人的可穿戴设备(例如VR眼镜)或移动设备中。携带具有内置传感器的可穿戴设备(诸如背包或手提包)的用户可以轻松获得这些危险物的相对方位。另外，也可以这样处理错位的砖块、在建的路段。
图17示出了如何避免古树的危险。一些古树可能存活了数百年，并且它们可能会因为大雨、大风、大雪等各种原因而倒下。根据附着在古树上的NB-loT设备，可以向古树附近的人提示注意。
在一个实施例中，陀螺仪(或压敏传感器)和振动器可以被安装在背包的每个背带上或手提包的背带和背面上。然后可以通过振动器通知和引导用户，并且用户可以通过触觉输入来反馈背包或手提包。
在一个实施例中，振动和/或触觉输入模式可以被定制或使用通用配置。此外，可以分析最频繁定义和/或使用的定制振动和/或触觉输入模式并将其推荐给其他用户。
本文的实施例提供了许多优点，以下是优点的示例的非详尽列表。当用户在恶劣地区中、在寒冷季节下或在恶劣天气中旅行(尤其是步行)时，本文中的一些实施例可以带来很多便利。本文中的一些实施例可以避免用户暴露于危险中。在本文的一些实施例中，用户还可以将他/她的观察反馈到诸如服务器的通信设备，以便其他人也可以得到好处。在本文的一些实施例中，针对个人的硬件实现是廉价的，例如，可穿戴设备可以被内置在几乎所有现有的背包和手提包中，用户不会感觉到对他/她的习惯有大的改变，并且可以通过诸如用户手机的移动设备来升级软件，因此客户投放市场是容易的。在本文的一些实施例中，当诸如包的可穿戴设备丢失时，警方可以通过分析存储在可穿戴设备的内部存储器中的行进路线更容易地找到包的主人。在本文的一些实施例中，用户可以直接使用可穿戴设备(例如传感器(包括陀螺仪和压敏传感器))以向终端设备输入消息，而无需将它从口袋或包中拿出。在恶劣天气中(例如，寒冷、下雨或下雪)，这带来了更多便利。在本文的一些实施例中，它可以使盲人和哑人输入消息。在本文的一些实施例中，例如仅通过振动，导航可以在没有屏幕的情况下运行，这对于节省电池很有用，因为现有的导航软件总是耗电巨大。在本文的一些实施例中，NB-loT设备被安装在沿道路的至少一个设施中，并且即使道路被雪覆盖，尤其是在道路正在建设和/或被毁坏或遭受恶意破坏时，也可以进行导航。在本文的一些实施例中，与VR(虚拟现实)眼镜或AR(增强现实)眼镜相比，它可以作为一种相关的廉价方案来帮助盲人和听力障碍者更安全地沿着道路行走。在本文的一些实施例中，VR或AR眼镜可以是可以带来更便利的用户体验的可选组件。在本文的一些实施例中，人们在外出时可以携带带有可穿戴设备的背包或手提包，因此不会增加用户的负担。本文的实施例不限于上述特征和优点。在阅读以下详细描述后，本领域技术人员将认识到附加的特征和优点。
图18是示出适合于实践本公开的一些实施例的装置的框图。例如，上述的物体、通信设备、服务器、第一可穿戴设备和第二可穿戴设备中的任何一个都可以被实现为装置1800或通过装置1800来实现。
装置1800包括至少一个处理器1821，例如DP，以及耦合到处理器1821的至少一个存储器1822。装置1820还可以包括耦合到处理器1821的发送器TX和接收器RX 1823。存储器1822存储程序1824。程序1824可以包括指令，当在相关联的处理器1821上执行指令时，指令使装置1820能够根据本公开的实施例进行操作。至少一个处理器1821和至少一个存储器1822的组合可以形成适于实现本公开的各种实施例的处理构件1825。
本公开的各种实施例可以由计算机程序来实现，计算机程序可以由处理器1821、软件、固件、硬件或其组合中的一个或多个来执行。
存储器1822可以具有适合本地技术环境的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现，例如作为非限制性示例，基于半导体的存储设备、磁存储设备和系统、光存储设备和系统、固定存储器和可移动存储器。
处理器1821可以具有适合本地技术环境的任何类型，并且可以包括以下中的一个或多个：作为非限制性示例，通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器DSP和基于多核处理器架构的处理器。
在装置被实现为通信设备或在通信设备处实现的实施例中，存储器1822存储可由处理器1821执行的指令，由此通信设备根据如参考图1-4所描述的方法100、200、300和400中的任一方法进行操作。
在装置被实现为服务器或在服务器处实现的实施例中，存储器1822存储可由处理器1821执行的指令，由此服务器根据如参考图5-7所描述的方法500、600和700中的任一方法进行操作。
在装置被实现为第一可穿戴设备或在第一可穿戴设备处实现的实施例中，存储器1822存储可由处理器1821执行的指令，由此第一可穿戴设备根据如参考图8描述的方法800进行操作。
在装置被实现为第二可穿戴设备或在第二可穿戴设备处实现的实施例中，存储器1822存储可由处理器1821执行的指令，由此第二可穿戴设备根据如参考图9描述的方法900进行操作。
在装置被实现为物体或在物体处实现的实施例中，存储器1822存储可由处理器1821执行的指令，由此物体根据如参考图10和图11所描述的方法1000和1100中的任何一个方法进行操作。
图19是示出根据本公开的实施例的通信设备的框图。如图所示，通信设备1900包括获得模块1902、确定模块1904和发送模块1906。获得模块1902可以被配置为获得物体的当前方位。确定模块1904可以被配置为至少基于物体的当前方位来确定物体对终端设备的用户是否是危险的。发送模块1906可以被配置为响应于肯定确定，向用户的第一可穿戴设备发送用于引导用户的消息和/或发送用于通知维护方关于危险物体的消息。
图20是示出根据本公开的实施例的服务器的框图。如图所示，服务器2000包括获得模块2002和发送模块2004。获得模块2002可以被配置为获得物体的当前方位。发送模块2004可以被配置为将物体的当前方位发送到终端设备。物体的当前方位用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
图21是示出根据本公开的实施例的第一可穿戴设备的框图。如图所示，第一可穿戴设备2100包括接收模块2102和引导模块2104。接收模块2102可以被配置为从用户的终端设备接收用于引导用户的消息。引导模块2104可以被配置为基于该消息来引导用户。至少基于物体的当前方位确定物体对终端设备的用户是危险的。
图22是示出根据本公开的实施例的第二可穿戴设备的框图。如图所示，第二可穿戴设备2200包括接收模块2202和发送模块2204。接收模块2102可以被配置为从用户接收输入，该输入用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。发送模块2204可以用于向终端设备发送消息，该消息用于确认或否认物体对终端设备的用户是危险的。至少基于物体的当前方位确定物体对终端设备的用户是危险的。
图23是示出根据本公开的实施例的物体的框图。如图所示，物体2300包括获得模块2302和发送模块2304。获得模块2302可以被配置为获得物体的当前方位。发送模块2304可以被配置为将物体的当前方位发送到服务器。物体的当前方位用于确定物体对终端设备的用户是否是危险的。
根据本公开的一个方面中，提供了一种有形地存储在计算机可读存储介质上并且包括指令的计算程序产品，当在至少一个处理器上执行指令时，该指令使该至少一个处理器执行如上所述的方法中的任何一个方法。
根据本公开的一方面中，提供了一种存储指令的计算机可读存储介质，当由至少一个处理器执行该指令时，该指令使至少一个处理器执行如上所述的方法中的任何一个方法。
此外，本公开还可以提供一种包含上述计算机程序的载体，该载体为电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质中的一种。计算机可读存储介质可以是例如光盘或电子存储设备，如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、闪存、磁带、CD-ROM、DVD、蓝光光盘等。
本文描述的技术可以通过各种方式来实现，使得实现用实施例描述的相应装置的一个或多个功能的装置不仅包括现有技术构件，还包括用于实现与实施例一起描述的相应装置的一个或多个功能的构件，以及它可以包括用于每个单独功能的单独构件或者可以被配置为执行两个或更多功能的构件。例如，这些技术可以在硬件(一个或多个装置)、固件(一个或多个装置)、软件(一个或多个模块)或其组合中实现。对于固件或软件，实现可以通过执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)来完成。
以上已经参考方法和装置的框图和流程图说明描述了本文的示例性实施例。将理解的是，框图和流程图示的每个框以及框图和流程图示中的框的组合分别可以通过包括计算机程序指令的各种构件来实现。这些计算机程序指令可以加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以生产机器，从而在计算机或其他可编程数据处理设备上执行的指令创建用于实现在流程图框或多个框中指定功能的构件。
此外，虽然以特定顺序描绘了操作，但这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或按顺序执行这些操作，或者要求执行所有图示的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然上述讨论中包含若干具体实施细节，但这些不应被解释为对本文所述主题的范围的限制，而应被解释为可以特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中以组合来实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合来实现。
虽然本说明书包含许多特定的实施细节，但这些不应被解释为对任何实施的范围或可能要求保护的范围的限制，而是应被解释为可以特定于特定实施的特定实施例的特征的描述。本说明书中在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中以组合来实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实施例中实现。此外，虽然上述特征可能被描述为在某些组合中起作用，甚至最初要求如此保护，但在某些情况下可以从组合中删除来自所要求保护的组合的一个或多个特征，所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，随着技术的进步，可以以各种方式实施本发明构思。给出上述实施例以用于描述而非限制本公开，应当理解，如本领域技术人员容易理解的那样，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行修改和变型。这种修改和变型被认为在本公开和所附权利要求书的范围内。本公开的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (52)

1.一种由通信设备执行的方法(100)，包括：
获得(102)物体的当前方位；
至少基于所述物体的所述当前方位，确定(104)所述物体对终端设备的用户是否是危险的；以及
响应于肯定的确定，向所述用户的第一可穿戴设备发送(106)用于引导所述用户的消息和/或发送(106)用于通知维护方关于危险物体的消息。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获得(204)所述物体的初始方位和/或所述物体的材料信息，
其中，进一步基于所述物体的初始方位和/或所述物体的材料信息确定所述物体对所述终端设备的所述用户是否是危险的。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，从服务器获得所述物体的所述初始方位和/或所述当前方位和/或所述物体的所述材料信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：
获得(202)所述用户的导航路线，其中，所述物体与所述导航路线相关。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，在所述终端设备与所述物体之间的距离小于阈值时，执行发送用于引导所述用户的所述消息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：
从第二可穿戴设备接收(302)用于确认或否认所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的消息；以及
向服务器发送(304)用于确认或否认所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的所述消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二可穿戴设备包括至少一个触觉输入传感器。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个触觉输入传感器被内置在背包或手提包中。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述第一可穿戴设备包括至少一个振动器。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个振动器被内置在背包或手提包中。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中，所述物体具有至少一个内置的物联网IoT设备。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，所述物体包括市政基础设施或天然物中的至少一个。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中，所述通信设备是终端设备或服务器。
14.一种由服务器执行的方法(500)，包括：
获得(502)物体的当前方位；以及
将所述物体的所述当前方位发送(504)到终端设备，
其中，所述物体的所述当前方位用于确定所述物体对所述终端设备的用户是否是危险的。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
获得(602)所述物体的初始方位和/或所述物体的材料信息；以及
将所述物体的所述初始方位和/或所述物体的所述材料信息发送(604)到所述终端设备，
其中，所述物体的所述初始方位和/或所述材料信息用于确定所述物体对所述终端设备的所述用户是否是危险的。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，从所述物体的物联网IoT设备获得所述物体的所述初始方位和所述当前方位。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的方法，其中，所述物体与所述用户的导航路线相关。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的方法，还包括：
从所述终端设备接收(702)用于确认或否认所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的消息；以及
基于所述消息标记(704)所述物体。
19.根据权利要求14-18中任一项所述的方法，其中，所述物体具有至少一个内置的物联网IoT设备。
20.根据权利要求14-19中任一项所述的方法，其中，所述物体包括市政基础设施或天然物中的至少一个。
21.一种由第一可穿戴设备执行的方法(800)，包括：
从用户的终端设备接收(802)用于引导所述用户的消息；以及
基于所述消息引导(804)所述用户，
其中，至少基于物体的当前方位确定所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，进一步基于所述物体的初始方位和/或所述物体的材料信息来确定所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的。
23.根据权利要求21-22中任一项所述的方法，其中，所述物体与所述用户的导航路线相关。
24.根据权利要求21-23中任一项所述的方法，其中，当所述终端设备与所述物体之间的距离小于阈值时，执行接收用于引导所述用户的所述消息。
25.根据权利要求21-24中任一项所述的方法，其中，所述第一可穿戴设备包括至少一个振动器。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述至少一个振动器被内置在背包或手提包中。
27.根据权利要求21-26中任一项所述的方法，其中，所述物体具有至少一个内置的物联网IoT设备。
28.根据权利要求20-26中任一项所述的方法，其中，所述物体包括市政基础设施或天然物中的至少一个。
29.一种由第二可穿戴设备执行的方法(900)，包括：
从用户接收(902)输入，所述输入用于确认或否认物体对终端设备的所述用户是危险的；以及
向所述终端设备发送(904)消息，所述消息用于确认或否认所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的，
其中，至少基于所述物体的当前方位来确定所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，进一步基于所述物体的初始方位和/或所述物体的材料信息，确定所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的。
31.根据权利要求29-30中任一项所述的方法，其中，所述物体与所述用户的导航路线相关。
32.根据权利要求29-31中任一项所述的方法，其中，所述第二可穿戴设备包括至少一个触觉输入传感器。
33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述至少一个触觉输入传感器被内置在背包或手提包中。
34.根据权利要求29-33中任一项所述的方法，其中，所述物体具有至少一个内置的物联网IoT设备。
35.根据权利要求29-34中任一项所述的方法，其中，所述物体包括市政基础设施或天然物中的至少一个。
36.一种由物体执行的方法(1000)，包括：
获得(1002)所述物体的当前方位；
向服务器发送(1004)所述物体的所述当前方位，
其中，所述物体的所述当前方位用于确定所述物体对终端设备的用户是否是危险的。
37.根据权利要求36所述的方法，还包括：
获得(1102)所述物体的初始方位和/或所述物体的材料信息；以及
向所述服务器发送(1104)所述物体的所述初始方位和/或所述物体的所述材料信息，
其中，所述物体的所述初始方位和/或所述物体的所述材料信息用于确定所述物体对所述终端设备的所述用户是否是危险的。
38.根据权利要求36-37中任一项所述的方法，其中，所述物体与所述用户的导航路线相关。
39.根据权利要求36-38中任一项所述的方法，其中，所述物体具有至少一个内置的物联网IoT设备。
40.根据权利要求36-39中任一项所述的方法，其中，所述物体包括市政基础设施或天然物中的至少一个。
41.一种通信设备(1800)，包括：
处理器(1821)；和
耦合到处理器(1821)的存储器(1822)，所述存储器(1822)存储可由所述处理器(1821)执行的指令，由此所述通信设备(1800)可操作以：
获得物体的当前方位；
至少基于所述物体的所述当前方位，确定所述物体对终端设备的用户是否是危险的；以及
响应于肯定的确定，向所述用户的第一可穿戴设备发送用于引导所述用户的消息和/或发送用于通知维护方关于危险物体的消息。
42.根据权利要求41所述的通信设备，其中，所述通信设备进一步可操作以执行根据权利要求2至13中任一项所述的方法。
43.一种服务器(1800)，包括：
处理器(1821)；和
与处理器(1821)耦合的存储器(1822)，所述存储器(1822)存储可由所述处理器(1821)执行的指令，由此所述服务器(1800)可操作以：
获得物体的当前方位；以及
将所述物体的所述当前方位发送到终端设备，
其中，所述物体的所述当前方位用于确定所述物体对所述终端设备的用户是否是危险的。
44.根据权利要求43所述的服务器，其中，所述服务器进一步可操作以执行根据权利要求15至20中任一项所述的方法。
45.一种第一可穿戴设备(1800)，包括：
处理器(1821)；和
与处理器(1821)耦合的存储器(1822)，所述存储器(1822)存储可由所述处理器(1821)执行的指令，由此所述第一可穿戴设备(1800)可操作以：
从用户的终端设备接收用于引导所述用户的消息；以及
基于所述消息引导所述用户，
其中，至少基于物体的当前方位确定所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的。
46.根据权利要求45所述的第一可穿戴设备，其中，所述第一可穿戴设备进一步可操作以执行根据权利要求22至28中任一项所述的方法。
47.一种第二可穿戴设备(1800)，包括：
处理器(1821)；和
与处理器(1821)耦合的存储器(1822)，所述存储器(1822)存储可由所述处理器(1821)执行的指令，由此所述第二可穿戴设备(1800)可操作以：
从用户接收输入，所述输入用于确认或否认物体对终端设备的所述用户是危险的；以及
向所述终端设备发送消息，所述消息用于确认或否认所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的，
其中，至少基于所述物体的当前方位来确定所述物体对所述终端设备的所述用户是危险的。
48.根据权利要求47所述的第二可穿戴设备，其中，所述第二可穿戴设备进一步可操作以执行根据权利要求30至35中任一项所述的方法。
49.一种在物体处的装置(1800)，包括：
处理器(1821)；和
耦合到处理器(1821)的存储器(1822)，所述存储器(1822)存储可由所述处理器(1821)执行的指令，由此所述装置(1800)可操作以：
获得所述物体的当前方位；
向服务器发送所述物体的所述当前方位，
其中，所述物体的所述当前方位用于确定所述物体对终端设备的用户是否是危险的。
50.根据权利要求49所述的装置，其中，所述装置进一步可操作以执行根据权利要求37至40中任一项所述的方法。
51.一种存储指令的计算机可读存储介质，当由至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行根据权利要求1至40中任一项所述的方法。
52.一种包括指令的计算机程序产品，当由至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行根据权利要求1至40中任一项所述的方法。
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