CN114728614A - 路面描绘装置 - Google Patents

Abstract

一种路面描绘装置(50F)，其能够设置于汽车(1)，其具备：描绘透镜(52)，其在光入射的入射面(54)以及向入射面(54)入射的光出射的出射面(55)的至少一方，包含以通过从出射面(55)出射的光向路面投影表示规定符号的单位描绘图像的方式使向入射面(54)照射的光折射的描绘贡献区域；多个光源(111a、111b、111c)，其配置于相互不同的位置并向入射面(54)照射光；描绘透镜(52)通过来自每个光源(111a、111b、111c)的光向路面投影与每个光源(111a、111b、111c)对应的单位描绘图像。

Description

路面描绘装置

技术领域

本发明涉及路面描绘装置，具体地，涉及能够设置于车辆的路面描绘装置。

背景技术

近年来，从安全的观点等出发，在车辆上设置有能够向路面描绘具有规定形状的描绘图像的路面描绘装置。例如，在下述专利文献1中，公开有具备这样的路面描绘装置的车辆。记载于该专利文献1的路面描绘装置具备光源、投影透镜、设置于光源和投影透镜之间的可动灯罩。在该可动灯罩中设置有具有规定形状的开口部，通过从光源出射的光穿过开口部，从而向路面描绘具有规定形状的描绘图像。另外，在下述专利文献1中，公开有在该可动灯罩中设置形状相互不同的多个开口部。在该情况下，该路面描绘装置设为通过使可动灯罩移动，能够使向路面描绘的描绘图像变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2017-174735号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在如上述专利文献1所记载的路面描绘装置中，为了使向路面描绘的描绘图像变化需要使可动灯罩移动，从而具有结构复杂的倾向。

因此，本发明的目的在于，提供能够通过简易的结构使描绘图像变化的路面描绘装置。

为了达成上述目的，本发明是一种路面描绘装置，其能够设置于车辆，其特征在于，其具备：描绘透镜，其在光入射的入射面以及向所述入射面入射的光出射的出射面的至少一方，包含以通过从所述出射面出射的光向路面投影表示规定符号的单位描绘图像的方式使向所述入射面照射的光折射的描绘贡献区域；多个光源，其配置于相互不同的位置并向所述入射面照射光；所述描绘透镜通过来自每个所述光源的光向路面投影与每个所述光源对应的所述单位描绘图像。

在该路面描绘装置中，如上所述，描绘透镜的入射面以及出射面的至少一方包含以通过从描绘透镜出射的光向路面投影表示规定符号的单位描绘图像的方式使光折射的描绘贡献区域。在本说明书中，所谓的符号是指能够联想到车辆的动作状态的图形、标记、以及文字等。另外，在该路面描绘装置中，如上所述，多个光源配置于相互不同的位置，描绘透镜通过来自每个光源的光向路面投影与每个光源对应的单位描绘图像。因此，能够使从每个光源出射的光向描绘贡献区域入射的入射角相互不同。在该情况下，能够将与每个光源对应的单位描绘图像被投影的位置错开，或者使与每个光源对应的单位描绘图像的大小相互不同。因此，该路面描绘装置能够将由至少一个单位描绘图像形成的描绘图像向路面描绘，并通过该描绘图像使车外的人联想到车辆的动作状态。另外，该路面描绘装置能够通过使每个光源中的光的出射和不出射变化，使描绘图像变化。因此，该路面描绘装置不需要为了使描绘图像变化而使特定的部件移动，能够以简易的结构使描绘图像变化。

所述描绘贡献区域可以位于所述出射面。

在该情况下，能够在光从描绘透镜出射的阶段将该光成形为单位描绘图像的形状。因此，与描绘贡献区域位于上述入射面的情况下相比，描绘贡献区域的形状设计能够变得容易。

与每个所述光源对应的所述单位描绘图像被投影的区域可以相互不重叠。

所述多个光源可以在与所述描绘透镜的光轴垂直的方向上相互错开。

在该情况下，能够使从每个光源出射的光向描绘贡献区域入射的入射角相互不同，能够使与每个光源对应的单位描绘图像被投影的位置错开。

在多个光源在与描绘透镜的光轴垂直的方向上相互错开的情况下，可以一个所述光源配置于所述光轴上，其他的所述光源不配置于所述光轴上。

另外，在多个光源在与描绘透镜的光轴垂直的方向上相互错开的情况下，所述多个光源可以为三个以上且在与所述描绘透镜的光轴不平行的方向并列。

也可以是，通过从每个所述光源出射的光向路面投影的所述单位描绘图像的面积越大，从所述光源出射的光的全光束量越大。

通过这样的结构，能够抑制与每个光源对应的单位描绘图像中的辉度的偏差。因此，能够抑制视觉确认人员对向路面描绘的描绘图像感到不舒适。

另外，与每个所述光源对应的所述单位描绘图像可以按照投影到从所述描绘透镜远离的位置的顺序面积依次变大。

通过这样的结构，能够通过改变点亮的光源，使投影的单位描绘图像的位置以及大小变化。

在按照投影到从描绘透镜远离的位置的顺序单位描绘图像的面积依次变大的情况下，所述单位描绘图像具有与该单位描绘图像的其他区域颜色不同的外缘部，对于面积越大的所述单位描绘图像，所述外缘部也可以越大。

这样，通过使面积越大的单位描绘图像的上述外缘部越大，能够使面积大的单位描绘图像更鲜明。面积大的路面描绘相比面积小的路面描绘具有更易引起视觉确认人员注意的倾向。因此，通过使更易引起视觉确认人员注意的面积大的单位描绘图像如上述地更鲜明，能够提高描绘图像的视觉确认性。因此，能够进一步提高例如安全性。

在按照投影到从描绘透镜远离的位置的顺序单位描绘图像的面积依次变大的情况下，出射描绘面积最大的所述单位描绘图像的光的所述光源可以配置于所述描绘透镜的焦点上。

通过这样的结构，能够使面积越大的单位描绘图像变得越鲜明。这样地通过使更易引起视觉确认人员注意的面积大的单位描绘图像鲜明，能够提高描绘图像的视觉确认性。因此，能够进一步提高例如安全性。

与每个所述光源对应的所述单位描绘图像中至少两个所述单位描绘图像的颜色可以不同。

通过这样的结构，能够通过改变点亮的光源改变单位描绘图像的颜色，能够使视觉确认人员进一步增强地认识描绘图像。因此，能够进一步提高例如安全性。

在该情况下，可以将面积越大的所述单位描绘图像通过相比红色以及蓝色色调与黄色色调更接近的颜色的光描绘。

人类的眼睛对黄色色调感觉最明亮，从黄色色调越接近红色色调，或者从黄色色调越接近蓝色色调，具有感觉暗淡的倾向。因此，通过将面积越大的单位描绘图像通过相比红色以及蓝色色调与黄色色调更接近的颜色的光描绘，能够使面积越大的单位描绘图像越鲜明。通过这样地使更易引起视觉确认人员注意的面积大的单位描绘图像鲜明，能够提高描绘图像的视觉确认性。因此，能够进一步提高例如安全性。

上述的路面描绘装置还可以具备使所述多个光源在规定的时刻出射光的控制部。

通过这样的结构，能够使人在所需的时刻认识到路面描绘。

在上述的路面描绘装置具备控制部的情况下，所述控制部可以在所述车辆的制动器被踩踏规定的阀值以上时，使所述多个光源出射光。

通过这样的结构，能够在车辆的制动器被踩踏的时刻使人认识到路面描绘。因此，能够使人认识到车辆减速或停车等。

在上述的路面描绘装置具备控制部的情况下，所述控制部可以在所述车辆的右方向指示器或者左方向指示器闪烁时，使所述多个光源出射光。或者，所述控制部在所述车辆的右方向指示器或者左方向指示器闪烁时，可以使所述多个光源重复光的出射和光的不出射。或者，所述多个光源为三个以上且在与所述描绘透镜的光轴不平行的方向上并列，所述控制部可以在所述车辆的右方向指示器或者左方向指示器闪烁时，以所述多个光源的排列顺序使光出射。

通过这样的结构，能够在车辆的右方向指示器或者左方向指示器闪烁时使人认识到路面描绘。因此，能够使人认识到车辆的左右转等的进路变更。另外，在控制部按照多个光源的排列顺序使光出射的情况下，能够将看成单位描绘图像向规定方向移动的动画图像向路面描绘。

在上述的路面描绘装置具备控制部的情况下，所述控制部可以在所述车辆的右方向指示器以及左方向指示器闪烁时，使所述多个光源重复光的出射和光的不出射。

通过这样的结构，能够在车辆的右方向指示器以及左方向指示器闪烁时使人认识到路面描绘。因此，能够使人认识到车辆处于异常状态等。

在上述的路面描绘装置具备控制部的情况下，所述控制部可以在所述车辆的变速杆从停车档向前进挡切换时，使所述多个光源出射光。或者，所述控制部可以在所述车辆的变速杆从停车档向前进挡切换时，使所述多个光源以规定时间间隔重复光的出射和光的不出射。或者，所述多个光源为三个以上且在与所述描绘透镜的光轴不平行的方向上并列，所述控制部可以在所述车辆的变速杆从停车档向前进挡切换时，以所述多个光源的排列顺序使光出射。

通过这样的结构，在车辆的变速杆从停车档向前进挡切换时能够使人认识到路面描绘。因此，能够使人认识到车辆的状态从停车状态向能够启动的状态变化。另外，在控制部以多个光源的排列顺序使光出射的情况下，能够将看成单位描绘图像向规定方向移动的动画图像向路面描绘。

在上述的路面描绘装置具备控制部的情况下，所述控制部可以在所述车辆的变速杆设定为倒车档时使所述多个光源出射光。或者，所述控制部可以在所述车辆的变速杆设定为倒车档时，使所述多个光源以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。或者，所述多个光源为三个以上且在与所述描绘透镜的光轴不平行的方向上并列，所述控制部可以在所述车辆的变速杆设定为倒车档时，以所述多个光源的排列顺序使光出射。

通过这样的结构，能够在车辆的变速杆设定为倒车档时使人认识到路面描绘。因此，能够使人认识到车辆的状态处于能够后退的状态。另外，在控制部以多个光源的排列顺序使光出射的情况下，能够将看成单位描绘图像向规定方向移动的动画图像向路面描绘。

在上述的路面描绘装置具备控制部的情况下，所述控制部可以使出射描绘面积越大的所述单位描绘图像的光的所述光源的点亮时间越长。

通过这样的控制，能够使面积越大的单位描绘图像点亮越长的时间。这样地，通过使最易引起视觉确认人员注意的面积最大的单位描绘图像点亮最长时间，视觉确认人员能够进一步增强地认识到描绘图像。因此，能够进一步提高例如安全性。

或者，所述控制部可以使出射描绘面积越大的所述单位描绘图像的光的所述光源的闪烁周期越短。

通过这样的控制，能够使面积越大的单位描绘图像以越短的周期闪烁。这样地，通过使最易引起视觉确认人员注意的面积最大的单位描绘图像以最短的周期闪烁，视觉确认人员能够进一步增强地认识到描绘图像。因此，能够进一步提高例如安全性。

如上所述，根据本发明，提供能够以简易的结构使描绘图像变化的路面描绘装置。

附图说明

图1是概念性地示出本发明的第一实施方式的车辆的平面图。

图2是示出图1所示的车辆的一部分结构的框图。

图3是概念性地示出图1所示的前方路面描绘装置的侧视图。

图4是从出射面侧观察前方路面描绘装置的描绘透镜的主视图。

图5是示出由图3所示的前方路面描绘装置向路面投影的描绘图像的示例的图。

图6是示出将图5所示的描绘图像的一部分放大的图。

图7是示出从与图3相同的视角观察的本发明的第二实施方式的前方路面描绘装置的图。

图8是示出控制部对前方路面描绘装置的控制流程的一例的流程图。

图9是示出控制部对右路面描绘装置的控制流程的一例的流程图。

图10是示出控制部对右路面描绘装置以及左路面描绘装置的控制流程的另一例的流程图。

图11是示出控制部对后方路面描绘装置的控制流程的一例的流程图。

图12是示出控制部对后方路面描绘装置的控制流程的另一例的流程图。

图13是示出控制部对前方路面描绘装置的控制流程的另一例的流程图。

图14是示出由前方路面描绘装置向路面投影的描绘图像的另一例的图。

具体实施方式

以下，与附图一起例示用于实施本发明的路面描绘装置的实施方式。以下所例示的实施方式是用于使本发明容易理解，而不是用于限定地解释本发明。本发明只要不脱离其主旨，可以从以下的实施方式中变更、改进。另外，在上述附图中。为了容易理解各个部件的尺寸可能夸张示出。

(第一实施方式)

图1是概念性地示出第一实施方式的车辆的平面图。如图1所示，本实施方式的车辆是四轮汽车1。

图2是示出汽车1的一部分结构的框图。如图1以及图2所示，汽车1具备以下主要结构：前灯10、右方向指示器20、左方向指示器30、尾灯40、前方路面描绘装置50F、右路面描绘装置50R、左路面描绘装置50L、后方路面描绘装置50B、控制部60、转向装置61、加速器62、制动器63、转向开关66、应急开关67、变速杆68、加速度传感器69。需要注意的是，在本说明书中所谓的“右”是指相对于汽车1的行进方向为右侧，所谓的“左”是指相对于汽车1的行进方向为左侧。

前灯10具有右前灯11以及左前灯12。右前灯11以及左前灯12例如通过操作未图示的灯开关而同时发光。前灯10构成为能够通过例如汽车1的驾驶员的操作或者自动控制，而在近光灯和远光灯、或者日行灯(daylight)之间切换。

右方向指示器20具有右前转向灯21、右后视镜转向灯22、右后转向灯23。右前转向灯21例如在右前灯11的右侧与右前灯11接近设置。右后视镜转向灯22例如设置于右侧后视镜盖24的前面。另外，右后转向灯23例如在右尾灯41的右侧与右尾灯41接近设置。右前转向灯21、右后视镜转向灯22、以及右后转向灯23例如通过操作后述的转向开关66而选择右方向指示器20的闪烁的状态，从而同时闪烁发光。通过这样地右方向指示器20闪烁，使周围的人知道汽车1向右转。

左方向指示器30具有左前转向灯31、左后视镜转向灯32、左后转向灯33。左前转向灯31例如在左前灯12的左侧与左前灯12接近设置。左后视镜转向灯32例如设置于左侧后视镜盖34的前面。另外，左后转向灯33例如在左尾灯42的左侧与左尾灯42接近设置。左前转向灯31、左后视镜转向灯32、以及左后转向灯33例如通过操作转向开关66而选择左方向指示器30的闪烁的状态，从而同时闪烁发光。通过这样地左方向指示器30闪烁，使周围的人知道汽车1向左转。

尾灯40具有右尾灯41以及左尾灯42。右尾灯41以及左尾灯42例如通过操作制动器63，或者操作上述灯开关从而同时发光。

前方路面描绘装置50F是向在前方距离汽车1规定距离的路面上描绘描绘图像的装置。在本实施方式中，前方路面描绘装置50F例如在右前灯11的左侧与右前灯11接近设置，设置在比汽车1的中央更靠右侧。该前方路面描绘装置50F具备光源单元110F、控制部60、第一路面描绘装置驱动电路91。第一路面描绘装置驱动电路91与光源单元110F和控制部60连接。

右路面描绘装置50R是向在右侧距离汽车1规定距离的路面上描绘描绘图像的装置。在本实施方式中，右路面描绘装置50R例如在右前转向灯21的后方与右前转向灯21接近设置。需要注意的是，右路面描绘装置50R可以与右前灯11、右前转向灯21、以及前方路面描绘装置50F一起配置于被未图示的光透过性的框体覆盖的灯室内。该右路面描绘装置50R具备光源单元110R、控制部60、第二路面描绘装置驱动电路92。第二路面描绘装置驱动电路92与光源单元110R和控制部60连接。

左路面描绘装置50L是向在左侧距离汽车1规定距离的路面上描绘描绘图像的装置。在本实施方式中，左路面描绘装置50L例如在左前转向灯31的后方与左前转向灯31接近设置。该左路面描绘装置50L具备光源单元110L、控制部60、第三路面描绘装置驱动电路93。第三路面描绘装置驱动电路93与光源单元110L和控制部60连接。

后方路面描绘装置50B是向在后方距离汽车1规定距离的路面上描绘描绘图像的装置。在本实施方式中，后方路面描绘装置50B例如在右尾灯41的左侧与右尾灯41接近设置。需要注意的是，后方路面描绘装置50B可以与右尾灯41以及右后转向灯23一起配置于被未图示的光透过性的框体覆盖的灯室内。该后方路面描绘装置50B具备光源单元110B、控制部60、第四路面描绘装置驱动电路94。第四路面描绘装置驱动电路94与光源单元110B和控制部60连接。

如上所述，路面描绘装置50F、50R、50L、50B共同具备控制部60。该控制部60使路面描绘装置50F、50R、50L、50B的各自光源单元110F，110R，110L，110B在规定时刻出射光。控制部60例如可以设置为汽车1的电子控制装置(ECU)的一部分，也可以与独立于ECU设置。作为这样的控制部60，例如有微控制器、IC(Integrated Circuit：集成电路)、LSI(Large-scaleIntegrated Circuit：大规模集成电路)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等集成电路、或者NC(Numerical Control：数控)装置。另外，在使用NC装置的情况下，控制部60可以使用机器学习设备，也可以不使用机器学习设备。

转向装置61包含未图示的舵角传感器。该舵角传感器与控制部60连接，将与转向装置61从基准位置转向的转向角对应的信号向控制部60输出。

加速器62包含未图示的踩踏量传感器。该踩踏量传感器与控制部60连接，将与加速器62的踩踏量对应的信号向控制部60输出。

制动器63包含未图示的踩踏量传感器。该踩踏量传感器与控制部60连接，将与制动器63的踩踏量对应的信号向控制部60输出。

如上所述，转向开关66是驾驶员选择右方向指示器20以及左方向指示器30的状态的开关，与控制部60连接。例如，在选择右方向指示器20闪烁的状态的情况下，转向开关66将指示该状态的信号向控制部60输出，在选择左方向指示器30闪烁的状态的情况下，将指示该状态的信号向控制部60输出，在选择右方向指示器20以及左方向指示器30不点亮的状态的情况下，不输出信号。

应急开关67是指示驾驶员是否使右方向指示器20以及左方向指示器30双方闪烁的开关，与控制部60连接。例如，在应急开关67开启的情况下，应急开关67将指示右方向指示器20以及左方向指示器30双方的闪烁的信号向控制部60输出。

变速杆68是切换汽车1的变速箱的变速状态的操作杆，包含未图示的换挡位置传感器。该换挡位置传感器将与变速杆68的设定位置对应的信号向控制部60输出。换挡位置传感器例如在变速杆68设定为前进挡时输出设定为前进挡的信号，在变速杆68设定为倒车档时输出设定为倒车档的信号，在变速杆68设定为停车档时输出设定为停车档的信号。

加速度传感器69是检测汽车1的加速度的传感器，并将与检测的加速度对应的信号输出。本实施方式的加速度传感器69将汽车1减速时的加速度作为负值检测，将汽车1加速时的加速度作为正值检测。作为加速度传感器69，例如有光学式的加速度传感器、半导体式的加速度传感器等。

接着，对上述四个路面描绘装置50F、50R、50L、50B更详细地说明。

在本实施方式中，四个路面描绘装置50F、50R、50L、50B为相同的结构。因此，以下对前方路面描绘装置50F说明，对其他三个路面描绘装置50R、50L、50B的说明适当省略。

图3是概念性地示出前方路面描绘装置50F的侧视图。如图3所示，前方路面描绘装置50F具备以下主要结构：光源单元110F、描绘透镜52、上述控制部60，并由未图示的结构固定于汽车1的车体。

光源单元110F由在相互不同的位置配置的多个光源111a、111b、111c构成。在本实施方式中，光源单元110F由三个光源111a、111b、111c构成。这些光源111a、111b、111c安装于基板112。这些光源111a、111b、111c朝向斜上方的前方隔开规定的间隔并列，并朝向斜前方的下方出射光。具体地，光源111a位于比光源111b更靠上方且更靠前方的位置，光源111c位于比光源111b更靠下方且更靠后方的位置，光源111b位于光源111a和光源111c之间。另外，这些光源111a、111b、111c的光轴与基板112的安装面大致垂直，且相互大致平行。另外，这些光源111a、111b、111c为出射白色光的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)，并与设置于基板112的上述第一路面描绘装置驱动电路91连接。另外，从光源111c出射的光的全光束量比从光源111b出射的光的全光束量大，从光源111b出射的光的全光束量比从光源111a出射的光的全光束量大。

需要注意的是，光源的数量只要为多个即可，并未特别限定。另外，从这些光源出射的光的颜色并未特别限定。例如可以从多个光源中至少两个光源出射的光的颜色调互不同，也可以从每个光源出射的光的颜色调互都不同。

描绘透镜52配置于光源单元110F的前方。描绘透镜52具有与光源单元110F相对的入射面54、和以入射面54为基准位于与光源单元110F侧相反的一侧且供向入射面54入射的光出射的出射面55。并且，描绘透镜52构成为通过从出射面55出射的光向路面投影表示规定符号的单位描绘图像。

在本实施方式中，入射面54具有大致平面状的形状，出射面55具有朝向与光源单元110F侧相反的一侧成为凸状的形状。另外，描绘透镜52的光轴52a以朝向前方接近路面的方式倾斜，且与基板112的安装面大致垂直。并且，描绘透镜52配置为从多个光源111a、111b、111c出射的每个光向入射面54照射。需要注意的是，入射面54中的从每个光源111a、111b、111c出射的光被照射的区域相互重叠，在本实施方式中这些区域大致相同。即，从光源111a、111b、111c出射的光从入射面54中的大致相同的区域向描绘透镜52入射。需要注意的是，从每个光源111a、111b、111c出射的光可以向入射面54的整体照射。

在本实施方式中，以在描绘透镜52的光轴52a上配置光源111b而其他的光源111a，111c不配置在该光轴52a上的方式配置描绘透镜52。另外，光源111b位于描绘透镜52中的光源单元110F侧的焦点上。即，多个光源111a、111b、111c在与描绘透镜52的光轴52a大致垂直的方向相互错开，并在与描绘透镜52的光轴52a大致垂直的方向并列。另外，在与多个光源111a、111b、111c并列方向平行的方向上，光源111a位于以光轴52a为基准的一方侧，光源111c位于以光轴52a为基准的另一方侧。

图4是从出射面55侧观察描绘透镜52的主视图。如图3以及图4所示，出射面55包含位于出射面55的外缘侧的描绘非贡献区域57、和位于该描绘非贡献区域57的内侧的描绘贡献区域53。描绘非贡献区域57是从每个光源111a、111b、111c出射的光几乎不出射的区域或者即使从该区域的光出射，该光的扩散角也变大，也几乎不会作为向路面投影的投影图像显现，是对路面描绘没有贡献的区域。另一方面，描绘贡献区域53是从每个光源111a、111b、111c出射的光的大部分出射的区域，是对路面描绘贡献的区域。并且，从每个光源111a、111b、111c出射的光的大部分从整个该描绘贡献区域53出射。即，从每个光源111a、111b、111c出射并向描绘透镜52入射的光的大部分从出射面55中的大致相同的区域出射。

需要注意的是，可以以出射面55的整体变为描绘贡献区域53的方式形成描绘透镜52。另外，也可以以从与光轴52a平行的方向观察情况下的描绘贡献区域53的形状变为以光轴52a为中心的环状的方式形成描绘透镜52。

本实施方式的描绘贡献区域53折射从光源111b出射的光中的向入射面54入射且从出射面55中的描绘贡献区域53出射的光L1b，以使通过该光L1b向前方的距离汽车1规定距离的路面RF投影大致逆V字状的单位描绘图像120b。更具体地，描绘贡献区域53由在上下方向以及左右方向被分割的未图示的网格区域构成。每个网格区域将向该网格区域入射的光折射后出射，以使单位描绘图像120b中的相互不同的一部分通过从该网格区域出射的光被投影。然后，通过从这些网格区域出射的光，即从描绘贡献区域53整体出射的光向路面RF投影大致逆V字状的单位描绘图像120b。

需要注意的是，一些网格区域可以将向该网格区域入射的光折射后出射，以使单位描绘图像120b中的相互相同的一部分通过从该网格区域出射的光被投影。另外，每个网格区域可以是平面，也可以是曲面。另外，从沿着光轴52a的方向观察的情况下的描绘贡献区域53的外形和向路面RF投影的单位描绘图像120b的外形不同，在本实施方式中，从沿着光轴52a的方向观察的情况的描绘贡献区域53的外形大致为圆形。另外，上述规定距离例如可以为距离汽车1为1m以上5m以下的距离。

在具有这样的结构的前方路面描绘装置50F中，当光只从光源单元110F的光源111b出射时，如上所述，通过从光源111b出射的光中向入射面54入射再从出射面55中的描绘贡献区域53出射的光L1b，向路面RF投影大致逆V字状的单位描绘图像120b。另外，当光只从光源单元110F的光源111a出射时，与光只从光源111b出射的情况相同，通过从光源111a出射的光中向入射面54入射再从出射面55中的描绘贡献区域53出射的光L1a，向路面RF投影大致逆V字状的单位描绘图像120a。如上所述，光源111a位于光源111b的上方，光源111b配置于描绘透镜52中的光源单元110F侧的焦点上。因此，从光源111a出射的光比从光源111b出射的光更靠上方侧朝向描绘贡献区域53传播，从描绘贡献区域53出射的光L1a朝向比从描绘贡献区域53出射的光L1b更靠下方侧传播。并且，由光L1a向路面RF描绘的大致逆V字状的单位描绘图像120a在比由光L1b向路面RF投影的单位描绘图像120b更靠汽车1侧地被投影。另外，当光只从光源单元110F的光源111c出射时，与光只从光源111b出射的情况相同，通过从光源111c出射的光中向入射面54入射再从出射面55中的描绘贡献区域53出射的光L1c，向路面RF投影大致逆V字状的单位描绘图像120c。如上所述，光源111c位于光源111b的下方，光源111b配置于描绘透镜52中的光源单元110F侧的焦点上。因此，从光源111c出射的光比从光源111b出射的光更靠下方侧朝向描绘贡献区域53传播，从描绘贡献区域53出射的光L1c朝向比从描绘贡献区域53出射的光L1b更靠上方侧传播。并且，由光L1c向路面RF描绘的大致逆V字状的单位描绘图像120c在比由光L1b向路面RF投影的单位描绘图像120b更靠汽车1侧的相反侧地被投影。这样地，描绘透镜52通过每个光源111a、111b、111c的光将与每个光源111a、111b、111c对应的单位描绘图像120a、120b、120c向路面投影。

图5是示出由图3所示的前方路面描绘装置50F向路面投影的描绘图像的示例的图，是示出光从光源单元110F的三个光源111a、111b、111c出射时向路面RF投影的描绘图像121的示例的图。如图5所示，在光从三个光源111a、111b、111c出射时向路面RF投影的描绘图像121由三个单位描绘图像120a、120b、120c形成。在本实施方式中，由作为来自光源111a的光的光L1a投影的单位描绘图像120a的区域、由作为来自光源111b的光的光L1b投影的单位描绘图像120b的区域、和由作为来自光源111c的光的光L1c投影的单位描绘图像120c的区域相互不重叠。即，以这些单位描绘图像120a、120b、120c被投影的区域相互不重叠的方式，调节光源111a、111b、111c相对于描绘透镜52的位置、和描绘透镜52相对于路面RF的倾斜等。另外，如上所述，单位描绘图像120a比单位描绘图像120b更靠汽车1侧地被投影，单位描绘图像120c比单位描绘图像120b更靠汽车1侧的相反侧地被投影。即，这些单位描绘图像120a、120b、120c以单位描绘图像120a、单位描绘图像120b、单位描绘图像120c的顺序从描绘透镜52远离，并按照该顺序依次面积变大。这样地，在本实施方式中，与每个光源111a、111b、111c对应的单位描绘图像120a、120b、120c按照投影到从描绘透镜52远离的位置的顺序面积依次变大。并且，这些单位描绘图像120a、120b、120c朝向汽车1的前方排列。需要注意的是，如上所述，从光源111c出射的光的全光束量比从光源111b出射的光的全光束量大，从光源111b出射的光的全光束量比从光源111a出射的光的全光束量大。因此，由从每个光源111a、111b、111c出射的光向路面投影的单位描绘图像120a、120b、120c的面积越大，从该光源出射的光的全光束量越大。另外，由从每个光源111a、111b、111c出射的光向路面投影的单位描绘图像120a、120b、120c越从汽车1远离，从该光源出射的光的全光束量越大。

另外，前方路面描绘装置50F能够通过使每个光源111a、111b、111c中的光的出射和不出射变化，使向路面RF投影的描绘图像121变化。例如，在使光只从光源111a出射时，仅由单位描绘图像120a形成的描绘图像121被投影，在使光只从光源111b出射时，仅由单位描绘图像120b形成的描绘图像121被投影，在使光仅从光源111c出射时，仅由单位描绘图像120c形成的描绘图像121被投影。这样地，前方路面描绘装置50F能够投影由至少一个单位描绘图像120a、120b、120c形成的描绘图像121。另外，如上所述，与每个光源111a、111b、111c对应的单位描绘图像120a、120b、120c按照投影到从描绘透镜52远离的位置的顺序面积依次变大，因此通过改变点亮的光源，能够使所投影的单位描绘图像的位置以及大小变化。在此，这些单位描绘图像120a、120b、120c是朝向汽车1的前方突出的大致逆V字状。因此，通过向汽车1的前方描绘这些单位描绘图像120a、120b、120c，能够使存在于汽车1周围的人联想到汽车1的启动或急加速，由至少一个单位描绘图像120a、120b、120c形成的描绘图像121也能够联想到汽车1的启动或急加速。

另外，如上所述，光源111a、111b、111c出射白色光。白色光通过描绘透镜52折射，可能产生色差。例如如图6所示，由于该色差，每个单位描绘图像120a、120b、120c的外缘部ED可能变为与该单位描绘图像其他区域不同的颜色。需要注意的是，图6是示出将图5所示的描绘图像121的一部分放大的图。另外，色差具有随着从描绘透镜52出射的光的传播距离变长而扩大的倾向。如上所述，从光源111a、111b、111c出射的光依次长距离传播。因此，在每个单位描绘图像120a、120b、120c的色差中，由从光源111c的光描绘的单位描绘图像120c的色差可变得最大。因此，在每个单位描绘图像120a、120b、120c的外缘部ED中，单位描绘图像120c的外缘部ED可变得最大，面积最大的单位描绘图像120c也可变得最鲜明。面积大的路面描绘与面积小的路面描绘相比具有更易引起视觉确认人员注意的倾向。因此，通过如上所述地使最易引起视觉确认人员注意的单位描绘图像120c最鲜明，能够提高描绘图像121的视觉确认性。因此，能够进一步提高例如安全性。

需要注意的是，也可以使面积越小的单位描绘图像的外缘部ED越大。在该情况下，由于面积越小的单位描绘图像能够变得越鲜明，因此能够使单位描绘图像120a、120b、120c的视觉确认性等同。

需要注意的是，形成这样的单位描绘图像120a、120b、120c的描绘贡献区域53的形状能够通过例如描绘透镜的材料、描绘透镜的大小、描绘透镜的出射面的曲率、对描绘透镜的出射面或入射面施加的微细加工、或者其他的条件而改变。另外，单位描绘图像120a、120b、120c的形状以及尺寸不限于图5所示的形状以及尺寸。

右路面描绘装置50R、左路面描绘装置50L、以及后方路面描绘装置50B除了相对于汽车1的车体的朝向与前方路面描绘装置50F不同这一点之外，与前方路面描绘装置50F具有相同的结构。右路面描绘装置50R以描绘透镜52的光轴52a朝向右侧方接近路面倾斜的方式固定于汽车1的车体。因此，右路面描绘装置50R朝向右侧斜下方出射光。并且，例如右路面描绘装置50R在光从三个光源111a、111b、111c出射时，将由向右旋转90°的大致逆V字状的三个单位描绘图像120a、120b、120c形成的描绘图像121向汽车1的右侧的路面投影。左路面描绘装置50L以描绘透镜52的光轴52a朝向左侧方接近路面倾斜的方式固定于汽车1的车体。因此，左路面描绘装置50L朝向左侧斜下方出射光。并且例如，左路面描绘装置50L在光从三个光源111a、111b、111c出射时，将由向左旋转90°的大致逆V字状的三个单位描绘图像120a、120b、120c形成的描绘图像121向汽车1的左侧的路面投影。后方路面描绘装置50B以描绘透镜52的光轴52a朝向后方接近路面倾斜的方式固定于汽车1的车体。因此，后方路面描绘装置50B朝向后方斜下方出射光。并且，例如后方路面描绘装置50B在光从三个光源111a、111b、111c出射时，将由旋转180°的大致逆V字状的三个单位描绘图像120a、120b、120c形成的描绘图像121向汽车1的后方的路面投影。

(第二实施方式)

接着，对第二实施方式说明。图7是在与图3相同的视角示出第二实施方式的前方路面描绘装置50F的图。需要注意的是，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况，给予相同的参照标记并省略重复说明。

如图7所示，在本实施方式的前方路面描绘装置50F中，光源111c配置于描绘透镜52的焦点上。在该点上，本实施方式的前方路面描绘装置50F与光源111b配置于描绘透镜52的焦点上的第一实施方式的前方路面描绘装置50F不同。如上所述，光源111c是将描绘面积最大的单位描绘图像120c的光出射的光源。因此，通过光源111c配置于描绘透镜52的焦点上，面积最大的单位描绘图像120c能够变得最鲜明。如上所述，面积大的路面描绘与面积小的路面描绘相比具有更易于引起视觉确认人员注意的倾向。因此，通过使最易引起视觉确认人员注意的面积最大的单位描绘图像120c最鲜明，能够提高描绘图像121的视觉确认性。因此，能够进一步提高例如安全性。

需要注意的是，也可以将出射描绘面积最小的单位描绘图像120a的光的光源111a配置于描绘透镜52的焦点上。在该情况下，面积越小的单位描绘图像能够变得越鲜明，因此能够使单位描绘图像120a、120b、120c的视觉确认性等同。

以上，对本实施方式以前方路面描绘装置50F为示例作了说明，但相对于右路面描绘装置50R、左路面描绘装置50L、以及后方路面描绘装置50B也可以适用本实施方式。

(第三实施方式)

接着，对第三实施方式的前方路面描绘装置50F说明。本实施方式的前方路面描绘装置50F的结构除了每个光源111a、111b、111c出射不同颜色的光这一点之外，与第一实施方式的前方路面描绘装置50F的结构相同。因此，省略本实施方式的路面描绘装置50F的图示。

在本实施方式中，出射描绘面积最大的单位描绘图像120c的光的光源111c出射大致黄色色调的光。例如，光源111c可以出射大致570nm～大致590nm的波长的光。另外，出射描绘单位描绘图像120a的光的光源111a出射大致红色色调的光。例如，光源111a可以出射大致620nm～大致750nm的波长的光。另外，出射描绘单位描绘图像120b的光的光源111b出射大致蓝色色调的光。例如，光源111b可以出射大致450nm～大致495nm的波长的光。需要注意的是，在光源111a、111b、111c出射的每个光中可以包含多个波长的光。另外，光源111a、111b双方可以出射例如蓝色色调的光或红色色调的光。

这样地，在本实施方式中，对面积越大的单位描绘图像、与红色以及蓝色色调相比由更接近黄色色调颜色的光描绘。人的眼睛对黄色色调感觉最明亮，从黄色色调越接近红色色调，或者从黄色色调越接近蓝色色调具有感觉暗淡的倾向。因此，通过利用黄色色调描绘单位描绘图像120c，面积最大的单位描绘图像120c能够变得最鲜明。这样地，通过使最易引起视觉确认人员注意的单位描绘图像120c最鲜明，而能够提高描绘图像121的视觉确认性。因此，能够进一步提高例如安全性。

需要注意的是，对面积越小的单位描绘图像也可以相比于红色以及蓝色色调由更接近黄色色调颜色的光描绘。在该情况下，面积越小的单位描绘图像能够变得越鲜明，因此能够使单位描绘图像120a、120b、120c的视觉确认性等同。

另外，可以使与每个光源111a、111b、111c对应的单位描绘图像120a、120b、120c中至少两个单位描绘图像的颜色不同。在该情况下，能够使单位描绘图像120a、120b、120c的至少一个颜色不同，从而能够使视觉确认人员进一步增强地认识路面描绘。因此，能够进一步提高例如安全性。

这样地，对本实施方式以前方路面描绘装置50F为示例作了说明，但对于右路面描绘装置50R、左路面描绘装置50L、以及后方路面描绘装置50B也可以适用本实施方式。

另外，也可以将本实施方式适用于第二实施方式。

接着，对路面描绘装置50F、50R、50L、50B的动作，以第一实施方式为示例说明。

首先，对前方路面描绘装置50F的动作的一例说明。图8是示出对控制部60的前方路面描绘装置50F控制的流程的一例的流程图，例如是在汽车1加速时使前方路面描绘装置50F动作的控制流程图。如图8所示，该前方路面描绘装置50F的控制流程包含步骤SP11～步骤SP14。

在本实施方式中，在例如汽车1的点火电源开启时，控制部60对前方路面描绘装置50F的控制开始。需要注意的是，在本实施方式中，在该开始时前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c未发光，这些多个光源111a、111b、111c是关闭状态。

(步骤SP11)

首先，控制部60判断规定信号是否从加速器62的踩踏量传感器输入。如上所述，从踩踏量传感器与加速器62的踩踏量对应的信号向控制部60输入。在加速器62的踩踏量为阀值以上的信号从踩踏量传感器向控制部60输入时，控制部60将步骤向步骤SP12推进。

另一方面，从踩踏量传感器向控制部60输入的信号为加速器62的踩踏量不是阀值以上的信号时，控制部60重复本步骤。即，在该情况下，前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c保持关闭状态。

需要注意的是，在本说明书中的“判断”是指控制部60推进或返回步骤，以及重复步骤。

(步骤SP12)

在本步骤中，控制部60将规定的控制信号向第一路面描绘装置驱动电路91输出。由此，从第一路面描绘装置驱动电路91向前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c供给规定的电力。其结果是，光从多个光源111a、111b、111c出射而这些光源111a、111b、111c变为开启状态。这样做，由前方路面描绘装置50F向汽车1的前方投影由三个单位描绘图像120a、120b、120c形成的描绘图像121。

如上所述，该描绘图像121由朝向汽车1的前方突出的三个大致逆V字状的单位描绘图像120a、120b、120c形成。通过将这样的描绘图像121向汽车1的前方描绘，存在于汽车1周围的人能够认识汽车1的启动或急加速。

(步骤SP13)

接着，控制部60再次判断规定信号是否从加速器62的踩踏量传感器输入。在本步骤中，在加速器62的踩踏量为阀值以上的信号从踩踏量传感器向控制部60输入时，控制部60将步骤返回到步骤SP12。由此，前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c的开启状态被维持，描绘图像121被继续向汽车1的前方投影。另一方面，在加速器62的踩踏量不是阀值以上的信号向控制部60输入时，控制部60将步骤向步骤SP14推进。

(步骤SP14)

在本步骤中，控制部60中断将上述规定的控制信号向第一路面描绘装置驱动电路91输出。其结果是，不再经由第一路面描绘装置驱动电路91向多个光源111a、111b、111c的供给规定的电力，从而来自这些光源111a、111b、111c的光的出射停止。这样，由汽车1进行的描绘图像121的描绘中断。

之后，控制部60将步骤返回到步骤SP11。

在本实施方式中，控制部60在汽车1的点火电源开启期间重复上述步骤SP11～步骤SP14。

根据这样的控制部60的控制，加速器62被踩踏规定的踩踏量以上，例如汽车1在进行规定加速度以上的加速的时刻向前方投影描绘图像121。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1的周围的人能够认识到汽车1的启动或急加速，能够提高例如安全性。

接着，对右路面描绘装置50R以及左路面描绘装置50L的控制的一例说明。需要注意的是，在本实施方式中，右路面描绘装置50R和左路面描绘装置50L以相同的方式被控制。因此，以下对右路面描绘装置50R的控制详细说明，省略左路面描绘装置50L的动作的详细。

图9是示出控制部60对右路面描绘装置50R控制的流程的一例的流程图，具体地，是右方向指示器20动作时或者向右方向转向时使右路面描绘装置50R动作的控制流程图。如图9所示，该右路面描绘装置50R的控制流程包含步骤SP21～步骤SP26。

在本实施方式中，例如汽车1的点火电源开启时，控制部60对右路面描绘装置50R的控制开始。需要注意的是，在本实施方式中，在该开始时右路面描绘装置50R的多个光源111a、111b、111c为关闭状态。

(步骤SP21)

首先，控制部60判断表示右方向指示器20闪烁的状态的信号是否从转向开关66输入。在本步骤中，控制部60在从转向开关66未输入上述信号的情况下，将步骤向步骤SP22推进。另一方面，在从转向开关66输入上述信号的情况下，控制部60将步骤向步骤SP23推进。

(步骤SP22)

在本步骤中，控制部60判断右转的转向角是否为规定角度以上。如上所述，转向装置61包含未图示的舵角传感器，该舵角传感器将与转向装置61从基准位置转向的转向角对应的信号向控制部60输出。在本步骤中，在右转的转向角为规定角度以上的信号向控制部60输入时，控制部60将步骤向步骤SP23推进。即，控制部60在汽车1以规定的曲率半径以下的弯曲程度右转时将步骤向步骤SP23推进。

另一方面，在本步骤中，在右转的转向角不是规定角度以上的信号向控制部60输入时，控制部60将步骤返回到步骤SP21。即，在经过本步骤回到步骤SP21的情况下，驾驶员未通过转向开关66选择右方向指示器20的闪烁，另外，汽车1未以规定的曲率半径以下的弯曲程度右转，右路面描绘装置50R的多个光源111a、111b、111c保持关闭状态。

(步骤SP23)

在步骤SP21中，在来自转向开关66的表示右方向指示器20闪烁的状态的信号向控制部60输入的情况下，或者在步骤SP22，向右方向的转向角为规定角度以上的信号向控制部60输入的情况下，控制部60将规定的控制信号向第二路面描绘装置驱动电路92输出。由此，从第二路面描绘装置驱动电路92规定的电向多个光源111a、111b、111c供给，从而多个光源111a、111b、111c变为开启状态，光从多个光源111a、111b、111c出射。其结果是，由右路面描绘装置50R向汽车1的右侧的路面投影描绘图像121。这样，在右方向指示器20闪烁的情况下，或者虽然右方向指示器20未闪烁，但汽车1以规定的曲率半径以下的弯曲程度右转的情况下，描绘图像121被描绘。

如上所述，该描绘图像121由朝向汽车1的右方突出的三个大致逆V字状的单位描绘图像120a、120b、120c形成。通过在汽车1的右侧投影这样的描绘图像121，存在于汽车1周围的人能够认识到汽车1预定向右方向转动，或者汽车1正在向右方向转动。

(步骤SP24)

在步骤SP23之后，控制部60进行本步骤。具体地，控制部60再次判断是否从转向开关66输入表示右方向指示器20闪烁的状态的信号。在从转向开关66输入上述信号的情况下，控制部60将步骤返回到步骤SP23。由此，多个光源111a、111b、111c的开启状态被维持，从而向汽车1的右侧继续描绘描绘图像121。另一方面，在从转向开关66未输入上述信号的情况下，控制部60将步骤向步骤SP25推进。

(步骤SP25)

在本步骤中，控制部60再次判断右转的转向角是否为规定角度以上。即，在输入右转的转向角为规定的角度以上的信号的情况下，控制部60将步骤返回到步骤SP23。由此，多个光源111a、111b、111c的开启状态被维持，从而向汽车1的右侧继续描绘描绘图像121。另一方面，在输入右转的转向角不是规定角度以上的信号的情况下，控制部60将步骤向步骤SP26推进。

(步骤SP26)

在本步骤中，控制部60中断将上述控制信号向第二路面描绘装置驱动电路92输出。由此，不再从第二路面描绘装置驱动电路92向多个光源111a、111b、111c供给规定电力，从而多个光源111a、111b、111c变为关闭状态。其结果是，汽车1向右方的描绘中断。

之后，控制部60将步骤返回到步骤SP21。

在本实施方式中，在汽车1的点火电源开启期间，控制部60重复上述步骤SP21～步骤SP26。这样，在右方向指示器20闪烁时，或者在汽车1以规定的曲率半径以下的弯曲程度右转时，向汽车1的右侧投影描绘图像121。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1周围的人能够认识到汽车1右转，能够提高例如安全性。

需要注意的是，如上所述，左路面描绘装置50L和右路面描绘装置50R以相同的方式被控制。即，控制部60对左路面描绘装置50L也进行上述步骤SP21～步骤SP26。其结果是，在左方向指示器30闪烁时，或者向左方向的转向角变为规定角度以上时，向汽车1的左侧投影描绘图像121。即，由朝向汽车1的左方突出的三个大致逆V字状的单位描绘图像120a、120b、120c形成的描绘图像121向汽车1的左侧投影。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1周围的人能够认识到汽车1左转，能够提高例如安全性。

接着，对右路面描绘装置50R以及左路面描绘装置50L的控制的另一例进行说明。

图10是示出控制部60对右路面描绘装置50R以及左路面描绘装置50L控制的流程的另一例的流程图，具体地，是在右方向指示器20以及左方向指示器30双方闪烁时使右路面描绘装置50R以及左路面描绘装置50L动作的控制流程图。如图10所示，该右路面描绘装置50R的控制流程包含步骤SP31～步骤SP34。

在本实施方式中，例如当汽车1的点火电源开启时，由控制部60进行的对右路面描绘装置50R以及左路面描绘装置50L的本例的控制开始。需要注意的是，在本实施方式中，在该开始时前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c未发光，这些多个光源111a、111b、111c是关闭状态。

(步骤SP31)

首先，控制部60判断规定的信号是否从应急开关67输入。如上所述，在应急开关67开启的情况下，指示右方向指示器20以及左方向指示器30双方的闪烁的信号向控制部60输入。在该信号从应急开关67向控制部60输入时，控制部60将步骤向步骤SP32推进。

另一方面，在该信号不从应急开关67向控制部60输入时，控制部60重复本步骤。即，在该情况下，前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c的关闭状态保持。

(步骤SP32)

在本步骤中，控制部60将规定的控制信号向第二路面描绘装置驱动电路92以及第三路面描绘装置驱动电路93输出。由此，光从右路面描绘装置50R的多个光源111a、111b、111c出射从而这些光源111a、111b、111c变为开启状态。另外，光从左路面描绘装置50L的多个光源111a、111b、111c出射从而这些光源111a、111b、111c变为开启状态。其结果是，通过右路面描绘装置50R向汽车1右侧的路面投影描绘图像121，通过左路面描绘装置50L向汽车1左侧的路面投影描绘图像121。这样，在右方向指示器20以及左方向指示器30双方闪烁的情况下，汽车1右侧的路面以及左侧的路面分别投影描绘图像121。因此，存在于汽车1周围的人能够通过这些描绘图像121的投影认识到汽车1处于异常状态。

(步骤SP33)

接着，控制部60再次判断规定的信号是否从应急开关67输入。在本步骤中，在指示右方向指示器20以及左方向指示器30双方的闪烁的信号从应急开关67向控制部60输入时，控制部60将步骤返回到步骤SP32。由此，在汽车1右侧的路面以及左侧的路面分别继续投影描绘图像121。另一方面，在上述信号未从应急开关67向控制部60输入时，控制部60将步骤向步骤SP34推进。

(步骤SP34)

在本步骤中，控制部60中断将上述规定的控制信号向第二路面描绘装置驱动电路92以及第三路面描绘装置驱动电路93输出。其结果是，从右路面描绘装置50R的多个光源111a、111b、111c的光的出射、及从左路面描绘装置50L的多个光源111a、111b、111c的光的出射停止。停止从这些光源111a、111b、111c出射光。这样，中断汽车1的描绘图像121的描绘。

之后，控制部60将步骤返回到步骤SP31。

在本实施方式中，控制部60在汽车1点火电源开启期间重复上述步骤SP31～步骤SP34。需要注意的是，本例的右路面描绘装置50R以及左路面描绘装置50L的控制比在上述的右方向指示器20动作时或者向右方向转向时使右路面描绘装置50R动作的右路面描绘装置50R的控制、及在左方向指示器30动作时或者向左方向转向时使右路面描绘装置50R动作的右路面描绘装置50R的控制优先进行。

根据这样的控制部60的控制，在右方向指示器20以及左方向指示器30双方闪烁的情况下，向汽车1右侧的路面以及左侧的路面分别投影描绘图像121。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1周围的人能够认识到汽车1处于异常状态。

接着，对后方路面描绘装置50B的动作的一例进行说明。

图11是示出控制部60对后方路面描绘装置50B控制的流程的一例的流程图，例如是在汽车1减速时使后方路面描绘装置50B动作的控制流程图。如图11所示，该后方路面描绘装置50B的控制流程包含步骤SP41～步骤SP45。

在本实施方式中，例如汽车1的点火电源开启时，由控制部60进行的对后方路面描绘装置50B的控制开始。需要注意的是，在本实施方式中，在该开始时后方路面描绘装置50B的多个光源111a、111b、111c是关闭的状态。

(步骤SP41)

首先，控制部60判断规定信号是否从制动器63的踩踏量传感器输入。如上所述，与制动器63的踩踏量对应的信号从踩踏量传感器向控制部60输入。在制动器63的踩踏量为阀值以上的信号从踩踏量传感器向控制部60输入时，控制部60将步骤向步骤SP42推进。

另一方面，在从踩踏量传感器向控制部60输入的信号为制动器63的踩踏量不是阀值以上的信号时，控制部60将步骤向步骤SP45推进。

(步骤SP42)

在本步骤中，控制部60判断规定信号是否从加速度传感器69输入。如上所述，与汽车1的加速度对应的信号从加速度传感器69向控制部60输入。在表示不为作为负值的规定阀值以下的加速度的信号从加速度传感器69向控制部60输入时，控制部60将步骤向步骤SP43推进。另一方面，在表示为作为负值的规定阀值以下的加速度的信号从加速度传感器69向控制部60输入时，控制部60将步骤向步骤SP44推进。

(步骤SP43)

在本步骤中，控制部60将规定的控制信号向第四路面描绘装置驱动电路94输出。由此，从第四路面描绘装置驱动电路94向后方路面描绘装置50B的多个光源111a、111b、111c供给规定的电力。其结果是，光从多个光源111a、111b、111c出射多个光源111a、111b、111c变为点亮状态。这样，通过后方路面描绘装置50B向汽车1的后方投影描绘图像121。并且，控制部60将步骤返回到步骤SP41。这样，在制动器63被踩踏规定踩踏量以上，例如汽车1以不超过规定加速度的加速度减速时，向汽车1的后方投影描绘图像121。因此，存在于汽车1周围的人通过描绘图像121的投影能够认识到汽车1的减速。

(步骤SP44)

在本步骤中，控制部60将与在步骤SP43中的控制信号不同的特定控制信号向第四路面描绘装置驱动电路94输出。由此，从第四路面描绘装置驱动电路94以规定的时间间隔重复地向后方路面描绘装置50B的多个光源111a、111b、111c供给规定电力。其结果是，多个光源111a、111b、111c以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射，从而变为闪烁状态。这样，通过后方路面描绘装置50B向汽车1的后方以规定的时间间隔重复投影描绘图像121，从而描绘图像121闪烁。然后，控制部60将步骤返回到步骤SP41。这样，在制动器63被踩踏规定的踩踏量以上，例如汽车1以规定的加速度以上的加速度减速时，向汽车1的后方投影闪烁的描绘图像121。因此，存在于汽车1周围的人能够通过闪烁的描绘图像121的投影认识到汽车1急速减速。

(步骤SP45)

在本步骤中，控制部60中断向第四路面描绘装置驱动电路94的控制信号的输出。其结果是，不再从第四路面描绘装置驱动电路94向多个光源111a、111b、111c的供给电力，从多个光源111a、111b、111c停止出射光。这样，向汽车1的后方的描绘中断。

在本实施方式中，控制部60在汽车1的点火电源开启期间重复上述步骤SP41～步骤SP45。

根据这样的控制部60的控制，在制动器63被踩踏规定的踩踏量以上，例如汽车1以不超过规定加速度的加速度减速时投影描绘图像121。另外，在制动器63被踩踏规定的踩踏量以上，例如汽车1以规定的加速度以上的加速度减速时投影闪烁的描绘图像121。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1周围的人能够认识到汽车1的减速或汽车1急速减速，能够提高例如安全性。

接着，对后方路面描绘装置50B的动作的另一例进行说明。

图12是示出控制部60对后方路面描绘装置50B控制的流程的另一例的流程图，例如是在汽车1后退时使后方路面描绘装置50B动作的控制流程图。如图12所示，该后方路面描绘装置50B的控制流程包含步骤SP51～步骤SP53。

在本实施方式中，例如在汽车1的点火电源开启时，控制部60对本例的后方路面描绘装置50B的控制开始。需要注意的是，在本实施方式中，在该开始时后方路面描绘装置50B的多个光源111a、111b、111c是关闭的状态。

(步骤SP51)

首先，控制部60判断规定信号是否从变速杆68的换挡位置传感器输入。如上所述，与变速杆68的设定位置对应的信号从换挡位置传感器向控制部60输入。在变速杆68设定为倒车档的信号从换挡位置传感器向控制部60输入时，控制部60将步骤向步骤SP52推进。

另一方面，在从换挡位置传感器向控制部60输入的信号不是设定为倒车档的信号时，控制部60将步骤向步骤SP53推进。

(步骤SP52)

在本步骤中，控制部60将规定的控制信号向第四路面描绘装置驱动电路94输出。由此，从第四路面描绘装置驱动电路94向后方路面描绘装置50B的多个光源111a、111b、111c供给规定的电力。其结果是，光从多个光源111a、111b、111c出射多个光源111a、111b、111c变为点亮状态。这样，通过后方路面描绘装置50B向汽车1的后方投影描绘图像121。然后，控制部60将步骤返回到步骤SP51。这样，在变速杆68设定为倒车档时，向汽车1的后方投影描绘图像121。因此，存在于汽车1周围的人能够通过描绘图像121的投影认识到汽车1后退。

(步骤SP53)

在本步骤中，控制部60中断向第四路面描绘装置驱动电路94的控制信号的输出。其结果是，不再从第四路面描绘装置驱动电路94向多个光源111a、111b、111c供给电力，从多个光源111a、111b、111c的光的出射停止。这样，向汽车1的后方的描绘中断。

在本实施方式中，控制部60在汽车1的点火电源开启期间重复上述步骤SP51～步骤SP53。

根据这样的控制部60的控制，在变速杆68设定为倒车档时向汽车1的后方投影描绘图像121。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1周围的人能够认识到汽车1后退，能够提高例如安全性。

接着，对前方路面描绘装置50F的动作的另一例进行说明。

图13是示出控制部60对前方路面描绘装置50F控制的流程的另一例的流程图，例如是在汽车1从停车状态向能够启动的状态变化时使前方路面描绘装置50F动作的控制流程图。如图13所示，该前方路面描绘装置50F的控制流程包含步骤SP61以及步骤SP62。

在本实施方式中，例如当汽车1的点火电源开启时，由控制部60进行的对本例的前方路面描绘装置50F的控制开始。需要注意的是，在本实施方式中，在该开始时前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c是关闭状态。

(步骤SP61)

首先，控制部60基于来自变速杆68的换挡位置传感器的信号，判断变速杆68是否从停车档向前进挡切换。如上所述，与变速杆68的设定位置对应的信号从换挡位置传感器向控制部60输入，因此控制部60基于来自换挡位置传感器的信号，能够进行上述的判断。在变速杆68从停车档向前进挡切换时，控制部60将步骤向步骤SP62推进。需要注意的是，直到变速杆68从停车档切换到前进挡，控制部60重复本步骤。

(步骤SP62)

在本步骤中，控制部60将规定的控制信号向第一路面描绘装置驱动电路91输出。由此，从第一路面描绘装置驱动电路91向前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c仅规定时间供给规定电力。其结果是，光仅在规定时间从多个光源111a、111b、111c出射从而多个光源111a、111b、111c仅在规定时间变为点亮状态。这样，仅在规定时间通过前方路面描绘装置50F向汽车1前方投影描绘图像121。然后，控制部60将步骤返回到步骤SP61。这样，在变速杆68从停车档向前进挡切换时，仅在规定时间向汽车1的前方投影描绘图像121。因此，存在于汽车1周围的人能够通过描绘图像121的投影认识到汽车1变成能够启动。

在本实施方式中，控制部60在汽车1的点火电源开启期间重复上述步骤SP61以及SP62。

根据这样的控制部60的控制，在变速杆68从停车档向前进挡切换时向汽车1的前方投影描绘图像121。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1周围的人能够认识到汽车1的状态从停车状态变为能够启动的状态，能够提高例如停车场等中的安全性。

如以上所说明地，本实施方式的每个路面描绘装置50F、50R、50L、50B具备描绘透镜52、多个光源111a、111b、111c。描绘透镜52包含描绘贡献区域53，该描绘贡献区域53以通过从出射面55出射的光向路面投影表示规定符号的单位描绘图像的方式，使向入射面54照射的光折射。多个光源111a、111b、111c向配置于相互不同的位置的入射面54照射光。描绘透镜52通过来自每个光源111a、111b、111c的光将与每个光源111a、111b、111c对应的单位描绘图像120a、120b、120c向路面投影。

因此，本实施方式的路面描绘装置50F、50R、50L、50B能够使从每个光源111a、111b、111c出射的光向描绘贡献区域53入射的入射角相互不同。因此，能够将与每个光源111a、111b、111c对应的单位描绘图像120a、120b、120c被投影的位置错开，使与每个光源111a、111b、111c对应的单位描绘图像120a、120b、120c的大小相互不同。因此，本实施方式的路面描绘装置50F、50R、50L、50B能够将由至少一个单位描绘图像120a、120b、120c形成的描绘图像121向路面描绘，从而能够通过该描绘图像121使车外的人联想到汽车1的动作状态。另外，本实施方式的路面描绘装置50F、50R、50L、50B能够通过使每个光源111a、111b、111c中的光出射和不出射变化，使描绘图像121变化。因此，本实施方式的路面描绘装置50F、50R、50L、50B没必要为了使描绘图像121变化使特定的部件移动，能够以简单的结构使描绘图像121变化。

另外，在本实施方式的路面描绘装置50F、50R、50L、50B中，描绘贡献区域53位于描绘透镜52的出射面55。因此，在光从描绘透镜52出射的阶段能够将该光成形为单位描绘图像的形状。因此，与描绘贡献区域53位于入射面54的情况相比，描绘贡献区域53的形状设计能够变得容易。但是，描绘贡献区域53可以位于入射面54，也可以位于入射面54以及出射面55双方。

另外，在本实施方式的路面描绘装置50F、50R、50L、50B中，由从每个光源111a、111b、111c出射的光向路面投影的单位描绘图像120a、120b、120c的面积越大，从该光源出射的光的全光束量越大。因此，能够抑制与从每个光源111a、111b、111c出射的光对应的单位描绘图像120a、120b、120c中的辉度的偏差。因此，能够抑制视觉确认人员对向路面描绘的描绘图像感到不舒适。但是，从每个光源111a、111b、111c出射的光的全光束量没有特别限定，例如可以相互相同。

另外，本实施方式的路面描绘装置50F、50R、50L、50B具备使多个光源111a、111b、111c在规定时刻出射光的控制部60。因此，本实施方式的路面描绘装置50F、50R、50L、50B能够在所需的时刻使人认识到路面描绘。

具体地，在本实施方式中，控制部60在汽车1的加速器62被踩踏规定阀值以上时，使前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c出射光。因此，能够在加速器62被踩踏规定阀值以上的时刻使人认识到路面描绘，能够使人认识到汽车1的启动或加速等。

需要注意的是，控制部60在汽车1的加速器62被踩踏规定的阀值以上时，可以使前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。在该情况下，能够在加速器62被踩踏规定的阀值以上的时刻使人认识到闪烁的路面描绘。

另外，如本实施方式，在多个光源为三个以上且在与描绘透镜52的光轴52a不平行的方向并列的情况下，控制部60可以在汽车1的加速器62被踩踏规定阀值以上时，使光以多个光源排列的顺序出射。在该情况下，能够将看成单位描绘图像向规定方向移动的动画图像向路面描绘。例如，在本实施方式的路面描绘装置50F中，可以重复在规定的时间期间从光源111a使光出射后，在规定时间期间从光源111b使光出射，再然后在规定时间期间从光源111c使光出射。在该情况下，能够将看成大致逆V字状的单位描绘图像向前方移动的动画图像重复向路面描绘。另外，在本实施方式的路面描绘装置50F中，可以使光从光源111a出射后，维持从光源111a的光的出射的同时使光从光源111b出射，再然后维持从光源111a、111b的光的出射的同时使光从光源111c出射。在该情况下，能够描绘看成大致逆V字状的单位描绘图像向前方依次增加的动画图像。

另外，在本实施方式中，控制部60在制动器63被踩踏规定阀值以上时，使后方路面描绘装置50B的多个光源111a、111b、111c出射光。因此，能够在制动器63被踩踏规定阀值以上的时刻使人认识到路面描绘，能够使人认识到汽车1减速或停车等。

另外，在本实施方式中，控制部60在汽车1以规定加速度以上的加速度减速时，使后方路面描绘装置50B的多个光源111a、111b、111c以规定时间间隔重复光的出射和光的不出射。因此，在汽车1以规定加速度以上的加速度减速时，能够使人认识到闪烁的描绘图像，能够使人认识到汽车1急速减速。

另外，在本实施方式中，控制部60在右方向指示器20或者左方向指示器30闪烁时，使右路面描绘装置50R或者左路面描绘装置50L的多个光源111a、111b、111c出射光。因此，在右方向指示器20或者左方向指示器30闪烁时能够使人认识到路面描绘，能够使人认识到汽车1的左右转等的进路变更等。

需要注意的是，控制部60可以在右方向指示器20或者左方向指示器30闪烁时，使右路面描绘装置50R或者左路面描绘装置50L的多个光源111a、111b、111c以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。在该情况下，在右方向指示器20或者左方向指示器30闪烁时能够使人认识到闪烁的描绘图像。需要注意的是，控制部60优选与右方向指示器20或者左方向指示器30的闪烁对应地使多个光源111a、111b、111c以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。通过这样的结构，路面描绘能够与右方向指示器20或者左方向指示器30的闪烁对应地闪烁，能够抑制视觉确认人员对描绘图像的闪烁感到不舒适。

另外，如本实施方式，在多个光源为三个以上且在与描绘透镜52的光轴52a不平行的方向并列的情况下，控制部60可以在右方向指示器20或者左方向指示器30闪烁时，以多个光源的排列顺序使光出射。在该情况下，与上述的前方路面描绘装置50F相同地，能够向路面描绘看成单位描绘图像向侧方移动的动画图像，或者描绘看成单位描绘图像向侧方依次增加的动画图像。

另外，在本实施方式中，控制部60在右方向指示器20以及左方向指示器30闪烁时，使右路面描绘装置50R以及左路面描绘装置50L的多个光源111a、111b、111c以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。因此，在右方向指示器20以及左方向指示器30闪烁时能够使人认识到闪烁的描绘图像，能够使人认识到汽车1处于异常状态等。需要注意的是，控制部60优选为与右方向指示器20以及左方向指示器30的闪烁对应地使多个光源111a、111b、111c以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。通过这样的结构，路面描绘能够与右方向指示器20以及左方向指示器30的闪烁对应地闪烁，能够抑制视觉确认人员对描绘图像的闪烁感到不舒适。

另外，在本实施方式中，控制部60在汽车1的变速杆68从停车档向前进挡切换时，使前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c出射光。因此，在变速杆68从停车档向前进挡切换时能够使人认识到路面描绘，能够使人认识到汽车1的状态从停车状态向能够启动的状态变化。

需要注意的是，控制部60可以在变速杆68从停车档向前进挡切换时，使前方路面描绘装置50F的多个光源111a、111b、111c以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。在该情况下，能够在变速杆68从停车档向前进挡切换时使人认识到闪烁的描绘图像。

另外，如本实施方式，在多个光源为三个以上且在与描绘透镜52的光轴52a不平行的方向并列的情况下，控制部60可以在变速杆68从停车档向前进挡切换时，以多个光源的排列顺序使光出射。在该情况下，与上述前方路面描绘装置50F相同地，能够向路面描绘看成单位描绘图像向前方移动的动画图像，或者描绘看成单位描绘图像向前方依次增加的动画图像。

另外，在本实施方式中，控制部60在变速杆68设定为倒车档时，使后方路面描绘装置50B的多个光源111a、111b、111c出射光。因此，能够在变速杆68设定为倒车档时使人认识到路面描绘，能够使人认识到汽车1的状态处于能够后退的状态。

需要注意的是，控制部60可以在变速杆68设定为倒车档时，使后方路面描绘装置50B的多个光源111a、111b、111c以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。在该情况下，能够在变速杆68设定为倒车档时使人认识到闪烁的描绘图像。

另外，如本实施方式，在多个光源为三个以上且与描绘透镜52光轴52a不平行的方向并列的情况下，控制部60可以在变速杆68设定为倒车档时，按照多个光源的排列顺序使光出射。在该情况下，与上述的前方路面描绘装置50F相同地，能够向路面描绘看成单位描绘图像向后方移动的动画图像，或者描绘看成单位描绘图像向后方依次增加的动画图像。

另外，本实施方式的汽车1具备如上述的路面描绘装置50F、50R、50L、50B。如上所述，路面描绘装置50F、50R、50L、50B不需要为了使描绘图像变化而使特定的部件移动，能够以简易的结构使描绘图像变化。因此，本实施方式的汽车1能够以简易的结构使描绘图像变化。

以上，对本发明以上述实施方式为例作了说明，但本发明不限于此。

例如，在上述的实施方式中，说明了路面描绘装置50F、50R、50L、50B通过共通的控制部60被控制的示例，但每个路面描绘装置50F、50R、50L、50B也可以单独具备控制部。

另外，在上述的实施方式中，说明右路面描绘装置50R以及左路面描绘装置50L基于方向指示器以及转向装置的转向角被控制的示例，但也可以是，右路面描绘装置50R以及左路面描绘装置50L的至少一方基于方向指示器以及转向装置的转向角的任何一方被控制。

另外，在上述的实施方式中，说明了右路面描绘装置50R以及左路面描绘装置50L基于方向指示器以及转向装置的转向角被控制的示例。但是，例如也可以在汽车1设置与右路面描绘装置50R不同的第五路面描绘装置。在该情况下，例如，也可以在右方向指示器20动作的时刻使右路面描绘装置50R动作，在转向装置61的右转的转向角在规定的角度以上时使第五路面描绘装置动作。另外，在汽车1具备检测该汽车1周围中的障碍物的传感器的情况下，可以在汽车1上设置与路面描绘装置50F、50R、50L、50B不同的其他的第六路面描绘装置。在该情况下，可以在传感器检测到障碍物时使第六路面描绘装置工作。在该情况下，在传感器检测到障碍物的时刻能够使人认识到路面描绘。因此，例如通过传感器设为人感传感器，能够在该人感传感器检测到人的时刻使该人认识到路面描绘，从而能够促使人注意。

另外，在上述的实施方式中，说明了前方路面描绘装置50F基于加速器62的踩踏量被控制的示例。但是，前方路面描绘装置50F也可以基于加速器62的踩踏量和汽车1的加速度被控制。在该情况下，例如，控制部60在加速器被踩踏规定的阀值以上，汽车1以规定加速度以上的加速度加速时，使多个光源111a、111b、111c出射光。另外，前方路面描绘装置50F也可以基于汽车1的加速度被控制。在该情况下，例如，控制部60在汽车1以规定加速度以上的加速度加速时，使多个光源111a、111b、111c出射光。即使为这样的结构，也能够使人认识到汽车1的启动或加速等。

另外，在上述的实施方式中，说明了后方路面描绘装置50B基于制动器63的踩踏量和汽车1的加速度被控制，与汽车1的加速度对应使投影的描绘图像121闪烁的示例。但是，后方路面描绘装置50B的控制未特别限定，后方路面描绘装置50B可以基于制动器63的踩踏量以及汽车1的加速度的至少一方被控制。例如，控制部60可以在汽车1以规定加速度以上的加速度减速时，使后方路面描绘装置50B中的多个光源111a、111b、111c出射光，在汽车1以规定加速度以上的加速度减速时，使后方路面描绘装置50B中的多个光源111a、111b、111c以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。即使为这样的结构，能够使人认识到汽车1减速或汽车1急速减速。另外，控制部60可以在制动器63被踩踏规定的踩踏量以上时以及汽车1以规定加速度以上的加速度减速时的至少一方时，使后方路面描绘装置50B中的多个光源111a、111b、111c出射光。通过这样的结构，与在制动器63被踩踏规定踩踏量以上时一起，在通过发动机制动等汽车1减速时也能够向汽车1的后方投影描绘图像121。因此，能够使人认识到由与汽车1的制动机构不同的发动机制动等为起因的汽车1的减速。

另外，在上述的实施方式中，说明了控制部60以在汽车1的加速时、减速时、转向时、准备转向时、以及后退时等进行路面描绘的方式控制路面描绘装置的示例，但控制部使路面描绘装置动作的时刻不限于上述。

另外，在上述的实施方式中，说明了汽车1在加速时、减速时、转向时、准备转向时、以及后退时等进行路面描绘的示例。但是，也可以在加速时、减速时、转向时、准备转向时、以及后退时、或者其他的时刻中至少一个时刻进行路面描绘。例如，可以以仅在加速时进行路面描绘的方式构成车辆。在该情况下，搭载于车辆的路面描绘装置只有前方路面描绘装置50F即可，因此能够削减零件数量的同时，能够减轻控制部60的控制负荷。

另外，在上述的实施方式中，说明了与每个光源对应的单位描绘图像被投影的区域相互不重叠的路面描绘装置的示例。但是，如图14所示，也可以与至少两个光源对应的单位描绘图像被投影的区域相互重叠。图14是示出通过上述的前方路面描绘装置50F向路面投影的描绘图像的另一例的图，是示出光从光源单元110F的三个光源111a、111b、111c出射时向路面RF投影的描绘图像121的另一例的图。在本例中，与上述的实施方式相同地，通过从光源单元110F中的光源111a出射的光而大致逆V字状的单位描绘图像120a被投影，通过从光源111b出射的光而大致逆V字状的单位描绘图像120b被投影，通过从光源111c出射的光而大致逆V字状的单位描绘图像120c被投影。但是，单位描绘图像120a被投影的区域与单位描绘图像120b被投影的区域重叠，单位描绘图像120c被投影的区域与单位描绘图像120c被投影的区域重叠重。然后，通过这些单位描绘图像120a、120b、120c形成比单位描绘图像更大的大致逆V字状的描绘图像121。即，以描绘这样的描绘图像121的方式，调节光源111a、111b、111c相对于描绘透镜52的位置、和描绘透镜52的描绘贡献区域53的形状等。需要注意的是，在图14中，为了容易理解，以虚线示出单位描绘图像120a、120b、120c的外缘的一部分。另外，虽然省略图示说明，但与每个光源对应的单位描绘图像被投影的区域可以相互重叠。

另外，在上述的实施方式中，说明了在与描绘透镜52的光轴52a大致垂直的方向并列的多个光源111a、111b、111c的示例。但是，多个光源可以配置在相互不同的位置。例如，多个光源可以不配置在描绘透镜52的光轴52a上，也可以不配置在描绘透镜52的焦点上。另外，多个光源可以在与描绘透镜52的光轴52a平行的方向相互错开。例如，在上述的光源单元110F中，光源111b可以配置于描绘透镜52的光轴52a上且比描绘透镜52的焦点更靠描绘透镜52侧和相反侧的位置，光源111a以及光源111c可以在与通过描绘透镜52的焦点并与描绘透镜52的光轴52a垂直的直线平行的方向上以光源111a位于以光轴52a为基准的一方侧、光源111c位于另一方侧的方式，配置于上述直线上。在该情况下，每个光源111a、111b、111c和描绘透镜52的焦点之间的距离可以相互不同，也可以相互相同。另外，也可以光源111a和描绘透镜52的焦点之间的距离与光源111c和描绘透镜52的焦点之间的距离相同，而光源111a和描绘透镜52的焦点之间的距离比光源111b和描绘透镜52的焦点之间的距离小。另外，多个光源可以沿着描绘透镜52的光轴52a并列。在该情况下，与每个光源对应的单位描绘图像相互重叠描绘，与描绘一个单位描绘图像的情况相比，单位描绘图像可能以模糊的方式描绘。另外，能够描绘模糊的单位描绘图像，或描绘抑制了模糊的单位描绘图像。

另外，在如上述地使路面描绘闪烁的情况下，控制部60可以控制路面描绘装置50F、50R、50L、50B的至少一个，以使出射描绘面积越大的单位描绘图像的光的光源的闪烁周期越短。通过这样的控制，能够使面积越大的单位描绘图像以越短的周期闪烁。这样地，通过最易引起视觉确认人员注意的面积最大的单位描绘图像120c以最短的周期闪烁，视觉确认人员能够更增强地认识到描绘图像。因此，能够进一步提高例如安全性。

另外，控制部60也可以控制路面描绘装置50F、50R、50L、50B的至少一个，以使出射描绘面积越小的单位描绘图像的光的光源的闪烁周期越短。

通过这样的控制，能够使面积越小的单位描绘图像以越短的周期闪烁。这样地，通过难以引起视觉确认人员注意的面积小的单位描绘图像以短周期闪烁，能够使单位描绘图像120a、120b、120c的视觉确认性等同。

另外，控制部60也可以控制路面描绘装置50F、50R、50L、50B的至少一个，以使出射描绘面积越大的单位描绘图像的光的光源的点亮时间越长。

通过这样的控制，能够使面积越大的单位描绘图像以越长的时间点亮。这样地，通过最易引起视觉确认人员注意的面积最大的单位描绘图像120c以最长的时间点亮，视觉确认人员能够更增强地认识到描绘图像。因此，能够进一步提高例如安全性。

另外，控制部60也可以控制路面描绘装置50F、50R、50L、50B的至少一个，以使出射描绘面积越小的单位描绘图像的光的光源的点亮时间越长。通过这样的控制，能够使面积越小的单位描绘图像以越长时间点亮。这样地，通过使难以引起视觉确认人员注意的面积小的单位描绘图像长时间点亮，能够使单位描绘图像120a、120b、120c的视觉确认性等同。

另外，在上述的实施方式以及变形例中，说明了与每个光源对应的单位描绘图像的面积按照投影到从描绘透镜远离的位置的顺序依次变大的情况。但是，该面积的大小未特别限定。例如，至少两个单位描绘图像的面积可以相同。

另外，在上述的实施方式中所说明的描绘贡献区域的形状是示例性的，描绘贡献区域的形状不限于在上述实施方式中所说明的形状。通过改变描绘贡献区域的形状，能够形成表示不同符号的描绘图像。

另外，在上述的实施方式中，说明了车辆为四轮汽车的情况，但只要能够在路面行驶即可，不限于此。例如，只要通过车轮在滑行路等路面上行驶也可以为飞机。

根据本发明，提供能够以简易的结构使描绘图像变化的路面描绘装置，能够在汽车或飞机等在路面行驶的车辆的领域等利用。

Claims (26)

1.一种路面描绘装置，其能够设置于车辆，其特征在于，该路面描绘装置具备：

描绘透镜，其在光入射的入射面以及向所述入射面入射的光出射的出射面的至少一方，包含以通过从所述出射面出射的光向路面投影表示规定符号的单位描绘图像的方式使向所述入射面照射的光折射的描绘贡献区域；

多个光源，其配置于相互不同的位置并向所述入射面照射光；

所述描绘透镜通过来自每个所述光源的光向路面投影与每个所述光源对应的所述单位描绘图像。

2.如权利要求1所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述描绘贡献区域位于所述出射面。

3.如权利要求1或2所述的路面描绘装置，其特征在于，

与每个所述光源对应的所述单位描绘图像被投影的区域相互不重叠。

4.如权利要求1至3任一项所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述多个光源在与所述描绘透镜的光轴垂直的方向相互错开。

5.如权利要求4所述的路面描绘装置，其特征在于，

一个所述光源配置于所述光轴上，其他的所述光源未配置于所述光轴上。

6.如权利要求4或5所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述多个光源为三个以上且在与所述描绘透镜的光轴不平行的方向上并列。

7.如权利要求1至6任一项所述的路面描绘装置，其特征在于，

通过从每个所述光源出射的光向路面投影的所述单位描绘图像的面积越大，从所述光源出射的光的全光束量越大。

8.如权利要求1至7任一项所述的路面描绘装置，其特征在于，

与每个所述光源对应的所述单位描绘图像按照投影到从所述描绘透镜远离的位置的顺序面积依次变大。

9.如权利要求8所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述单位描绘图像具有与该单位描绘图像的其他区域颜色不同的外缘部，

面积越大的所述单位描绘图像的所述外缘部也越大。

10.如权利要求8或9所述的路面描绘装置，其特征在于，

出射描绘面积最大的所述单位描绘图像的光的所述光源配置于所述描绘透镜的焦点上。

11.如权利要求1至10任一项所述的路面描绘装置，其特征在于，

与每个所述光源对应的所述单位描绘图像中至少两个所述单位描绘图像的颜色不同。

12.如权利要求11所述的路面描绘装置，其特征在于，

将面积越大的所述单位描绘图像通过相比于红色以及蓝色色调更接近黄色色调的颜色的光描绘。

13.如权利要求1至12任一项所述的路面描绘装置，其特征在于，

还具备使所述多个光源在规定时刻使光出射的控制部。

14.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的制动器被踩踏规定阀值以上时，使所述多个光源出射光。

15.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的右方向指示器或者左方向指示器闪烁时，使所述多个光源出射光。

16.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的右方向指示器或者左方向指示器闪烁时，使所述多个光源重复光的出射和光的不出射。

17.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述多个光源为三个以上且在与所述描绘透镜的光轴不平行的方向上并列，

所述控制部在所述车辆的右方向指示器或者左方向指示器闪烁时，按照所述多个光源的排列顺序使光出射。

18.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的右方向指示器以及左方向指示器闪烁时，使所述多个光源重复光的出射和光的不出射。

19.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的变速杆从停车档向前进挡切换时，使所述多个光源出射光。

20.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的变速杆从停车档向前进挡切换时，使所述多个光源以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。

21.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述多个光源为三个以上且在与所述描绘透镜的光轴不平行的方向上并列，

所述控制部在所述车辆的变速杆从停车档向前进挡切换时，按照所述多个光源的排列顺序使光出射。

22.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的变速杆设定为倒车档时，使所述多个光源出射光。

23.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的变速杆设定为倒车档时，使所述多个光源以规定的时间间隔重复光的出射和光的不出射。

24.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述多个光源为三个以上且在与所述描绘透镜的光轴不平行的方向上并列，

所述控制部在所述车辆的变速杆设定为倒车档时，按照所述多个光源的排列顺序使光出射。

25.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部使出射描绘面积越大的所述单位描绘图像的光的所述光源的点亮时间越长。

26.如权利要求13所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部使出射描绘面积越大的所述单位描绘图像的光的所述光源的闪烁周期越短。

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