CN114728420A - 机器人、机器人系统以及控制方法 - Google Patents
机器人、机器人系统以及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114728420A CN114728420A CN202080079344.XA CN202080079344A CN114728420A CN 114728420 A CN114728420 A CN 114728420A CN 202080079344 A CN202080079344 A CN 202080079344A CN 114728420 A CN114728420 A CN 114728420A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- workpiece
- camera
- axis
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 44
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019-227488 | 2019-12-17 | ||
JP2019227488 | 2019-12-17 | ||
PCT/JP2020/042678 WO2021124760A1 (ja) | 2019-12-17 | 2020-11-16 | ロボット、ロボットシステム及び制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114728420A true CN114728420A (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=76477231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080079344.XA Pending CN114728420A (zh) | 2019-12-17 | 2020-11-16 | 机器人、机器人系统以及控制方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7399981B2 (ja) |
CN (1) | CN114728420A (ja) |
WO (1) | WO2021124760A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2024020916A (ja) * | 2022-08-02 | 2024-02-15 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム、ロボットおよびロボットシステムの制御方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013078825A (ja) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Yaskawa Electric Corp | ロボット装置、ロボットシステムおよび被加工物の製造方法 |
CN104842362A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-08-19 | 厦门理工学院 | 一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置 |
CN206925844U (zh) * | 2017-03-29 | 2018-01-26 | 天津农学院 | 机器人装置 |
JP2018171688A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 平田機工株式会社 | 移載方法および移載システム |
JP2019126866A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 動作軌道生成装置 |
CN110170978A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-08-27 | 华东师范大学 | 一种全向机械臂危险勘测机器人 |
CN110315517A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 株式会社安川电机 | 机器人系统和控制方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2654899B2 (ja) * | 1993-01-22 | 1997-09-17 | 三井造船株式会社 | 操作型マニピュレータの教示装置および操作型マニピュレータによる自動作業方法 |
JPH09272081A (ja) * | 1996-04-05 | 1997-10-21 | Nippon Steel Corp | 遠隔操作入力装置及び遠隔操作入力方法 |
JP5545263B2 (ja) * | 2011-04-27 | 2014-07-09 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム及び被作業物の製造方法 |
US9688489B1 (en) * | 2015-03-30 | 2017-06-27 | X Development Llc | Modular dock for facilities integration |
JP2018187749A (ja) * | 2017-05-11 | 2018-11-29 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
-
2020
- 2020-11-16 CN CN202080079344.XA patent/CN114728420A/zh active Pending
- 2020-11-16 WO PCT/JP2020/042678 patent/WO2021124760A1/ja active Application Filing
- 2020-11-16 JP JP2021565378A patent/JP7399981B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013078825A (ja) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Yaskawa Electric Corp | ロボット装置、ロボットシステムおよび被加工物の製造方法 |
CN104842362A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-08-19 | 厦门理工学院 | 一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置 |
CN206925844U (zh) * | 2017-03-29 | 2018-01-26 | 天津农学院 | 机器人装置 |
JP2018171688A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 平田機工株式会社 | 移載方法および移載システム |
JP2019126866A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 動作軌道生成装置 |
CN110315517A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 株式会社安川电机 | 机器人系统和控制方法 |
CN110170978A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-08-27 | 华东师范大学 | 一种全向机械臂危险勘测机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021124760A1 (ja) | 2021-06-24 |
JP7399981B2 (ja) | 2023-12-18 |
JPWO2021124760A1 (ja) | 2021-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7657346B2 (en) | Object picking system | |
US11267142B2 (en) | Imaging device including vision sensor capturing image of workpiece | |
JP5630208B2 (ja) | 形状計測装置、ロボットシステムおよび形状計測方法 | |
JP5849403B2 (ja) | ロボットコントローラー、ロボット、及び、ロボットシステム | |
US20130085604A1 (en) | Robot apparatus, robot system, and method for producing a to-be-processed material | |
JP6734402B2 (ja) | 作業機 | |
JP5272617B2 (ja) | ロボット装置及びロボット装置の制御方法 | |
CN109834710B (zh) | 机器人和机器人系统 | |
US10328582B2 (en) | Process system including robot that transfers workpiece to process machine | |
CN114728420A (zh) | 机器人、机器人系统以及控制方法 | |
JP6898374B2 (ja) | ロボット装置の動作を調整する動作調整装置およびロボット装置の動作を調整する動作調整方法 | |
CN111618845A (zh) | 机器人系统 | |
JP7057841B2 (ja) | ロボット制御システム及びロボット制御方法 | |
US20210291377A1 (en) | Calibration Method | |
JP2022126768A (ja) | ロボット搭載移動装置 | |
JP6915085B2 (ja) | 作業機および把持位置探索方法 | |
JP2023037769A (ja) | システム、及び自動搬送車 | |
JPS62226308A (ja) | 視覚センサを有するロボツトの制御方式 | |
JPH11115838A (ja) | 車両用窓ガラスの自動組付け装置 | |
JP7105223B2 (ja) | ロボットシステム | |
CN114559131A (zh) | 一种焊接控制方法、装置及上位机 | |
JP3577881B2 (ja) | 移載方法 | |
WO2021048579A1 (ja) | システム及び工作機械 | |
US20220258353A1 (en) | Calibration Method | |
US20240157567A1 (en) | Picking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |