CN114724368B - 智慧城市交通管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智慧城市交通管理系统，包括中心服务器、节点设备和用户终端，节点设备包括智能HUD装置，智能HUD装置通过车辆数据接口连接车机系统以获取车辆数据，车辆数据包括车载摄像头采集的影像数据和车辆运行状况数据，智能HUD装置用于在检测到车辆碰撞时向周围其他车辆上的智能HUD装置广播唤醒信号，在检测到车辆碰撞或接收到唤醒信号时创建新的证据链，将最近一段时间的车辆数据写入区块并添加到证据链中，向所有节点设备进行共识，以及实现空闲停车位数据共享、空闲停车位导航，中心服务器用于保存证据链数据和空闲停车位数据，实现对证据链数据和空闲停车位数据的访问管理，用户终端用于绑定节点设备和向中心服务器请求获取证据链数据。

Description

智慧城市交通管理系统

技术领域

本发明涉及交通管理系统技术领域，尤其涉及一种智慧城市交通管理系统。

背景技术

随着汽车人均保有量的不断增长，城市道路上的车辆不断增多，交通事故频繁出现，停车位长时间处于紧张状态，当出现交通事故时，事故双方需要下车查看车辆受损情况，事故车辆停放在道路中央会对交通造成影响，事故双方通常在意的是事故责任的归属，以便确定赔偿事宜。交通事故认定的效率很大程度上决定了道路重新恢复畅通的速度，交通事故认定依赖于现场证据，但取证往往面临许多困难，例如事故现场被破坏，责任人故意掩盖或伪造证据，事故双方对于事发过程描述不一或不准确等。随着技术的发展，越来越多的车辆配置了多个摄像头和图像处理功能，用于为车主提供全方位的倒车影像，特别是新兴的新能源车，相较于传统的燃油车更加重视摄像头等环境传感器和相关软件的配置，但这些摄像头在车辆行驶时并没有发挥出额外的作用，仍存在着很大的应用潜力，若能将道路上车辆的摄像头调动起来并应用于交通事故取证、查找停车位等，对于快速解决交通事故、泊车等能够起到很好的帮助作用，有助于进一步提高城市交通效率。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种智慧城市交通管理系统，以克服或至少部分解决现有技术所存在的上述问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种智慧城市交通管理系统，所述系统包括中心服务器、节点设备和用户终端，所述节点设备包括搭载于车辆上的智能HUD装置，所述智能HUD装置通过车辆数据接口连接车机系统以获取车辆数据，所述车辆数据包括车载摄像头采集的影像数据和车辆运行状况数据，智能HUD装置用于实现车辆碰撞检测，在检测到车辆碰撞时向周围其他车辆上的智能HUD装置广播唤醒信号，在检测到车辆碰撞或接收到唤醒信号时创建新的证据链，将最近一段时间内的车辆数据写入区块并添加到证据链中，向所有节点设备进行共识，还用于实现空闲停车位数据共享、空闲停车位导航，所述中心服务器用于保存证据链数据和空闲停车位数据，实现对证据链数据和空闲停车位数据的访问管理，所述用户终端用于绑定节点设备以及向中心服务器请求获取证据链数据。

进一步的，所述智能HUD装置包括壳体，所述壳体正面设有开孔和摄像头，所述开孔处设置有成像组件，壳体内设有定位组件、车辆碰撞检测组件和控制主板，所述成像组件、摄像头、定位组件、车辆碰撞检测组件分别与控制主板信号相连，所述控制主板上集成有处理器、存储器和数据接口，所述摄像头用于采集车辆前方影像数据，所述成像组件用于将车辆运行状况数据、提示信息和导航信息投影到车辆前挡风玻璃上，所述定位组件用于定位车辆位置，所述车辆碰撞检测组件用于检测车辆是否发生碰撞，所述处理器用于实现对车辆数据和停车位数据的数据处理，所述存储器用于存储智能HUD装置运行相关数据，所述数据接口用于连接车辆数据接口。

进一步的，所述车辆碰撞检测组件包括圆柱形腔体，所述圆柱形腔体顶部圆心处设有挂绳，所述挂绳底部悬挂设置有一配重球，所述配重球表面覆盖有磁性薄膜，挂绳中部套设有圆盘形磁铁，圆柱形腔体侧壁底部环绕设有多块非晶薄片，其侧壁中部环绕设有磁铁片，所述多块非晶薄片分别与阻抗传感器相连接，所述阻抗传感器与控制主板信号相连。

进一步的，所述处理器具体包括：

数据获取模块，用于通过数据接口获取车辆数据，所述车辆数据还包括摄像头所采集的车辆前方影像数据和定位组件所采集的定位数据，获取阻抗传感器所采集的阻抗数据，接收其他智能HUD装置发送的唤醒信号；

数据存储模块，用于将车辆数据保存为临时数据写入存储器，并为临时数据添加时间标记，在检测到车辆发生碰撞或接收到唤醒信号时提取最近一段时间内的临时数据保存为证据数据，将存储器内时间标记距离当前时间超出预设时长的临时数据删除；

第一数据处理模块，用于基于车辆运行状况数据和阻抗数据分析车辆是否发生碰撞，在车辆发生碰撞时向周围其他智能HUD装置广播唤醒信号；

第一节点实现模块，用于在检测到车辆发生碰撞时根据实时时间和定位数据生成证据链ID并创建新的证据链，将证据数据写入区块并添加到证据链中，还用于在接收到唤醒信号时，根据实时定位数据查找已创建证据链中ID值最接近的证据链，将证据数据写入区块并添加到证据链中，在将区块添加到证据链中后，向其他节点设备进行共识。

进一步的，所述第一数据处理模块具体用于：分析车辆转向角度、时速以及节气门开度的实时数据是否与不同非晶薄片的阻抗数据数值波动情况相适应，若相适应则判断车辆未发生碰撞，若不相适应则判断车辆发生碰撞。

进一步的，所述证据链ID包括公开部分和隐藏部分，所述公开部分基于车辆发生碰撞时的实时时间和定位数据生成，所述隐藏部分基于车辆所对应的车主用户ID生成，用户终端在向中心服务器请求获取证据链数据时提交带有车辆发生碰撞时的实时定位数据和车主用户ID的获取请求。

进一步的，所述处理器具体还包括：

第二数据处理模块，用于根据定位数据分析车辆是否处于停车场内，在车辆处于停车场内时根据车辆运行状况数据和车载摄像头、摄像头所采集的影像数据查找车辆周围的空闲停车位，输出空闲停车位信息；

第二节点实现模块，用于在车辆处于停车场内时，根据定位数据查找车位链，解析车位链最尾端的区块获取停车场车位状态信息，还用于在第二数据处理模块输出空闲停车位信息时，根据空闲停车位信息更改停车场车位状态信息，写入区块并添加到车位链中，在将区块添加到车位链中后，向其他节点设备进行共识；

显示控制模块，用于根据第二节点实现模块获取的停车场车位状态信息查找空闲停车位，根据空闲停车位位置和定位组件采集的实时定位数据生成导航路径，控制成像组件显示空闲停车位导航信息。

进一步的，所述第二数据处理模块还用于根据车载摄像头、摄像头所采集的影像数据确认第二节点实现模块解析区块所获得的空闲停车位的车位状态是否变更；第二节点实现模块还用于根据第二数据处理模块确认变更车位状态的空闲停车位信息更改停车场车位状态信息。

进一步的，所述中心服务器具体包括：

链数据存储模块，用于存储证据链和车位链的相关数据；

用户设备数据存储模块，用于存储节点设备和用户的相关数据；

积分管理模块，用于在用户所绑定的节点设备添加有效空闲停车位信息到车位链中时增加用户积分，在用户所绑定的节点设备获取车位链区块进行解析时扣除用户积分，对用户积分数值进行管理。

进一步的，所述用户终端具体包括：

注册模块，用于用户注册账号，获得车主用户ID；

证据获取模块，用于用户提交获取请求以获取指定证据链数据；

积分查看模块，用于用户查看账号名下的积分余额以及积分变动明细；

积分兑换模块，用于用户使用积分兑换奖品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种智慧城市交通管理系统，通过在车辆上搭载智能HUD装置使车辆成为区块链的节点，智能HUD装置能够获取车辆运行状况数据和车载摄像头采集的影像数据，在检测到车辆发生碰撞时或者接收到其他智能HUD装置发送的唤醒信号时，将最近一段时间内的车辆数据写入区块并添加到证据链中，向其他节点设备进行共识，从而利用道路上行驶车辆的车载摄像头共同构建了一个用于交通事故取证用的区块链，基于区块链去中心化、隐私保护等特点实现证据的完善保存，同时智能HUD装置还能实现空闲停车位信息的共享和导航，使得所述系统能够解决当前交通事故容易导致交通堵塞、找车位难等问题，进一步提高城市交通效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种智慧城市交通管理系统整体结构示意图。

图2是本发明一实施例提供的智能HUD装置截面结构示意图。

图3是本发明一实施例提供的处理器功能模块示意框图。

图4是本发明一实施例提供的中心服务器功能模块示意框图。

图5是本发明一实施例提供的用户终端功能模块示意框图。

图中，1中心服务器，101链数据存储模块，102用户设备数据存储模块，103积分管理模块，2节点设备，201壳体，202开孔，203摄像头，204成像组件，205定位组件，206控制主板，207圆柱形腔体，208挂绳，209配重球，210磁性薄膜，211圆盘形磁铁，212非晶薄片，213磁铁片，214阻抗传感器，3用户终端，301注册模块，302证据获取模块，303积分查看模块，304积分兑换模块，401数据获取模块，402数据存储模块，403第一数据处理模块，404第一节点实现模块，405第二数据处理模块，406第二节点实现模块，407显示控制模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参照图1，本实施例提供一种智慧城市交通管理系统，所述系统包括中心服务器1、节点设备2和用户终端3。所述节点设备2包括搭载于车辆上的智能HUD装置，所述智能HUD装置通过车辆数据接口连接车机系统以获取车辆数据，所述车辆数据包括车载摄像头采集的影像数据和车辆运行状况数据，示例性的，所述车辆运行状况数据可以包括时速、灯光状态、发动机状态、转向角度、节气门开度、刹车状态等。智能HUD装置用于实现车辆碰撞检测，在检测到车辆碰撞时向周围其他车辆上的智能HUD装置广播唤醒信号，在检测到车辆碰撞或接收到唤醒信号时创建新的证据链，将最近一段时间内的车辆数据写入区块并添加到证据链中，向所有节点设备进行共识，还用于实现空闲停车位数据共享、空闲停车位导航。所述中心服务器1用于保存证据链数据和空闲停车位数据，实现对证据链数据和空闲停车位数据的访问管理。所述用户终端3用于绑定节点设备2以及向中心服务器1请求获取证据链数据。

参照图2，本实施例所提供的智能HUD装置包括壳体201，壳体201的正面设有开孔202和摄像头203，所述开孔202处设置有成像组件204。壳体201内设有定位组件205、车辆碰撞检测组件和控制主板206。所述成像组件204、摄像头203、定位组件205、车辆碰撞检测组件分别与控制主板206信号相连，所述控制主板206上集成有处理器、存储器和数据接口。所述摄像头203用于采集车辆前方影像数据，使得智能HUD装置具备行车记录仪的功能；所述成像组件204用于将车辆运行状况数据、提示信息和导航信息投影到车辆前挡风玻璃上；所述定位组件205用于定位车辆位置；所述车辆碰撞检测组件用于检测车辆是否发生碰撞；所述处理器用于实现对车辆数据和停车位数据的数据处理；所述存储器用于存储智能HUD装置运行相关数据；所述数据接口用于连接车辆数据接口，实现控制主板与车机系统之间的数据交互。

具体的，所述车辆碰撞检测组件包括圆柱形腔体207，所述圆柱形腔体207顶部圆心处设有挂绳208，所述挂绳208底部悬挂设置有一配重球209，所述配重球209表面覆盖有磁性薄膜210，挂绳208中部套设有圆盘形磁铁211。圆柱形腔体207侧壁底部环绕设有多块非晶薄片212，其侧壁中部环绕设有磁铁片213，所述多块非晶薄片212分别与阻抗传感器214相连接，所述阻抗传感器214与控制主板206信号相连。圆盘形磁铁211的磁性与磁铁片213的磁性相反，且磁铁片213的高度与圆盘形磁铁211的高度相同，使得挂绳208在圆盘形磁铁211受到水平方向上的磁力和挂绳208底部配重球209的质量影响下能够保持垂直于圆柱形腔体207底部。而当车辆加速、减速或者转变方向时，收到加速度的影响，悬空的配重球209往某一方向移动，使得其表面的磁性薄膜210靠近非晶薄片212，所述非晶薄片212带有铁磁性，当外加磁场发生变化时，非晶薄片212的阻抗将会根据外加磁场的强度发生相应的变化；而当车辆匀速前进时，配重球209与圆柱形腔体207侧壁之间的距离相对稳定，非晶薄片212的阻抗数据波动较小。基于阻抗传感器214所测得阻抗数据的变化结合车辆的运行状态进行分析可以进一步判断车辆是否发生碰撞。

参照图3，所述处理器具体包括数据获取模块401、数据存储模块402、第一数据处理模块403和第一节点实现模块404。

其中，所述数据获取模块401用于通过数据接口获取车辆数据，所述车辆数据还包括摄像头203所采集的车辆前方影像数据和定位组件205所采集的定位数据，使得车辆数据中包含了车辆周围各个方向的影像数据；获取阻抗传感器214所采集的阻抗数据，接收其他智能HUD装置发送的唤醒信号。

所述数据存储模块402用于将车辆数据保存为临时数据写入存储器，并为临时数据添加时间标记，所述时间标记为临时数据产生时的实时时间；在检测到车辆发生碰撞或接收到唤醒信号时提取最近一段时间内的临时数据保存为证据数据，所述最近一段时间的时长可以根据存储性能进行灵活设置，但最好有1分钟以上的时长，使得证据数据能够较为完整体现交通事故发生前和发生时的影像和车辆运行状态。数据存储模块402还用于将存储器内时间标记距离当前时间超出预设时长的临时数据删除，以免过期的数据继续占用存储器空间，最终上链的证据数据仅为所有车辆数据中对交通事故责任认定有帮助作用的关键部分，而不是将所有的数据上链存储，从而避免出现区块链数据量过大、负荷过重的问题。

所述第一数据处理模块403用于基于车辆运行状况数据和阻抗数据分析车辆是否发生碰撞，在车辆发生碰撞时向周围其他智能HUD装置广播唤醒信号。具体的，第一数据处理模块403通过分析车辆转向角度、时速以及节气门开度的实时数据是否与圆柱形腔体407侧壁上不同方位的非晶薄片212的阻抗数据数值波动情况相适应，若相适应则判断车辆未发生碰撞，若不相适应则判断车辆发生碰撞。例如，当车辆转向角度为0，时速为10km/h，节气门开度为4％时，说明车辆正处于怠速状态，若此时圆柱形腔体407左侧壁上的非晶薄片212和其对向的非晶薄片212的阻抗数值急剧波动，则说明车辆可能受到了撞击，使得配重球209往复摆动，进而引起了非晶薄片212的阻抗数值变化。当判断所在车辆发生碰撞后，第一数据处理模块403向周围一定范围内的其他车辆上搭载的智能HUD装置发送唤醒信号，周围的智能HUD装置在接收到唤醒信号后，将数据存储模块402内最近一段时间内记录的临时数据保存为证据数据，以便后续发生事故的车主用户或者交通主管部门可以调取这些证据数据进行责任认定。

所述第一节点实现模块404用于在检测到车辆发生碰撞时根据实时时间和定位数据生成证据链ID并创建新的证据链，将证据数据写入区块并添加到证据链中，还用于在接收到唤醒信号时，根据实时定位数据查找已创建证据链中ID值最接近的证据链，将证据数据写入区块并添加到证据链中，在将区块添加到证据链中后，向其他节点设备进行共识。可以理解的，本实施例中对于每件交通事故单独创建一条证据链用于保存相关的证据数据，当经过预设的保存时间或者相关案件结案后可以将相应的证据链数据进行删除或另行保存，从而保持存储空间的弹性可用。所述根据实时时间和定位数据生成证据链ID可以是将当前时间和定位数据结合作为证据链ID，例如当前时间为YYYYMMDDHHmm，定位数据为XYZ时，证据链ID可以是YYYYMMDDHHmmXYZ。当事故车辆双方仅一车上搭载了智能HUD装置时，由该智能HUD装置定位当前车辆位置，并根据实时定位数据生成证据链ID，创建新的证据链；若两车上均搭载了智能HUD装置，那么由处理速度较快的一方先创建证据链。智能HUD装置在生成证据链ID时请求中心服务器1进行查重匹配，查找是否有重复或接近的证据链ID，若已生成的证据链ID中有定位位置距离小于预设距离阈值且时间差距小于预设时间差距阈值的，则放弃创建证据链，并将证据数据添加到查重匹配成功的证据链中，防止重复创建证据链。经过共识的证据链的相关数据包括证据链ID等均保存在中心服务器1内，若所在车辆未发生碰撞，且接收到了唤醒信号，则第一节点实现模块404根据定位位置和实时时间请求中心服务器1查找位置和时间最接近的证据链ID，并将证据数据写入区块内后上传到该证据链上并进行共识。

作为一种优选的示例，所述证据链ID包括公开部分和隐藏部分，所述公开部分基于车辆发生碰撞时的实时时间和定位数据生成，所述隐藏部分基于发生交通事故的车辆所对应的车主用户ID生成，用户终端3在向中心服务器1请求获取证据链数据时提交带有车辆发生碰撞时的实时定位数据和车主用户ID的获取请求，从而使得仅有发生交通事故的车主可以通过提交自身的用户ID信息来获取证据数据，帮助其进行交通事故责任认定，实现隐私保护，防止证据数据被滥用。

作为一种优选的示例，所述处理器具体还包括第二数据处理模块405、第二节点实现模块406和显示控制模块407。

其中，所述第二数据处理模块405用于根据定位组件205采集的定位数据分析车辆是否处于停车场内，在车辆处于停车场内时根据车辆运行状况数据和车载摄像头、摄像头所采集的影像数据查找车辆周围的空闲停车位，输出空闲停车位信息。可以理解的，所述车辆周围的空闲停车位不包括车辆正在停入的停车位。对于空闲停车位的识别可以是这样实现：基于图像识别技术对车载摄像头和摄像头203所采集的停车场内图像进行识别以确定图像中的停车位目标，再确定停车位内是否停放有车辆。对于车辆正在停入的停车位的识别可以是通过分析车辆的行进方向和停车位相对于车辆的方向是否重合来实现。目前许多场所的停车场车位都带有独立编号，以便于车主找车，空闲停车位信息中应当包括车位的编号信息和位置信息。

所述第二节点实现模块406用于在车辆处于停车场内时，根据定位数据查找车位链，解析车位链最尾端的区块获取停车场车位状态信息，还用于在第二数据处理模块输出空闲停车位信息时，根据空闲停车位信息更改停车场车位状态信息，写入区块并添加到车位链中，在将区块添加到车位链中后，向其他节点设备进行共识。所述车位链与证据链分别为用于存储车位数据的区块链和用于存储证据数据的区块链。本实施例中每个停车场对应一条车位链，车位链的ID可以是根据停车场的定位数据生成。车位链最尾端的区块为最新区块，用于存储对应停车场最新的停车位状态信息。

示例性的，第二数据处理模块406还用于根据车载摄像头、摄像头203所采集的影像数据确认第二节点实现模块解析区块所获得的空闲停车位的车位状态是否变更；第二节点实现模块还用于根据第二数据处理模块确认变更车位状态的空闲停车位信息更改停车场车位状态信息。当车辆从停车位驶出时，车载摄像头和摄像头203会采集到沿途中各个停车位的图像，基于对这些图像进行分析可以判断这些停车位的占用状态是否发生改变，以对停车场车位状态信息进行修改，从而使车位链中的车位状态信息能够及时更新。

所述显示控制模块407用于根据第二节点实现模块406获取的停车场车位状态信息查找空闲停车位，根据空闲停车位位置和定位组件采集的实时定位数据生成导航路径，控制成像组件204将前往空闲停车位的路径导航信息投影到车辆前挡风玻璃上供用户查看。

参照图4，所述中心服务器1具体包括链数据存储模块101、用户设备数据存储模块102和积分管理模块103。

其中，所述链数据存储模块101用于存储证据链和车位链的相关数据。

所述用户设备数据存储模块102用于存储节点设备和用户的相关数据，例如节点设备编号，以及用户ID、用户个人身份信息等账户信息。

所述积分管理模块103用于在用户所绑定的节点设备添加有效空闲停车位信息到车位链中时增加用户积分；在用户所绑定的节点设备获取车位链区块进行解析时扣除用户积分；对用户积分数值进行管理。示例性的，添加有效空闲停车位信息到车位链中时增加的用户积分可以多于获取车位链区块进行解析时扣除的用户积分，使得用户有动力给予智能HUD装置获得车载摄像头所采集数据的权限，来赚取能够用于获得空闲停车位信息的积分。

参照图5，所述用户终端3具体包括注册模块301、证据获取模块302、积分查看模块303和积分兑换模块304。

其中，所述注册模块301用于用户注册账号，获得车主用户ID。示例性的，所述车主用户ID可以是系统自动分配，也可以是由用户自定义的。

所述证据获取模块302用于用户提交获取请求以获取指定证据链数据。用户可以通过提交包含交通事故发生时间、地点和用户ID的获取请求来从中心服务器1获取指定的证据链数据，中心服务器1根据用户所提交的获取请求查找相应的证据链以将链上的证据数据发送给用户。

所述积分查看模块303用于用户查看账号名下的积分余额以及积分变动明细。

所述积分兑换模块304用于用户使用积分兑换奖品。用户可以使用账户上多余的积分兑换系统运营方提供的奖品，从而提高用户赚取积分的积极性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智慧城市交通管理系统，其特征在于，所述系统包括中心服务器、节点设备和用户终端，所述节点设备包括搭载于车辆上的智能HUD装置，所述智能HUD装置通过车辆数据接口连接车机系统以获取车辆数据，所述车辆数据包括车载摄像头采集的影像数据和车辆运行状况数据，智能HUD装置用于实现车辆碰撞检测，在检测到车辆碰撞时向周围其他车辆上的智能HUD装置广播唤醒信号，在检测到车辆碰撞或接收到唤醒信号时创建新的证据链，将最近一段时间内的车辆数据写入区块并添加到证据链中，向所有节点设备进行共识，还用于实现空闲停车位数据共享、空闲停车位导航，所述中心服务器用于保存证据链数据和空闲停车位数据，实现对证据链数据和空闲停车位数据的访问管理，所述用户终端用于绑定节点设备以及向中心服务器请求获取证据链数据，所述智能HUD装置包括壳体，所述壳体正面设有开孔和摄像头，所述开孔处设置有成像组件，壳体内设有定位组件、车辆碰撞检测组件和控制主板，所述成像组件、摄像头、定位组件、车辆碰撞检测组件分别与控制主板信号相连，所述控制主板上集成有处理器、存储器和数据接口，所述摄像头用于采集车辆前方影像数据，所述成像组件用于将车辆运行状况数据、提示信息和导航信息投影到车辆前挡风玻璃上，所述定位组件用于定位车辆位置，所述车辆碰撞检测组件用于检测车辆是否发生碰撞，所述处理器用于实现对车辆数据和停车位数据的数据处理，所述存储器用于存储智能HUD装置运行相关数据，所述数据接口用于连接车辆数据接口，所述车辆碰撞检测组件包括圆柱形腔体，所述圆柱形腔体顶部圆心处设有挂绳，所述挂绳底部悬挂设置有一配重球，所述配重球表面覆盖有磁性薄膜，挂绳中部套设有圆盘形磁铁，圆柱形腔体侧壁底部环绕设有多块非晶薄片，其侧壁中部环绕设有磁铁片，所述多块非晶薄片分别与阻抗传感器相连接，所述阻抗传感器与控制主板信号相连，所述处理器具体包括：

数据获取模块，用于通过数据接口获取车辆数据，所述车辆数据还包括摄像头所采集的车辆前方影像数据和定位组件所采集的定位数据，获取阻抗传感器所采集的阻抗数据，接收其他智能HUD装置发送的唤醒信号；

数据存储模块，用于将车辆数据保存为临时数据写入存储器，并为临时数据添加时间标记，在检测到车辆发生碰撞或接收到唤醒信号时提取最近一段时间内的临时数据保存为证据数据，将存储器内时间标记距离当前时间超出预设时长的临时数据删除；

第一数据处理模块，用于基于车辆运行状况数据和阻抗数据分析车辆是否发生碰撞，在车辆发生碰撞时向周围其他智能HUD装置广播唤醒信号；

第一节点实现模块，用于在检测到车辆发生碰撞时根据实时时间和定位数据生成证据链ID并创建新的证据链，将证据数据写入区块并添加到证据链中，还用于在接收到唤醒信号时，根据实时定位数据查找已创建证据链中ID值最接近的证据链，将证据数据写入区块并添加到证据链中，在将区块添加到证据链中后，向其他节点设备进行共识。

2.根据权利要求1所述的一种智慧城市交通管理系统，其特征在于，所述第一数据处理模块具体用于：分析车辆转向角度、时速以及节气门开度的实时数据是否与不同非晶薄片的阻抗数据数值波动情况相适应，若相适应则判断车辆未发生碰撞，若不相适应则判断车辆发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的一种智慧城市交通管理系统，其特征在于，所述证据链ID包括公开部分和隐藏部分，所述公开部分基于车辆发生碰撞时的实时时间和定位数据生成，所述隐藏部分基于车辆所对应的车主用户ID生成，用户终端在向中心服务器请求获取证据链数据时提交带有车辆发生碰撞时的实时定位数据和车主用户ID的获取请求。

4.根据权利要求1所述的一种智慧城市交通管理系统，其特征在于，所述处理器具体还包括：

第二数据处理模块，用于根据定位数据分析车辆是否处于停车场内，在车辆处于停车场内时根据车辆运行状况数据和车载摄像头、摄像头所采集的影像数据查找车辆周围的空闲停车位，输出空闲停车位信息；

第二节点实现模块，用于在车辆处于停车场内时，根据定位数据查找车位链，解析车位链最尾端的区块获取停车场车位状态信息，还用于在第二数据处理模块输出空闲停车位信息时，根据空闲停车位信息更改停车场车位状态信息，写入区块并添加到车位链中，在将区块添加到车位链中后，向其他节点设备进行共识；

显示控制模块，用于根据第二节点实现模块获取的停车场车位状态信息查找空闲停车位，根据空闲停车位位置和定位组件采集的实时定位数据生成导航路径，控制成像组件显示空闲停车位导航信息。

5.根据权利要求4所述的一种智慧城市交通管理系统，其特征在于，所述第二数据处理模块还用于根据车载摄像头、摄像头所采集的影像数据确认第二节点实现模块解析区块所获得的空闲停车位的车位状态是否变更；第二节点实现模块还用于根据第二数据处理模块确认变更车位状态的空闲停车位信息更改停车场车位状态信息。

6.根据权利要求4所述的一种智慧城市交通管理系统，其特征在于，所述中心服务器具体包括：

链数据存储模块，用于存储证据链和车位链的相关数据；

用户设备数据存储模块，用于存储节点设备和用户的相关数据；

积分管理模块，用于在用户所绑定的节点设备添加有效空闲停车位信息到车位链中时增加用户积分，在用户所绑定的节点设备获取车位链区块进行解析时扣除用户积分，对用户积分数值进行管理。

7.根据权利要求1所述的一种智慧城市交通管理系统，其特征在于，所述用户终端具体包括：

注册模块，用于用户注册账号，获得车主用户ID；

证据获取模块，用于用户提交获取请求以获取指定证据链数据；

积分查看模块，用于用户查看账号名下的积分余额以及积分变动明细；

积分兑换模块，用于用户使用积分兑换奖品。

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