CN111159305B - 基于区块链的车辆数据处理方法、装置及系统 - Google Patents
基于区块链的车辆数据处理方法、装置及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本说明书实施例提供基于区块链的车辆数据处理方法及系统。在该方法中，车辆数据处理装置获取分别通过车外监控装置和车内监控装置采集车辆的车外监控数据和车内监控数据，并且基于时间和区块链的区块大小要求来对车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，以得到车辆数据片段。此外，车辆数据处理装置将车辆数据片段打包为区块，所述区块包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对车辆数据片段进行哈希计算得到；并且将区块记录到区块链上。
Description
技术领域
本说明书实施例通常涉及车辆数据处理领域，尤其涉及基于区块链的车辆数据处理方法、装置及车辆数据处理系统。
背景技术
在车辆驾驶时，如果发生例如碰撞事故的车辆事故，则需要通过调取行车记录仪和街头摄像头的视频数据以及走访行人等来搜集车辆事故数据，以确定车辆事故责任。
然而，比如行车记录仪和街头摄像头的视频数据之类的车辆事故数据通常存储在服务提供商的云端。在车辆事故责任鉴定机构向服务提供商申请车辆事故数据以进行事故鉴定时，存在服务提供商违规删除、用户剪辑以及提供片段数据的可能，从而会发生车辆事故责任误判。
发明内容
鉴于上述问题，本说明书实施例提供了一种基于区块链的车辆数据处理方法、装置及车辆数据系统，其能够基于时间戳来将车辆的车外监控数据和车内监控数据切片处理成车辆数据片段，并将车辆数据片段打包为区块记录在区块链上，从而可以防止针对车辆数据的恶意篡改，由此确保车辆事故责任鉴定时的车辆数据的真实性，进而可以提高车辆事故责任鉴定的准确性。此外，由于用于责任鉴定的车辆数据除了包括车外监控数据之外，还包括车内监控数据，从而可以利用车辆内部监控数据来辅助论证驾驶者是否存在违规行为，由此进一步提高车辆事故责任鉴定的准确性。
根据本说明书实施例的一个方面，提供一种基于区块链的车辆数据处理方法，所述车辆具有车外监控装置和车内监控装置，所述车辆数据处理方法包括：获取所述车辆的车外监控数据和车内监控数据，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据；基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，得到车辆数据片段；将所述车辆数据片段打包为区块，所述区块包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到；以及将所述区块记录到区块链上，基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：按照时间顺序来对所述车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；以及基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
可选地，在上述方面的一个示例中，将所述区块记录到区块链上可以包括：将所述区块广播给区块链网络中的所有共识节点来进行共识处理；以及在所述共识节点达成共识后，将所述区块记录到区块链上。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述车辆还具有高级驾驶辅助系统，所述方法还包括：获取所述车辆的车辆行驶数据，所述车辆行驶数据是通过所述高级驾驶辅助系统采集的时序数据，基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据和所述车内监控数据进行切片处理，以得到车辆数据片段包括：基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据、所述车内监控数据和所述车辆行驶数据进行切片处理，以得到车辆数据片段。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述车外监控数据和所述车内监控数据具有地域信息，所述车辆数据处理方法还包括：基于地域信息来对所述车外监控数据和车内监控数据进行数据整合，基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，以得到车辆数据片段包括：基于时间和区块链的区块大小要求来对经过数据整合后的所述车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，以得到车辆数据片段，其中，所述区块还包括地域信息。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述车外监控数据可以包括与车道、障碍物、行人和/或车辆碰撞相关的监控数据。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述车辆数据处理方法还可以包括：从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间；基于所述车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息；在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述车辆数据处理方法还可以包括：从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括待获取数据的时间段信息，所述时间段信息是基于车辆事故发生时间确定的；在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述区块不包括车辆数据片段，所述车辆数据处理方法还可以包括：从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是所述车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆事故数据包括车外监控数据和车内监控数据；基于时间和所述区块链的区块大小要求来对所述车辆事故数据进行切片处理，得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息；对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到所述车辆事故数据片段的第二哈希值；在所述区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值；将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较；以及基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向所述车辆事故鉴定方发送用于指示所述车辆事故数据是否可用的通知信息，基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车辆事故数据进行切片处理包括：按照时间顺序来对所述车辆事故数据中的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；以及基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆事故数据片段或者相邻车辆事故数据片段中。
根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种基于区块链的车辆数据处理方法，包括：从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间；基于所述车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息；在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定，其中，所述区块链记载基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据，基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：按照时间顺序来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；以及基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种基于区块链的车辆数据处理方法，包括：从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括待获取数据的时间段信息，所述时间段信息基于车辆事故发生时间确定；在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定，其中，所述区块链记载基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据，基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：按照时间顺序来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；以及基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种基于区块链的车辆数据处理方法，包括：从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是所述车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆事故数据包括车外监控数据和车内监控数据，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据；按照时间顺序来对所述车辆事故数据中的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；以及基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆事故数据片段或者相邻车辆事故数据片段中，得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息；对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到所述车辆事故数据片段的第二哈希值；在所述区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值；将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较；以及基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向所述车辆事故鉴定方发送用于指示所述车辆事故数据是否可用的通知信息，其中，所述区块链记载基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：按照时间顺序来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；以及基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种基于区块链的车辆数据处理装置，所述车辆具有车外监控装置和车内监控装置，所述车辆数据处理装置包括：数据获取单元，获取所述车辆的车外监控数据和车内监控数据，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据；切片处理单元，基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，得到车辆数据片段；区块生成单元，将所述车辆数据片段打包为区块，所述区块包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到；以及区块记录单元，将所述区块记录到区块链上，其中，所述切片处理单元按照时间顺序来对车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；并且基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述区块链记录单元可以包括：共识处理模块，将所述区块广播给区块链网络中的所有共识节点来进行共识处理；以及区块记录模块，在所述共识节点达成共识后，将所述区块记录到区块链上。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述车辆还具有高级驾驶辅助系统，所述数据获取单元还获取所述车辆的车辆行驶数据，所述车辆行驶数据是通过所述高级驾驶辅助系统采集的时序数据，所述切片处理单元基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据、所述车内监控数据和所述车辆行驶数据进行切片处理，以得到车辆数据片段。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述车辆数据处理装置还可以包括：数据请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间；时间段确定单元，基于所述车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息；车辆数据查询单元，在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及数据发送单元，将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述车辆数据处理装置还可以包括：数据请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括待获取数据的时间段信息，所述时间段信息是基于车辆事故发生时间确定的；数据查询单元，在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及数据发送单元，将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。
可选地，在上述方面的一个示例中，所述区块不包括车辆数据片段，所述车辆数据处理装置还可以包括：验证请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是所述车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆数据包括车外监控数据和车内监控数据；车辆事故数据处理单元，按照时间顺序来对所述车辆事故数据中的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；以及基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆事故数据片段或者相邻车辆事故数据片段中，得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息；哈希值处理单元，对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到所述车辆事故数据片段的第二哈希值，在所述区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值，并且将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较；以及通知单元，基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向所述车辆事故鉴定方发送用于指示所述车辆事故数据是否可用的通知信息。
根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种基于区块链的车辆数据处理装置，包括：数据请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间；时间段确定单元，基于所述车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息；车辆数据查询单元，在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及数据发送单元，将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定，其中，所述区块链记载有基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据，基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：按照时间顺序来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；并且基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种基于区块链的车辆数据处理装置，包括：数据请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收车辆事故获取数据请求，所述车辆事故数据获取请求包括待获取数据的时间段信息，所述时间段信息是基于车辆事故发生时间确定的；车辆数据查询单元，在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及数据发送单元，将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定，其中，所述区块链记载有基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据，基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：按照时间顺序来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；并且基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种基于区块链的车辆数据处理装置，包括：验证请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是所述车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆数据包括车外监控数据和车内监控数据，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据；车辆事故数据处理单元，按照时间顺序来对所述车辆事故数据中的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；以及基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆事故数据片段或者相邻车辆事故数据片段中，得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息；哈希值处理单元，对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到所述车辆事故数据片段的第二哈希值，在所述区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值，并且将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较；以及通知单元，基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向所述车辆事故鉴定方发送用于指示所述车辆事故数据是否可用的通知信息，其中，所述区块链记载基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：按照时间顺序来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到聚合数据；并且基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种车辆数据处理系统，包括：位于车辆处的车内监控装置和车外监控装置；以及如上所述的车辆数据处理装置。
根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如上所述的车辆数据处理方法。
根据本说明书的实施例的另一方面，一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得所述机器执行如上所述的车辆数据处理方法。
附图说明
通过参照下面的附图，可以实现对于本说明书内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。
图1示出了根据本说明书的实施例的示例环境的示意图；
图2示出了根据本说明书的实施例的车辆数据处理系统的示例架构示意图；
图3示出了根据本说明书的实施例的用于将车辆数据记录到区块链的车辆数据处理方法的一个示例的流程图；
图4示出了根据本说明书的实施例的共识过程的示例的示意图；
图5示出了图4中的各种消息的示例的示意图；
图6示出了根据本说明书的实施例的用于从区块链中获取车辆数据的车辆数据处理方法的一个示例的流程图；
图7示出了根据本说明书的实施例的用于从区块链中获取车辆数据的车辆数据处理方法的另一示例的流程图；
图8示出了根据本说明书的实施例的用于基于区块链验证车辆事故数据是否可用的车辆数据处理方法的一个示例的流程图；
图9示出了根据本说明书的实施例的用于将车辆数据记录到区块链的车辆数据记录装置的一个示例的方框图；
图10示出了根据本说明书的实施例的用于从区块链中获取车辆数据的车辆数据获取装置的一个示例的方框图；
图11示出了根据本说明书的实施例的用于基于区块链验证车辆事故数据是否可用的车辆数据验证装置的一个示例的方框图；
图12示出了根据本说明书的实施例的用于将车辆数据记录到区块链的电子设备的示意图；
图13示出了根据本说明书的实施例的用于从区块链中获取车辆数据的电子设备的示意图；和
图14示出了根据本说明书的实施例的用于基于区块链验证车辆事故数据是否可用的电子设备的示意图。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。
区块链是一种按照时间顺序来将数据区块顺序相连组合而成的链式数据结构，并且以密码学方式保证数据区块不可篡改和不可伪造。区块链中的每个区块通过包括该区块链中紧接其之前的前一个区块的加密散列而链接到该前一个区块。每个区块还包括时间戳、该区块的加密哈希以及一个或多个交易。对已经被区块链网络的节点验证的交易进行哈希处理并形成Merkle树。在Merkle树中，对叶节点处的数据进行哈希处理，并且针对Merkle树的每个分支，在该分支的根处级联该分支的所有哈希值。针对Merkle树执行上述处理，直到整个Merkle树的根节点。Merkle树的根节点存储代表该Merkle树中的所有数据的哈希值。当一个哈希值声称是Merkle树中存储的交易时，可以通过判断该哈希值是否与Merkle树的结构一致来进行快速验证。
区块链网络是用于管理、更新和维护一个或多个区块链结构的计算节点网络。在本说明书中，区块链网络可以包括公有区块链网络、私有区块链网络或联盟区块链网络。
在公有区块链网络中，共识过程由共识网络的节点控制。例如，在公有区块链网络中可以存在成千上万个实体协作处理，每个实体操作该公有区块链网络中的至少一个节点。因此，公有区块链网络可以被认为是参与实体的公有网络。在一些示例中，大多数实体（节点）必须按序对每个区块进行签名，并且将签名后的区块添加到区块链网络的区块链中。公有区块链网络的示例可以包括特定对等支付网络。
公有区块链网络支持公有交易。公有交易在公有区块链网络内的所有节点之间共享，并且存储在全局区块链中。全局区块链是指跨所有节点复制的区块链。为了达成共识（例如，同意向区块链添加区块），在公有区块链网络内实现共识协议。共识协议的示例包括但不限于：工作量证明（POW，proof-of-work），权益证明（POS，proof-of-stake）和权威证明（POA，proof-of-authority）。
私有区块链网络被提供来用于特定实体。私有区块链网络中的各个节点的读写权限被严格控制。因此，私有区块链网络通常也称为许可网络，其对允许谁参与网络以及的网络参与水平（例如，仅在某些交易情形下）进行限制。在私有区块链网络中，可以使用各种类型的访问控制机制（例如，现有参与方对添加新实体进行投票，监管机构控制许可等）。
联盟区块链网络在参与实体之间是私有的。在联盟区块链网络中，共识过程由授权节点控制。例如，由若干个（例如，10个）实体（例如，金融机构，保险公司）组成的联盟可以操作联盟区块链网络，每个实体操作该联盟区块链网络中的至少一个节点。因此，联盟区块链网络可以被认为是参与实体的私有网络。在一些示例中，每个参与实体（节点）必须按序对每个区块进行签名，并将该区块添加到区块链。在一些示例中，可以由参与实体（节点）的子集（例如，至少7个实体）来对每个区块进行签名，并将该区块添加到区块链。
图1示出了根据本说明书的实施例的示例环境100的示意图。如图1所示，示例环境100允许实体参与区块链网络102。区块链网络102例如可以是公有链、私有链或联盟链的区块链网络。示例环境100可以包括计算设备104、106、108、110、112和网络114。在一实施例中，网络114可以包括局域网（Local Area Network，LAN）、广域网（Wide Area Network，WAN）、因特网或其组合，并连接至网站、用户设备（例如计算设备）和后端系统。在一实施例中，计算设备104、106、108、110、112可以通过有线和/或无线通信方式访问网络114。
在某些情况下，计算设备106、108可以是云计算系统的节点（未显示），或者每个计算设备106、108可以是单独的云计算系统，包括由网络互连并作为分布式处理系统工作的多台计算机。
在一实施例中，计算设备104~108可以运行任何适当的计算系统，使其能够作为区块链网络102中的节点。例如，计算设备104~108可以包括但不限于服务器、台式计算机、笔记本电脑、平板电脑计算设备和智能手机。在一实施例中，计算设备104~108可以归属于相关实体并用于实现相应的服务，例如，该服务可以用于对某一实体或多个实体之间的交易进行管理。
在一实施例中，计算设备104~108分别存储有区块链网络102对应的区块链账本。计算设备104可以是（或包含）用于提供浏览器功能的网络服务器，该网络服务器可基于网络114提供与区块链网络102相关的可视化信息。在一些情况下，计算设备104可以不参与区块验证，而是监控区块链网络102以确定其他节点（譬如可以包括计算设备106-108）何时达成共识，并据此生成相应的区块链可视化用户界面。
在一实施例中，计算设备110和112可以是与区块链网络102相连的客户端设备。例如，计算设备110可以是医疗机构平台处的终端设备，以及计算设备112可以是广告监管平台处的终端设备。计算设备110和112可以包括但不限于服务器、台式计算机、笔记本电脑、平板电脑计算设备和智能手机。
在一实施例中，计算设备104可以接收客户端设备（例如计算设备110或计算设备112）针对区块链可视化用户界面发起的请求。在一些情况下，区块链网络102的节点也可以作为客户端设备，比如计算设备108的用户可以使用运行在计算设备108上的浏览器向计算设备104发送上述请求。
响应于上述请求，计算设备104可以基于存储的区块链账本生成区块链可视化用户界面（如网页），并将生成的区块链可视化用户界面发送给请求的客户端设备。如果区块链网络102是私有类型或联盟类型的区块链网络，对区块链可视化用户界面的请求可以包括用户授权信息，在生成区块链可视化用户界面并发送给请求的客户端设备之前，可以由计算设备104对该用户授权信息进行验证，并在验证通过后返回相应的区块链可视化用户界面。
区块链可视化用户界面可以显示在客户端设备上（例如可显示在图1所示的区块链可视化用户界面116中）。当区块链账本发生更新时，用户界面116的显示内容也可以随之发生更新。此外，用户与区块链可视化用户界面116的交互可能导致对其他用户界面的请求，例如显示区块列表、区块详情、交易列表、交易详情、账户列表、账户详情、合约列表、合约详情或者用户对区块链网络实施搜索而产生的搜索结果页面等。
图2示出了根据本说明书的实施例的车辆数据处理系统200的示例架构示意图。
如图2所示，车辆数据处理系统200可以包括车外监控装置210和车内监控装置220。
车外监控装置210用于采集车外监控数据。例如，所述车外监控数据可以包括与车道、障碍物、行人和/或车辆碰撞相关的监控数据。在一个示例中，车外监控装置210可以采用车辆外置摄像头来实现。相应地，车外监控数据可以是视频数据。这里，车外监控数据可以是由车外监控装置210实时采集的时序数据。每个车外监控数据都具有时间戳，比如，2020年3月16日02小时07分钟23秒。在一些情况下，车外监控数据的时间戳可以精确到毫秒量级。
车内监控装置220用于采集车内监控数据。所述车内监控数据可以包括驾驶者的驾驶行为数据、身体状态数据和车内环境数据等。驾驶行为数据例如可以包括驾驶员的驾驶操作行为，比如，驾驶时打电话的驾驶操作行为、方向盘操作行为等。驾驶者的身体状态数据例如可以包括身体健康数据和/或心理健康数据，比如，驾驶疲劳度、心率数据、血压数据等。车内监控装置220例如可以采用车辆内置摄像头来实现。相应地，车外监控数据可以是视频数据。这里，车内监控数据可以是由车内监控装置220实时采集的时序数据。每个车内监控数据都具有时间戳，比如，2020年3月16日03小时12分钟15秒。在一些情况下，车内监控数据的时间戳也可以精确到毫秒量级。
车外监控装置210和车内监控装置220可以与车辆数据记录装置240可通信地连接，例如，车外监控装置210和车内监控装置220可以与车辆数据记录装置240经由无线或有线通信的方式连接。由此，车外监控装置210和车内监控装置220可以将车外监控数据和车内监控数据上传到车辆数据记录装置240。通常，车外监控装置210和车内监控装置220可以以预定时间段为单位将所采集到的数据上传给云端的车辆数据记录装置240。例如，以1分钟为单位，在车外监控装置210和车内监控装置220所采集到的监控数据达到1分钟的内容后，就将所采集到的数据上传给车辆数据记录装置240。
车辆数据记录装置240可以作为区块链网络214的区块链节点或其组成部分。在接收到车外监控装置210和车内监控装置220所采集到的车外监控数据和车内监控数据后，车辆数据记录装置240将车外监控数据和车内监控数据记录到区块链216上。
图3示出了根据本说明书的实施例的用于将车辆数据记录到区块链的车辆数据处理方法的一个示例的流程图。
如图3所示，在块310，车辆数据记录装置240获取所述车辆的车外监控数据和车内监控数据。所述车外监控数据和所述车内监控数据可以是分别通过车外监控装置210和车内监控装置220采集的时序数据。所述车外监控数据和所述车内监控数据可以具有时间戳信息。
在块320，车辆数据记录装置240基于时间和区块链的区块大小要求来对车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，以得到车辆数据片段。同样，车辆数据片段也具有时间戳信息。具体地，车辆数据记录装置240的切片处理可以包括：按照时间顺序来对车外监控数据和车内监控数据进行聚合，即，将具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据聚合在一起以得到具有该时间戳信息的聚合数据，然后基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。例如，假设区块链的区块大小要求为128k，以及聚合数据为300k。如果该聚合数据之前的聚合数据完全占据前一区块，则可以将该聚合数据切片为车辆数据片段a，b和c，车辆数据片段a和b的大小为128k以及车辆数据片段c的大小为44k。可选地，车辆数据片段c也可以与后续聚合数据的部分数据组成大小为128k的车辆数据片段。如果该聚合数据之前的聚合数据未完全占据前一区块，例如剩余44k，则可以将该聚合数据切片为车辆数据片段a，b和c，车辆数据片段a的大小为44k，以及车辆数据片段b和c的大小为128k。车辆数据片段a可以与前一聚合数据中的部分数据组成车辆数据片段。
接着，在块330，车辆数据记录装置240将所得到的车辆数据片段打包为区块。在存储到区块中之前，需要对车辆数据片段进行哈希处理。哈希处理是将（作为字符串数据提供的）车辆数据片段转换为固定长度的哈希值（也被作为字符串数据提供）的过程。通过对车辆数据片段进行哈希处理后，即使车辆数据片段出现轻微更改，也会导致得到完全不同的哈希值。哈希值通常是通过使用哈希函数来对车辆数据片段进行哈希处理而生成的。哈希函数的示例包括但不限于安全散列算法（SHA）-256，其输出256比特的哈希值。
多个车辆数据片段被哈希化并且存储在区块中。例如，对两个车辆数据片段进行哈希处理得到两个哈希值，然后，对所得到的两个哈希值再次进行哈希处理以得到另一哈希值。重复该过程，直到对于要存储在区块中的所有车辆数据片段，得到单个哈希值。该哈希值被称为Merkle根哈希，并且被存储在区块的头部。任何车辆数据片段的更改都会导致其哈希值发生变化，最终导致Merkle根哈希值发生变化。
在一个示例中，所述区块可以包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值。在另一示例中，所述区块可以包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值。此外，在一个示例中，第一哈希值可以通过对区块中的车辆数据片段进行哈希计算得到。在另一示例中，第一哈希值可以通过对区块中的车辆数据片段和时间戳信息进行哈希计算得到。
在将车辆数据片段存储在区块中后，车辆数据记录装置240所在的区块链节点通过共识协议来将区块添加到区块链216中。
图4示出了根据本说明书的实施例的共识过程的示例的示意图。在本说明书中，车辆数据片段可以被认为是区块链中的交易数据。在图4的示例中，车辆数据记录装置240所在的区块链节点作为区块链网络的主节点（即，记账节点，下文中称为主节点R0）。
主节点R0将打包而成的区块广播给区块链网络214中的所有共识节点来进行共识处理，例如，主节点R0将打包而成的区块广播给备份节点R1、R2以及R3进行共识处理。注意，共识过程被示为包括4个网络节点R0，R1，R2和R3仅用于说明目的，共识过程也可以包括任何合适数量的网络节点。
在本说明书的实施例中，共识过程可以采用PoW(工作量证明算法)、PoS(权益证明算法)和PBFT（实用拜占庭容错算法）等等实现。下面以PBFT共识过程为例来进行说明。
如图4所示，PBFT共识处理的过程包括：预准备阶段（Pre-prepare）410、准备阶段（Prepare）420以及确认阶段（Commit）430。
具体地，在410，主节点R0对要记录到区块链216中的车辆数据片段打包为消息m，然后生成预准备消息Pre-prepare，并且在给定的时间间隔内，将预准备消息Pre-prepare发送（例如，广播）给备份节点R1、R2和R3。预准备消息Pre-prepare表明主节点R0正在启动共识过程。
在本说明书的实施例中，如图5所示，预准备消息Pre-prepare的格式可以为：<<PRE-PREPARE，epoch，seq，D（m），signature-p>，m，j>。这里，“PRE-PREPARE”表示预准备消息的协议标识，“epoch”表示R0作为主节点的时代，“seq”表示所需共识的提议（即，向区块链216增加该区块）的提议编号，“D（m）”表示请求消息集合的摘要，“signature-p”表示R0的签名，“m”表示请求消息的具体内容（即，区块中的各条认证信息的具体内容），以及“j”表示R0的节点标识。这里，D（m）通过对区块中的各条认证信息集合进行哈希计算而得到。
在准备阶段420，对于每个备份节点（R1、R2或R3），在接收到预准备消息Pre-prepare并检测预准备消息Pre-prepare合法后，可以将预准备消息Pre-prepare存储在本地日志中，并生成用于响应预准备消息Pre-prepare的准备消息Prepare，再将所生成的准备消息Prepare广播至其他节点。准备消息Prepare指示备份节点已从主节点接收到预准备消息Pre-prepare，并且正在响应预准备消息Pre-prepare发送应答。
相应地，每个备份节点也会接收到其他备份节点发送的预准备消息Pre-prepare。以备份节点R1为例，备份节点R1接收到主节点R0发送的预准备消息Pre-prepare之后，会将生成的准备消息Prepare广播至主节点R0、备份节点R2和R3。相应地，备份节点R1也会接收到主节点R0、备份节点R2和R3发送的准备消息Prepare。
在本说明书中，备份节点广播的准备消息Prepare可以用于表示该备份节点在准备阶段420所做出的共识承诺。
在本说明书中，如图5所示，准备消息Prepare的格式可以是：<PREPARE，epoch，seq，D（m），i，signature-i>。这里，“PREPARE”表示准备消息Prepare的协议标识，“i”表示发送准备消息Prepare的节点的节点标识，“signature-i”表示发送准备消息Prepare的节点的签名。准备消息Prepare中的“epoch”、“seq”以及“D（m）”的含义与上述预准备消息Pre-prepare中的“epoch”、“seq”以及“D（m）”的含义相同。
在确认阶段430，当网络节点从其他网络节点接收到足够数量的准备消息Prepare时，该网络节点确定已经达成共识。例如，如果主节点R0或备份节点R1，R2或R3接收到Quorum个（例如，2f + 1，其中f表示故障网络节点的数目）准备消息Prepare，则确定在网络节点之间达成共识。然后，主节点R0或备份节点R1，R2或R3会向其他节点广播确认消息Commit。
在本说明书中，如图5所示，确认消息Commit的格式可以是：<COMMIT，epoch，seq，D（m），p，signature-p>。其中，“COMMIT”表示确认消息Commit的协议标识，“p”表示发送确认消息Commit的节点的节点标识，“signature-p”表示发送确认消息Commit的节点的签名。确认消息Commit中的“epoch”、“seq”以及“D（m）”的含义与上述预准备消息Pre-prepare中的“epoch”、“seq”以及“D（m）”的含义相同。
在本说明书中，节点发送确认消息Commit并将确认消息Commit存储至本地日志中，以表示该节点在确认阶段430所做出的共识承诺。
回到图3，在如上针对发起的提议达成共识后，在350，主节点将该区块记录到区块链216中，由此完成将车辆数据（例如，车辆监控数据）记录到区块链216中。
此外，在将车辆数据片段打包成区块之前，车辆数据记录装置240还可以对车辆数据片段进行加密处理，从而避免车辆数据片段被其他共识节点获悉而导致信息泄露。相应地，在这种情况下，使用经过加密后的车辆数据片段来计算该车辆数据片段的哈希值，并且在区块中存储的也是经过加密后的车辆数据片段。此外，要说明的是，针对车辆数据片段的加密可以包括对车辆数据片段的全部信息进行加密，或者对车辆数据片段的部分信息进行加密。
针对车辆数据片段的加密方法的示例包括但不限于对称加密、非对称加密、同态加密等。对称加密可以使用单个密钥来对车辆数据片段进行加密（根据明文生成密文）和解密（根据密文生成明文）的加密过程。在对称加密中，多个节点可以具有相同的密钥，因此每个节点都可以对车辆数据片段进行加密/解密。
非对称加密可以使用密钥对来对车辆数据片段进行加密。具体地，车辆数据记录装置240可以使用车辆数据应用方处的公钥/私钥对中的公钥来对车辆数据片段进行加密，然后使用车辆数据记录装置240处的公钥/私钥对中的私钥来对经过加密后的车辆数据片段进行数字签名，并将经过数字签名后的加密数据发送给区块链中的共识节点，由共识节点使用车辆数据记录装置240的公钥/私钥对中的公钥进行解密并验证，在共识节点达成共识后记录到区块链上。在这种情况下，在从区块链上获取到经过加密后的车辆数据片段后，车辆数据应用方可以利用自己的私钥来进行解密，由此得到车辆数据片段的明文数据。
如本文所述，区块链网络214以对等网络的形式提供，该对等网络包括多个区块链节点，这些区块链节点分别用于对块链数据所形成的区块链216（也可以称为区块链账本216）进行持久化。图2中仅示出了一份区块链216，但区块链网络中可以存在多份区块链216或其副本，比如，每个区块链节点可以分别维护一份区块链216或其副本。
此外，要说明的是，图3中描述的实施例采用基于共识协议的区块链记录方式实现。在本说明书的其他实施例中，也可以采用无需共识处理的区块链记录方式实现，例如，无需共识处理的可信账本。
如上参照图2到图5，对根据本说明书的实施例的用于将车辆数据记录到区块链上的车辆数据处理方法进行描述。利用上述车辆数据处理方法，可以基于时间戳来将车辆的车外监控数据和车内监控数据切片处理成车辆数据片段，并将车辆数据片段打包为区块记录在区块链上，从而可以防止在车辆事故责任鉴定时针对车辆数据的恶意篡改，由此确保用于事故责任鉴定的车辆数据的真实性，进而可以提高车辆事故责任鉴定的准确性。此外，由于区块链上记录的车辆数据除了包括车外监控数据之外，还包括车内监控数据，从而可以利用车辆内部监控数据来辅助论证驾驶者是否存在违规行为，例如，通过基于车辆内部监控数据来判定驾驶者是否存在违规行为，如果存在违规行为，则判定驾驶者属于责任方，由此使得车辆事故鉴定方有更多的鉴定参数来进行责任鉴定，进一步提高车辆事故责任鉴定的准确性。
此外，车辆数据处理系统200还可以包括高级驾驶辅助系统（ADAS，AdvancedDriving Assistant System）230。ADAS系统230也可以称为智能驾驶辅助系统。ADAS系统230利用安装在车辆上的各种传感器（例如，毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头以及卫星导航）来在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
ADAS系统230用于采集车辆的车辆行驶数据。所述车辆行驶数据可以是通过ADAS系统230采集的时序数据。所述车辆行驶数据例如可以包括下述数据中的至少一种：车辆速度；车辆距离；车道距离；行人距离；用于指示车辆是否碰撞的数据等。同样，所述车辆行驶数据具有时间戳信息。
ADAS系统230可以与车辆数据记录装置240可通信地连接，例如，ADAS系统230可以与车辆数据记录装置240经由无线或有线通信的方式连接。由此，ADAS系统230可以将车辆行驶数据上传到车辆数据记录装置240。通常，ADAS系统230可以以预定时间段为单位将所采集到的车辆行驶数据上传给云端的车辆数据记录装置240。例如，以1分钟为单位，在ADAS系统230所采集到的车辆行驶数据达到1分钟的内容后，就将所采集到的数据上传给车辆数据记录装置240。
在这种情况下，图3中的块320的操作可以被适应地修改。具体地，在修改后的块320的操作中，车辆数据记录装置240基于时间和区块链的区块大小要求来对车外监控数据、车内监控数据和车辆行驶数据进行切片处理，以得到车辆数据片段。利用这种方案，可以将车辆行驶数据补充作为事故责任鉴定的附加参数，由此辅助车辆事故鉴定方来作出正确的车辆事故责任鉴定，进一步提高车辆事故责任鉴定的准确率。例如，在车辆行驶数据中的某一数据指标异常时，例如，车辆速度数据超过规定速度时，可以提高将驾驶者作为事故责任方的可能性。或者，如果车辆行驶数据的所有数据指标都正常，则可以降低将驾驶者作为事故责任方的可能性。
此外，车外监控数据主要是视频数据，会存在视频拍摄不到角度，从而使得车外监控数据不能覆盖车辆事故的所有现场情形。利用ADAS系统所采集到的车辆距离、车道距离、行人距离和是否发生碰撞等数据，可以更清晰地完整还原车辆事故事件，由此提高车辆事故事件的责任确定的准确率。
此外，所述车外监控数据和所述车内监控数据还可以具有地域信息，所述地域信息用于指示车辆监控数据的发生地域。在这种情况下，车辆数据处理方法还可以包括：基于地域信息来对车外监控数据和车内监控数据进行数据整合。换言之，将具有相同地域信息的车外监控数据和车内监控数据整合在一起。相应地，基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，以得到车辆数据片段可以包括：基于时间和区块链的区块大小要求来对经过数据整合后的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，以得到车辆数据片段。此外，所得到的区块中也包括地域信息。利用这种方式，在车外监控数据和车内监控数据存在来自不同数据源（即，位于不同地区的数据源）的情况下，可以将具有相同时间戳信息但处于不同地域的数据分割开，由此可以提高区块链上的数据查询速度，从而更快地检索到车辆事故鉴定方所需车辆事故数据，进而使得车辆事故鉴定更为迅速。
回到图2，车辆数据处理系统200可以包括车辆数据获取装置250。车辆数据获取装置250响应于接收到车辆事故鉴定方发送的车辆事故数据获取请求，从区块链上获取匹配的车辆数据。
图6示出了根据本说明书的实施例的用于从区块链中获取车辆数据的车辆数据处理方法的一个示例的流程图。在图6的示例中，区块链上的区块可以包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值。
如图6所示，在块610，车辆数据获取装置250从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间。
在块620，车辆数据获取装置250基于车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息。在一个示例中，可以使用预定的时间段确定策略，基于车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息。例如，所述时间段确定策略可以是车辆事故发生时间的前后预定分钟，例如，前后5分钟。
此外，在另一示例中，所述车辆事故数据获取请求还可以包括车辆事故类型。相应地，可以基于车辆事故发生时间和车辆事故类型，确定待获取数据的时间段信息。例如，所述车辆事故类型可以根据车辆事故判别难度来区分。判别难度越高，所确定的时间段越长。此外，所述车辆事故数据获取请求还可以包括车辆事故波及范围。相应地，可以基于车辆事故发生时间和车辆事故波及范围，确定待获取数据的时间段信息。例如，车辆事故波及范围越大，所确定的时间段越长。
在块630，车辆数据获取装置250在区块链中查询所具有的时间戳信息与时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段。例如，如果区块的时间戳信息位于所确定的时间段区间，则该区块被认为是匹配的区块。
在块640，车辆数据获取装置250将所查询到的车辆数据片段发送给车辆事故鉴定方，以供车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。
图7示出了根据本说明书的实施例的用于从区块链中获取车辆数据的车辆数据处理方法的另一示例的流程图。图7中示出的实施例是图6中示出的实施例的修改例。
如图7所示，在块710，车辆数据获取装置250从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括待获取数据的时间段信息，所述时间段信息是基于车辆事故发生时间确定的。与图6中不同，在图7中示出的实施例中，待获取数据的时间段信息可以预先确定好，例如由车辆事故鉴定方确定，并且将待获取数据的时间段信息包含在车辆事故数据获取请求中发送给车辆数据获取装置250。这里，时间段信息的确定方式可以采用图6中示出的策略和方式。
在块720，车辆数据获取装置250在区块链中查询所具有的时间戳信息与时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段。
在730，车辆数据获取装置250将所查询到的车辆数据片段发送给车辆事故鉴定方，以供车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。
回到图2，车辆数据处理系统200还可以包括车辆数据验证装置260。车辆数据验证装置260响应于接收到车辆事故鉴定方发送的车辆事故数据验证请求，基于区块链上的第一哈希值来验证车辆事故数据是否可用。
图8示出了根据本说明书的实施例的用于基于区块链验证车辆事故数据是否可用的车辆数据处理方法的一个示例的流程图。在图8的示例中，区块链上的区块可以包括时间戳信息以及对应的第一哈希值。
如图8所示，在块810，车辆数据验证装置260从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是所述车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆数据包括车外监控数据和车内监控数据。这里，第三方车辆数据存储方可以是受信任的第三方，也可以是不受信任的第三方。
在块820，车辆数据验证装置260基于时间和所述区块链的区块大小要求来对所述车辆事故数据进行切片处理，以得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息。
在块830，车辆数据验证装置260对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到车辆事故数据片段的第二哈希值。
在块840，车辆数据验证装置260在区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值。
在块850，车辆数据验证装置260将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较。
在块860，车辆数据验证装置260基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向车辆事故鉴定方发送用于指示所述车辆事故数据是否可用的通知信息。例如，在各个第二哈希值都与对应的第一哈希值相同时，向车辆事故鉴定方发送用于指示车辆事故数据可用的通知信息。在各个第二哈希值中存在一个第二哈希值与对应的第一哈希值不同时，向车辆事故鉴定方发送用于指示车辆事故数据不可用的通知信息。
在图8中示出的车辆数据验证方案中，车辆数据片段被存储在第三方车辆数据存储方，在进行车辆事故鉴定时，可以从第三方车辆数据存储方获取车辆事故数据，并且使用区块链上记载的哈希值来验证所获取的车辆事故数据是否真实，从而有效地防止车辆事故数据被篡改，并且由于车辆数据片段没有存储在区块链链上，由此可以节省区块链的存储空间。
图9示出了根据本说明书的实施例的用于将车辆数据记录到区块链的车辆数据记录装置900的一个示例的方框图。如图9所示，车辆数据记录装置900可以包括数据获取单元910、切片处理单元920、区块生成单元930、和区块记录单元940。
数据获取单元910被配置为获取车辆的车外监控数据和车内监控数据，所述车外监控数据和车内监控数据是分别通过车外监控装置和车内监控装置采集的时序数据。数据获取单元910的操作可以参考上面参照图3描述的块310的操作。
切片处理单元920被配置为基于时间和区块链的区块大小要求来对车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，以得到车辆数据片段。切片处理单元920的操作可以参考上面参照图3描述的块320的操作。
区块生成单元930被配置为将车辆数据片段打包为区块，所述区块包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到。区块生成单元930的操作可以参考上面参照图3描述的块330的操作。
区块记录单元940被配置为将区块记录到区块链上。在本说明书中，区块记录单元940可以采用基于共识处理的区块记录方式来实现，也可以采用无需共识处理的区块记录方式来实现。
在区块记录单元940采用基于共识处理的区块记录方式来实现的情况下，区块记录单元940可以包括共识处理模块和区块记录模块。
共识处理模块被配置为将区块广播给区块链网络中的所有共识节点来进行共识处理。共识处理模块的操作可以参考上面参照图3描述的块340的操作以及参照图4-5描述的操作。
区块记录模块被配置为在所述共识节点达成共识后，将区块记录到区块链上。区块记录模块的操作可以参考上面参照图3描述的块350的操作。
图10示出了根据本说明书的实施例的用于从区块链中获取车辆数据的车辆数据获取装置1000的一个示例的方框图。如图10所示，车辆数据获取装置1000可以包括数据请求接收单元1010、时间段确定单元1020、车辆数据查询单元1030和数据发送单元1040。
数据请求接收单元1010被配置为从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间。数据请求接收单元1010的操作可以参考上面参照图6描述的块610的操作。
时间段确定单元1020被配置为基于车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息。时间段确定单元1020的操作可以参考上面参照图6描述的块620的操作。
车辆数据查询单元1030被配置为在区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段。车辆数据查询单元1030的操作可以参考上面参照图6描述的块630的操作。
数据发送单元1040被配置为将所查询到的车辆数据片段发送给车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。数据发送单元1040的操作可以参考上面参照图6描述的块640的操作。
在本说明书的另一示例中，车辆数据获取装置1000也可以不包括时间段确定单元1020。在这种情况下，数据请求接收单元1010被配置为从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括待获取数据的时间段信息，所述时间段信息是基于车辆事故发生时间确定的。
图11示出了根据本说明书的实施例的用于基于区块链验证车辆事故数据是否可用的车辆数据验证装置1100的一个示例的方框图。如图11所示，车辆数据验证装置1100可以包括验证请求接收单元1110、车辆事故数据处理单元1120、哈希值处理单元1130、和通知单元1140。
验证请求接收单元1110被配置为从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆数据包括车外监控数据和车内监控数据。验证请求接收单元1110的操作可以参考上面参照图8描述的块810的操作。
车辆事故数据处理单元1120被配置为基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆事故数据进行切片处理，以得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息。车辆事故数据处理单元1120的操作可以参考上面参照图8描述的块820的操作。
哈希值处理单元1130被配置为对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到车辆事故数据片段的第二哈希值，在区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值，并且将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较。哈希值处理单元1130的操作可以参考上面参照图8描述的块830-850的操作。
通知单元1140被配置为基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向车辆事故鉴定方发送用于指示车辆事故数据是否可用的通知信息。通知单元1140的操作可以参考上面参照图8描述的块860的操作。
在上面的描述中，车辆数据记录装置240、车辆数据获取装置250和车辆数据验证装置260被作为独立的组件存在。在本说明书的其它示例中，车辆数据处理装置可以包括车辆数据记录装置240、车辆数据获取装置250和车辆数据验证装置260中的一个或多个。
如上参照图1到图11，对根据本说明书实施例的车辆数据处理方法、车辆数据处理装置及车辆数据处理系统进行了描述。上面的车辆数据处理装置可以采用硬件实现，也可以采用软件或者硬件和软件的组合来实现。
图12示出了根据本说明书的实施例的用于将车辆数据记录到区块链的电子设备1200的示意图。如图12所示，电子设备1200可以包括至少一个处理器1210、存储器（例如，非易失性存储器）1220、内存1230和通信接口1240，并且至少一个处理器1210、存储器1220、内存1230和通信接口1240经由总线1260连接在一起。至少一个处理器1210执行在存储器中存储或编码的至少一个计算机可读指令（即，上述以软件形式实现的元素）。
在一个实施例中，在存储器中存储计算机可执行指令，其当执行时使得至少一个处理器1210：获取车辆的车外监控数据和车内监控数据，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过车外监控装置和车内监控装置采集的时序数据；基于时间和区块链的区块大小要求来对车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，以得到车辆数据片段；将车辆数据片段打包为区块，所述区块包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对车辆数据片段进行哈希计算得到；以及将区块记录到区块链上。
应该理解，在存储器中存储的计算机可执行指令当执行时使得至少一个处理器1210进行本说明书的各个实施例中以上结合图1-11描述的各种操作和功能。
根据一个实施例，提供了一种比如机器可读介质（例如，非暂时性机器可读介质）的程序产品。机器可读介质可以具有指令（即，上述以软件形式实现的元素），该指令当被机器执行时，使得机器执行本说明书的各个实施例中以上结合图1-11描述的各种操作和功能。具体地，可以提供配有可读存储介质的系统或者装置，在该可读存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机或处理器读出并执行存储在该可读存储介质中的指令。
图13示出了根据本说明书的实施例的用于区块链中获取车辆数据的电子设备1300的示意图。如图13所示，电子设备1300可以包括至少一个处理器1310、存储器（例如，非易失性存储器）1320、内存1330和通信接口1340，并且至少一个处理器1310、存储器1320、内存1330和通信接口1340经由总线1360连接在一起。至少一个处理器1310执行在存储器中存储或编码的至少一个计算机可读指令（即，上述以软件形式实现的元素）。
在一个实施例中，在存储器中存储计算机可执行指令，其当执行时使得至少一个处理器1310：从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间；基于车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息；在区块链中查询所具有的时间戳信息与时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及将所查询到的车辆数据片段发送给车辆事故鉴定方，以供车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定，其中，所述区块链记载基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到。
应该理解，在存储器中存储的计算机可执行指令当执行时使得至少一个处理器1310进行本说明书的各个实施例中以上结合图6-7以及图10描述的各种操作和功能。
根据一个实施例，提供了一种比如机器可读介质（例如，非暂时性机器可读介质）的程序产品。机器可读介质可以具有指令（即，上述以软件形式实现的元素），该指令当被机器执行时，使得机器执行本说明书的各个实施例中以上结合图6-7以及图10描述的各种操作和功能。具体地，可以提供配有可读存储介质的系统或者装置，在该可读存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机或处理器读出并执行存储在该可读存储介质中的指令。
图14示出了根据本说明书的实施例的用于基于区块链验证车辆事故数据是否可用的电子设备1400的示意图。如图14所示，电子设备1400可以包括至少一个处理器1410、存储器（例如，非易失性存储器）1420、内存1430和通信接口1440，并且至少一个处理器1410、存储器1420、内存1430和通信接口1440经由总线1460连接在一起。至少一个处理器1410执行在存储器中存储或编码的至少一个计算机可读指令（即，上述以软件形式实现的元素）。
在一个实施例中，在存储器中存储计算机可执行指令，其当执行时使得至少一个处理器1410：从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆事故数据包括车外监控数据和车内监控数据；基于时间和区块链的区块大小要求来对车辆事故数据进行切片处理，以得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息；对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到车辆事故数据片段的第二哈希值；在区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值；将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较；以及基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向车辆事故鉴定方发送用于指示车辆事故数据是否可用的通知信息。
应该理解，在存储器中存储的计算机可执行指令当执行时使得至少一个处理器1410进行本说明书的各个实施例中以上结合图8以及图11描述的各种操作和功能。
根据一个实施例，提供了一种比如机器可读介质（例如，非暂时性机器可读介质）的程序产品。机器可读介质可以具有指令（即，上述以软件形式实现的元素），该指令当被机器执行时，使得机器执行本说明书的各个实施例中以上结合图8以及图11描述的各种操作和功能。具体地，可以提供配有可读存储介质的系统或者装置，在该可读存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机或处理器读出并执行存储在该可读存储介质中的指令。
在这种情况下，从可读介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此机器可读代码和存储机器可读代码的可读存储介质构成了本发明的一部分。
可读存储介质的实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘（如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD-RW）、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上或云上下载程序代码。
本领域技术人员应当理解，上面公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形和修改。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行确定。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元或模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元、模块或处理器可以包括永久性专用的电路或逻辑（如专门的处理器，FPGA或ASIC）来完成相应操作。硬件单元或处理器还可以包括可编程逻辑或电路（如通用处理器或其它可编程处理器），可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式（机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路）可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。
本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
Claims (24)
1.一种基于区块链的车辆数据处理方法，所述车辆具有车外监控装置和车内监控装置，所述车辆数据处理方法包括：
获取所述车辆的车外监控数据和车内监控数据，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据并且具有地域信息，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据；
基于地域信息来对所述车外监控数据和车内监控数据进行数据整合；
基于时间和区块链的区块大小要求来对经过数据整合后的所述车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，得到车辆数据片段；
将所述车辆数据片段打包为区块，所述区块包括地域信息、车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到；以及
将所述区块记录在区块链上，
基于时间和区块链的区块大小要求来对经过数据整合后的所述车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：
对经过数据整合后的所述车外监控数据和车内监控数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；以及
基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
2.如权利要求1所述的车辆数据处理方法，其中，将所述区块记录在区块链上包括：
将所述区块广播给区块链网络中的所有共识节点来进行共识处理；以及
在所述共识节点达成共识后，将所述区块记录到区块链上。
3.如权利要求1所述的车辆数据处理方法，其中，所述车辆还具有高级驾驶辅助系统，所述方法还包括：
获取所述车辆的车辆行驶数据，所述车辆行驶数据是通过所述高级驾驶辅助系统采集的时序数据，
基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据和所述车内监控数据进行切片处理，以得到车辆数据片段包括：
基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据、所述车内监控数据和所述车辆行驶数据进行切片处理，以得到车辆数据片段。
4.如权利要求1所述的车辆数据处理方法，其中，所述车外监控数据包括与车道、障碍物、行人和/或车辆碰撞相关的监控数据。
5.如权利要求1所述的车辆数据处理方法，还包括：
从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间；
基于所述车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息；
在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及
将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。
6.如权利要求1所述的车辆数据处理方法，还包括：
从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括待获取数据的时间段信息，所述时间段信息是基于车辆事故发生时间确定的；
在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及
将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。
7.如权利要求1所述的车辆数据处理方法，其中，所述区块不包括车辆数据片段，所述车辆数据处理方法还包括：
从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是所述车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆事故数据包括车外监控数据和车内监控数据；
基于时间和所述区块链的区块大小要求来对所述车辆事故数据进行切片处理，得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息；
对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到所述车辆事故数据片段的第二哈希值；
在所述区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值；
将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较；以及
基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向所述车辆事故鉴定方发送用于指示所述车辆事故数据是否可用的通知信息，
基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车辆事故数据进行切片处理包括：
对所述车辆事故数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；以及
基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆事故数据片段或者相邻车辆事故数据片段中。
8.一种基于区块链的车辆数据处理方法，包括：
从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间；
基于所述车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息；
在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及
将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定，
其中，所述区块链记载基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括地域信息、车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，
所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据并且具有地域信息，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据，
基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：
对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；以及
基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
9.一种基于区块链的车辆数据处理方法，包括：
从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括待获取数据的时间段信息，所述时间段信息基于车辆事故发生时间确定；
在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及
将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定，
其中，所述区块链记载基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括地域信息、车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，
所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据并且具有地域信息，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据，
基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：
对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；以及
基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
10.一种基于区块链的车辆数据处理方法，包括：
从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是所述车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆数据包括车外监控数据和车内监控数据，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据；
对所述车辆事故数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；并且基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆事故数据片段或者相邻车辆事故数据片段中，得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息；
对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到所述车辆事故数据片段的第二哈希值；
在区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值；
将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较；以及
基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向所述车辆事故鉴定方发送用于指示所述车辆事故数据是否可用的通知信息，
其中，所述区块链记载基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括地域信息、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，
所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，
基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：
对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；以及
基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
11.一种基于区块链的车辆数据处理装置，所述车辆具有车外监控装置和车内监控装置，所述车辆数据处理装置包括：
数据获取单元，获取所述车辆的车外监控数据和车内监控数据，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据并且具有地域信息，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据；
切片处理单元，基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的所述车外监控数据和车内监控数据进行切片处理，得到车辆数据片段；
区块生成单元，将所述车辆数据片段打包为区块，所述区块包括地域信息、车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到；以及
区块记录单元，将所述区块记录到区块链上，
其中，所述切片处理单元对基于地域信息进行数据整合后的车外监控数据和车内监控数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；并且基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
12.如权利要求11所述的车辆数据处理装置，其中，所述区块记录单元包括：
共识处理模块，将所述区块广播给区块链网络中的所有共识节点来进行共识处理；以及
区块记录模块，在所述共识节点达成共识后，将所述区块记录到区块链上。
13.如权利要求11所述的车辆数据处理装置，其中，所述车辆还具有高级驾驶辅助系统，所述数据获取单元还获取所述车辆的车辆行驶数据，所述车辆行驶数据是通过所述高级驾驶辅助系统采集的时序数据，
所述切片处理单元基于时间和区块链的区块大小要求来对所述车外监控数据、所述车内监控数据和所述车辆行驶数据进行切片处理，以得到车辆数据片段。
14.如权利要求11所述的车辆数据处理装置，还包括：
数据请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间；
时间段确定单元，基于所述车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息；
车辆数据查询单元，在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及
数据发送单元，将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。
15.如权利要求11所述的车辆数据处理装置，还包括：
数据请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括待获取数据的时间段信息，所述时间段信息是基于车辆事故发生时间确定的；
数据查询单元，在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及
数据发送单元，将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定。
16.如权利要求11所述的车辆数据处理装置，其中，所述区块不包括车辆数据片段，所述车辆数据处理装置还包括：
验证请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是所述车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆数据包括车外监控数据和车内监控数据；
车辆事故数据处理单元，对所述车辆事故数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；以及基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆事故数据片段或者相邻车辆事故数据片段中，得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息；
哈希值处理单元，对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到所述车辆事故数据片段的第二哈希值，在所述区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值，并且将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较；以及
通知单元，基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向所述车辆事故鉴定方发送用于指示所述车辆事故数据是否可用的通知信息。
17.一种基于区块链的车辆数据处理装置，包括：
数据请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括车辆事故发生时间；
时间段确定单元，基于所述车辆事故发生时间，确定待获取数据的时间段信息；
车辆数据查询单元，在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及
数据发送单元，将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定，
其中，所述区块链记载有基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括地域信息、车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，
所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据并且具有地域信息，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据，
基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：
对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；以及
基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
18.一种基于区块链的车辆数据处理装置，包括：
数据请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收车辆事故数据获取请求，所述车辆事故数据获取请求包括待获取数据的时间段信息，所述时间段信息是基于车辆事故发生时间确定的；
车辆数据查询单元，在所述区块链中查询所具有的时间戳信息与所述时间段信息匹配的区块中的车辆数据片段；以及
数据发送单元，将所查询到的车辆数据片段发送给所述车辆事故鉴定方，以供所述车辆事故鉴定方进行车辆事故责任鉴定，
其中，所述区块链记载有基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括地域信息、车辆数据片段、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，
所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据并且具有地域信息，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据，
基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：
对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；以及
基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
19.一种基于区块链的车辆数据处理装置，包括：
验证请求接收单元，从车辆事故鉴定方接收数据验证请求，所述数据验证请求包括车辆事故数据以及对应的时间戳信息，所述车辆事故数据是所述车辆事故鉴定方基于车辆事故发生时间而从第三方车辆数据存储方获取的车辆数据，所述车辆数据包括车外监控数据和车内监控数据，所述车外监控数据和所述车内监控数据是分别通过所述车外监控装置和所述车内监控装置采集的时序数据并且具有地域信息，所述车内监控数据包括下述数据中的至少一种：驾驶者的驾驶行为数据；驾驶者的身体状态数据和车内环境数据；
车辆事故数据处理单元，对所述车辆事故数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；以及基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆事故数据片段或者相邻车辆事故数据片段中，得到车辆事故数据片段，所述车辆事故数据片段具有时间戳信息；
哈希值处理单元，对所得到的车辆事故数据片段进行哈希计算，以得到所述车辆事故数据片段的第二哈希值，在区块链中查询与各个第二哈希值的时间戳信息对应的第一哈希值，并且将各个第二哈希值与对应的第一哈希值进行比较；以及
通知单元，基于各个第二哈希值与对应的第一哈希值之间的比较结果，向所述车辆事故鉴定方发送用于指示所述车辆事故数据是否可用的通知信息，
其中，所述区块链记载基于车辆数据片段打包而成的区块，每个区块包括地域信息、时间戳信息以及对应的第一哈希值，所述第一哈希值通过对所述车辆数据片段进行哈希计算得到，
所述车辆数据片段是基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理而得到，
基于时间和区块链的区块大小要求来对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据进行切片处理包括：
对基于地域信息进行数据整合后的车辆的车外监控数据和车内监控数据中的具有相同时间戳信息的车外监控数据和车内监控数据进行聚合得到具有该时间戳信息的聚合数据；以及
基于区块链的区块大小要求来对该聚合数据进行切片，以将该聚合数据切片处理到相同的车辆数据片段或者相邻车辆数据片段中。
20.一种车辆数据处理系统，包括：
位于车辆处的车内监控装置和车外监控装置；以及
如权利要求11到16中任一所述的车辆数据处理装置。
21.一种电子设备，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1到7中任一所述的方法。
22.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得所述机器执行如权利要求1到7中任一所述的方法。
23.一种电子设备，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如权利要求8到10中任一所述的方法。
24.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得所述机器执行如权利要求8到10中任一所述的方法。
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