CN114719469A - 一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法，包括如下步骤：机组出厂前，预设开度变化量表，且将开度变化量表中各区间段的开度变化量置为空值；待机组安装好开始使用后，根据机组实际运行过程中环温和水温的变化，累计和修正各区间段的开度变化量，机组断电后，自动保存上述开度变化量并形成具有有效值的开度变化量表；接收到开机命令后，检测环境温度Tao和回水温度TinAC确定区间并检测当前区间是空值还是有效值，根据空值和有效值来选择对应的控制方式。该方法将电子膨胀阀的开度变化量和负荷（环温和水温）相结合，通过自动累计和修正不同负荷下电子膨胀阀开度变化量所造成的排气变化量，靶向调节，缩短系统稳定时间。

Description

一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法
技术领域
本发明涉及电子膨胀阀的控制方法，具体地说，是涉及一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法。
背景技术
在用目标排气温度控制的电子膨胀阀控制方案中，常见电子膨胀阀开度变化量计算有两种：
第一种查表法：通过实际排气温度和目标排气温度的差值及差值变化量再按事先设定好的表格读取电子膨胀阀开度变化量；
第二种公式法：开度变化量＝(目标排气温度-实际排气温度)×修正系数；
以上两种电子膨胀阀开度变化量的计算都没有考虑实际应用过程中，因环温和水温的变化，机组负荷实时变化，电子膨胀阀开或关相同的步数，所带来排气温度的降或升是不一样的，同时电子膨胀阀因其自身结构的特性，开度和流量的关系也并非是线性关系，所以以上两种电子膨胀阀开度变化量的计算方法会造成系统调节不到位，长期无法稳定，甚至开过头造成机组回液，关过头造成排气高温保护等。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法，该方法将电子膨胀阀的开度变化量和负荷(环温和水温)相结合，通过自动累计和修正不同负荷下电子膨胀阀开度变化量所造成的排气变化量，靶向调节，缩短系统稳定时间。
基于上述目的，本发明提供一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法，包括如下步骤：
机组出厂前，预设开度变化量表，且将开度变化量表中各区间段的开度变化量置为空值；
待机组安装好开始使用后，根据机组实际运行过程中环温和水温的变化，累计和修正各区间段的开度变化量，机组断电后，自动保存上述开度变化量并形成具有有效值的开度变化量表；
接收到开机命令后，检测环境温度Tao和回水温度TinAC确定区间并检测当前区间是空值还是有效值，根据空值和有效值来选择对应的控制方式。
作为优选，检测当前区间是空值还是有效值的具体方法为：当前区间存在
Figure BDA0003562744430000021
和
Figure BDA0003562744430000022
时为有效值，否则为空值。
作为优选，空值控制方式为：①若Pdn≥Pdo，则EXVΔtn＝10，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间，此时当前区间不是空值，下一次电子膨胀阀调节按照有效值控制方式进行；
②若Pdn＜Pdo，则EXVΔtn＝-10，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间，此时当前区间不是空值，下一次电子膨胀阀调节按照有效值控制方式进行；
其中，Pdn表示当前排气温度，Pdn-1表示前一次排气温度，Pdo表示目标排气温度，EXVΔtn表示电子膨胀阀开度变化量，TEXV表示电子膨胀阀调节周期，PdΔtn表示排气温度变化量。
作为优选，有效值的控制方式为：
①若Pdn-Pdo＝0，则EXVΔtn＝0，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
②若Pdn-Pdo＞0，则
Figure BDA0003562744430000023
一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
③若Pdn-Pdo＜0，则
Figure BDA0003562744430000024
一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
Figure BDA0003562744430000025
和
Figure BDA0003562744430000026
累计越多，则
Figure BDA0003562744430000027
越准确，电子膨胀阀调节也越精准，系统达到稳定时间更短；
以上控制方式可类推到制冷模式；
其中，Pdn表示当前排气温度，Pdn-1表示前一次排气温度，Pdo表示目标排气温度，PdΔtn表示排气温度变化量，EXVΔtn表示电子膨胀阀开度变化量，
Figure BDA0003562744430000028
表示累计电子膨胀阀开度变化量，
Figure BDA0003562744430000029
表示累计排气温度变化量，Tao表示环境温度，TinAC表示回水温度，TEXV表示电子膨胀阀调节周期。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过将电子膨胀阀的开度变化量和负荷(环温和水温)相结合，通过自动累计和修正不同负荷下电子膨胀阀开度变化量所造成的排气变化量，来精准预判下一个负荷点电子膨胀阀的开度变化量，从而缩短系统达到稳定的时间，避免电子膨胀阀的无效调节。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实施例提供一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法，包括如下步骤：
机组出厂前，预设开度变化量表，且将开度变化量表中各区间段的开度变化量置为空值；
待机组安装好开始使用后，根据机组实际运行过程中环温和水温的变化，累计和修正各区间段的开度变化量，机组断电后，自动保存上述开度变化量并形成具有有效值的开度变化量表；
接收到开机命令后，检测环境温度Tao和回水温度TinAC确定区间并检测当前区间是空值还是有效值，根据空值和有效值来选择对应的控制方式。该方法将电子膨胀阀的开度变化量和负荷(环温和水温)相结合，通过自动累计和修正不同负荷下电子膨胀阀开度变化量所造成的排气变化量，靶向调节，缩短系统稳定时间，解决了采用目标排气温度作为控制方式的系统中，因电子膨胀阀的调节变化量不合适，而造成系统无法稳定，或趋于稳定耗时长的问题。
作为一种较优的实施方式，检测当前区间是空值还是有效值的具体方法为：当前区间存在
Figure BDA0003562744430000031
和
Figure BDA0003562744430000032
时为有效值，否则为空值。
作为一种较优的实施方式，空值控制方式为：①若Pdn≥Pdo，则EXVΔtn＝10，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间，此时当前区间不是空值，下一次电子膨胀阀调节按照有效值控制方式进行；
②若Pdn＜Pdo，则EXVΔtn＝-10，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间，此时当前区间不是空值，下一次电子膨胀阀调节按照有效值控制方式进行；
其中，Pdn表示当前排气温度，Pdn-1表示前一次排气温度，Pdo表示目标排气温度，EXVΔtn表示电子膨胀阀开度变化量，TEXV表示电子膨胀阀调节周期，PdΔtn表示排气温度变化量。
作为一种较优的实施方式，有效值的控制方式为：
①若Pdn-Pdo＝0，则EXVΔtn＝0，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
②若Pdn-Pdo＞0，则
Figure BDA0003562744430000041
一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
③若Pdn-Pdo＜0，则
Figure BDA0003562744430000042
一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
Figure BDA0003562744430000043
和
Figure BDA0003562744430000044
累计越多，则
Figure BDA0003562744430000045
越准确，电子膨胀阀调节也越精准，系统达到稳定时间更短；
以上控制方式可类推到制冷模式；
其中，Pdn表示当前排气温度，Pdn-1表示前一次排气温度，Pdo表示目标排气温度，PdΔtn表示排气温度变化量，EXVΔtn表示电子膨胀阀开度变化量，
Figure BDA0003562744430000046
表示累计电子膨胀阀开度变化量，
Figure BDA0003562744430000047
表示累计排气温度变化量，Tao表示环境温度，TinAC表示回水温度，TEXV表示电子膨胀阀调节周期。
具体的：
机组出厂前，开度变化量表中各区间段的开度变化量为空值，待机组安装好开始使用后，根据机组实际运行过程中环温和水温的变化，来累计和修正各区间段的开度变化量，机组断电后，开度变化量表自动保存。
制热模式开度变化量表(该表可以根据实际需求，进行其他温区的分段)
Figure BDA0003562744430000051
机组接收到开机命令后，每次电子膨胀阀调节时，都先检测环境温度Tao和回水温度TinAC确定区间并检测当前区间是空值还是有效值，根据空值和有效值来选择对应的控制方式(若当前区间存在
Figure BDA0003562744430000052
和
Figure BDA0003562744430000053
时为有效值)。
机组开机后，电子膨胀阀在初始开始300步维持3分钟，3分钟后，检测环境温度Tao和回水温度TinAC，确定区间并检测当前区间是空值还是有效值，根据空值和有效值来选择对应的控制方式：
【空值控制方式】
①若Pdn≥Pdo，则EXVΔtn＝10，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将
|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间，此时当前区间不是空值，下一次电子膨胀阀调节按照有效值控制方式进行。
②若Pdn＜Pdo，则EXVΔtn＝-10，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将
|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间，此时当前区间不是空值，下一次电子膨胀阀调节按照有效值控制方式进行。
【有效值控制方式】
①若Pdn-Pdo＝0，则EXVΔtn＝0，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
②若Pdn-Pdo＞0，则
Figure BDA0003562744430000061
一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
③若Pdn-Pdo＜0，则
Figure BDA0003562744430000062
一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
Figure BDA0003562744430000063
和
Figure BDA0003562744430000064
累计越多，则
Figure BDA0003562744430000065
越准确，电子膨胀阀调节也越精准，系统达到稳定时间更短；
以上控制方式可类推到制冷模式。
本发明通过将电子膨胀阀的开度变化量和负荷(环温和水温)相结合，通过自动累计和修正不同负荷下电子膨胀阀开度变化量所造成的排气变化量，来精准预判下一个负荷点电子膨胀阀的开度变化量，从而缩短系统达到稳定的时间，避免电子膨胀阀的无效调节。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
机组出厂前，预设开度变化量表，且将开度变化量表中各区间段的开度变化量置为空值；
待机组安装好开始使用后，根据机组实际运行过程中环温和水温的变化，累计和修正各区间段的开度变化量，机组断电后，自动保存上述开度变化量并形成具有有效值的开度变化量表；
接收到开机命令后，检测环境温度Tao和回水温度TinAC确定区间并检测当前区间是空值还是有效值，根据空值和有效值来选择对应的控制方式。
2.根据权利要求1所述的一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法，其特征在于，检测当前区间是空值还是有效值的具体方法为：当前区间存在
Figure FDA0003562744420000011
和
Figure FDA0003562744420000012
时为有效值，否则为空值。
3.根据权利要求2所述的一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法，其特征在于，空值控制方式为：①若Pdn≥Pdo，则EXVΔtn＝10，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间，此时当前区间不是空值，下一次电子膨胀阀调节按照有效值控制方式进行；
②若Pdn＜Pdo，则EXVΔtn＝-10，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间，此时当前区间不是空值，下一次电子膨胀阀调节按照有效值控制方式进行；
其中，Pdn表示当前排气温度，Pdn-1表示前一次排气温度，Pdo表示目标排气温度，EXVΔtn表示电子膨胀阀开度变化量，TEXV表示电子膨胀阀调节周期，PdΔtn表示排气温度变化量。
4.根据权利要求1所述的一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法，其特征在于，有效值的控制方式为：
①若Pdn-Pdo＝0，则EXVΔtn＝0，一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
②若Pdn-Pdo＞0，则
Figure FDA0003562744420000013
一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
③若Pdn-Pdo＜0，则
Figure FDA0003562744420000021
一个调节周期TEXV后，再记录当前排气温度Pdn，并将|EXVΔtn|和|PdΔtn|＝|Pdn-Pdn-1|记录在当前对应区间并不断的累计修正；
Figure FDA0003562744420000022
和
Figure FDA0003562744420000023
累计越多，则
Figure FDA0003562744420000024
越准确，电子膨胀阀调节也越精准，系统达到稳定时间更短；
以上控制方式可类推到制冷模式；
其中，Pdn表示当前排气温度，Pdn-1表示前一次排气温度，Pdo表示目标排气温度，PdΔtn表示排气温度变化量，EXVΔtn表示电子膨胀阀开度变化量，
Figure FDA0003562744420000025
表示累计电子膨胀阀开度变化量，
Figure FDA0003562744420000026
表示累计排气温度变化量，Tao表示环境温度，TinAC表示回水温度，TEXV表示电子膨胀阀调节周期。
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