CN112254311A - 电子膨胀阀的控制方法及空调 - Google Patents

电子膨胀阀的控制方法及空调 Download PDF

Info

Publication number
CN112254311A
CN112254311A CN202011098712.3A CN202011098712A CN112254311A CN 112254311 A CN112254311 A CN 112254311A CN 202011098712 A CN202011098712 A CN 202011098712A CN 112254311 A CN112254311 A CN 112254311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
expansion valve
electronic expansion
flow rate
flow
correction parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011098712.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112254311B (zh
Inventor
潘卫琼
彭斌
汪俊勇
莫灼均
刘为爽
杨秋石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202011098712.3A priority Critical patent/CN112254311B/zh
Publication of CN112254311A publication Critical patent/CN112254311A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112254311B publication Critical patent/CN112254311B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电子膨胀阀的控制方法及空调，包括步骤：划分多个流量区间，对应每个流量区间设置一个修正参数；根据电子膨胀阀的当前流量所对应的流量区间获取该流量区间对应的修正参数，将电子膨胀阀的当前更新周期修正为预设周期与该流量区间对应的修正参数之和。本发明通过在不同的流量区间改变电子膨胀阀的更新周期，对电子膨胀阀更新速率进行修整，即改变电子膨胀阀开度步数的调节频率，满足空调系统在不同运行状态下对冷媒流量的需求，达到节流的效果。同时防止排气温度变化延时引起电子膨胀阀输入控制信号滞后导致电子膨胀阀开度反复过调的问题，提高机组运行稳定性。

Description

电子膨胀阀的控制方法及空调
技术领域
本发明涉及空调领域，特别是涉及一种电子膨胀阀的控制方法及空调。
背景技术
电子膨胀阀是一种根据电子设定程序，控制施加于膨胀阀上的电压或电流，从而控制阀针的动作实现阀口流通面积改变达到流量自动调节目的的节流器件，属涉及空调整机性能的关键零部件。在变频系统中，正常工作条件下采用电子膨胀阀的变频空调系统性能平均比采用毛细管的高近10%。电子膨胀阀的快速调节性，能快速响应主板发出的指令，目前多机组以排气温度作为信号调节机组的运行状态，因排气具有时变、滞后等特性，导致电子膨胀阀经常出现超调现象，机组难以快速稳定，严重影响机组稳定性，可靠性，降低用户体验感。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中电子膨胀阀不能根据流量改变更新周期的技术问题，提出一种电子膨胀阀的控制方法及空调。
本发明采用的技术方案是：
本发明提出了一种电子膨胀阀的控制方法，包括步骤：
划分多个流量区间，对应每个流量区间设置一个修正参数；
根据电子膨胀阀的当前流量所对应的流量区间获取该流量区间对应的修正参数，将电子膨胀阀的当前更新周期修正为预设周期与该流量区间对应的修正参数之和。
进一步的，所述电子膨胀阀的更新周期为电子膨胀阀开度的更新周期。所述电子膨胀阀的步数跟随压缩机的排气温度变化进行调节。
进一步的，所述流量区间根据电子膨胀阀的流量对应步数的变化曲线划分，所述变化曲线中流量突变的节点在不同的流量区间。所述流量突变的节点所对应的流量越大，所述流量突变的节点所在的流量区间的修正参数的取值越大。
优选地，在最大流量值小于预设值的多个流量区间中，所述流量随步数定量增大的流量区间的修正参数为0。
优选地，在最大流量值大于预设值的多个流量区间中，所述流量随步数定量增大的流量区间的修正参数大于0。
进一步的，在最大流量值小于预设值的多个流量区间中，所述流量突变的节点所在的流量区间的修正参数大于所述流量随步数定量增大的流量区间的修正参数。
进一步的，在最大流量值大于预设值的多个流量区间中，所述流量突变的节点所在的流量区间的修正参数大于所述流量随步数定量增大的流量区间的修正参数。
本发明还提出一种空调，包括电子膨胀阀，所述空调使用上述电子膨胀阀的控制方法控制电子膨胀阀的更新周期。
与现有技术比较，本发明通过在不同的流量区间改变电子膨胀阀的更新周期，对电子膨胀阀更新速率进行修整，即改变电子膨胀阀开度步数的调节频率，满足空调系统在不同运行状态下对冷媒流量的需求，达到节流的效果。同时防止排气温度变化延时引起电子膨胀阀输入控制信号滞后导致电子膨胀阀开度反复过调的问题，提高机组运行稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的电子膨胀阀流量特性曲线图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
本发明提出了一种电子膨胀阀的控制方法，包括步骤：
将流量从小到大划分成多个流量区间，且对应每个流量区间设置一个修正参数；根据电子膨胀阀的当前流量所在的流量区间获取该流量区间对应的修正参数，将电子膨胀阀的当前更新周期修改为预设更新周期与该流量区间对应的修正参数之和，即电子膨胀阀的当前更新周期T=t+X，t为预设更新周期，X为修正参数。通过在不同的流量区间改变电子膨胀阀的更新周期，对电子膨胀阀更新速率进行修整，即改变电子膨胀阀开度步数的调节频率，满足空调系统在不同运行状态下对冷媒流量的需求，达到节流的效果。同时防止排气温度变化延时引起电子膨胀阀输入控制信号滞后导致电子膨胀阀开度反复过调的问题，提高机组运行稳定性。
电子膨胀阀的步数跟随压缩机的排气温度变化进行调节。但排气温度具有时变、滞后等特性，往往排气温度未稳定，但电子膨胀阀脉冲已随排气温度调节，此时的电子膨胀阀脉冲对应的机组实际排气又未反馈在实时的排气温度，如此循环反复，造成排气一直在震荡，电子膨胀阀一直在处于过调状态。
在具体的实施例中，流量区间根据电子膨胀阀的流量与步数的变化曲线进行划分，在变化曲线中流量突变的节点在不同的流量区间，即两个流量突变的节点在不同的流量区间。因排气具有时变、滞后等特性，当机组需要的系统冷媒流量在流量突变的节点位置时，电子膨胀阀的脉冲（即步数）会处于一种剧烈震荡周期。而本申请对应流量突变的节点划分流量区间，并对应该区间设置修正参数，来延长电子膨胀阀的更新周期，使电子膨胀阀开度的调节频率降低，从而避免了电子膨胀阀的开度剧烈震荡处于过调状态。
且流量突变的节点所对应的流量越大，该流量突变的节点所在的流量区间的修正参数的取值越大。即电子膨胀阀的更新周期越长，因为流量越大时过调的问题越严重，电子膨胀阀的开度更可能因为过调的反复震荡借调节影响机组的稳定性。
以下通过具体表格和图示说明，且该图和表格仅为本发明的一个优选实施例，还可以有更多取值范围，并不限制本发明的保护范围。
流量 0＜L≤A A＜L≤B B＜L≤C C＜L≤D ···
X取值 （1）~（5） 0 （10）~（20） （1）~（3） ···
以图1为例，预设值的取值在C至B之间，修正参数的单位为秒。在最大流量值小于预设值的多个流量区间中，流量随步数定量增大的流量区间即为【A,B】区间，流量突变的节点所在的流量区间为【0,A】区间，【0,A】区间对应的修正参数X的取值范围为1-5，【A,B】区间对应的修正参数X的取值为0。因为此时流量较小，电子膨胀阀出现过调的情况不明显，流量突变的节点所在的流量区间所对应的修正参数X取值不大，即电子膨胀阀的更新周期较少延长就能避免过调的问题。
在最大流量值大于预设值的多个流量区间中，流量随步数定量增大所对应的流量区间即【C,D】区间的修正参数大于0，具体取值范围为1-3。流量突变的节点所在的流量区间为【B,C】区间，【B,C】区间对应的修正参数X的取值范围为10-20，因为机组所需冷媒流量大，因排气温度时变、滞后所导致的电子膨胀阀超调过大，会导致电子膨胀阀的脉冲剧烈震荡，影响机组的稳定性，因此增大修正参数X的取值，使该流量下的电子膨胀阀的更新周期延长来避免电子膨胀阀的开度反复过调的问题。
本发明还提出了一种空调，使用上述电子膨胀阀的控制方法控制电子膨胀阀的更新周期，来来调节排气温度的滞后性，能使机组有效地避免在震荡区间往复运行。本发明根据机组对冷媒量的需求结合电子膨胀阀的流量特性曲线，同时考虑到排气的时变、滞后等特性，对电子膨胀阀更新周期进行修正，满足系统在不同运行状态下对冷媒流量的需求，同时，防止温度变化延时引起电子膨胀阀输入控制信号滞后导致电子膨胀阀开度反复过调问题，提高机组运行稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括步骤：
划分多个流量区间，对应每个流量区间设置一个修正参数；
根据电子膨胀阀的当前流量所对应的流量区间获取该流量区间对应的修正参数，将电子膨胀阀的当前更新周期修正为预设周期与该流量区间对应的修正参数之和。
2.如权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述电子膨胀阀的更新周期为电子膨胀阀开度的更新周期。
3.如权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述流量区间根据电子膨胀阀的流量对应步数的变化曲线划分，所述变化曲线中流量突变的节点在不同的流量区间。
4.如权利要求3所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述流量突变的节点所对应的流量越大，所述流量突变的节点所在的流量区间的修正参数的取值越大。
5.如权利要求3所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，在最大流量值小于预设值的多个流量区间中，所述流量随步数定量增大的流量区间的修正参数为0。
6.如权利要求3所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，在最大流量值大于预设值的多个流量区间中，所述流量随步数定量增大的流量区间的修正参数大于0。
7.如权利要求3所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，在最大流量值小于预设值的多个流量区间中，所述流量突变的节点所在的流量区间的修正参数大于所述流量随步数定量增大的流量区间的修正参数。
8.如权利要求3所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，在最大流量值大于预设值的多个流量区间中，所述流量突变的节点所在的流量区间的修正参数大于所述流量随步数定量增大的流量区间的修正参数。
9.如权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述电子膨胀阀的步数跟随压缩机的排气温度变化进行调节。
10.一种空调，包括电子膨胀阀，其特征在于，所述空调使用权利要求1至9任一项所述的电子膨胀阀的控制方法控制电子膨胀阀的更新周期。
CN202011098712.3A 2020-10-14 2020-10-14 电子膨胀阀的控制方法及空调 Active CN112254311B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011098712.3A CN112254311B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 电子膨胀阀的控制方法及空调

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011098712.3A CN112254311B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 电子膨胀阀的控制方法及空调

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112254311A true CN112254311A (zh) 2021-01-22
CN112254311B CN112254311B (zh) 2021-10-08

Family

ID=74243254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011098712.3A Active CN112254311B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 电子膨胀阀的控制方法及空调

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112254311B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112902401A (zh) * 2021-01-28 2021-06-04 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调器及电子膨胀阀控制方法
CN114719469A (zh) * 2022-03-24 2022-07-08 浙江中广电器集团股份有限公司 一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法
CN115950120A (zh) * 2022-12-07 2023-04-11 珠海格力电器股份有限公司 基于电子膨胀阀的流量曲线修正方法、装置及相关设备

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11194832A (ja) * 1998-01-07 1999-07-21 Kubota Corp 流量制御方法
CN1888749A (zh) * 2005-06-28 2007-01-03 乐金电子(天津)电器有限公司 中央空调电磁膨胀阀的控制方法
KR100672315B1 (ko) * 2005-12-29 2007-01-24 엘지전자 주식회사 공조기의 팽창밸브 제어방법
CN104110799A (zh) * 2013-05-30 2014-10-22 广东美的制冷设备有限公司 空调器电子膨胀阀的综合控制方法及电路
CN104132432A (zh) * 2014-08-22 2014-11-05 四川长虹空调有限公司 电子膨胀阀逼近式控制方法
CN104534759A (zh) * 2014-12-11 2015-04-22 广东芬尼克兹节能设备有限公司 一种排气辅助控制电子膨胀阀的方法
CN106152646A (zh) * 2016-07-04 2016-11-23 青岛海尔空调器有限总公司 控制空调电子膨胀阀的方法
CN106322640A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 青岛海尔空调器有限总公司 空调室内负荷突变的电子膨胀阀控制方法
JPWO2016157480A1 (ja) * 2015-04-01 2017-04-27 三菱電機株式会社 空調システム制御装置
JP2017110877A (ja) * 2015-12-18 2017-06-22 株式会社富士通ゼネラル 空気調和装置
CN107144056A (zh) * 2017-05-15 2017-09-08 广东美的暖通设备有限公司 空调器及电子膨胀阀的控制方法和计算机可读存储介质
CN107192179A (zh) * 2017-06-05 2017-09-22 广东美的暖通设备有限公司 空调器及电子膨胀阀的控制方法和计算机可读存储介质
CN109373527A (zh) * 2018-09-12 2019-02-22 珠海格力电器股份有限公司 一种电子膨胀阀的调控方法、装置及设备
JP2020003155A (ja) * 2018-06-29 2020-01-09 株式会社富士通ゼネラル 空気調和機
CN111306849A (zh) * 2019-11-12 2020-06-19 珠海格力电器股份有限公司 一种提高稳定性的膨胀阀控制方法、装置及空调设备
CN111486563A (zh) * 2020-04-29 2020-08-04 海信（山东）空调有限公司 电子膨胀阀的控制方法及装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11194832A (ja) * 1998-01-07 1999-07-21 Kubota Corp 流量制御方法
CN1888749A (zh) * 2005-06-28 2007-01-03 乐金电子(天津)电器有限公司 中央空调电磁膨胀阀的控制方法
KR100672315B1 (ko) * 2005-12-29 2007-01-24 엘지전자 주식회사 공조기의 팽창밸브 제어방법
CN104110799A (zh) * 2013-05-30 2014-10-22 广东美的制冷设备有限公司 空调器电子膨胀阀的综合控制方法及电路
CN104132432A (zh) * 2014-08-22 2014-11-05 四川长虹空调有限公司 电子膨胀阀逼近式控制方法
CN104534759A (zh) * 2014-12-11 2015-04-22 广东芬尼克兹节能设备有限公司 一种排气辅助控制电子膨胀阀的方法
JPWO2016157480A1 (ja) * 2015-04-01 2017-04-27 三菱電機株式会社 空調システム制御装置
CN106322640A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 青岛海尔空调器有限总公司 空调室内负荷突变的电子膨胀阀控制方法
JP2017110877A (ja) * 2015-12-18 2017-06-22 株式会社富士通ゼネラル 空気調和装置
CN106152646A (zh) * 2016-07-04 2016-11-23 青岛海尔空调器有限总公司 控制空调电子膨胀阀的方法
CN107144056A (zh) * 2017-05-15 2017-09-08 广东美的暖通设备有限公司 空调器及电子膨胀阀的控制方法和计算机可读存储介质
CN107192179A (zh) * 2017-06-05 2017-09-22 广东美的暖通设备有限公司 空调器及电子膨胀阀的控制方法和计算机可读存储介质
JP2020003155A (ja) * 2018-06-29 2020-01-09 株式会社富士通ゼネラル 空気調和機
CN109373527A (zh) * 2018-09-12 2019-02-22 珠海格力电器股份有限公司 一种电子膨胀阀的调控方法、装置及设备
CN111306849A (zh) * 2019-11-12 2020-06-19 珠海格力电器股份有限公司 一种提高稳定性的膨胀阀控制方法、装置及空调设备
CN111486563A (zh) * 2020-04-29 2020-08-04 海信（山东）空调有限公司 电子膨胀阀的控制方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵英军: "变频空调电子膨胀阀的模糊PID控制", 《电子技术与软件工程》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112902401A (zh) * 2021-01-28 2021-06-04 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调器及电子膨胀阀控制方法
CN112902401B (zh) * 2021-01-28 2023-08-04 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调器及电子膨胀阀控制方法
CN114719469A (zh) * 2022-03-24 2022-07-08 浙江中广电器集团股份有限公司 一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法
CN114719469B (zh) * 2022-03-24 2024-05-17 浙江中广电器集团股份有限公司 一种基于排气温度控制的电子膨胀阀开度自适应调节方法
CN115950120A (zh) * 2022-12-07 2023-04-11 珠海格力电器股份有限公司 基于电子膨胀阀的流量曲线修正方法、装置及相关设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112254311B (zh) 2021-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112254311B (zh) 电子膨胀阀的控制方法及空调
CN110398032B (zh) 空调器及其电子膨胀阀控制方法、控制装置和存储介质
CN108375175B (zh) 空调系统控制方法及装置
CN107726554B (zh) 一种多联机舒适度均衡控制方法及系统
CN111271837B (zh) 一种空调内机控制方法、系统、空调器及可读存储介质
CN108562019B (zh) 空调系统的控制方法及控制系统、空调系统
CN111609533B (zh) 一种电子膨胀阀的控制方法和装置
CN104654529A (zh) 一种变频空调制热运行时电子膨胀阀的控制方法
CN111964233B (zh) 一种开度控制方法、装置及空调器
CN109945455B (zh) 空调器的控制方法、空调器及存储介质
CN111981627A (zh) 一种液流噪声控制方法、装置及空调系统
CN113007829B (zh) 空调控制方法、装置及空调
RU2017114909A (ru) Способ и система управления машиной
CN113739379B (zh) 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质
CN114234494B (zh) 一种热泵系统的电子膨胀阀控制方法
CN112361670A (zh) 一种电子膨胀阀控制方法及系统
CN114688689B (zh) 一种电子膨胀阀的开度调节方法、装置及多联式空调器
WO2024060561A1 (zh) 空调器室外风机的控制方法、装置、空调器及存储介质
CN112628958A (zh) 空调器控制方法和空调器
CN114216204B (zh) 膨胀阀控制方法、装置和空调器
CN114294774B (zh) 空调器及其控制方法
CN114060961B (zh) 用于空调器除湿的方法、装置、存储介质和空调器
CN109539498B (zh) 一种空调压缩机控制方法及系统
CN110398098B (zh) 空调器及其电子膨胀阀控制方法、控制装置和存储介质
CN115493254A (zh) 空调器控制方法、空调器和可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant