CN114719003B - 一种送达装置 - Google Patents

一种送达装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114719003B
CN114719003B CN202210638236.2A CN202210638236A CN114719003B CN 114719003 B CN114719003 B CN 114719003B CN 202210638236 A CN202210638236 A CN 202210638236A CN 114719003 B CN114719003 B CN 114719003B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
revolution
driver
rotation
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210638236.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114719003A (zh
Inventor
李正强
刘益军
陈邦发
吴江一
许明雷
彭永健
郭宏波
何伟璋
蒋小霞
谭嘉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corp
Original Assignee
Foshan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corp filed Critical Foshan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corp
Priority to CN202210638236.2A priority Critical patent/CN114719003B/zh
Publication of CN114719003A publication Critical patent/CN114719003A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114719003B publication Critical patent/CN114719003B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device

Abstract

本申请公开了一种送达装置，包括：公转组件、变形组件、自转组件与移动组件；公转组件包括：太阳座与公转驱动器；变形组件包括：内杆、外杆与两根连杆；内杆沿水平方向可转动设置于所述太阳座上；公转驱动器带动内杆转动；两根连杆均沿竖直方向可转动连接内杆；移动组件包括：移动驱动器与联动板；联动板可转动设置于一根连杆上；移动驱动器用于带动联动板竖直转动；外杆一端固定连接联动板，另一端可转动连接另一根连杆；自转组件包括：行星杆与自转驱动器；行星杆沿水平方向可转动设置于外杆上；自转驱动器用于带动行星杆自转。通过在公转组件、变形组件、自转组件与移动组件，可以带动设置在行星杆上的挂接杆调整位置。

Description

一种送达装置
技术领域
本申请涉及输配电作业工具技术领域，尤其涉及一种送达装置。
背景技术
在输配电领域，根据输电设备运维状况，设备运维管理经常需要对线路进行停电检修。接地线夹作为一种可以在高压线路停电检修过程中，使作业人员免受突然来电或感应电压伤害的安全器具，主要起到泄放停电检修线路剩余电荷的作用。接地线夹应在线路停电检修作业开始前挂接，作业结束全体作业人员均撤离导线后进行拆除。安装和拆除临时接地线夹是线路停电检修作业中需经历的步骤。目前接地线夹安装的方式大多是通过作业人员使用挂接杆挂接；而现有的挂接杆要调整接地线夹的位置需要工作人员手动操作，操作较为不便，导致作业效率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种送达装置，用于解决现有的挂接杆调整接地线夹位置需要手动调整，导致作业效率较低的问题。
为达到上述技术目的，本申请提供一种送达装置，包括：公转组件、变形组件、自转组件与移动组件；
所述公转组件包括：太阳座与公转驱动器；
所述变形组件包括：内杆、外杆与两根连杆；
所述内杆沿水平方向可转动设置于所述太阳座上；
所述公转驱动器设置于所述太阳座上，且输出端与所述内杆连接，用于带动所述内杆水平转动；
两根所述连杆呈上下间隔设置，且两根所述连杆的第一端均沿竖直方向可转动连接所述内杆；
所述移动组件包括：移动驱动器与联动板；
所述联动板沿竖直方向可转动设置于一根所述连杆上；
所述移动驱动器设置于一根所述连杆上，且输出端与所述联动板连接，用于带动所述联动板竖直转动；
所述外杆一端固定连接所述联动板，另一端沿竖直方向可转动连接另一根所述连杆；
所述自转组件包括：行星杆与自转驱动器；
所述行星杆沿水平方向可转动设置于所述外杆上；
所述自转驱动器设置于所述外杆上，且输出端与所述行星杆连接，用于带动所述行星杆自转。
进一步地，所述移动组件还包括：移动齿轮；
所述联动板上设置有啮合部、铰接部与固定部；
所述啮合部上开设有容纳腔；
所述容纳腔内设置有啮合齿；
所述移动齿轮设置于所述容纳腔内，且与所述啮合齿啮合连接；
所述铰接部转动连接一根所述连杆；
所述固定部固定连接所述外杆。
进一步地，所述啮合齿为弧形；
所述铰接部的铰接点与所述啮合齿的圆心重合；
所述外杆具有中心线，且该中心线穿过所述铰接点。
进一步地，所述联动板包括两块，且分别设置于所述外杆和一根所述连杆的两侧；
所述移动齿轮包括两个，且分别与两块所述联动板啮合连接。
进一步地，两块所述联动板之间通过多根支撑固定杆固定连接。
进一步地，所述连杆由多段子杆可拆卸连接而成。
进一步地，多段所述子杆之间通过连接件可拆卸连接；
所述连接件包括杆头、杆体与弹性插销；
所述杆体套接于所述杆头内；
所述杆头内设置所述弹性插销；
所述弹性插销插接于所述杆体上。
进一步地，所述公转组件还包括：公转主动齿轮与公转从动齿轮；
所述公转从动齿轮固定套接于所述内杆上；
所述公转主动齿轮与所述公转驱动器的输出端固定连接，且与所述公转从动齿轮啮合连接。
进一步地，所述自转组件还包括：自转主动齿轮与自转从动齿轮；
所述自转从动齿轮固定套接于所述行星杆上；
所述自转主动齿轮与所述自转驱动器的输出端固定连接，且与所述自转从动齿轮啮合连接。
进一步地，所述内杆沿水平方向延伸有两个横杆部；
两根所述连杆分别铰接两个所述横杆部。
从以上技术方案可以看出，本申请提供一种送达装置，包括：公转组件、变形组件、自转组件与移动组件；公转组件包括：太阳座与公转驱动器；变形组件包括：内杆、外杆与两根连杆；内杆沿水平方向可转动设置于所述太阳座上；公转驱动器设置于所述太阳座上，且输出端与所述内杆连接，用于带动所述内杆水平转动；两根连杆呈上下间隔设置，且两根所述连杆的第一端均沿竖直方向可转动连接所述内杆；移动组件包括：移动驱动器与联动板；联动板沿竖直方向可转动设置于一根所述连杆上；移动驱动器设置于一根连杆上，且输出端与所述联动板连接，用于带动所述联动板竖直转动；外杆一端固定连接所述联动板，另一端沿竖直方向可转动连接另一根所述连杆；自转组件包括：行星杆与自转驱动器；行星杆沿水平方向可转动设置于所述外杆上；自转驱动器设置于所述外杆上，且输出端与所述行星杆连接，用于带动行星杆自转。通过在公转组件、变形组件、自转组件与移动组件，可以带动设置在行星杆上的挂接杆调整至三维空间内的任意位置，解决现有的挂接杆调整接地线夹位置需要手动调整导致的作业效率较低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种送达装置的整体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种送达装置的侧视图；
图3为本申请实施例提供的一种送达装置的移动组件示意图；
图4为本申请实施例提供的一种送达装置的联动板侧视图；
图5为本申请实施例提供的一种送达装置通过抱杆组件安装于电杆上示意图；
图6为本申请实施例提供的一种送达装置的抱紧组件示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1与图2，本申请实施例中提供的一种送达装置，包括：公转组件42、变形组件43、自转组件46与移动组件44；公转组件42包括：太阳座41与公转驱动器421；变形组件43包括：内杆431、外杆432与两根连杆433；内杆431沿水平方向可转动设置于太阳座41上；公转驱动器421设置于太阳座41上，且输出端与内杆431连接，用于带动内杆431水平转动；两根连杆433呈上下间隔设置，且两根连杆433的第一端均沿竖直方向可转动连接内杆431；移动组件44包括：移动驱动器441与联动板443；联动板443沿竖直方向可转动设置于一根连杆433上；移动驱动器441设置于一根连杆433上，且输出端与联动板443连接，用于带动联动板443竖直转动；外杆432一端固定连接联动板443，另一端沿竖直方向可转动连接另一根连杆433。自转组件46包括：行星杆45与自转驱动器461；行星杆45沿水平方向可转动设置于外杆432上；自转驱动器461设置于外杆432上，且输出端与行星杆45连接，用于带动行星杆45自转。
具体来说，变形组件43为内杆431、外杆432与两根连杆433组成的平行四边形结构；两根连杆433与内杆431铰接，且两根连杆433平行设置；内杆431和外杆432平行且均沿竖直方向设置；变形组件43具有水平方向和竖直方向移动的能力。移动组件44通过移动驱动器441带动联动板443转动，进而带动外杆432靠近或远离内杆431，实现外杆432在竖直方向与水平方向的移动。
其中，太阳座41上可以设置有公转座411；公转驱动器421的输出轴沿竖直方向布置并固定设置于公转座411上。外杆432上可以设置有自转座4321；自转驱动器461的输出轴沿竖直方向布置并固定设置于自转座4321上；行星杆45可转动设置于自转座4321上。变形组件43与移动组件44共同构成了带动行星杆45沿竖直方向和水平方向移动的平移系统。实际应用中，通过将挂接杆400安装在行星杆45上之后，可以实现挂接杆400的自转、平移与公转，起到在三维空间内调节挂接杆400位置的技术效果。
进一步地，请参阅图3与图4，移动组件44还包括：移动齿轮442；联动板443上设置有啮合部4431、铰接部4432与固定部4433；啮合部4431上开设有容纳腔443a；容纳腔443a内设置有啮合齿4430；移动齿轮442设置于容纳腔443a内，且与啮合齿4430啮合连接；铰接部4432转动连接一根连杆433；固定部4433固定连接外杆432。
具体来说，移动驱动器441固定设置于一根连杆433上，并通过移动齿轮442与联动板443啮合连接，从而带动联动板443绕着一根连杆433转动，进而使得平行四边形结构的变形组件43形变。通过在联动板443上开设啮合部4431、铰接部4432与固定部4433，使得联动板443可以同时铰接连杆433、固定连接外杆432与啮合连接移动齿轮442，从而让移动组件44具备结构紧凑的优点，可以减小装置整体的体积，方便储存和运输。
进一步地，为了进一步使移动组件44的结构更紧凑，本实施例中，啮合齿4430为弧形；铰接部4432的铰接点与弧形的啮合齿4430所在的圆心重合；
外杆432具有中心线，且该中心线穿过铰接点。
进一步地，为了运动的稳定性和可靠性，联动板443包括两块，且分别设置于外杆432和一根连杆433的两侧；移动齿轮442包括两个，且分别与两块联动板443啮合连接。
进一步地，为了增加移动组件的牢固性，两块联动板443之间通过多根支撑固定杆444固定连接。移动驱动器441设置于两块联动板443之间。
进一步地，为了便于组装与携带，连杆433由多段子杆可拆卸连接而成。连接方式可以为螺纹连接、卡扣连接等。
在本实施例中，请参阅图2，多段子杆之间通过连接件可拆卸连接；连接件包括杆头43b、杆体43a与弹性插销43c；杆体43a套接于杆头43b内；杆头43b内设置弹性插销43c；弹性插销43c插接于杆体43a上。
具体来说，杆头43b与杆体43a可以分别设置于子杆的头端与尾端，通过弹性插销43c可以将杆头43b与杆体43a快速连接，使得连杆433具有快拆与快接功能。
进一步地，请参阅图2，公转组件42还包括：公转主动齿轮422与公转从动齿轮423；公转从动齿轮423固定套接于内杆431上；公转主动齿轮422与公转驱动器421的输出端固定连接，且与公转从动齿轮423啮合连接。
进一步地，自转组件还包括：自转主动齿轮462与自转从动齿轮463；自转从动齿轮463固定套接于行星杆45上；自转主动齿轮462与自转驱动器461的输出端固定连接，且与自转从动齿轮463啮合连接。
其中，公转主动齿轮422、公转从动齿轮423、自转主动齿轮462与自转从动齿轮463可以均为水平设置。
进一步地，内杆431沿水平方向延伸有两个横杆部4311，用于供两个连杆433分别铰接。
作为进一步的改进，请参阅图5与图6，本实施提供的送达装置还包括抱杆组件2。抱杆组件包括：支撑机构21、抱紧机构22与挂紧机构23；抱紧机构22，包括：基架221、抱紧驱动组件222与两个抱箍223；基架221设置于支撑机构21上；两个抱箍223相向设置，且沿水平方向可活动设置于基架221上；抱紧驱动组件222与两个抱箍223传动连接，用于带动两个抱箍223相互靠近或远离。挂紧机构23包括：挂紧驱动器232与挂钩235；挂钩235沿竖直方向可转动设置于基架221上，且位于抱紧机构22上方；挂紧驱动器232设置于基架221上，且与挂钩235传动连接，用于带动挂钩235转动。抱紧机构22用于通过两个抱箍223的开合实现抱紧于电杆100上。挂紧机构23用于通过挂钩235挂接于电杆100上的横担200上。
公转组件42安装于支撑机构21上。其中，抱紧机构22可以包括两个，挂钩235可以包括两个，从而实现从水平方向与竖直方向均与电杆100固定连接，为公转组件42提供稳定的支撑。
需要说明的是，支撑机构21可以有伸缩杆与伸缩驱动器组成；从而配合两个抱紧机构22的间歇开合，可以实现沿电杆100的竖直方向攀爬。
以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送达装置，其特征在于，包括：公转组件、变形组件、自转组件与移动组件；
所述公转组件包括：太阳座与公转驱动器；
所述变形组件包括：内杆、外杆与两根连杆；
所述内杆沿水平面可转动设置于所述太阳座上；
所述公转驱动器设置于所述太阳座上，且输出端与所述内杆连接，用于带动所述内杆水平转动；
两根所述连杆呈上下间隔设置，且两根所述连杆的第一端均沿竖直面可转动连接所述内杆；
所述移动组件包括：移动驱动器与联动板；
所述联动板沿竖直方向可转动设置于一根所述连杆上；
所述移动驱动器设置于一根所述连杆上，且输出端与所述联动板连接，用于带动所述联动板转动；
所述外杆一端固定连接所述联动板，另一端沿竖直面可转动连接另一根所述连杆；
所述自转组件包括：行星杆与自转驱动器；
所述行星杆沿水平方向可转动设置于所述外杆上；
所述自转驱动器设置于所述外杆上，且输出端与所述行星杆连接，用于带动所述行星杆自转。
2.根据权利要求1所述的送达装置，其特征在于，所述移动组件还包括：移动齿轮；
所述联动板上设置有啮合部、铰接部与固定部；
所述啮合部上开设有容纳腔；
所述容纳腔内设置有啮合齿；
所述移动齿轮设置于所述容纳腔内，且与所述啮合齿啮合连接；
所述铰接部转动连接一根所述连杆；
所述固定部固定连接所述外杆。
3.根据权利要求2所述的送达装置，其特征在于，所述啮合齿为弧形；
所述铰接部的铰接点与所述啮合齿的圆心重合；
所述外杆具有中心线，且该中心线穿过所述铰接点。
4.根据权利要求2所述的送达装置，其特征在于，所述联动板包括两块，且分别设置于所述外杆和一根所述连杆的两侧；
所述移动齿轮包括两个，且分别与两块所述联动板啮合连接。
5.根据权利要求4所述的送达装置，其特征在于，两块所述联动板之间通过多根支撑固定杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的送达装置，其特征在于，所述连杆由多段子杆可拆卸连接而成。
7.根据权利要求6所述的送达装置，其特征在于，多段所述子杆之间通过连接件可拆卸连接；
所述连接件包括杆头、杆体与弹性插销；
所述杆体套接于所述杆头内；
所述杆头内设置有所述弹性插销；
所述弹性插销插接于所述杆体上。
8.根据权利要求1所述的送达装置，其特征在于，所述公转组件还包括：公转主动齿轮与公转从动齿轮；
所述公转从动齿轮固定套接于所述内杆上；
所述公转主动齿轮与所述公转驱动器的输出端固定连接，且与所述公转从动齿轮啮合连接。
9.根据权利要求1所述的送达装置，其特征在于，所述自转组件还包括：自转主动齿轮与自转从动齿轮；
所述自转从动齿轮固定套接于所述行星杆上；
所述自转主动齿轮与所述自转驱动器的输出端固定连接，且与所述自转从动齿轮啮合连接。
10.根据权利要求1所述的送达装置，其特征在于，所述内杆沿水平方向延伸有两个横杆部；
两根所述连杆分别铰接两个所述横杆部。
CN202210638236.2A 2022-06-08 2022-06-08 一种送达装置 Active CN114719003B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210638236.2A CN114719003B (zh) 2022-06-08 2022-06-08 一种送达装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210638236.2A CN114719003B (zh) 2022-06-08 2022-06-08 一种送达装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114719003A CN114719003A (zh) 2022-07-08
CN114719003B true CN114719003B (zh) 2022-08-12

Family

ID=82232544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210638236.2A Active CN114719003B (zh) 2022-06-08 2022-06-08 一种送达装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114719003B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2293388A1 (fr) * 2009-09-03 2011-03-09 Société Anonyme des Ets. CATU Dispositif pour mise à la terre d'un câble haute tension
CN206116662U (zh) * 2016-09-01 2017-04-19 宁波天弘电力器具有限公司 一种可调节防滑脱接地线操作杆
CN107332185A (zh) * 2017-07-11 2017-11-07 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种快速转换的线夹装置
CN206628771U (zh) * 2017-04-25 2017-11-10 国网安徽省电力公司检修公司 一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置
CN114006305A (zh) * 2021-11-10 2022-02-01 广东电网有限责任公司 一种配电网作业机器人及其工作方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2293388A1 (fr) * 2009-09-03 2011-03-09 Société Anonyme des Ets. CATU Dispositif pour mise à la terre d'un câble haute tension
CN206116662U (zh) * 2016-09-01 2017-04-19 宁波天弘电力器具有限公司 一种可调节防滑脱接地线操作杆
CN206628771U (zh) * 2017-04-25 2017-11-10 国网安徽省电力公司检修公司 一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置
CN107332185A (zh) * 2017-07-11 2017-11-07 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种快速转换的线夹装置
CN114006305A (zh) * 2021-11-10 2022-02-01 广东电网有限责任公司 一种配电网作业机器人及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114719003A (zh) 2022-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114709695B (zh) 一种配网临时接地设备
CN210985154U (zh) 一种接地线装置
CN111541186A (zh) 一种行走式高压线路补销器
CN217273166U (zh) 一种配电监控设备
CN114719003B (zh) 一种送达装置
CN113471727A (zh) 一种接地线装置
CN112164904B (zh) 接地线夹带电操作杆
CN210109293U (zh) 一种电缆内部坏点检测装置
CN209338070U (zh) 一种电力安全检查用辅助装置
CN114506746A (zh) 一种便携式电线电缆收放架
CN215906870U (zh) 一种输电线路采空区限制基础位移的装置
CN215911831U (zh) 一种电力建设用的电缆线爬升装置
CN114097451B (zh) 一种树障清除装置
CN115296058A (zh) 一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法
CN111525297B (zh) 一种组合式多功能接地装置
CN201440574U (zh) 接地线卡具转换工具
CN220570188U (zh) 一种机电安装用电缆架设装置
CN220585942U (zh) 一种用于电力工程施工的临时架线装置
CN219506595U (zh) 一种配电箱用辅助安装结构
CN110602587A (zh) 一种耳机线自动穿外套设备
CN114709643B (zh) 一种电网接地线电动助力挂接装置
CN116969353B (zh) 一种高压输电线路绝缘子吊装装置
CN217808420U (zh) 变电站用快速拼接式电气设备起吊装置
CN218215719U (zh) 一种变压器检修用接地线保护装置
CN217208543U (zh) 一种工程监理用移动式监控装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant