CN115296058A - 一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法，主要应用于接地作业技术领域，含水平接地线挂钩、垂直接地线挂钩，所述水平接地线挂钩通过拉力传感器连接自动控制装置，所述自动控制装置由电源提供能量，所述自动控制装置一侧设置接地线压接端子，所述自动控制装置底部铰接活动支架，所述活动支架末端设置伸缩杆，所述伸缩杆内部设置线夹轨道槽，所述活动支架前端设置铰链轨道槽，所述铰链轨道槽内安装铰链。应用本发明一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法，自动化程度高，结构设计合理，操作便捷，无需作业人员登塔操作即可实现接电线的挂、拆，避免作业人员高坠及触电的风险，保护作业人员生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及接地作业技术领域，具体涉及一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法。
背景技术
传统手动操作接地线装拆起来比较费时费力，且作业人员在攀爬杆塔过程中存在较大的高坠及触电风险。为了降低作业人员的高坠风险，目前部分采用加长型操作杆装设接地线，作业人员可在地面完成接地线的装拆，但加长型的操作杆太重，再加上接地线的重量，使得整个操作需要多人才能完成，且在托举接地线过程中很费劲，不好操作。加长型操作杆装设接地线的实用场景也受限，较高的杆塔无法使用。
本发明提供一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法，降低作业人员触电及高坠风险，提高接地线操作效率。
发明内容
本发明提出一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法，解决作业人员触电及高坠，接地线效率低的问题。
本发明的技术方案为：一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法，包括水平接地线挂钩、垂直接地线挂钩，所述水平接地线挂钩通过拉力传感器连接自动控制装置，所述自动控制装置由电源提供能量，所述自动控制装置一侧设置接地线压接端子，所述自动控制装置底部铰接活动支架，所述活动支架末端设置伸缩杆，所述伸缩杆内部设置线夹轨道槽，所述活动支架前端设置铰链轨道槽，所述铰链轨道槽内安装铰链，所述铰链之间设置支撑杆，所述支撑杆内安装线夹模块，所述伸缩杆末端安装线夹模块，所述线夹模块由丝杆、轴承、活动线夹、电动机、位置传感器、短路压接螺栓，所述线夹轨道槽内安装丝杆，所述丝杆两端安装轴承，所述活动线夹顶部设置螺纹通孔，所述螺纹通孔与丝杆匹配，所述活动线夹能沿着夹轨道槽移动，所述丝杆通过电动机驱动，所述活动线夹外侧设置短路压接螺栓，所述伸缩杆上靠近活动线夹处设置位置传感器，所述伸缩杆末端设置垂直接地线挂钩，所述水平接地线挂钩、垂直接地线挂钩用于无人机平台驳接。
优选的，所述丝杆为正反丝丝杆。
优选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆。
优选的，所述自动控制装置为微型工控机。
优选的，所述伸缩杆设置若干组摄像头。
优选的，所述接地线压接端子与短路压接螺栓之间通过软铜线连接。
优选的，本发明还提供一种无人机专用一体式自动接地装置的接地方法，包括以下步骤：将接地线压接到无人机专用一体式自动接地装置的接地线压接端子上，压接好接地桩之后，将无人机专用一体式自动接地装置放置在地面，所述水平接地线挂钩或垂直接地线挂钩与无人机底部的挂钩连接，所述无人机与挂钩之间设置绝缘子，之后通过遥控器控制无人机起飞，将无人机专用一体式自动接地装置带到作业区域，水平接地线挂钩上的拉力传感器感知重量后，发送信号至自动控制装置来控制线夹模块处于打开状态，之后将其挂到待接地的三相导线上。通过装设在线架上的位置传感器判断三相导线是否接地线夹内，若三个线夹均已卡在待接地的导线上，则电动机带动丝杆旋转，使得活动线夹夹紧导线，若没有完全卡在导线上，则调整伸缩杆的长度，使三个线夹模块完全卡在导线上，之后电动机带动丝杆旋转，活动线夹夹紧导线，完成接地线的一次性装设，所述水平接地线挂钩应用于水平排列导线，所述垂直接地线挂钩应用于垂直排列导线。
本发明的原理：所述活动线夹在线夹轨道槽内移动，通过丝杆转动实现活动线夹移动，从而实现远程对输电线夹紧或松开，所述自动控制装置下方铰接2个活动支架，所述活动支架末端连接伸缩杆，所述伸缩杆上安装线夹模块，所述活动支架前端设置铰链轨道槽，所述铰链轨道槽内安装铰链，所述铰链之间设置支撑杆，所述支撑杆内安装线夹模块，所述线夹轨道槽内安装丝杆，所述丝杆两端安装轴承，所述活动线夹顶部设置螺纹通孔，所述螺纹通孔与丝杆匹配，所述活动线夹能沿着夹轨道槽移动，所述丝杆通过电动机驱动，所述支撑杆安装夹模块采用上述线夹轨道槽、丝杆同样的原理，不在赘述。所述伸缩杆上设置若干位置传感器，用于探测与输电线之间的距离，方便通过无人机及时调整与输电线之间的距离。所述自动控制装置可通过与之无线连接的遥控器，对自动接线装置进行控制，实现对活动线夹松开、夹紧的控制。所述活动支架与自动控制装置之间铰接，通过齿轮等传动部件实现对活动支架之间的角度调节，以实现同时对三组水平排列输电线进行接地操作。通过垂直接地线挂钩驳接无人机平台，可实现对垂直排列输电线进行接地操作。
本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法，通过远程控制等方式调节活动线夹的松开、夹紧，实现接地线的挂、拆，作业人员无需进行登塔操作，避免高坠及触电风险，通过支撑杆、伸缩杆设置的三组线夹模块，可同时对水平、垂直排列的三组输电线进行接线线的拆、挂，提高接地线操作效率。
本发明的有益效果：一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法，自动化程度高，结构设计合理，操作便捷，无需作业人员登塔操作即可实现接电线的挂、拆，避免作业人员高坠及触电的风险，保护作业人员生命安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为图2中A部局部放大图；
图4为无人机平台结构示意图；
图5为导线排列示意图；
图中，101-水平接地线挂钩，102-垂直接地线挂钩，103-拉力传感器，104-自动控制装置，105-电源，106-接地线压接端子，107-活动支架，108-伸缩杆，109-线夹轨道槽，110-铰链轨道槽，200-线夹模块，201-丝杆，202-轴承，203-活动线夹，204-电动机，205-位置传感器，206-短路压接螺栓，207-传动装置，300-无人机，301-绝缘子，302-挂钩，303-遥控器，401-水平排列导线，402-垂直排列导线。
具体实施方式
本发明的具体实施方式为：如图1、图2、图3所示，一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法，包括水平接地线挂钩101、垂直接地线挂钩102，所述水平接地线挂钩101通过拉力传感器103连接自动控制装置104，所述自动控制装置104由电源105提供能量，所述自动控制装置104一侧设置接地线压接端子106，所述自动控制装置104底部铰接活动支架107，所述活动支架107末端设置伸缩杆108，所述伸缩杆108内部设置线夹轨道槽109，所述活动支架107前端设置铰链轨道槽110，所述铰链轨道槽110内安装铰链，所述铰链之间设置支撑杆，所述支撑杆内安装线夹模块200，所述伸缩杆108末端安装线夹模块200，所述线夹模块200由丝杆201、轴承202、活动线夹203、电动机204、位置传感器205、短路压接螺栓206，所述线夹轨道槽109内安装丝杆201，所述丝杆201两端安装轴承202，所述活动线夹203顶部设置螺纹通孔，所述螺纹通孔与丝杆201匹配，所述活动线夹203能沿着夹轨道槽109移动，所述丝杆201通过电动机204驱动，所述活动线夹203外侧设置短路压接螺栓206，所述伸缩杆108上靠近活动线夹203处设置位置传感器205，所述伸缩杆108末端设置垂直接地线挂钩102，所述水平接地线挂钩101、垂直接地线挂钩102用于无人机平台驳接。
具体的，所述丝杆201为正反丝丝杆。所述正反丝丝杆旋转时可同时驱动2片活动线夹203，提到接电线的挂、拆作业效率。
具体的，所述伸缩杆108为电动伸缩杆。针对水平或者垂直排列的输电线的距离，通过电动伸缩杆可快速调整线夹模块200之间的距离，以适应不同距离的输电线排列。
具体的，所述自动控制装置104为微型工控机。所述微型工控机体积小，功能全面，采购成本低廉，市场配套使用的传感器技术成熟，使用较为方便。
具体的，所述伸缩杆108设置若干组摄像头。所述摄像头实时传回图像信息，方便作业人员查看本发明与输电线之间的距离，方便通过无人机调整本发明与输电线之间的距离，完成接电线挂、拆作业。
具体的，所述接地线压接端子106与短路压接螺栓206之间通过软铜线连接。所述短路压接螺栓206通过软铜线与接地线压接端子106连接后，只需要将接电线与接地线压接端子106连接，即可对多组输电线进行接地作业，降低无人机起飞承载重量，提高无人机连续作业时间，提高接地作业效率。
具体的，如图4、图5所示，本发明还提供一种无人机专用一体式自动接地装置的接地方法，包括以下步骤：将接地线压接到无人机专用一体式自动接地装置的接地线压接端子106上，压接好接地桩之后，将无人机专用一体式自动接地装置放置在地面，所述水平接地线挂钩101或垂直接地线挂钩102与无人机301底部的挂钩302连接，所述无人机300与挂钩302之间设置绝缘子301，之后通过遥控器303控制无人机300起飞，将无人机专用一体式自动接地装置带到作业区域，水平接地线挂钩101上的拉力传感器103感知重量后，发送信号至自动控制装置104来控制线夹模块200处于打开状态，之后将其挂到待接地的三相导线上。通过装设在线架上的位置传感器205判断三相导线是否接地线夹内，若三个线夹均已卡在待接地的导线上，则电动机204带动丝杆201旋转，使得活动线夹203夹紧导线，若没有完全卡在导线上，则调整伸缩杆108的长度，使三个线夹模块200完全卡在导线上，之后电动机204带动丝杆201旋转，活动线夹203夹紧导线，完成接地线的一次性装设，所述水平接地线挂钩101应用于水平排列导线401，所述垂直接地线挂钩102应用于垂直排列导线402。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种无人机专用一体式自动接地装置，包括水平接地线挂钩(101)、垂直接地线挂钩(102)，其特征在于：所述水平接地线挂钩(101)通过拉力传感器(103)连接自动控制装置(104)，所述自动控制装置(104)由电源(105)提供能量，所述自动控制装置(104)一侧设置接地线压接端子(106)，所述自动控制装置(104)底部铰接活动支架(107)，所述活动支架(107)末端设置伸缩杆(108)，所述伸缩杆(108)内部设置线夹轨道槽(109)，所述活动支架(107)前端设置铰链轨道槽(110)，所述铰链轨道槽(110)内安装铰链，所述铰链之间设置支撑杆，所述支撑杆内安装线夹模块(200)，所述伸缩杆(108)末端安装线夹模块(200)，所述线夹模块(200)由丝杆(201)、轴承(202)、活动线夹(203)、电动机(204)、位置传感器(205)、短路压接螺栓(206)，所述线夹轨道槽(109)内安装丝杆(201)，所述丝杆(201)两端安装轴承(202)，所述活动线夹(203)顶部设置螺纹通孔，所述螺纹通孔与丝杆(201)匹配，所述活动线夹(203)能沿着轨道槽(109)移动，所述丝杆(201)通过电动机(204)驱动，所述活动线夹(203)外侧设置短路压接螺栓(206)，所述伸缩杆(108)上靠近活动线夹(203)处设置位置传感器(205)，所述伸缩杆(108)末端设置垂直接地线挂钩(102)，所述水平接地线挂钩(101)、垂直接地线挂钩(102)用于无人机平台驳接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机专用一体式自动接地装置，其特征在于：所述丝杆(201)为正反丝丝杆。
3.根据权利要求1所述的一种无人机专用一体式自动接地装置，其特征在于：所述伸缩杆(108)为电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种无人机专用一体式自动接地装置，其特征在于：所述自动控制装置(104)为微型工控机。
5.根据权利要求1所述的一种无人机专用一体式自动接地装置，其特征在于：所述伸缩杆(108)设置若干组摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种无人机专用一体式自动接地装置，其特征在于：所述接地线压接端子(106)与短路压接螺栓(206)之间通过软铜线连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机专用一体式自动接地装置的接地方法，其特征在于，包括以下控制步骤：将接地线压接到无人机专用一体式自动接地装置的接地线压接端子(106)上，压接好接地桩之后，将无人机专用一体式自动接地装置放置在地面，所述水平接地线挂钩(101)或垂直接地线挂钩(102)与无人机(301)底部的挂钩(302)连接，所述无人机(300)与挂钩(302)之间设置绝缘子(301)，之后通过遥控器(303)控制无人机(300)起飞，将无人机专用一体式自动接地装置带到作业区域，水平接地线挂钩(101)上的拉力传感器(103)感知重量后，发送信号至自动控制装置(104)来控制线夹模块(200)处于打开状态，之后将其挂到待接地的三相导线上。通过装设在线架上的位置传感器(205)判断三相导线是否接地线夹内，若三个线夹均已卡在待接地的导线上，则电动机(204)带动丝杆(201)旋转，使得活动线夹(203)夹紧导线，若没有完全卡在导线上，则调整伸缩杆(108)的长度，使三个线夹模块(200)完全卡在导线上，之后电动机(204)带动丝杆(201)旋转，活动线夹(203)夹紧导线，完成接地线的一次性装设，所述水平接地线挂钩(101)应用于水平排列导线(401)，所述垂直接地线挂钩(102)应用于垂直排列导线(402)。
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| CN202210973357.2A CN115296058A (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117734609A (zh) * | 2024-02-20 | 2024-03-22 | 南京德沃克自动化有限公司 | 一种基于静电接地装置的智能化状态监控系统及方法 |
| CN118254663A (zh) * | 2024-05-31 | 2024-06-28 | 天和骏行智能装备(福建)有限公司 | 一种电力工程抢险车 |
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2022
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