CN114718412B - 一种停车设备的自动门锁安全系统 - Google Patents
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Abstract
本发明就是要提供一种停车设备的自动门锁安全系统，本发明属于自动门控制技术领域,主要是立体车库自动门控制技术领域。本发明包括门架以及设置于门架内侧的自动升降门、控制电路板、升降门控制电机、接近开关、车辆识别装置、控制器，其特征在于所述升降门控制电机安装在升降门的上部，所述控制电路板设置在升降门控制电机旁，所述控制电路板内设有继电器，所述接近开关包括上限位开关和下限位开关，上限位开关设置于门架右侧顶部，下限位开关设置于同上限位开关同侧的门架底部，所述车辆识别装置位于门架接近开关另一侧，所述控制电路板、上限位开关、下限位开关、车辆识别装置均电性连接于控制器，控制器收到设置某一自动门状态位信息请求，根据该自动门开关信息，将该自动门设置为开锁状态或锁定状态，本发明具有很高的实用性和安全性，避免在车库维修或者手动状态下车库门自动打开，误导车辆驶入，造成安全事故。
Description
技术领域：
本发明属于自动门控制技术领域,主要是立体车库自动门控制技术领域，具体是一种停车设备的自动门锁安全系统。
背景技术：
随着国内经济发展和技术手段不断提高，对机器停车设备需求增大，自动机器停车设备的安全性、可靠性需要更严格的要求。目前现有的自动深井车库有一个重要的安全问题，是在车库处于存取车工作阶段时，停车设备在手动和/或维修状态（非自动状态）时，有车辆靠近，车库门自动打开，误导车辆可以驶入，造成安全事故。基于此，本发明设计的停车设备自动门锁定安全系统来解决这个安全问题。
如专利公开号为CN103015774A，公开的《一种停车位无电机的梳叉式塔库》，涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种停车位无电机的梳叉式塔库，它包括组成车库主体的框架，还包括设置于框架的横移动力组件、横移平台、升降平台、升降动力组件、自动门装置和配重总成，其设备故障率低，可大大降低维护和改造成本。但其提供的是一种传统的立体停车设备，未对停车设备自动门的开关状态进行限定，来保证后续存取车时，自动门开关的可靠性与安全性。
本发明一方面对自动门设置状态，来解决该安全问题，并且在停车设备锁定状态的情况下，正在运行的停车设备还能正常工作，能在不影响安全性的前提下，保证车辆的正常存取；另一方面通过数组存储方式存储每个自动门的状态，以方便对个别自动门进行维修或者手动操作，而不妨碍其他自动门的使用。
发明内容：
本发明就是要提供一种停车设备的自动门锁安全系统，其所采用的技术方案如下
一种停车设备的自动门锁安全系统，包括门架1以及设置于门架内侧的自动升降门2、控制电路板3、升降门控制电机4、接近开关、车辆识别装置7、控制器8，其特征在于所述升降门控制电机4安装在升降门的上部，所述控制电路板3设置在升降门控制电机4旁，所述控制电路板3内设有继电器，所述接近开关包括上限位开关5和下限位开关6，上限位开关5设置于门架1右侧顶部 ，下限位开关6设置于同上限位开关5同侧的门架1底部，所述车辆识别装置7位于门架1接近开关另一侧，所述升降门控制电机4、上限位开关5、下限位开关6电性连接于控制电路板3，所述控制电路板3、车辆识别装置7均电性连接于控制器8，控制器8收到设置自动门状态位请求，根据设置自动门状态位请求、自动门状态位信息和自动门开关状态信息，将自动门设置为开锁状态或锁定状态。
所述控制器8包括输入功能和监控功能，所述设置自动门状态位请求包括手动向控制器8发送请求和/或控制器8监控停车设备自动发送请求，所述设置自动门状态位请求包括自动门序号和自动门状态位；所述自动门状态位包括自动状态和非自动状态，所述自动门状态位信息为一个全局变量数组，自动门序号为全局变量数组的索引，自动门状态位为全局变量数组的索引值。
所述自动门开关状态包括开启状态和关闭状态，所述关闭状态为上限位开关5与下限位开关6位置重合，所述开启状态为上限位开关5与下限位开关6位置分离，自动门开关状态信息为一个全局变量数组，以自动门序号为索引，自动门开关状态为索引值。
在某一自动门开启或关闭时，控制器8收到控制电路板3发送的该自动门开启或关闭信息，并在自动门开关状态信息中设置该自动门为开启或关闭状态。
所述开锁状态为控制器8可以发送开关命令至控制电路板3控制升降门控制电机4开启或者关闭自动升降门2，所述锁定状态为自动门处于关闭状态，控制电路板3内的继电器断开，且控制器8禁止发送开关命令。
所述将自动门设置为锁定状态步骤为控制器8收到设置某一自动门状态位为非自动状态请求，根据请求中的自动门序号在自动门开关状态信息中获取自动门开关状态，在自动门为关闭状态时，控制器8根据该自动门序号，在自动门状态位信息中设置该自动门为非自动状态，在该自动门为开启状态时，控制器8处于等待状态，直到收到该自动门关闭信息，根据该自动门序号，控制器8在自动门开关状态信息中设置该自动门为关闭状态，在自动门状态位信息中设置该自动门为非自动状态；所述将自动门设置为开锁状态步骤为控制器8收到设置某一自动门状态位为自动状态请求，根据该请求中的自动门序号，在自动门状态位信息中设置该自动门为自动状态。
所述车辆识别装置7包括图像采集装置和图像处理装置，图像采集装置分别可采集自动门内侧和外侧图像，车辆识别装置在识别特定车辆后，向控制器8发送车辆请求开关自动门请求。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明在停车设备锁定状态的情况下，正在运行的停车设备还能正常工作，能在不影响安全性的前提下，保证车辆的正常存取。
2.本发明通过数组存储方式存储每个自动门的状态，以方便对个别自动门进行维修或者手动操作，而不妨碍其他自动门的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中所述一种停车设备的自动门锁安全系统设置锁定状态流程图。
图2为本发明实施例中所述一种停车设备的自动门锁安全系统设置开锁状态流程图。
图3为本发明实施例中所述一种停车设备的自动门锁安全系统设置车辆请求停入停车设备流程图。
图4为本发明实施例中所述一种停车设备的自动门锁安全系统自动门示意图。
图5为本发明实施例中所述一种停车设备的自动门锁安全系统电路系统框架图。
具体实施方式：
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“ 包括”和“ 具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包 含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实 施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
一种停车设备的自动门锁安全系统，包括门架1以及设置于门架内侧的自动升降门2、控制电路板3、升降门控制电机4、接近开关、车辆识别装置7、控制器8，其特征在于所述升降门控制电机4安装在升降门的上部，所述控制电路板3设置在升降门控制电机4旁，所述控制电路板3内设有继电器，所述接近开关包括上限位开关5和下限位开关6，上限位开关5设置于门架1右侧顶部 ，下限位开关6设置于同上限位开关5同侧的门架1底部，所述车辆识别装置7位于门架1接近开关另一侧，所述升降门控制电机4、上限位开关5、下限位开关6电性连接于控制电路板3，所述控制电路板3、车辆识别装置7均电性连接于控制器8，控制器8收到设置自动门状态位请求，根据设置自动门状态位请求、自动门状态位信息和自动门开关状态信息，将自动门设置为开锁状态或锁定状态。
所述控制器8包括输入功能和监控功能，所述设置自动门状态位请求包括手动向控制器8发送请求和/或控制器8监控停车设备自动发送请求，所述设置自动门状态位请求包括自动门序号和自动门状态位；所述自动门状态位包括自动状态和非自动状态，所述自动门状态位信息为一个全局变量数组，自动门序号为全局变量数组的索引，自动门状态位为全局变量数组的索引值。
所述自动门开关状态包括开启状态和关闭状态，所述关闭状态为上限位开关5与下限位开关6位置重合，所述开启状态为上限位开关5与下限位开关6位置分离，自动门开关状态信息为一个全局变量数组，以自动门序号为索引，自动门开关状态为索引值。
在某一自动门开启或关闭时，控制器8收到控制电路板3发送的该自动门开启或关闭信息，并在自动门开关状态信息中设置该自动门为开启或关闭状态。
所述开锁状态为控制器8可以发送开关命令至控制电路板3控制升降门控制电机4开启或者关闭自动升降门2，所述锁定状态为自动门处于关闭状态，控制电路板3内的继电器断开，且控制器8禁止发送开关命令。
所述车辆识别装置9包括图像采集装置和图像处理装置，图像采集装置分别可采集自动门内侧和外侧图像，车辆识别装置在识别特定车辆后，向控制器8发送车辆请求开关自动门请求。
停车设备启动时，控制器进行初始化数据，监控停车设备状态和自动门状态，将自动门状态位信息和自动门开关状态信息，根据自动门索引号将索引值设置成相应的状态。
所述将该自动门设置为锁定状态步骤为控制器8收到设置某一自动门状态位为非自动状态请求，根据请求中的自动门序号在自动门开关状态信息中获取自动门开关状态，在自动门为关闭状态时，控制器8根据该自动门序号，在自动门状态位信息中设置该自动门为非自动状态，在该自动门为开启状态时，当车辆停好位置后，车辆识别装置7发送请求关闭自动门请求，控制器8根据该请求中的自动门序号在自动门状态位信息中获取状态位为开锁状态，发送命令至控制电路板3关闭自动门，当上限位开关5与下限位开关6位置重合时，控制电路板3发送关闭信息至控制器8，控制器8在自动门开关状态信息中设置该自动门为开启或关闭状态，并在自动门状态位信息中设置该自动门为非自动状态。
所述将该自动门设置为开锁状态步骤为控制器8收到设置某一自动门状态位为自动状态请求，根据该请求中的自动门序号，在自动门状态位信息中设置该自动门为自动状态。
车辆识别装置7识别自动门外侧有车辆意图停入停车设备，车辆识别装置7发送车辆请求开关自动门请求至控制器8，控制器8根据请求中的的自动门序号在自动门状态位信息中获取状态位，在状态位为锁定状态时，拒绝发送打开自动门命令，在状态位为开锁状态时，发送打开自动门命令指控制电路板3。
Claims (4)
1.一种停车设备的自动门锁安全系统，包括门架（1）以及设置于门架内侧的自动升降门（2）、控制电路板（3）、升降门控制电机（4）、接近开关、车辆识别装置（7）、控制器（8），其特征在于所述升降门控制电机（4）安装在升降门的上部，所述控制电路板（3）设置在升降门控制电机（4）旁，所述控制电路板（3）内设有继电器，所述接近开关包括上限位开关（5）和下限位开关（6），上限位开关（5）设置于门架(1)右侧顶部，下限位开关（6）设置于同上限位开关（5）同侧的门架（1）底部，所述车辆识别装置（7）位于门架（1）接近开关另一侧，所述升降门控制电机（4）、上限位开关(5)、下限位开关(6)电性连接于控制电路板（3），所述控制电路板（3）、车辆识别装置（7）均电性连接于控制器（8），控制器（8）收到设置自动门状态位请求，根据设置自动门状态位请求、自动门状态位信息和自动门开关状态信息，将自动门设置为开锁状态或锁定状态；
所述控制器（8）包括输入功能和监控功能，所述设置自动门状态位请求包括手动向控制器（8）发送请求和/或控制器（8）监控停车设备自动发送请求，所述设置自动门状态位请求包括自动门序号和自动门状态位；
所述自动门状态位包括自动状态和非自动状态，所述自动门状态位信息为一个全局变量数组，自动门序号为全局变量数组的索引，自动门状态位为全局变量数组的索引值；
所述自动门开关状态包括开启状态和关闭状态，所述关闭状态为上限位开关（5）与下限位开关（6）位置重合，所述开启状态为上限位开关（5）与下限位开关(6)位置分离，自动门开关状态信息为一个全局变量数组，以自动门序号为索引，自动门开关状态为索引值；
所述将自动门设置为锁定状态步骤为控制器（8）收到设置某一自动门状态位为非自动状态请求，根据请求中的自动门序号在自动门开关状态信息中获取自动门开关状态，在自动门为关闭状态时，根据该自动门序号，控制器（8）在自动门开关状态信息中设置该自动门为关闭状态，在自动门状态位信息中设置该自动门为非自动状态，在该自动门为开启状态时，控制器（8）处于等待状态，直到收到该自动门关闭信息，根据该自动门序号，在自动门状态位信息中设置该自动门为非自动状态；
所述将自动门设置为开锁状态步骤为控制器（8）收到设置某一自动门状态位为自动状态请求，根据该请求中的自动门序号，在自动门状态位信息中设置该自动门为自动状态。
2.根据权利要求1所述的一种停车设备的自动门锁安全系统，其特征在于在某一自动门开启或关闭时，控制器（8）收到控制电路板（3）发送的该自动门开启或关闭信息，并在自动门开关状态信息中设置该自动门为开启或关闭状态。
3.根据权利要求1所述的一种停车设备的自动门锁安全系统，其特征在于所述开锁状态为控制器（8）可以发送开关命令至控制电路板（3）控制升降门控制电机（4）开启或者关闭自动升降门（2），所述锁定状态为自动门处于关闭状态，控制电路板（3）内的继电器断开，且控制器（8）禁止发送开关命令。
4.根据权利要求1所述的一种停车设备的自动门锁安全系统，其特征在于所述车辆识别装置（7）包括图像采集装置和图像处理装置，图像采集装置分别可采集自动门内侧和外侧图像，车辆识别装置在识别特定车辆后，向控制器（8）发送车辆请求开关自动门请求。
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