CN114717725B - 一种可换梭的伺服传接梭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可换梭的伺服传接梭装置，包括梭箱，梭箱的背部装设有能够驱动梭箱实现升降运动的升降换梭模组，梭箱的前侧装设有多组伺服传接梭运动装置，每组伺服传接梭运动装置控制一组传接梭，升降换梭模组能够将不同高度的传接梭运送到织口位置高度，进行多梭多种纬纱的换梭共同编织，伺服传接梭运动装置包括对称安装于梭箱上的左、右传接梭驱动组件和对称滑动装设于梭箱前侧的左、右运梭夹持器，左传接梭驱动组件驱动左运梭夹持器实现左右往复运动，右传接梭驱动组件驱动右运梭夹持器实现左右往复运动，左、右运梭夹持器能够交替夹取传接梭并运动实现传接梭的左右送纬。本发明的传接梭装置引纬稳定，织造门幅大，可进行多梭多纬纱编织。

Description

一种可换梭的伺服传接梭装置

技术领域：

本发明涉及纺织机械设备领域，更具体的说涉及一种可换梭的伺服传接梭装置。

背景技术：

对于宽幅织物织造的常用织机，如剑杆，喷水织机均是单次断纬织造，其每一次贯穿织物整个幅宽所引入的纬线不是连续的，因而其织造会产生边纱浪费，更会导致布面两侧强度降低，很难适用于对强度有要求的特殊布面。而传统有梭织机的宽幅织造常通过打击梭体，使得梭体在幅面来回飞行完成引纬，该方式虽然能保证纬线的连续性但是其会造成引纬织机震动大，噪声大，稳定性差，梭体易与经纱摩擦等缺陷，不适于宽幅有梭织造的高质量生产。因此需要提供一种可换梭的伺服传接梭装置。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可换梭的伺服传接梭装置，其可进行多梭多纬纱编织，传接梭装置引纬稳定，织造门幅大。

本发明的技术解决措施如下：

一种可换梭的伺服传接梭装置，包括梭箱，所述梭箱的背部装设有能够驱动梭箱实现升降运动的升降换梭模组，所述梭箱的前侧装设有多组伺服传接梭运动装置，所述伺服传接梭运动装置包括对称安装于梭箱上的左、右传接梭驱动组件和对称滑动装设于梭箱前侧的左、右运梭夹持器，左传接梭驱动组件驱动左运梭夹持器实现左右往复运动，右传接梭驱动组件驱动右运梭夹持器实现左右往复运动，左、右运梭夹持器能够交替夹取传接梭并运动实现传接梭的左右送纬。

作为优选，所述梭箱包括梭箱背板，所述梭箱背板的前部上下两侧、梭箱背板的左右两侧和梭箱背板的后部分别装设有加强筋加强固定，梭箱背板上设有多组能够减轻其重量的方形槽孔。

作为优选，所述升降换梭模组包括换梭升降电机、模组固定板、装设有模组固定板上的直线模组、装设有模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨，所述换梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，换梭连接板装设有丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设有轴承上顶销安装块内，且轴承上顶销安装块与模组固定板呈垂直连接；所述换梭连接板与梭箱上的梭箱背板固定连接。

作为优选，多组所述的伺服传接梭运动装置呈纵向并排装设于梭箱上，每组伺服传接梭运动装置控制一组传接梭，升降换梭模组能够将不同高度的传接梭运送到织口位置高度，进行多梭多种纬纱的换梭共同编织。

作为优选，所述左、右传接梭驱动组件结构相同，所述左传接梭驱动组件包括装于梭箱后侧的左传接梭伺服电机，所述左传接梭伺服电机的主轴从梭箱上穿过且主轴的前端连接有左传动齿轮，所述左传动齿轮带动左传动齿条来回运动，且左传动齿条连接在左滑轨上，所述左滑轨配合装设于左限位滑块上，且左限位滑块固定安装于梭箱上的梭箱背板的前侧。

作为优选，所述左传接梭驱动组件的左滑轨的右端连接有左运梭夹持器，所述右传接梭驱动组件的右滑轨的左端连接有右运梭夹持器，且左滑轨和右滑轨位于左右对称的同一水平高度上，使得左、右滑轨运动在同一水平位置，能够分别与传接梭实现夹持或释放。

作为优选，所述左、右运梭夹持器的结构相同，左运梭夹持器包括左传接梭夹持器、装于左传接梭夹持器上的左摆臂舵机，所述左传接梭夹持器的左端与左传接梭驱动组件的左滑轨插接连接，所述左传接梭夹持器上的左上、左下夹板间形成左横向梭槽，且左下夹板上设有左传接梭限位导槽，左摆臂舵机的摆臂上配合装设有左凸台滑块，且左凸台滑块配合装设于左传接梭限位导槽内并在左摆臂舵机的驱动下能够沿着左传接梭限位导槽左右运动。

作为优选，所述传接梭的后部设有能够插入左上、下夹板间的方形传接块，且方形传接块的下部左右两侧分别设有一组与左传接梭限位导槽或右传接梭限位导槽相配合的传接梭限位导块；所述传接梭的后部且位于方形传接块的左右两侧分别装设有一组锁止复位组件，所述左凸台滑块的右侧上部设有一倾斜面，左凸台滑块在右移过程中通过锁止复位组件与倾斜面的配合能够使左运梭夹持器夹持住传接梭，同理左凸台滑块在左移过程中使倾斜面脱离锁止复位组件，使左运梭夹持器释放传接梭。

作为优选，所述锁止复位组件包括上顶销安装块、上顶销和复位弹簧，所述上顶销的上端穿过上顶销安装块且其上端连接有上顶锁止帽，且上顶销的轴肩与上顶销安装块之间装设有复位弹簧；所述上顶销下端为半球状，上顶销上端设有螺纹用于连接上顶锁止帽，上顶锁止帽的上端也为半球状，初始状态时，上顶锁止帽的上端低于传接梭的左上夹板或右上夹板的下底面。

本发明的有益效果在于：

本发明的梭箱上可设置了多组传接梭，适用于宽幅织造，即可进行多梭多种纬纱的换梭共同编织。每次升降换梭模组将不同高度的传接梭换到织口高度，织口高度唯一不变，升降的是梭箱的传接梭。

本发明以最上面的传接梭为例，初始时传接梭在右运梭夹持器上，升降换梭模组将传接梭升降到织口高度，然后传接梭对应的左、右传接梭伺服电机将左、右的运梭夹持器同时往织口中间送，传接梭则随着右运梭夹持器进入织口，且传接梭的左侧也进入左运梭夹持器中，此时传接梭的左运梭夹持器进行夹持，右运梭夹持器释放。左、右传接梭伺服电机开始分别从织口回拉左、右运梭夹持器，传接梭则随着左运梭夹持器来到梭箱左边；同理再次将传接梭送到中间时，右运梭夹持器夹取，左运梭夹持器释放，传接梭又回到织口右侧，以此往复实现梭子的左右送纬。本装置传接梭装置引纬稳定，织造门幅大。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的升降换梭模组的结构示意图。

图3为本发明的多组伺服传接梭运动装置的结构示意图。

图4为本发明的左、右运梭夹持器和传接梭的结构示意图。

图5为本发明的左传接梭夹持器和左摆臂舵机的结构示意图。

图6为本发明的传接梭的结构示意图之一。

图7为本发明的传接梭的结构示意图之二。

图8为本发明的工作状态示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外，在本发明的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

见附图1～8，一种可换梭的伺服传接梭装置，包括梭箱，所述梭箱包括梭箱背板1，所述梭箱背板的前部上下两侧装设有第一加强筋101加强固定，梭箱背板的左右两侧装设有第二加强筋102加强固定，梭箱背板的后部装设有第三加强筋103加强固定，梭箱背板上设有多组能够减轻其重量的方形槽孔104。

所述梭箱的背部装设有能够驱动梭箱实现升降运动的升降换梭模组Ⅰ，所述升降换梭模组包括换梭升降电机2、模组固定板3、装设有模组固定板上的直线模组4、装设有模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨5，所述换梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠6连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，换梭连接板7装设有丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设有轴承上顶销安装块内，且轴承上顶销安装块与模组固定板呈垂直连接；所述换梭连接板与梭箱上的梭箱背板1固定连接。所述轴承固定座与换梭连接板之间通过拉簧连接。由于梭箱的总重量较重，每个走梭升降模组均采用两条直线滑轨，同时配有拉簧连接换梭连接板与轴承固定座之间，作为减重机构，减少滚珠丝杆上承受的梭箱重量。

所述模组固定板上且位于直线模组的侧部装设有三组光电传感器，所述换梭连接板的侧部装设有与光电传感器相配合的感应片。走梭升降电机驱动直线模组的滚珠丝杠旋转，使丝杠螺母沿着滚珠丝杠实现升降运动，丝杠螺母带动换梭连接板运动，从而使换梭连接板实现上下升降运动，且在两条直线滑轨的导向作用下，换梭连接板带动梭箱上的梭箱背板升降，其运行更加平稳。

所述梭箱的梭箱背板的前侧装设有多组伺服传接梭运动装置Ⅱ，所述伺服传接梭运动装置包括对称安装于梭箱上的左、右传接梭驱动组件和对称滑动装设于梭箱前侧的左、右运梭夹持器8、9，左传接梭驱动组件驱动左运梭夹持器实现左右往复运动，右传接梭驱动组件驱动右运梭夹持器实现左右往复运动，左、右运梭夹持器能够交替夹取传接梭10并运动实现传接梭的左右送纬。

多组所述的伺服传接梭运动装置呈纵向并排装设于梭箱上，每组伺服传接梭运动装置控制一组传接梭，升降换梭模组能够将不同高度的传接梭运送到织口位置高度，进行多梭多种纬纱的换梭共同编织。本实施例梭箱上设置了三组传接梭10，即可进行3梭3种纬纱的换梭共同编织。每次升降换梭模组将不同高度的传接梭换到织口高度，织口高度唯一不变，升降的是梭箱的传接梭。

所述左、右传接梭驱动组件结构相同，所述左传接梭驱动组件包括装于梭箱后侧的左传接梭伺服电机11，所述左传接梭伺服电机的主轴从梭箱上穿过且主轴的前端连接有左传动齿轮12，所述左传动齿轮带动左传动齿条13来回运动，且左传动齿条连接在左滑轨14上，所述左滑轨配合装设于两组左限位滑块15上，且左限位滑块固定安装于梭箱上的梭箱背板的前侧。

所述右传接梭驱动组件包括装于梭箱后侧的右传接梭伺服电机16，所述右传接梭伺服电机的主轴从梭箱上穿过且主轴的前端连接有右传动齿轮17，所述右传动齿轮带动右传动齿条18来回运动，且右传动齿条连接在右滑轨19上，所述右滑轨配合装设于两组右限位滑块20上，且右限位滑块固定安装于梭箱上的梭箱背板的前侧。

所述左传接梭驱动组件的左滑轨的右端连接有左运梭夹持器8，所述右传接梭驱动组件的右滑轨的左端连接有右运梭夹持器9，且左滑轨和右滑轨位于左右对称的同一水平高度上，使得左、右滑轨运动在同一水平位置，能够分别与传接梭10实现夹持或释放。

所述左传接梭伺服电机驱动左传动齿轮旋转，从而带动左传动齿条来回运动，左传动齿条与左滑轨连接，从而带动左滑轨左右运动，同理右传接梭伺服电机驱动右传动齿轮旋转，从而带动右传动齿条来回运动，右传动齿条与右滑轨连接，从而带动右滑轨左右运动，由于左、右滑轨运动在同一水平位置，保证传接梭的准确稳定。左、右滑轨的端部分别与左、右运梭夹持器连接，以此通过相对应的左、右传接梭伺服电机驱动左、右运梭夹持器往复运动。

所述左、右运梭夹持器的结构相同，所述左运梭夹持器包括左传接梭夹持器21、装于左传接梭夹持器上的左摆臂舵机22，所述左传接梭夹持器的左端与左传接梭驱动组件的左滑轨插接连接，所述左传接梭夹持器上的左上、左下夹板2101、2102间形成左横向梭槽2103，且左下夹板上设有左传接梭限位导槽23，左摆臂舵机的摆臂24上配合装设有左凸台滑块25，且左凸台滑块配合装设于左传接梭限位导槽23内并在左摆臂舵机的驱动下能够沿着左传接梭限位导槽左右运动。

所述右运梭夹持器9包括右传接梭夹持器26、装于右传接梭夹持器上的右摆臂舵机27，所述右传接梭夹持器的右端与右传接梭驱动组件的右滑轨插接连接，所述右传接梭夹持器上的右上、右下夹板2601、2602间形成右横向梭槽2603，且右下夹板上设有右传接梭限位导槽28，右摆臂舵机的摆臂29上配合装设有右凸台滑块30，且右凸台滑块配合装设于右传接梭限位导槽内并在右摆臂舵机的驱动下能够沿着右传接梭限位导槽左右运动。

所述传接梭10的后部设有能够插入左上、左下夹板间的方形传接块1001，且方形传接块的下部左右两侧分别设有一组与左传接梭限位导槽或右传接梭限位导槽相配合的传接梭限位导块1002；所述传接梭的后部且位于方形传接块的左右两侧分别装设有一组锁止复位组件，所述左凸台滑块的右侧上部设有一倾斜面2501，左凸台滑块在右移过程中通过锁止复位组件与倾斜面的配合能够使左运梭夹持器夹持住传接梭，同理左凸台滑块在左移过程中使倾斜面脱离锁止复位组件，使左运梭夹持器释放传接梭。左、右凸台滑块与相对应的左、右传接梭限位导槽相配合，限制梭子位置，保证传接梭的稳定可靠。

所述右凸台滑块30的左侧上部设有一倾斜面3001，右凸台滑块在左移过程中通过锁止复位组件与倾斜面的配合能够使右运梭夹持器夹持住传接梭，同理右凸台滑块在右移过程中使倾斜面脱离锁止复位组件，使右运梭夹持器释放传接梭。

所述锁止复位组件包括上顶销安装块31、上顶销32和复位弹簧33，所述上顶销的上端穿过上顶销安装块且其上端连接有上顶锁止帽34，且上顶销的轴肩与上顶销安装块之间装设有复位弹簧。

所述上顶销下端为半球状，上顶销上端设有螺纹用于连接上顶锁止帽，上顶锁止帽的上端也为半球状，初始状态时，不受外力状态下，上顶锁止帽的上端低于传接梭的左上夹板或右上夹板的下底面，当向上按压上顶销底部时，上顶销上升，弹簧压缩提供对上顶销的上顶力，松开后回复初始状态。

左、右运梭夹持器夹取、释放传接梭的原理如附图8所示，初始时传接梭在右运梭夹持器上，由左、右摆臂舵机控制相应的摆臂实现，夹持状态时左、右摆臂舵机同时带动相应的摆臂向织口方向运动，摆臂带动相应的左、右凸台滑块向织口方向运动。左凸台滑块前端的倾斜面来到可以挤压传接梭的上顶销的位置，弹簧收缩提供对上顶销的上顶力，使得上顶锁止帽进入左运梭夹持器的上端卡口，以此锁止传接梭的左端；另一侧释放状态则是右摆臂舵机远离传接梭的方向回拉右凸台滑块，使得左凸台滑块前端的倾斜面远离上顶销，上顶销失去上顶力，在复位弹簧的作用下复位，右侧的上顶锁止帽德上端不再卡入右运梭夹持器的上端卡口，以此释放梭子。

具体换梭方式如下：以最上面的传接梭为例，初始时传接梭在右运梭夹持器上，右凸台滑块前端的倾斜面挤压着传接梭的右部的上顶销的位置，弹簧收缩提供对右部的上顶销的上顶力，使得右部的的上顶锁止帽进压紧在右运梭夹持器的上端卡口；然后升降换梭模组将传接梭升降到织口高度，然后传接梭对应的左、右传接梭伺服电机将左、右的运梭夹持器同时往织口中间送，接着传接梭则随着右运梭夹持器进入织口，且传接梭的左侧的左凸台滑块也进入左运梭夹持器中的左传接梭限位导槽内，保证传接梭位置的准确性，接着传接梭的左运梭夹持器进行夹持，左凸台滑块前端的倾斜面来到挤压传接梭的左部的上顶销的位置，弹簧收缩提供对上顶销的上顶力，使得上顶锁止帽进入左运梭夹持器的上端卡口，以此锁止传接梭的左端，然后右运梭夹持器释放。左、右传接梭伺服电机开始分别从织口回拉左、右运梭夹持器，传接梭则随着左运梭夹持器来到梭箱左边；同理再次将传接梭送到中间时，右运梭夹持器夹取，左运梭夹持器释放，传接梭又回到织口右侧，以此往复实现梭子的左右送纬。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可换梭的伺服传接梭装置，包括梭箱，所述梭箱的背部装设有能够驱动梭箱实现升降运动的升降换梭模组，其特征在于：所述梭箱的前侧装设有多组伺服传接梭运动装置，所述伺服传接梭运动装置包括对称安装于梭箱上的左、右传接梭驱动组件和对称滑动装设于梭箱前侧的左、右运梭夹持器，左传接梭驱动组件驱动左运梭夹持器实现左右往复运动，右传接梭驱动组件驱动右运梭夹持器实现左右往复运动，左、右运梭夹持器能够交替夹取传接梭并运动实现传接梭的左右送纬；

所述左、右运梭夹持器的结构相同，左运梭夹持器包括左传接梭夹持器、装于左传接梭夹持器上的左摆臂舵机，所述左传接梭夹持器的左端与左传接梭驱动组件的左滑轨插接连接，所述左传接梭夹持器上的左上、左下夹板间形成左横向梭槽，且左下夹板上设有左传接梭限位导槽，左摆臂舵机的摆臂上配合装设有左凸台滑块，且左凸台滑块配合装设于左传接梭限位导槽内并在左摆臂舵机的驱动下能够沿着左传接梭限位导槽左右运动；

所述传接梭的后部设有能够插入左上、下夹板间的方形传接块，且方形传接块的下部左右两侧分别设有一组与左传接梭限位导槽或右传接梭限位导槽相配合的传接梭限位导块；所述传接梭的后部且位于方形传接块的左右两侧分别装设有一组锁止复位组件，所述左凸台滑块的右侧上部设有一倾斜面，左凸台滑块在右移过程中通过锁止复位组件与倾斜面的配合能够使左运梭夹持器夹持住传接梭，同理左凸台滑块在左移过程中使倾斜面脱离锁止复位组件，使左运梭夹持器释放传接梭。

2.按照权利要求1所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述梭箱包括梭箱背板，所述梭箱背板的前部上下两侧、梭箱背板的左右两侧和梭箱背板的后部分别装设有加强筋加强固定，梭箱背板上设有多组能够减轻其重量的方形槽孔。

3.按照权利要求1所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述升降换梭模组包括换梭升降电机、模组固定板、装设有模组固定板上的直线模组、装设有模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨，所述换梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，换梭连接板装设有丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设有轴承上顶销安装块内，且轴承上顶销安装块与模组固定板呈垂直连接；所述换梭连接板与梭箱上的梭箱背板固定连接。

4.按照权利要求1所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：多组所述的伺服传接梭运动装置呈纵向并排装设于梭箱上，每组伺服传接梭运动装置控制一组传接梭，升降换梭模组能够将不同高度的传接梭运送到织口位置高度，进行多梭多种纬纱的换梭共同编织。

5.按照权利要求1所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述左、右传接梭驱动组件结构相同，所述左传接梭驱动组件包括装于梭箱后侧的左传接梭伺服电机，所述左传接梭伺服电机的主轴从梭箱上穿过且主轴的前端连接有左传动齿轮，所述左传动齿轮带动左传动齿条来回运动，且左传动齿条连接在左滑轨上，所述左滑轨配合装设于左限位滑块上，且左限位滑块固定安装于梭箱上的梭箱背板的前侧。

6.按照权利要求5所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述左传接梭驱动组件的左滑轨的右端连接有左运梭夹持器，所述右传接梭驱动组件的右滑轨的左端连接有右运梭夹持器，且左滑轨和右滑轨位于左右对称的同一水平高度上，使得左、右滑轨运动在同一水平位置，能够分别与传接梭实现夹持或释放。

7.按照权利要求1所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述锁止复位组件包括上顶销安装块、上顶销和复位弹簧，所述上顶销的上端穿过上顶销安装块且其上端连接有上顶锁止帽，且上顶销的轴肩与上顶销安装块之间装设有复位弹簧。

8.按照权利要求7所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述上顶销下端为半球状，上顶销上端设有螺纹用于连接上顶锁止帽，上顶锁止帽的上端也为半球状，初始状态时，上顶锁止帽的上端低于传接梭的左上夹板或右上夹板的下底面。

Images