CN113249854B - 一种梭子与钢筘独立升降的梭箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，包括梭子、钢筘、能够并排固定多组钢筘的钢筘安装板和能够控制钢筘安装板实现升降运动的钢筘升降机构；还包括能够安装多行多列梭子的走梭安装板和能够控制走梭安装板实现升降运动的走梭升降机构；钢筘为呈V型的异型钢筘结构。本发明升降梭子能够实现升降运动，这样多把木梭共同编织同一布面，通过升降同一列不同木梭至织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色，实现木梭织机的换纬动作；钢筘能够实现升降运动，用于改变钢筘与织口之间的相对位置，使经纱处于不同的筘密区，能够改变同一布面的经密以及其布面宽度，配合异形钢筘实现同一布面的多种纬线且宽窄可按照要求变化的编织。

Description

一种梭子与钢筘独立升降的梭箱

技术领域

本发明涉及纺织机械设备领域，特别是织带或者特殊窄幅布面纺织，更具体的说是涉及一种梭子与钢筘独立升降的梭箱。

背景技术

现有多把梭子共同编织同一布面的实现方式往往将所有梭子置于同一层，这种方式使得梭子的走梭方式和纬纱管容量受到极大限制，因而该机型生产产品的适用性不广泛。同时现有木梭织机的钢筘无法进行独立升降动作，因而同一布面的经密以及其布面宽度无法改变，无法满足市场对同一布面的经密和宽度改变的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，升降梭子能够实现升降运动，这样多把木梭共同编织同一布面，通过升降同一列不同木梭至织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色，实现木梭织机的换纬动作；钢筘能够实现升降运动，能够改变同一布面的经密以及其布面宽度，配合异形钢筘实现同一布面的多种纬线且宽窄可按照要求变化的编织。

本发明的技术解决措施如下：

一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，包括梭子和钢筘，还包括能够并排固定多组钢筘的钢筘安装板和能够控制钢筘安装板实现升降运动的钢筘升降机构；钢筘升降机构用于改变所述的钢筘与织口之间的相对位置，使经纱处于不同的筘密区，从而实现布面的钢筘密度以及幅面的宽窄变化；还包括能够安装多行多列梭子的走梭安装板和能够控制走梭安装板实现升降运动的走梭升降机构；走梭升降机构将所选梭子升降到织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色；所述钢筘安装板位于走梭安装板的后方；所述钢筘升降机构和走梭升降机构分别装设在滑架组件上；所述钢筘为呈V型的异型钢筘结构。

作为优选，所述异型钢筘上设有上端截面大、下端截面小的过线通槽，所述钢筘安装板上固定有上、下钢筘安装压片，异型钢筘夹持在上、下钢筘安装压片之间。

作为优选，所述滑架组件包括上横向筋、下横向筋和连接于上横向筋和下横向筋前侧的打筘滑架板，上横向筋和下横向筋的结构相同，上横向筋或下横向筋的两端为L型筋架，上横向筋或下横向筋的中间设有两组向后凸起的U型筋架，L型筋架和U型筋架一体成型，同一纵向位置的上、下横向筋的L型筋架位置处装设有走梭固定板，走梭固定板上装设有走梭升降机构；同一纵向位置的上、下横向筋的U型筋架位置处装设有钢筘固定板，钢筘固定板上装设有钢筘升降机构。

作为优选，所述打筘滑架板的两侧分别与相对应的走梭固定板之间通过加强板加强固定；所述打筘滑架板上设有方形通槽。

作为优选，所述钢筘升降机构包括钢筘升降驱动电机、与钢筘升降驱动电机通过联轴器连接的升降丝杆，所述升降丝杆上配合装设有升降螺母，所述升降螺母上装设有升降连接板，且升降连接板从打筘滑架板上的方形通槽位置处穿过，升降连接板的前侧连接着钢筘安装板；所述钢筘固定板的前侧装设有升降滑轨，升降滑轨上配合装设有升降滑块，所述升降连接板的背部与升降滑块固定连接。

作为优选，所述钢筘升降机构有两组，两组钢筘升降机构分别位于钢筘安装板的左右两侧各一组。

作为优选，所述走梭板升降机构包括走梭升降电机和走梭升降模组，所述走梭升降模组装设于走梭固定板上，所述走梭升降电机装设于走梭升降模组下方，走梭升降模组上装设有走梭安装台，走梭安装板固定在走梭安装台前侧。

作为优选，所述走梭升降模组包括模组固定板、装设有模组固定板上的直线模组、装设有模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨，所述走梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，所述走梭安装台装设有丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设有轴承固定座内，且轴承固定座与模组固定板呈垂直连接，所述轴承固定座与走梭安装台之间通过拉簧连接。

作为优选，所述模组固定板上且位于直线模组的侧部装设有三组光电传感器，所述走梭安装台的侧部装设有与光电传感器相配合的感应片。

作为优选，所述滑架组件的左侧装设有滑架连接板，滑架连接板的底部装设有滑架安装座，所述滑架连接板上设有曲柄摇杆连接孔，通过曲柄摇杆连接孔连接有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构为梭箱提供前后往复的驱动力，完成打筘运动；所述滑架安装座上装设有保证梭箱前后运动位置的直线度以及梭箱两侧的平行度的导向组件。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种梭子和钢筘可以独立升降的梭箱，其通过将梭箱分离成滑架组件，钢筘安装板以及走梭安装板来实现梭子与钢筘的独立升降控制，配合异形钢筘实现同一布面的多种纬线且宽窄可按照要求变化的编织，可实现变直径人造血管的织制、多分叉中空管状织物、以及航天航空管路织物等的编织。

本发明的升降梭子能够实现升降运动，这样多把木梭共同编织同一布面，通过升降同一列不同木梭至织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色，实现木梭织机的换纬动作；钢筘能够实现升降运动，能够改变同一布面的经密以及其布面宽度，配合异形钢筘实现同一布面的多种纬线且宽窄可按照要求变化的编织。本发明通过改变织口与钢筘的相对位置来改变经密，从而实现变直径管状织造，织制成的变直径管状织物边部光滑无毛边、直径连续变化。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解结构示意图。

图3为本发明的滑架组件的结构示意图。

图4为本发明的钢筘的结构示意图。

图5为本发明的走梭安装板的结构示意图。

图6为本发明的走梭板升降机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例，见附图1～6，一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，包括梭子1和钢筘2，还包括能够并排固定多组钢筘的钢筘安装板3和能够控制钢筘安装板实现升降运动的钢筘升降机构Ⅰ；所述钢筘为呈V型的异型钢筘结构；所述异型钢筘上设有上端截面大、下端截面小的过线通槽201，所述钢筘安装板上固定有上、下钢筘安装压片4、5，异型钢筘夹持在上、下钢筘安装压片之间。所述上、下钢筘安装压片都为L型卡件，两个L型卡件之间卡接有异型钢筘，且所述的异型钢筘的两端分别卡接在两个L型卡件的卡槽内，便于异型钢筘的固定。

钢筘升降机构通过改变异型钢筘的位置，用于改变异型钢筘与织口之间的相对位置，使经纱处于不同的筘密区，从而实现布面的钢筘密度以及幅面的宽窄变化。

所述钢筘升降机构包括钢筘升降驱动电机6、与钢筘升降驱动电机通过联轴器连接的升降丝杆7，钢筘升降驱动电机采用伺服电机或者步进电机；所述升降丝杆上配合装设有升降螺母，所述升降螺母上装设有升降连接板8，且升降连接板从打筘滑架板上的方形通槽位置处穿过，升降连接板的前侧连接着钢筘安装板3；钢筘安装板优选用铝合金板；所述钢筘固定板的前侧装设有升降滑轨9，升降滑轨上配合装设有升降滑块10，所述升降连接板的背部与升降滑块固定连接。由于钢筘升降机构整体重量不大，故采用单丝杆单滑轨作为升降的驱动和导向就可以满足本申请的技术方案。或钢筘升降机构也可以采用同步带作为升降的驱动。

所述钢筘升降机构有两组，两组钢筘升降机构分别位于钢筘安装板的左右两侧各一组，这样钢筘的左右两侧被同时带动进行升降运动，升降精度和稳定性更高，也能确保单个升降单元的受力均衡，不会过载而出现结构损坏、运行不稳等问题。

将经纱穿入异型钢筘进行织制，当所要织制的管状织物的直径需要变大时，所述的钢筘升降机构将异型钢筘向顶端移动；当所要织制的管状织物的直径需要变小时，所述的钢筘升降机构将异型钢筘向底端移动，从而改变异型钢筘与织口之间的相对位置。同时由于异型钢筘每筘入数相同，织口与异型钢筘相对位置不同会导致经纱的密度也不同，钢筘升降机构可自由升降，在织造过程中，织口位置保持不变，自由升降可使织口与钢筘之间的相对位置发生变化。

还包括能够安装多行多列梭子的走梭安装板11和能够控制走梭安装板实现升降运动的走梭升降机构Ⅱ；走梭升降机构将所选梭子升降到织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色。

所述钢筘安装板位于走梭安装板的后方；所述钢筘升降机构和走梭升降机构分别装设在滑架组件Ⅲ上。

所述滑架组件包括上横向筋12、下横向筋13和连接于上横向筋和下横向筋前侧的打筘滑架板14，上横向筋和下横向筋的结构相同，上横向筋或下横向筋的两端为L型筋架15，上横向筋或下横向筋的中间设有两组向后凸起的U型筋架16，L型筋架和U型筋架一体成型，同一纵向位置的上、下横向筋的L型筋架位置处装设有走梭固定板17，走梭固定板上装设有走梭升降机构；同一纵向位置的上、下横向筋的U型筋架位置处装设有钢筘固定板18，钢筘固定板上装设有钢筘升降机构。由于梭箱的前后宽度受限，L型筋架和U型筋架一体成型的结构设置，U型筋架位置处为钢筘升降机构提供安装空间，L型筋架设置前为避开经纱的提综位置。

所述打筘滑架板的两侧分别与相对应的走梭固定板之间通过加强板19加强固定；所述打筘滑架板上设有方形通槽1401。

所述走梭板升降机构包括走梭升降电机20和走梭升降模组，所述走梭升降模组装设于走梭固定板上，所述走梭升降电机装设于走梭升降模组下方，走梭升降模组上装设有走梭安装台21，走梭安装板11固定在走梭安装台21前侧。

所述走梭升降模组包括模组固定板22、装设有模组固定板上的直线模组23、装设有模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨24，所述走梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠25连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，所述走梭安装台21装设有丝杠螺母上；且每组直线滑轨上配合装设有滑块，走梭安装台的与滑块固定连接；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设有轴承固定座26内，且轴承固定座与模组固定板呈垂直连接，所述轴承固定座与走梭安装台之间通过拉簧27连接。由于走梭板的总重量较重，每个走梭升降模组均采用两条直线滑轨，同时配有拉簧连接走梭安装台与轴承固定座之间，作为减重机构，减少滚珠丝杆上承受的走梭板重量。

所述模组固定板上且位于直线模组的侧部装设有三组光电传感器28，所述走梭安装台的侧部装设有与光电传感器相配合的感应片29。

在走梭安装台背部两侧的两组直线滑轨和滑块作为导向单元，滑块能够沿着直线滑轨移动，从而使走梭安装台沿着直线模组进行升降运动，在对称布置的两组导向单元的作用下，使走梭安装台在升降过程中的稳定性和精度更高，不会发生晃动、摆荡，运行也更为安全可靠。同时每组轴承固定座的内侧装设有缓冲限位件32，缓冲限位件可为弹性块或弹簧，对走梭安装台的上下位置进行限位缓冲，防止走梭安装台上安装的走梭安装板在升降运动过程中发生刚性碰撞，保证梭子的运行平稳。

走梭安装板用于安装木脚和木梭，实现木梭的走梭运动，每列可安装多把梭子，以此实现多把梭子共同编织一条带子。优选采用垂直方向设置四层梭子，通过提花机的选色信号选择使用梭子。

所述滑架组件的左侧装设有滑架连接板30，滑架连接板的底部装设有滑架安装座31，所述滑架连接板上设有曲柄摇杆连接孔，通过曲柄摇杆连接孔连接有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构为梭箱提供前后往复的驱动力，完成打筘运动；所述滑架安装座上装设有保证梭箱前后运动位置的直线度以及梭箱两侧的平行度的导向组件。

本发明工作原理：本申请可实现变直径人造血管的织制、多分叉中空管状织物、以及航天航空管路织物等的编织，通过钢筘升降机构改变织口与异型钢筘的相对位置来改变经密以及布面宽度，从而实现变直径织造，当织物由大直径变小直径，增大经纱密度；织物由小直径变大直径，减小经纱密度，实现同一布面的多种纬线且宽窄可按照要求变化的编织；通过走梭板升降机构，升降梭子能够实现升降运动，织口位置是固定的，这样多把木梭共同编织同一布面，通过升降同一列不同木梭至织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色，实现木梭织机的换纬动作。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，包括梭子和钢筘，其特征在于：还包括能够并排固定多组钢筘的钢筘安装板和能够控制钢筘安装板实现升降运动的钢筘升降机构；钢筘升降机构用于改变所述的钢筘与织口之间的相对位置，使经纱处于不同的筘密区，从而实现布面的钢筘密度以及幅面的宽窄变化；

还包括能够安装多行多列梭子的走梭安装板和能够控制走梭安装板实现升降运动的走梭升降机构；走梭升降机构将所选梭子升降到织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色；

所述钢筘安装板位于走梭安装板的后方；所述钢筘升降机构和走梭升降机构分别装设在滑架组件上；所述钢筘为呈V型的异型钢筘结构；

所述滑架组件包括上横向筋、下横向筋和连接于上横向筋和下横向筋前侧的打筘滑架板，上横向筋和下横向筋的结构相同，上横向筋或下横向筋的两端为L型筋架，上横向筋或下横向筋的中间设有两组向后凸起的U型筋架，L型筋架和U型筋架一体成型，同一纵向位置的上、下横向筋的L型筋架位置处装设有走梭固定板，走梭固定板上装设有走梭升降机构；同一纵向位置的上、下横向筋的U型筋架位置处装设有钢筘固定板，钢筘固定板上装设有钢筘升降机构；

所述打筘滑架板的两侧分别与相对应的走梭固定板之间通过加强板加强固定；所述打筘滑架板上设有方形通槽；

所述钢筘升降机构包括钢筘升降驱动电机、与钢筘升降驱动电机通过联轴器连接的升降丝杆，所述升降丝杆上配合装设有升降螺母，所述升降螺母上装设有升降连接板，且升降连接板从打筘滑架板上的方形通槽位置处穿过，升降连接板的前侧连接着钢筘安装板；所述钢筘固定板的前侧装设有升降滑轨，升降滑轨上配合装设有升降滑块，所述升降连接板的背部与升降滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，其特征在于：所述异型钢筘上设有上端截面大、下端截面小的过线通槽，所述钢筘安装板上固定有上、下钢筘安装压片，异型钢筘夹持在上、下钢筘安装压片之间。

3.根据权利要求1所述的一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，其特征在于：所述钢筘升降机构有两组，两组钢筘升降机构分别位于钢筘安装板的左右两侧各一组。

4.根据权利要求1所述的一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，其特征在于：所述走梭板升降机构包括走梭升降电机和走梭升降模组，所述走梭升降模组装设于走梭固定板上，所述走梭升降电机装设于走梭升降模组下方，走梭升降模组上装设有走梭安装台，走梭安装板固定在走梭安装台前侧。

5.根据权利要求4所述的一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，其特征在于：所述走梭升降模组包括模组固定板、装设有模组固定板上的直线模组、装设有模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨，所述走梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，所述走梭安装台装设有丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设有轴承固定座内，且轴承固定座与模组固定板呈垂直连接，所述轴承固定座与走梭安装台之间通过拉簧连接。

6.根据权利要求5所述的一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，其特征在于：所述模组固定板上且位于直线模组的侧部装设有三组光电传感器，所述走梭安装台的侧部装设有与光电传感器相配合的感应片。

7.根据权利要求1所述的一种梭子与钢筘独立升降的梭箱，其特征在于：所述滑架组件的左侧装设有滑架连接板，滑架连接板的底部装设有滑架安装座，所述滑架连接板上设有曲柄摇杆连接孔，通过曲柄摇杆连接孔连接有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构为梭箱提供前后往复的驱动力，完成打筘运动；所述滑架安装座上装设有保证梭箱前后运动位置的直线度以及梭箱两侧的平行度的导向组件。

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