CN113235211B - 一种能够实现升降运动的走梭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够实现升降运动的走梭装置，其走梭安装板上装设有运梭组件，背部装设有走梭升降装置；运梭组件包括固定在走梭安装板的上、下部的托板，托板上分别设有前、后滑槽，前、后滑槽内分别活动连接有托条；走梭安装板的背部装设有能够驱动前、后滑槽内的托条做往复运动的驱动组件；上、下托板的前、后滑槽内的托条上活动连接有双层木脚；每组双层木脚上活动连接有两组梭子，走梭安装板的前部中间装设有T型木梭导条，中间的梭子滑动配合装设于T型木梭导条内。本发明能将梭子升降到织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色，运梭组件的每层梭子由独立电机驱动，且同一列可设置多组梭子，增加织造中纬纱的种类和颜色。

Description

一种能够实现升降运动的走梭装置

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是织带或者特殊窄幅布面纺织领域，更具体的说是涉及一种能够实现升降运动的走梭装置。

背景技术

现有多把梭子共同编织同一布面的实现方式往往将所有梭子置于同一层，这种方式使得梭子的走梭方式和纬纱管容量受到极大限制，因而该机型生产产品的适用性不广泛，编织同一布面的纬纱种类和颜色无法改变。现有的梭子的走梭方式一般都是采用走梭驱动装置与联动装置结合，驱动相应的多把梭子同时运动，其结构比较复杂，而且不能根据需要选用相对应的梭子进行操作，尤其对于多分叉中空管状织物、Y型或X型织物以及多保护套的一体织物等，采用现有的走梭方式无法实现编织。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种能够实现升降运动的走梭装置，升降梭子能够实现多把木梭共同编织同一布面，通过升降同一列不同木梭至织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色；同时本发明可实现多分叉中空管状织物、Y型或X型织物以及多保护套的一体织物的编织。

本发明的技术解决措施如下：

一种能够实现升降运动的走梭装置，包括走梭安装板和装设在走梭安装板上的运梭组件，所述走梭安装板的背部装设有能够驱动走梭安装板实现升降运动的走梭升降装置；走梭升降机构将梭子升降到织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色；所述运梭组件包括固定在走梭安装板上的上、下托板，所述上、下托板上分别设有前、后滑槽，每组前、后滑槽内分别活动连接有一组托条；所述走梭安装板的背部装设有能够驱动前、后滑槽内的托条做往复运动的驱动组件，每组托条对应一组驱动组件；每组所述上、下托板的前、后滑槽内的两组托条上并排活动连接有多组双层木脚；每组所述双层木脚上活动连接有两组梭子，所述走梭安装板的前部中间并排装设有多组T型木梭导条，中间梭子滑动配合装设于T型木梭导条与双层木脚之间。

作为优选，所述走梭升降装置包括走梭升降电机和走梭升降模组，所述走梭升降模组装设于走梭固定板上，所述走梭升降电机装设于走梭升降模组下方，走梭升降模组上装设有走梭安装台，走梭安装板固定在走梭安装台前侧。

作为优选，所述走梭升降模组包括模组固定板、装设有模组固定板上的直线模组、装设有模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨，所述走梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，所述走梭安装台装设有丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设有轴承固定座内，且轴承固定座与模组固定板呈垂直连接，所述轴承固定座与走梭安装台之间通过拉簧连接。

作为优选，所述模组固定板上且位于直线模组的侧部装设有三组光电传感器，所述走梭安装台的侧部装设有与光电传感器相配合的感应片。

作为优选，所述驱动组件设有四组，走梭安装板的左右两侧各设有两组，左侧的两组驱动组件分别驱动上、下托板上的后滑槽内的托条做往复运动，右侧的两组驱动组件分别驱动上、下托板上的前滑槽内的托条做往复运动，四组驱动组件的伺服电机分别驱动相应的主齿轮旋转，带动齿条运动，使连接块带动托条沿着托板上的前、后滑槽移动。

作为优选，所述驱动组件设有四组，每组托板的后滑槽的左右两端分别设有一组，四组驱动组件的伺服电机驱动相应的主齿轮旋转，带动齿条运动，使连接块带动托条沿着托板上的后滑槽移动。

作为优选，四组所述的驱动组件的左侧的两组驱动组件的齿条的前侧装设有左滑轨，每组左滑轨上装设有一组左滑块，两组左滑块之间固定有左滑块连接板，且左滑块连接板的上、下两端分别固定在上、下托板之间；四组所述的驱动组件的右侧的两组驱动组件的齿条的前侧装设有右滑轨，每组右滑轨上装设有一组右滑块，两组右滑块之间固定有右滑块连接板，且右滑块连接板的上、下两端分别固定在上、下托板之间。

作为优选，所述双层木脚包括后木脚板和固定在后木脚板前侧的前木脚板，所述后木脚板上设有自后木脚板的前表面向后延伸形成的导轮槽a，导轮槽a内装设有依次相互啮合的木脚导轮a、木脚导轮b和木脚导轮c，且木脚导轮a与中间梭子内设置的齿排相啮合，木脚导轮c与后滑槽内的托条上的齿排相啮合；所述前木脚板上设有自前木脚板的前表面向后延伸形成的凸字形槽，在凸字形槽的侧沿上设有导轮槽b，导轮槽b内装设有木脚导轮d，所述木脚导轮d的上端与上、下端梭子内设置的齿排相啮合，木脚导轮d的下端与前滑槽内的托条上的齿排相啮合；所述前木脚板的前侧下部装设有导轮压板。

作为优选，所述后木脚板与所述的T型木梭导条之间活动连接着中间梭子，其中中间梭子的一侧设有滑槽，T型木梭导条的凸缘部配合装设于中间梭子的滑槽内，中间梭子的另一侧设有齿排；所述上、下端梭子的一侧也设有滑槽，另一侧设有齿排，且前木脚板上的凸字形槽的凸起部与上、下端梭子上的滑槽相配合，上、下端梭子的齿排与木脚导轮d相啮合。

作为优选，所述走梭安装板上左、右两端分别设有能够安装驱动组件的安装通孔，在每组安装通孔的内侧分别设有能够减轻其走梭安装板重量的方形槽孔，在走梭安装板上且位于两组方形槽孔之间并排设有多组镂空部，相邻两组镂空部之间形成木脚连接部，且每组木脚连接部内上下对称设置有两组Y型槽孔，木脚连接部的上、下两侧分别连接有一组双层木脚，木脚连接部的中部且位于两组双层木脚之间装设有所述的T型木梭导条，两组双层木脚和一组T型木梭导条之间纵向上装设有四组梭子。

本发明的有益效果在于：

本发明的梭子能够升降实现多把木梭共同编织同一布面，通过升降同一列不同木梭至织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色；同时本发明可实现多分叉中空管状织物、Y型或X型织物以及多保护套的一体织物的编织。

本发明的运梭组件的每组托条对应一组驱动组件，左侧的两组驱动组件分别驱动上、下托板上的后滑槽内的托条做往复运动，右侧的两组驱动组件分别驱动上、下托板上的前滑槽内的托条做往复运动，四组驱动组件的伺服电机分别驱动相应的主齿轮旋转，带动齿条运动，使连接块带动托条沿着托板上的前、后滑槽移动。这样可实现同一层梭子由独立电机驱动，使得每层梭子的运动得到独立的控制，在织造过程中可以任意控制每层梭子的运动或者暂停。双层木脚结构使得同一列可设置多组梭子，增加织造中纬纱的种类和颜色；同时双层木脚结构的排列方式可以缩短相邻层梭子间的距离，减小换梭过程中走梭安装板升降距离从而缩短换梭时间，提高生产效率。本发明的运梭组件结构紧凑、使用方便，纬线在行程中不易发生干涉且顺畅，不易发生摩擦受损，稳定性高，提高了织带质量。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3我图1的左视图。

图4为本发明的走梭升降装置的结构示意图。

图5为本发明的驱动组件的结构示意图。

图6为本发明的同一纵向上四组梭子的结构示意图。

图7为本发明的走梭安装板的结构示意图。

图8为本发明的双层木脚的结构示意图；

图1～8中：Ⅰ——运梭组件；Ⅱ——走梭升降装置；1——走梭安装板；101——安装通孔；102——方形槽孔；103——镂空部；104——木脚连接部；105——Y型槽孔；2——走梭升降电机；3——走梭固定板；4——模组固定板；5——直线模组；6——直线滑轨；7——联轴器；8——滚珠丝杠；9——走梭安装台；10——轴承固定座；11——拉簧；12——光电传感器；13——感应片；14——缓冲限位件；15——上托板；16——下托板；17——前滑槽；18——后滑槽；19——托条；20——电机固定板；21——伺服电机；22——主齿轮；23——连接块；24——齿条；25——左滑轨；26——左滑块；27——左滑块连接板；28——右滑轨；29——右滑块；30——右滑块连接板；31——双层木脚；3101——后木脚板；3102——前木脚板；3103——导轮槽a；3104——凸字形槽；3105——导轮槽b；32——中间梭子；33——上、下端梭子；34——T型木梭导条；35——木脚导轮a；36——木脚导轮b；37——木脚导轮c；38——木脚导轮d；39——导轮压板；40——第一导轮轴；41——第二导轮轴。

具体实施方式

实施例，见附图1～8，一种能够实现升降运动的走梭装置，包括走梭安装板1和装设在走梭安装板上的运梭组件Ⅰ，走梭安装板1为长条板结构，所述走梭安装板的背部装设有能够驱动走梭安装板实现升降运动的走梭升降装置Ⅱ；走梭升降机构将梭子升降到织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色。

所述走梭升降装置包括走梭升降电机2和走梭升降模组，所述走梭升降模组装设于走梭固定板3上，所述走梭升降电机装设于走梭升降模组下方，走梭升降模组上装设有走梭安装台，走梭安装板固定在走梭安装台前侧。

见图4，所述走梭升降模组包括模组固定板4、装设有模组固定板上的直线模组5、装设有模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨6，所述走梭升降电机2的主轴通过联轴器7与直线模组的滚珠丝杠8连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，所述走梭安装台9装设有丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设有轴承固定座10内，且轴承固定座与模组固定板呈垂直连接，所述轴承固定座与走梭安装台之间通过拉簧11连接。由于走梭板的总重量较重，每个走梭升降模组均采用两条直线滑轨，同时配有拉簧连接走梭安装台与轴承固定座之间，作为减重机构，减少滚珠丝杆上承受的走梭板重量。

所述模组固定板上且位于直线模组的侧部装设有三组光电传感器12，所述走梭安装台的侧部装设有与光电传感器相配合的感应片13。走梭升降电机2驱动直线模组的滚珠丝杠8旋转，使丝杠螺母沿着滚珠丝杠8实现升降运动，丝杠螺母带动走梭安装台9运动，从而使走梭安装板实现上下升降运动，且在两条直线滑轨的导向作用下，走梭安装板升降运行平稳。

在走梭安装台背部两侧的两组直线滑轨和滑块作为导向单元，滑块能够沿着直线滑轨移动，从而使走梭安装台沿着直线模组进行升降运动，在对称布置的两组导向单元的作用下，使走梭安装台在升降过程中的稳定性和精度更高，不会发生晃动、摆荡，运行也更为安全可靠。同时每组轴承固定座的内侧装设有缓冲限位件14，缓冲限位件可为弹性块或弹簧，对走梭安装台的上下位置进行限位缓冲，防止走梭安装台上安装的走梭安装板在升降运动过程中发生刚性碰撞，保证梭子的运行平稳。

走梭安装板用于安装木脚和梭子，实现梭子的走梭运动，每列可安装多把梭子，以此实现多把梭子共同编织一条带子。本实施例采用同一纵向方向设置四层梭子，通过提花机的选色信号选择使用梭子。

见图6～8，所述运梭组件包括固定在走梭安装板的上、下部的托板，分别为上托板15和下托板16，所述上托板和下托板上分别设有前、后滑槽17、18，每组前、后滑槽内分别活动连接有一组托条19，托条19上设有一排直齿；所述走梭安装板的背部装设有能够驱动前、后滑槽内的托条沿着滑槽做往复运动的驱动组件，每组托条对应一组驱动组件。本实施例，所述驱动组件设有四组，走梭安装板的左右两侧各设有两组，左侧的两组驱动组件分别驱动上、下托板上的后滑槽内的托条做往复运动，右侧的两组驱动组件分别驱动上、下托板上的前滑槽内的托条做往复运动，四组驱动组件的伺服电机分别驱动相应的主齿轮旋转，带动齿条运动，使连接块带动托条沿着托板上的前、后滑槽移动，这样可实现同一层梭子由独立电机驱动，使得每层梭子的运动得到独立的控制，在织造过程中可以任意控制每层梭子的运动或者暂停。

同时上托板内装设的托条的驱动组件和下托板内装设的托条的驱动组件可同步运动也可各自独立操作驱动相对应的托条运动，以适应于特殊结构的织物的编织。

所述驱动组件包括装设于走梭安装板背部的电机固定板20、装设于电机固定板上的伺服电机21，所述伺服电机的主轴上装设有主齿轮22，所述托条上设有直齿，所述托条上啮合连接有连接块23，连接块上固定有齿条24，所述齿条与主齿轮相互啮合。伺服电机驱动主齿轮旋转，主齿轮22带动齿条24左右滑动，在连接块的作用下使托条沿着相应的滑槽做左右往复运动。

四组所述的驱动组件的左侧的两组驱动组件的齿条的前侧装设有左滑轨25，每组左滑轨上装设有一组左滑块26，两组左滑块之间固定有左滑块连接板27，且左滑块连接板的上、下两端分别固定在上、下托板之间；四组所述的驱动组件的右侧的两组驱动组件的齿条的前侧装设有右滑轨28，每组右滑轨上装设有一组右滑块29，两组右滑块之间固定有右滑块连接板30，且右滑块连接板的上、下两端分别固定在上、下托板之间。

本实施例中，通过滑轨和滑块作为导向单元，工作过程中，左滑块和右滑块都是固定不动的，左滑轨、右滑轨在相应的齿条的带动下左右往复运动，且左滑轨相对左滑块运动，右滑轨相对右滑块运动，在左右两侧的导向单元的作用下，使齿条带动托条在往复运动过程中的稳定性和精度更高，运行也更为安全可靠。

每组所述上托板或下托板的前、后滑槽内的两组托条上并排活动连接有多组双层木脚31；每组所述双层木脚上活动连接有两组梭子，两组梭子分别为中间梭子32和上、下端梭子33，所述走梭安装板的前部中间并排装设有多组T型木梭导条34，中间梭子滑动配合装设于T型木梭导条与内双层木脚之间。本实施例中，上托板、下托板上同一纵向上对称布置双层木脚，且同一纵向上两组双层木脚之间设置有一组T型木梭导条，从而使得同一列可设置多组梭子，增加织造中纬纱的种类和颜色，同时双层木脚结构的排列方式可以缩短相邻层梭子间的距离，减小换梭过程中走梭安装板升降距离从而缩短换梭时间，提高生产效率。本申请的木脚并不局限于采用双层木脚结构，也可设计成更多层的木脚结构，用以扩增织造中纬纱的种类和颜色。

见图8，所述双层木脚包括后木脚板3101和固定在后木脚板前侧的前木脚板3102，所述后木脚板上设有自后木脚板的前表面向后延伸形成的导轮槽a3103，导轮槽a内装设有依次相互啮合的木脚导轮a35、木脚导轮b36和木脚导轮c37，且木脚导轮a与中间梭子内设置的齿排相啮合，木脚导轮c与后滑槽内的托条上的齿排相啮合；后木脚板3101的前侧面与前木脚板3102的后侧面紧密贴合并通过螺栓将后木脚板与前木脚板紧固固定，螺栓一般设计安装到沉孔内，保证双层木脚的整体表面光滑也防止给纱线带来磨损；木脚导轮a35、木脚导轮b36和木脚导轮c37位于导轮槽a内，木脚导轮a35、木脚导轮b36通过第一导轮轴40安装在后木脚板上，木脚导轮c37通过第二导轮轴41安装在后木脚板上，木脚导轮a35的轮齿部伸出于导轮槽a的上方且与中间梭子相啮合，木脚导轮c37的轮齿部伸出于导轮槽a的下方且与后滑槽内托条上的齿排相啮合，且在前木脚板的压靠作用下使依次啮合的木脚导轮a35、木脚导轮b36和木脚导轮c37运行更平稳。

所述前木脚板上设有自前木脚板的前表面向后延伸形成的凸字形槽3104，在凸字形槽的侧沿上设有导轮槽b3105，导轮槽b内装设有木脚导轮d38，所述木脚导轮d的上端与上端梭子或下端梭子内设置的齿排相啮合，木脚导轮d的下端与前滑槽内的托条上的齿排相啮合；所述前木脚板的前侧下部装设有导轮压板39。本实施例中，木脚导轮c37上的第二导轮轴依次穿过后木脚板、前木脚板和导轮压板，木脚导轮d38装于第二导轮轴上且位于导轮槽b3105内，导轮压板39压靠在凸字形槽的侧沿上，使木脚导轮d38的轮齿部伸出于导轮槽b的上方且与上端梭子或下端梭子相啮合，木脚导轮d38的轮齿部伸出于导轮槽b的下方且与前滑槽内托条上的齿排相啮合。工作时，木脚导轮c37与木脚导轮d38共用第二导轮轴，第二导轮轴是固定不转动的，当后滑槽内托条上的齿排左右往复运动时，会使木脚导轮c37旋转，由于木脚导轮c37与木脚导轮b36啮合，木脚导轮b36与木脚导轮a35啮合，这样会带动木脚导轮a35旋转，会带动中间梭子实现左右往复运动；同理当前滑槽内托条上的齿排左右往复运动时，会使木脚导轮d38旋转，会带动上、下端梭子实现左右往复运动，这样中间梭子、上下端梭子的运动是独立控制的，以实现每一层的梭子独立运动控制。

所述后木脚板与所述的T型木梭导条之间活动连接着中间梭子32，其中中间梭子的一侧设有滑槽，T型木梭导条的凸缘部配合装设于中间梭子的滑槽内，中间梭子的另一侧设有齿排；所述上、下端梭子的一侧也设有滑槽，另一侧设有齿排，且前木脚板上的凸字形槽的凸起部与上、下端梭子上的滑槽相配合，上、下端梭子33的齿排与木脚导轮d相啮合。本实施例，通过上、下两组双层木脚之间设置一组T型木梭导条，在上部的双层木脚、T型木梭导条和下部的双层木脚之间，且在同一纵向上可以装设有四组梭子，实际工作时，上部的双层木脚、T型木梭导条和下部的双层木脚之间不能全部装上梭子，需要留出空位，因为同一水平方向上的梭子会在相邻两个双层木脚、或相邻两个双层木脚和T型木梭导条之间左右滑动变换位置，以完成在经束上的打纬操作。

所述走梭安装板上左、右两端分别设有能够安装驱动组件的安装通孔101，在每组安装通孔的内侧分别设有能够减轻其走梭安装板重量的方形槽孔102，在走梭安装板上且位于两组方形槽孔之间并排设有多组镂空部103，相邻两组镂空部之间形成木脚连接部104，且每组木脚连接部内上下对称设置有两组Y型槽孔105，木脚连接部的上、下两侧分别连接有一组双层木脚，木脚连接部的中部且位于两组双层木脚之间装设有所述的T型木梭导条，两组双层木脚和一组T型木梭导条之间纵向上装设有四组梭子。

本发明工作原理：本申请可实现变直径人造血管的织制、多分叉中空管状织物、以及航天航空管路织物等的编织，运梭组件的伺服电机驱动主齿轮旋转，主齿轮带动齿条左右滑动，在连接块的作用下使托条沿着相应的滑槽做左右往复运动，当后滑槽内的托条带动木脚导轮c旋转，由于木脚导轮c与木脚导轮b啮合，木脚导轮b与木脚导轮a啮合，这样会带动木脚导轮a旋转，会带动中间梭子实现左右往复运动；同理当前滑槽内托条左右往复运动时，会使木脚导轮d38旋转，会带动上、下端梭子实现左右往复运动，这样中间梭子、上下端梭子的运动是独立控制的，以实现每一层的梭子独立运动控制，在织造过程中可以任意控制每层梭子的运动或者暂停，以完成在经束上的打纬操作；通过走梭板升降机构，升降梭子能够实现升降运动，织口位置是固定的，这样多把木梭共同编织同一布面，通过升降同一列不同木梭至织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色，实现木梭织机的换纬动作。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容做出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种能够实现升降运动的走梭装置，包括走梭安装板和装设在走梭安装板上的运梭组件，其特征在于：所述走梭安装板的背部装设有能够驱动走梭安装板实现升降运动的走梭升降装置；走梭升降装置将梭子升降到织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色；所述运梭组件包括固定在走梭安装板上的上、下托板，所述上、下托板上均分别设 有前、后滑槽，每组前、后滑槽内分别活动连接有一组托条；所述走梭安装板的背部装设有能够驱动前、后滑槽内的托条做往复运动的驱动组件，每组托条对应一组驱动组件；每组所 述上、下托板的前、后滑槽内的两组托条上并排活动连接有多组双层木脚；每组所述双层木脚上活动连接有两组梭子，所述走梭安装板的前部中间并排装设有多组T型木梭导条，中间梭子滑动配合装设于T型木梭导条与双层木脚之间；

所述走梭升 降装置包括走梭升降电机和走梭升降模组，所述走梭升降模组装设于走梭固定板上，所述走梭升降电机装设于走梭升降模组下方，走梭升降模组上装设有走梭安装台，走梭安装板固定在走梭安装台前侧；

所述驱动组件包括装设于走梭安装板背部的电机固定板、装设于电机固定板上的伺服电机，所述伺服电机的主轴上装设有主齿轮，所述托条上设有直齿，所述托条上啮合连接有连接块，连接块 上固定有齿条，所述齿条与主齿轮相互啮合；

所述双层木脚包括后木脚板和固定在后木脚板前侧的前木脚板，所述后木脚板上设有自后木脚板的前 表面向后延伸形成的导轮槽a，导轮槽a内装设有依次相互啮合的木脚导轮a、木脚导轮b和 木脚导轮c，且木脚导轮a与中间梭子内设置的齿排相啮合，木脚导轮c与后滑槽内的托条上的齿排相啮合；所述前木脚板上设有自前木脚板的前表面向后延伸形成的凸字形槽，在凸 字形槽的侧沿上设有导轮槽b，导轮槽b内装设有木脚导轮d，所述木脚导轮d的上端与上、下 端梭子内设置的齿排相啮合，木脚导轮d的下端与前滑槽内的托条上的齿排相啮合；所述前 木脚板的前侧下部装设有导轮压板；

所述后木脚 板与所述的T型木梭导条之间活动连接着中间梭子，其中中间梭子的一侧设有滑槽，T型木 梭导条的凸缘部配合装设于中间梭子的滑槽内，中间梭子的另一侧设有齿排；所述上、下端 梭子的一侧也设有滑槽，另一侧设有齿排，且前木脚板上的凸字形槽的凸起部与上、下端梭 子上的滑槽相配合，上、下端梭子的齿排与木脚导轮d相啮合；

所述驱动组件设有四组，走梭安装板的左右两侧各设有两组，左侧的两组驱动组件分别驱动上、下托板 上的后滑槽内的托条做往复运动，右侧的两组驱动组件分别驱动上、下托板上的前滑槽内 的托条做往复运动，四组驱动组件的伺服电机分别驱动相应的主齿轮旋转，带动齿条运动， 使连接块带动托条沿着托板上的前、后滑槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现升降运动的走梭装置，其特征在于：所述走梭升降模组包括模组固定板、装设于模组固定板上的直线模组、装设于模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨，所述走梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，所述走梭安装台装设于丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设于轴承固定座内，且轴承固定座与模组固定板呈垂直连接，所述轴承固定座与走梭安装台之间通过拉簧连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够实现升降运动的走梭装置，其特征在于：所述模组固定板上且位于直线模组的侧部装设有三组光电传感器，所述走梭安装台的侧部装设有与光电传感器相配合的感应片。

4.根据权利要求1所述的一种能够实现升降运动的走梭装置，其特征在于：四组所述的驱动组件的左侧的两组驱动组件的齿条的前侧装设有左滑轨，每组左滑轨上装设有一组左滑块，两组左滑块之间固定有左滑块连接板，且左滑块连接板的上、下两端分别固定在上、下托板之间； 四组所述的驱动组件的右侧的两组驱动组件的齿条的前侧装设有右滑轨，每组右滑轨 上装设有一组右滑块，两组右滑块之间固定有右滑块连接板，且右滑块连接板的上、下两端 分别固定在上、下托板之间。

5.根据权利要求1所述的一种能够实现升降运动的走梭装置，其特征在于：所述走梭安装板上左、右两端分别设有能够安装驱动组件的安装通孔，在每组安装通孔的内侧分别设有能够减轻其走梭安装板重量的方形槽孔，在走梭安装板上且位于两组方形槽孔之间并排设有多组镂空部，相邻两组镂空部之间形成木脚连接部，且每组木脚连接部内上下对称设置有两组Y型槽孔，木脚连接部的上、下两侧分别连接有一组双层木脚，木脚连接部的中部且位于两组双层木脚之间装设有所述的T型木梭导条，两组双层木脚和一组T型木梭导条之间纵向上装设有四组梭子。

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