CN115233361B - 纺织用全自动推纱器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纺织用全自动推纱器，包括机架，所述机架的底部固接有机座，所述机架顶部两端的中间位置处固接有龙门架，所述龙门架一侧的顶部设有水平位移机构，所述水平位移机构的底部设有水平移动的曳引机构，所述龙门架的顶部设有定位机构；本发明通过往复推纱机构的结构配合，促使该装置的推纱结构在弧形滑槽和滑块的弧形导引下滑动进行，从而保证推纱框架和封闭框架内层的第一导轮及第二导轮对纱线导引的精确性，并可在往复位移机构的不间断运作下，让推纱框架推纱主体间歇式往复位移，即可自动化进行推纱作业，提高纱线推纱工作的稳定性和纺织工艺的精度。

Description

纺织用全自动推纱器

技术领域

本发明涉及纺织工艺技术领域，具体为纺织用全自动推纱器。

背景技术

纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等，纺纱学是研究将纺织短纤维加工成纱线的一门科学，纱线一般都是由许多长度不等的短纤维通过捻接的方法制成的，还有由很长的连续单丝捻合而成，这期间需要将穿织的纬纱和经纱进行交错，并在每一次交错后使用推纱器促使经纱和纬纱紧贴，从而形成纺织布料。

当经纱和纬纱相互交织进行穿综工艺时，一般由工作人员手动或半自动化进行，并在经纱每每穿综后需要将交错的纬纱通过推纱器推移，从而让经纱和纬纱交织更加紧密，以构成表面平整的织物，但手动进行的工作量极大，且操作极为频繁，不仅增加工作人员的操作流程，并且难以保证推纱器让纬纱与经纱接触更加稳定，容易出现纱线表面磨损和错位的风险，进而降低纱线纺织的质量和精度，同时，推纱器对经纱和纬纱交错接触过程中，所接触的纱线容易松散，进一步增加推纱结构运作的局限性，当将纬纱穿织在推纱器内层时，一般由操作人员手动一根根勾出，极为不便，并且勾出的纱线容易呈复数从推纱器穿过，影响经纱和纬纱交错点缝合的厚度，增加纬纱安装的操作难度，降低纱线加工纺织的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供纺织用全自动推纱器，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：纺织用全自动推纱器，包括机架，所述机架的底部固接有机座，所述机架顶部两端的中间位置处固接有龙门架，所述龙门架一侧的顶部设有水平位移机构，所述水平位移机构的底部设有水平移动的曳引机构，所述龙门架的顶部设有定位机构；

所述机座底部的中间位置处设有往复位移机构，且往复位移机构分别包括导槽、内齿圈、活动块、活动槽、活动杆、导块、限位槽、驱动电机和齿轮，所述内齿圈固接于机座底部的中间位置处，所述机座底部靠近内齿圈的一端设有安装座，且安装座的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有活动杆，所述活动杆的底部设有与内齿圈相互啮合的齿轮，所述齿轮的背面一端设有活动块，所述机座的顶部设有导槽，所述导槽的内侧设有滑动配合的导块，所述导块的背面一端固接有活动槽，所述活动块位于活动槽的内侧且滑动配合，所述活动槽背面一端的顶部固接有限位槽；

所述机架的两端设有往复推纱机构，且往复推纱机构分别包括弧形滑槽、滑块、推纱框架、第一导轮、固定件、封闭框架和第二导轮，所述弧形滑槽为两组，两组所述弧形滑槽固接于机架的两端，两组所述弧形滑槽的内侧设有滑动配合的滑块，两组所述滑块相互靠近的一端固接有推纱框架，所述推纱框架的内侧均匀交错设置有第一导轮，所述封闭框架的底部均匀交错设有与第一导轮垂直面相对的第二导轮。

优选的，所述机架一侧的顶部设有纱线导引系统，且纱线导引系统分别包括导纱槽、螺纹杆、内螺纹套块、锥齿轮组、伺服电机、转杆、驱动器和导纱辊，所述导纱槽位于机架一侧的顶部，所述导纱槽正面一端的底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至导纱槽内部并设有转杆，所述导纱槽内部两端的顶部套设有螺纹杆，两组所述螺纹杆外侧的底部和转杆外侧的两端设有相互啮合的锥齿轮组，两组所述螺纹杆的外侧设有螺纹适配的内螺纹套块，一组所述内螺纹套块的背面一端设有驱动器，所述驱动器的输出端设有导纱辊。

优选的，所述定位机构分别由安装槽、伺服电机座、锥齿轮传动组、双向丝杆、内螺纹管和L型定位杆组合而成，所述封闭框架顶部的两侧开设有定位槽，且定位槽与L型定位杆卡合适配。

优选的，所述水平位移机构分别由电动推杆和导引槽与导引块组合而成，且导引块与曳引机构相互连接，所述曳引机构分别由升降气缸以及导纱瓷眼组合而成。

优选的，所述机架的一侧设有控制台，所述机架与机座一体化连接，所述机座的底部设有承载台，且承载台与内齿圈固接，所述活动块与活动槽的内侧滑动配合，所述限位槽的内侧设有滑动配合的滑轮，且滑轮与一组滑块相互连接。

优选的，多组所述第一导轮和第二导轮皆呈斜型结构分别安置在推纱框架与封闭框架的内侧，所述封闭框架的间隙和推纱框架的间隙相互匹配。

优选的，所述固定件分别由定位销和通孔以及定位孔组合而成，所述推纱框架两侧的顶部设有V型凹槽，且V型凹槽内部相互远离的一侧开设有通孔，而通孔的内侧插设有定位销，所述封闭框架顶部的两侧设有与V型凹槽相互适配的凸块，且凸块的内部设有与定位销相互适配的定位孔。

优选的，所述导纱槽内部的两端设有限位滑轨，且限位滑轨的内侧设有与内螺纹套块固接的限位块，两组所述内螺纹套块相互靠近的一端皆固接有安装台。

优选的，所述导纱辊的外侧分别设有环状的凸起及凹层，且环形结构的凸起及凹层组合构成波浪形结构，所述导纱辊的凹层分别与第一导轮和第二导轮位置对应。

优选的，所述水平位移机构位于龙门架和导纱槽的顶部，其中导纱瓷眼为多组，且多组导纱瓷眼分别与第一导轮和第二导轮以及导纱辊相互对应。

与现有技术相比，本发明提供了纺织用全自动推纱器，具备以下有益效果：

1、本发明通过往复推纱机构的结构配合，促使该装置的推纱结构在弧形滑槽和滑块的弧形导引下滑动进行，从而保证推纱框架和封闭框架内层的第一导轮及第二导轮对纱线导引的精确性，并可在往复位移机构的不间断运作下，让推纱框架推纱主体间歇式往复位移，即可自动化进行推纱作业，并且推纱的速度可根据驱动电机的转速调整，从而使活动槽整体及推纱框架往复位移的速度得以控制，便于根据工作人员的需求调整，而利用推纱框架的弧形位移，可对每每交织的经纱和纬纱之间进行挤压，从而促进纱线交织的紧凑性，提高纱线推纱工作的稳定性和纺织工艺的精度。

2、本发明利用往复推纱机构的结构配合以及定位机构的定位，可根据需求解除推纱框架与封闭框架一体化连接，进而让推纱框架上部空间打开，以便将纱线快速导入推纱框架内层的第一导轮，从而让纱线上下交错层次分明，并可通过封闭框架和第二导轮的结构安装和对应，从而让推纱框架与封闭框架内层的纱线高低面皆得到第一导轮与第二导轮的导引，显著的促进纱线输送的导引性，抑制纱线推纱和加工过程中的磨损和错位现象，进一步提高纱线纺织生产的精度，并可与推纱框架整体的弧形位移相互结合，让纱线得到优质导引效果的同时，解决了推纱过程中纱线出现松脱和断裂的事故发生。

3、本发明通过纱线导引系统的结构配合，可在纬纱的导引位置处安设升降可调的导纱辊，从而利用导纱辊对纬纱辅助导引，且可根据使用需求，让导引的纬纱在导纱辊的离心转动下自动分散，促使根根纱线自动错落在导纱辊内的凹层处，并可让导纱辊整体升降，通过水平位移机构和曳引机构的位置调节和曳引功能，保证每一根纱线精确的置入推纱框架内层的第一导轮凹面，增加纬纱放线工作的自动化功效，显著的提升推纱器穿综效率，并可与推纱框架交错分明的第一导轮结构配合，便于迅速判断每组纱线是否完整置入推纱框架内层，从而进行纱线的纺织和自动化推纱作业，增加纱线纺织加工的工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一主视图；

图2为本发明的第二主视图；

图3为本发明的主视剖视图；

图4为本发明图3的A处放大图；

图5为本发明的导纱槽侧视剖视图；

图6为本发明的往复位移机构侧视图；

图7为本发明的推纱框架侧视图；

图8为本发明的封闭框架侧视图；

图9为本发明的推纱框架和封闭框架立体图。

图中：1、机架；2、机座；3、往复位移机构；31、导槽；32、内齿圈；33、活动块；34、活动槽；35、活动杆；36、导块；37、限位槽；38、驱动电机；39、齿轮；4、往复推纱机构；41、弧形滑槽；42、滑块；43、推纱框架；44、第一导轮；45、固定件；46、封闭框架；47、第二导轮；5、龙门架；6、水平位移机构；7、曳引机构；8、纱线导引系统；81、导纱槽；82、螺纹杆；83、内螺纹套块；84、锥齿轮组；85、伺服电机；86、转杆；87、驱动器；88、导纱辊；9、定位机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：纺织用全自动推纱器，包括机架1，机架1的底部固接有机座2，机架1顶部两端的中间位置处固接有龙门架5，龙门架5一侧的顶部设有水平位移机构6，水平位移机构6的底部设有水平移动的曳引机构7，龙门架5的顶部设有定位机构9；

机座2底部的中间位置处设有往复位移机构3，且往复位移机构3分别包括导槽31、内齿圈32、活动块33、活动槽34、活动杆35、导块36、限位槽37、驱动电机38和齿轮39，内齿圈32固接于机座2底部的中间位置处，机座2底部靠近内齿圈32的一端设有安装座，且安装座的顶部设有驱动电机38，驱动电机38的输出端设有活动杆35，活动杆35的底部设有与内齿圈32相互啮合的齿轮39，齿轮39的背面一端设有活动块33，机座2的顶部设有导槽31，导槽31的内侧设有滑动配合的导块36，导块36的背面一端固接有活动槽34，活动块33位于活动槽34的内侧且滑动配合，活动槽34背面一端的顶部固接有限位槽37；

机架1的两端设有往复推纱机构4，且往复推纱机构4分别包括弧形滑槽41、滑块42、推纱框架43、第一导轮44、固定件45、封闭框架46和第二导轮47，弧形滑槽41为两组，两组弧形滑槽41固接于机架1的两端，两组弧形滑槽41的内侧设有滑动配合的滑块42，两组滑块42相互靠近的一端固接有推纱框架43，推纱框架43的内侧均匀交错设置有第一导轮44，封闭框架46的底部均匀交错设有与第一导轮44垂直面相对的第二导轮47。

作为本实施例的优选方案：机架1一侧的顶部设有纱线导引系统8，且纱线导引系统8分别包括导纱槽81、螺纹杆82、内螺纹套块83、锥齿轮组84、伺服电机85、转杆86、驱动器87和导纱辊88，导纱槽81位于机架1一侧的顶部，导纱槽81正面一端的底部设有伺服电机85，伺服电机85的输出端延伸至导纱槽81内部并设有转杆86，导纱槽81内部两端的顶部套设有螺纹杆82，两组螺纹杆82外侧的底部和转杆86外侧的两端设有相互啮合的锥齿轮组84，两组螺纹杆82的外侧设有螺纹适配的内螺纹套块83，一组内螺纹套块83的背面一端设有驱动器87，驱动器87的输出端设有导纱辊88。

作为本实施例的优选方案：定位机构9分别由安装槽、伺服电机座、锥齿轮传动组、双向丝杆、内螺纹管和L型定位杆组合而成，封闭框架46顶部的两侧开设有定位槽，且定位槽与L型定位杆卡合适配。

作为本实施例的优选方案：水平位移机构6分别由电动推杆和导引槽与导引块组合而成，且导引块与曳引机构7相互连接，曳引机构7分别由升降气缸以及导纱瓷眼组合而成。

作为本实施例的优选方案：机架1的一侧设有控制台，机架1与机座2一体化连接，机座2的底部设有承载台，且承载台与内齿圈32固接，活动块33与活动槽34的内侧滑动配合，限位槽37的内侧设有滑动配合的滑轮，且滑轮与一组滑块42相互连接，可利用滑轮在限位槽37的滑动升降，促使限位槽带动一组滑块42在弧形滑槽41内滑动，从而让推纱框架弧形位移。

作为本实施例的优选方案：多组第一导轮44和第二导轮47皆呈斜型结构分别安置在推纱框架43与封闭框架46的内侧，封闭框架46的间隙和推纱框架43的间隙相互匹配，可使推纱框架43的上方得到可拆的封闭结构，以便将纱线放置在推纱框架43内层导引。

作为本实施例的优选方案：固定件45分别由定位销和通孔以及定位孔组合而成，推纱框架43两侧的顶部设有V型凹槽，且V型凹槽内部相互远离的一侧开设有通孔，而通孔的内侧插设有定位销，封闭框架46顶部的两侧设有与V型凹槽相互适配的凸块，且凸块的内部设有与定位销相互适配的定位孔，便于通过V型凹槽和凸块的结构匹配，让推纱框架43和封闭框架46结构重合，从而方便通过定位销和定位孔的结构固定。

作为本实施例的优选方案：导纱槽81内部的两端设有限位滑轨，且限位滑轨的内侧设有与内螺纹套块83固接的限位块，两组内螺纹套块83相互靠近的一端皆固接有安装台，可对内螺纹套块83进行限位，促使内螺纹套块83可随着螺纹杆82的旋转升降。

作为本实施例的优选方案：导纱辊88的外侧分别设有环状的凸起及凹层，且环形结构的凸起及凹层组合构成波浪形结构，导纱辊88的凹层分别与第一导轮44和第二导轮47位置对应，便于利用环状结构的凸起和凹层以及旋转产生的离心力，对输送的纬线自动牵引分散，促使纬线根根自动分开，层次分明，更容易置入第一导轮和第二导流的导向面。

作为本实施例的优选方案：水平位移机构6位于龙门架5和导纱槽81的顶部，其中导纱瓷眼为多组，且多组导纱瓷眼分别与第一导轮44和第二导轮47以及导纱辊88相互对应，可利用多组导纱瓷眼对纱线牵引，促使纱线在升降气缸的配合下导入第一导轮44和第二导流47的表面。

实施例1，如图1-5所示，当推纱框架43随着往复位移机构3的结构驱动倾斜至导纱槽81的一边时，若是需要进行纬线穿综，可事先将封闭框架46整体与推纱框架43分离，从而让推纱框架43内层的第一导轮44顶面敞开，接着通过驱动器87和导纱辊88的旋转，让导纱辊88对输送的纬线导引，且自动将纬线分开，并可利用伺服电机85的启动带动转杆86转动，迫使转杆86带动两组锥齿轮组84结构啮合让螺纹杆82旋转，此时随着螺纹杆82的转动让内螺纹套块83上升，即可使导纱辊88带动纬线上升，与此同时，可利用水平位移机构6的电动推杆让导引槽内的导引块的水平移动，促使导纱瓷眼对输送的纬纱接收，从而让导纱瓷眼所接收的纬纱纱线精确的在升降气缸的运作下分入每组第一导轮44表面，从而自动将纱线置入推纱框架43内层，增加纱线置入的便捷性和工作效率。

实施例2，如图2和图6所示，当推纱框架43整体在滑块42和弧形滑槽41呈弧形活动时，可通过调节驱动电机38的转速，促使活动槽34整体在导块36和导槽31内层左右滑动速度得以调节，进而使推纱框架43往复位移变得可控，即可根据工作人员的需求进行调整，方便提供经线自动化穿织的时间与避让，从而保证该推纱结构稳定将穿综的经线和输送的纬线推压，让纱线交织更为紧密。

实施例3，如图7-9所示，当推纱框架43在弧形滑槽41滑动呈垂直状态时，可通过伺服电机座及锥齿轮传动组的结构配合带动双向丝杆旋转，并让两组内螺纹管和L型定位杆相互靠近移动，促使L型定位杆插入封闭框架46上方的定位槽内，此时便可取消固定件45对推纱框架43和封闭框架46的一体化固定，从而让推纱框架43与封闭框架46结构分离，此时便可让推纱框架43上方的第一导轮44垂直面开口打开，进行纬线置入工作，再次固定时，可使推纱框架43与封闭框架46相互重合，并让凸块和V型凹槽相互匹配，接着通过定位销和定位孔的结构配合，让推纱框架43与封闭框架46一体化连接，增加结构拆装分离的操作性和便捷性。

工作原理：当进行自动化推纱工作时，可首先将每组纬纱穿综在推纱框架43内层交错分明的第一导轮44表面，并利用封闭框架46和推纱框架43的结构一体化拼接，即可使推纱框架43内层的第一导轮44和封闭框架46内层的第二导轮47相互对应，对纱线限位，此时便可启动驱动电机38运作，促使驱动电机38带动活动杆35和齿轮39沿绕内齿圈32内层啮合旋转，并随着齿轮39的转动位移，即可带动活动块33在活动槽34内层滑动，并促使活动槽34在导块36和导槽31的限位导引下横向往复位移，接着利用活动槽34的往复位移带动限位槽37移动，期间便可让一组滑块42随着限位槽37的位移协同移动，从而让滑块42整体在一组滑块42的主动位移和另一组滑块42在弧形滑槽41的从动位移下呈弧形角度倾斜推移，进而对穿综过程中的经线和纬线进行推纱工作，促进纱线交织的紧凑性，且利用推纱框架43的自动化往复位移，节省了工作人员手动推移推纱框架43的工作流程，加快纱线纺织的工作效率。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.纺织用全自动推纱器，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部固接有机座（2），所述机架（1）顶部两端的中间位置处固接有龙门架（5），所述龙门架（5）一侧的顶部设有水平位移机构（6），所述水平位移机构（6）的底部设有水平移动的曳引机构（7），所述龙门架（5）的顶部设有定位机构（9）；

所述机座（2）底部的中间位置处设有往复位移机构（3），且往复位移机构（3）分别包括导槽（31）、内齿圈（32）、活动块（33）、活动槽（34）、活动杆（35）、导块（36）、限位槽（37）、驱动电机（38）和齿轮（39），所述内齿圈（32）固接于机座（2）底部的中间位置处，所述机座（2）底部靠近内齿圈（32）的一端设有安装座，且安装座的顶部设有驱动电机（38），所述驱动电机（38）的输出端设有活动杆（35），所述活动杆（35）的底部设有与内齿圈（32）相互啮合的齿轮（39），所述齿轮（39）的背面一端设有活动块（33），所述机座（2）的顶部设有导槽（31），所述导槽（31）的内侧设有滑动配合的导块（36），所述导块（36）的背面一端固接有活动槽（34），所述活动块（33）位于活动槽（34）的内侧且滑动配合，所述活动槽（34）背面一端的顶部固接有限位槽（37）；

所述机架（1）的两端设有往复推纱机构（4），且往复推纱机构（4）分别包括弧形滑槽（41）、滑块（42）、推纱框架（43）、第一导轮（44）、固定件（45）、封闭框架（46）和第二导轮（47），所述弧形滑槽（41）为两组，两组所述弧形滑槽（41）固接于机架（1）的两端，两组所述弧形滑槽（41）的内侧设有滑动配合的滑块（42），两组所述滑块（42）相互靠近的一端固接有推纱框架（43），所述推纱框架（43）的内侧均匀交错设置有第一导轮（44），所述封闭框架（46）的底部均匀交错设有与第一导轮（44）垂直面相对的第二导轮（47），

其中，多组所述第一导轮（44）和第二导轮（47）皆呈斜型结构分别安置在推纱框架（43）与封闭框架（46）的内侧，所述封闭框架（46）的间隙和推纱框架（43）的间隙相互匹配，

其中，所述固定件（45）分别由定位销和通孔以及定位孔组合而成，所述推纱框架（43）两侧的顶部设有V型凹槽，且V型凹槽内部相互远离的一侧开设有通孔，而通孔的内侧插设有定位销，所述封闭框架（46）顶部的两侧设有与V型凹槽相互适配的凸块，且凸块的内部设有与定位销相互适配的定位孔。

2.根据权利要求1所述的纺织用全自动推纱器，其特征在于：所述机架（1）一侧的顶部设有纱线导引系统（8），且纱线导引系统（8）分别包括导纱槽（81）、螺纹杆（82）、内螺纹套块（83）、锥齿轮组（84）、伺服电机（85）、转杆（86）、驱动器（87）和导纱辊（88），所述导纱槽（81）位于机架（1）一侧的顶部，所述导纱槽（81）正面一端的底部设有伺服电机（85），所述伺服电机（85）的输出端延伸至导纱槽（81）内部并设有转杆（86），所述导纱槽（81）内部两端的顶部套设有螺纹杆（82），两组所述螺纹杆（82）外侧的底部和转杆（86）外侧的两端设有相互啮合的锥齿轮组（84），两组所述螺纹杆（82）的外侧设有螺纹适配的内螺纹套块（83），一组所述内螺纹套块（83）的背面一端设有驱动器（87），所述驱动器（87）的输出端设有导纱辊（88）。

3.根据权利要求1所述的纺织用全自动推纱器，其特征在于：所述定位机构（9）分别由安装槽、伺服电机座、锥齿轮传动组、双向丝杆、内螺纹管和L型定位杆组合而成，所述封闭框架（46）顶部的两侧开设有定位槽，且定位槽与L型定位杆卡合适配。

4.根据权利要求1所述的纺织用全自动推纱器，其特征在于：所述水平位移机构（6）分别由电动推杆和导引槽与导引块组合而成，且导引块与曳引机构（7）相互连接，所述曳引机构（7）分别由升降气缸以及导纱瓷眼组合而成。

5.根据权利要求1所述的纺织用全自动推纱器，其特征在于：所述机架（1）的一侧设有控制台，所述机架（1）与机座（2）一体化连接，所述机座（2）的底部设有承载台，且承载台与内齿圈（32）固接，所述活动块（33）与活动槽（34）的内侧滑动配合，所述限位槽（37）的内侧设有滑动配合的滑轮，且滑轮与一组滑块（42）相互连接。

6.根据权利要求2所述的纺织用全自动推纱器，其特征在于：所述导纱槽（81）内部的两端设有限位滑轨，且限位滑轨的内侧设有与内螺纹套块（83）固接的限位块，两组所述内螺纹套块（83）相互靠近的一端皆固接有安装台。

7.根据权利要求2所述的纺织用全自动推纱器，其特征在于：所述导纱辊（88）的外侧分别设有环状的凸起及凹层，且环形结构的凸起及凹层组合构成波浪形结构，所述导纱辊（88）的凹层分别与第一导轮（44）和第二导轮（47）位置对应。

8.根据权利要求4所述的纺织用全自动推纱器，其特征在于：所述水平位移机构（6）位于龙门架（5）和导纱槽（81）的顶部，其中导纱瓷眼为多组，且多组导纱瓷眼分别与第一导轮（44）和第二导轮（47）以及导纱辊（88）相互对应。