CN114715122A - 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114715122A
CN114715122A CN202210441036.8A CN202210441036A CN114715122A CN 114715122 A CN114715122 A CN 114715122A CN 202210441036 A CN202210441036 A CN 202210441036A CN 114715122 A CN114715122 A CN 114715122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy flow
range extender
data
target
flow mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210441036.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114715122B (zh
Inventor
张健
李陈勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haozhi Zengcheng Technology Anhui Co ltd
Original Assignee
Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hozon New Energy Automobile Co Ltd filed Critical Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority to CN202210441036.8A priority Critical patent/CN114715122B/zh
Publication of CN114715122A publication Critical patent/CN114715122A/zh
Priority to PCT/CN2022/117350 priority patent/WO2023206906A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114715122B publication Critical patent/CN114715122B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B60L50/62—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/085—Power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种增程器的控制方法和装置，其中，所述方法包括：获取整车驱动电机的需求功率数据；根据所述需求功率数据分别计算增程器在预设的多种能量流动模式下的比油耗数据和输出功率数据；根据多个所述比油耗数据从多种所述能量流动模式中选择目标能量流动模式；依照所述目标能量流动模式和与所述目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对所述增程器进行控制。本发明实施例预先为增程器设置多种能量流动模式，在不改变增程器的硬件的情况下，以及充分考虑增程器满足动力需求的前提下，从多种能量流动模式中选择出效率最高的目标能量流动模式，进而按照目标能量流动模式对增程器进行控制，实现降低增程器油耗的目的。

Description

增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种增程器的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着新能源汽车的推广应用，电动汽车已经成为重要的交通工具。电动汽车中出现了增程式电动汽车。增程式电动汽车是一种在电池电量不足的情况下使用其它能源(如汽油)进行电能补给的电动汽车。由于增程式电动汽车配备有增程器，可以通过增程器可以增加车辆续航。增程器一般指能够提供额外的电能，从而使电动汽车能够增加行驶里程的电动汽车零部件，传统意义上的增程器指发动机与发电机的组合。
目前，增程器的工作模式主要偏向功率跟随(增程器发电功率直接给驱动电机使用)。在增程器油耗提升方面，努力的方向是不断提升增程器在某些特定工况的效率，其具体的提升方式为提升发动机这些特定工况的效率以及发电机和发电机控制器在这些区域的效率，其结果也能一定幅度的降低整车油耗，但是其耗费的成本及精力也是巨大的。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种增程器的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
为了解决上述问题，根据本发明实施例的第一方面，公开了一种增程器的控制方法，所述方法包括：获取整车驱动电机的需求功率数据；根据所述需求功率数据分别计算增程器在预设的多种能量流动模式下的比油耗数据和输出功率数据；根据多个所述比油耗数据从多种所述能量流动模式中选择目标能量流动模式；依照所述目标能量流动模式和与所述目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对所述增程器进行控制。
可选地，所述获取整车驱动电机的需求功率数据，包括：获取油门踏板的开度信息和当前车速信息；根据所述开度信息、所述当前车速信息和预设的三维信息表输出需求功率信息，所述三维信息表包含所述开度信息、所述当前车速信息和所述需求功率信息之间的对应关系；对所述需求功率信息进行滤波处理得到所述需求功率数据。
可选地，所述根据所述开度信息、所述当前车速信息和预设的三维信息表输出需求功率信息，包括：将所述当前车速信息作为所述三维信息表的横轴坐标值，将所述开度信息作为所述三维信息表的纵轴坐标值；将所述横轴坐标值和所述纵轴坐标值输入所述三维信息表中，输出所述三维信息表的竖轴坐标值；将所述竖轴坐标值作为所述需求功率信息。
可选地，所述多种能量流动模式，包括：第一种能量流动模式、第二种能量流动模式和第三种能量流动模式；其中，所述增程器在所述第一种能量流动模式下的发电功率供给所述整车驱动电机；所述增程器在所述第二种能量流动模式下的发电功率供给动力电池；所述增程器在所述第三种能量流动模式下的发电功率供给所述整车驱动电机和所述动力电池。
可选地，所述增程器在所述第一种能量流动模式下的输出功率数据为所述需求功率数据；所述增程器在所述第二种能量流动模式下的输出功率数据包含所述需求功率数据和所述动力电池的充放电损失功率；所述增程器在所述第三种能量流动模式下的输出功率数据包含所述需求功率数据和所述充放电损失功率。
可选地，所述根据多个所述比油耗数据从多种所述能量流动模式中选择目标能量流动模式，包括：将多个所述比油耗数据中的最小值对应的能量流动模式作为所述目标能量流动模式。
可选地，所述依照所述目标能量流动模式和与所述目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对所述增程器进行控制，包括：在预设的表格中查找与所述目标输出功率数据对应的目标转速数据，所述表格包含所述目标输出功率数据与所述目标转速数据之间的对应关系；根据所述目标输出功率数据和所述目标转速数据计算得到目标扭矩数据；控制所述增程器在所述目标能量流动模式下，按照所述目标转速数据和所述目标扭矩数据进行发电运行。
根据本发明实施例的第二方面，还公开了一种增程器的控制装置，所述装置包括：需求功率获取模块，用于获取整车驱动电机的需求功率数据；比油耗功率计算模块，用于根据所述需求功率数据分别计算增程器在预设的多种能量流动模式下的比油耗数据和输出功率数据；模式选择模块，用于根据多个所述比油耗数据从多种所述能量流动模式中选择目标能量流动模式；增程器控制模块，用于依照所述目标能量流动模式和与所述目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对所述增程器进行控制。
可选地，所述需求功率获取模块，包括：信息获取模块，用于获取油门踏板的开度信息和当前车速信息；功率信息输出模块，用于根据所述开度信息、所述当前车速信息和预设的三维信息表输出需求功率信息，所述三维信息表包含所述开度信息、所述当前车速信息和所述需求功率信息之间的对应关系；功率信息滤波模块，用于对所述需求功率信息进行滤波处理得到所述需求功率数据。
可选地，所述功率信息输出模块，用于将所述当前车速信息作为所述三维信息表的横轴坐标值，将所述开度信息作为所述三维信息表的纵轴坐标值；将所述横轴坐标值和所述纵轴坐标值输入所述三维信息表中，输出所述三维信息表的竖轴坐标值；将所述竖轴坐标值作为所述需求功率信息。
可选地，所述多种能量流动模式，包括：第一种能量流动模式、第二种能量流动模式和第三种能量流动模式；其中，所述增程器在所述第一种能量流动模式下的发电功率供给所述整车驱动电机；所述增程器在所述第二种能量流动模式下的发电功率供给动力电池；所述增程器在所述第三种能量流动模式下的发电功率供给所述整车驱动电机和所述动力电池。
可选地，所述增程器在所述第一种能量流动模式下的输出功率数据为所述需求功率数据；所述增程器在所述第二种能量流动模式下的输出功率数据包含所述需求功率数据和所述动力电池的充放电损失功率；所述增程器在所述第三种能量流动模式下的输出功率数据包含所述需求功率数据和所述充放电损失功率。
可选地，所述模式选择模块，用于将多个所述比油耗数据中的最小值对应的能量流动模式作为所述目标能量流动模式。
可选地，所述增程器控制模块，包括：转速数据查找模块，用于在预设的表格中查找与所述目标输出功率数据对应的目标转速数据，所述表格包含所述目标输出功率数据与所述目标转速数据之间的对应关系；扭矩数据计算模块，用于根据所述目标输出功率数据和所述目标转速数据计算得到目标扭矩数据；增程器发电模块，用于控制所述增程器在所述目标能量流动模式下，按照所述目标转速数据和所述目标扭矩数据进行发电运行。
根据本发明实施例的第三方面，还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的一种增程器的控制方法。
根据本发明实施例的第四方面，还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的一种增程器的控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的技术方案具有如下优点：
本发明实施例提供的一种增程器的控制方案，预先为增程器设置多种能量流动模式。在获取整车驱动电机的需求功率数据之后，根据所述需求功率数据分别计算增程器在预设的多种能量流动模式下的比油耗数据和输出功率数据。然后根据多个所述比油耗数据从多种所述能量流动模式中选择目标能量流动模式。进而依照所述目标能量流动模式和与所述目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对所述增程器进行控制。
本发明实施例预先为增程器设置多种能量流动模式，在不改变增程器的硬件的情况下，以及充分考虑增程器满足动力需求的前提下，从多种能量流动模式中选择出效率最高的目标能量流动模式，进而按照目标能量流动模式对增程器进行控制，实现降低增程器油耗的目的。
附图说明
图1是本发明实施例的一种增程器的控制方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例的第一种能量流动模式示意图；
图3是本发明实施例的第二种能量流动模式示意图；
图4是本发明实施例的第三种能量流动模式示意图；
图5是本发明实施例的一种增程器的控制装置的结构框图；
图6是本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明实施例的一种增程器的控制方法的步骤流程图。该增程器的控制方法可以应用于增程式电动汽车。该增程器的控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取整车驱动电机的需求功率数据。
在本发明的实施例中，可以利用整车动力域控制器获取整车驱动电机的需求功率数据。其中，整车动力域控制器可以配置在增程式电动汽车上，整车动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN)实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节等。整车动力域控制器主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。
下述的步骤102至步骤104也可以由整车动力域控制器执行，即整车动力域控制器作为本发明实施例中各步骤的执行主体。
步骤102，根据需求功率数据分别计算增程器在预设的多种能量流动模式下的比油耗数据和输出功率数据。
在本发明的实施例中，预先为增程器设置多种能量流动模式。在实际应用中，多种能量流动模式包括：第一种能量流动模式、第二种能量流动模式和第三种能量流动模式。其中，增程器在第一种能量流动模式下的发电功率供给整车驱动电机。增程器在第二种能量流动模式下的发电功率供给动力电池。增程器在第三种能量流动模式下的发电功率供给整车驱动电机和动力电池。比油耗即燃油消耗率，是指发动机每发出1kw有效功率，在1h内所消耗的燃油质量(以g为单位)，用ge表示，单位为g/(kw.h)。很明显，燃油消耗率越低，经济性越好。
步骤103，根据多个比油耗数据从多种能量流动模式中选择目标能量流动模式。
在本发明的实施例中，将多个比油耗数据进行比较，从多个比油耗数据中选择出最小的比油耗数据，进而将最小的比油耗数据对应的能量流动模式作为目标能量流动模式。
步骤104，依照目标能量流动模式和与目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对增程器进行控制。
在本发明的实施例中，将增程器设置在目标能量流动模式下运行，并且保证增程器的功率为目标输出功率数据。
本发明实施例提供的一种增程器的控制方案，预先为增程器设置多种能量流动模式。在获取整车驱动电机的需求功率数据之后，根据所述需求功率数据分别计算增程器在预设的多种能量流动模式下的比油耗数据和输出功率数据。然后根据多个所述比油耗数据从多种所述能量流动模式中选择目标能量流动模式。进而依照所述目标能量流动模式和与所述目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对所述增程器进行控制。
本发明实施例预先为增程器设置多种能量流动模式，在不改变增程器的硬件的情况下，以及充分考虑增程器满足动力需求的前提下，从多种能量流动模式中选择出效率最高的目标能量流动模式，进而按照目标能量流动模式对增程器进行控制，实现降低增程器油耗的目的。
在本发明的一种优选实施例中，获取整车驱动电机的需求功率数据的一种实施方式为，首先，获取油门踏板的开度信息和当前车速信息。在实际应用中，整车动力域控制器可以通过通信总线获取油门踏板的开度信息和当前车速信息。除此之外，整车动力域控制器又可以通过通信总线与增程器控制模块和动力电池控制器建立通信连接。该通信总线可以是CAN总线。整车动力域控制器可以按照设定周期向增程器控制模块及动力电机发送控制需求。然后，根据开度信息、当前车速信息和预设的三维信息表输出需求功率信息。三维信息表可以包含开度信息、当前车速信息和需求功率信息之间的对应关系。在实际应用中，将当前车速信息作为三维信息表的横轴(X轴)坐标值，将开度信息作为三维信息表的纵轴(Y轴)坐标值；将横轴坐标值和纵轴坐标值输入三维信息表中，输出三维信息表的竖轴(Z轴)坐标值；将竖轴坐标值作为需求功率信息。接下来，对需求功率信息进行滤波处理得到需求功率数据。
在本发明的一种优选实施例中，整车动力域控制器可以根据整车驱动电机的需求功率数据，在保证动力电池电量平衡的状况下，计算增程器在三种能量流动模式下各自的比油耗数据和输出功率数据。
参照图2至图4，分别示出了三种能量流动模式下增程器的能量流动示意图。图2为第一种能量流动模式示意图。在图2中，增程器的发电功率直接供给驱动电机使用(传输方式一：直接输出)。增程器在第一种能量流动模式下的输出功率数据为需求功率数据。增程器在第一种能量流动模式下的输出功率数据的最优比油耗值，即增程器在第一种能量流动模式下的比油耗数据。图3为第二种能量流动模式示意图。在图3中，增程器的发电功率只供给动力电池充电，然后由动力电池放电给驱动电机，满足驱动电机的功率需求(传输方式二：经过动力电池转换输出)。其中，动力电池的充放电保持平衡，动力电池的总电量不变。增程器在第二种能量流动模式下的输出功率数据包含需求功率数据和动力电池的充放电损失功率。增程器在第二种能量流动模式下的输出功率数据的最优比油耗值，即增程器在第二种能量流动模式下的比油耗数据。图4为第三种能量流动模式示意图。在图4中，结合上述传输方式一和传输方式二。即增程器的发电功率会分为两路流向驱动电机。设定直接供给驱动电机的输出功率为驱动电机的需求功率数据的预设第一比值。在实际应用中，预设第一比值可以为1/10、2/10、3/10、4/10、5/10、6/10、7/10、8/10、9/10。计算增程器在第三种能量流动模式，直接供给驱动电机的输出功率分别为上述九个预设第一比值时的比油耗值，将得到的九个比油耗值中最小的比油耗值作为增程器在第三种能量流动模式下的比油耗数据。设定供给动力电池的输出功率包含驱动电机的需求功率数据的预设第二比值和动力电池的充放电损失功率。其中，预设第一比值与预设第二比值之和为1。也就是说，驱动电机的需求功率数据的预设第一比值与驱动电机的需求功率数据的预设第二比值之和，为驱动电机的需求功率数据。例如，若第一比值为1/10，则第二比值为9/10。若第一比值为3/10，则第二比值为7/10。增程器在第三种能量流动模式下的输出功率数据包含需求功率数据和充放电损失功率。
在本发明的一种优选实施例中，根据多个比油耗数据从多种能量流动模式中选择目标能量流动模式的一种实施方式为，将多个比油耗数据中的最小值对应的能量流动模式作为目标能量流动模式。在实际应用中，整车动力域控制器可以先确定增程器在第一种能量流动模式下的比油耗数据为基准值，然后进行两次比油耗数据的大小比较。其中，第一次大小比较为：将增程器在第一种能量流动模式或第二种能量流动模式下的比油耗数据与基准值相减或者相除，得到增程器在第一种能量流动模式或第二种能量流动模式下的比油耗数据与基准值之间的较小者。第二次大小比较为：将上述较小者与未参加第一次大小比较的比油耗数据相减或者相除，得到增程器在第一种能量流动模式或第二种能量流动模式下的比油耗数据与较小者之间的更小者。该更小者即三个比油耗数据中的最小值。
需要说明的是，如果在上述两次大小比较过程中，出现比油耗数据相等的情况，则按照预设的优先级选择优先级较高的最小值。即增程器在第一种能量流动模式下的比油耗数据的优先级最高，增程器在第二种能量流动模式下的比油耗数据的优先级第二高，增程器在第三种能量流动模式下的比油耗数据的优先级最低。
在本发明的一种优选实施例中，依照目标能量流动模式和与目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对增程器进行控制的一种实施方式为，在预设的表格中查找与目标输出功率数据对应的目标转速数据，该预设的表格包含目标输出功率数据与目标转速数据之间的对应关系。增程器对应的每个发电功率都有一个最优的比油耗值，通过增程器的比油耗万有特性图可以知道每个发电功率下的最优比油耗值对应的增程器的转速值，从而生成发电功率与转速值的二维查表表格。例如，预设的表格中横坐标为增程器的目标输出功率数据，纵坐标为增程器的目标转速数据。根据目标输出功率数据和目标转速数据计算得到目标扭矩数据。在实际应用中，可以根据功率、转速以及扭矩之间的关系式计算得到目标扭矩数据。上述关系式为：kW＝(r/min)×N.m/9550。其中，kW表示目标输出功率数据，r/min表示目标转速数据，N.m表示目标扭矩数据。控制增程器在目标能量流动模式下，按照目标转速数据和目标扭矩数据进行发电运行。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图5，示出了本发明实施例的一种增程器的控制装置的结构框图，该增程器的控制装置可以应用于增程式电动汽车，该增程器的控制装置具体可以包括如下模块：
需求功率获取模块51，用于获取整车驱动电机的需求功率数据；
比油耗功率计算模块52，用于根据所述需求功率数据分别计算增程器在预设的多种能量流动模式下的比油耗数据和输出功率数据；
模式选择模块53，用于根据多个所述比油耗数据从多种所述能量流动模式中选择目标能量流动模式；
增程器控制模块54，用于依照所述目标能量流动模式和与所述目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对所述增程器进行控制。
在本发明的一种优选实施例中，所述需求功率获取模块51，包括：
信息获取模块，用于获取油门踏板的开度信息和当前车速信息；
功率信息输出模块，用于根据所述开度信息、所述当前车速信息和预设的三维信息表输出需求功率信息，所述三维信息表包含所述开度信息、所述当前车速信息和所述需求功率信息之间的对应关系；
功率信息滤波模块，用于对所述需求功率信息进行滤波处理得到所述需求功率数据。
在本发明的一种优选实施例中，所述功率信息输出模块，用于将所述当前车速信息作为所述三维信息表的横轴坐标值，将所述开度信息作为所述三维信息表的纵轴坐标值；将所述横轴坐标值和所述纵轴坐标值输入所述三维信息表中，输出所述三维信息表的竖轴坐标值；将所述竖轴坐标值作为所述需求功率信息。
在本发明的一种优选实施例中，所述多种能量流动模式，包括：第一种能量流动模式、第二种能量流动模式和第三种能量流动模式；
其中，所述增程器在所述第一种能量流动模式下的发电功率供给所述整车驱动电机；所述增程器在所述第二种能量流动模式下的发电功率供给动力电池；所述增程器在所述第三种能量流动模式下的发电功率供给所述整车驱动电机和所述动力电池。
在本发明的一种优选实施例中，所述增程器在所述第一种能量流动模式下的输出功率数据为所述需求功率数据；所述增程器在所述第二种能量流动模式下的输出功率数据包含所述需求功率数据和所述动力电池的充放电损失功率；所述增程器在所述第三种能量流动模式下的输出功率数据包含所述需求功率数据和所述充放电损失功率。
在本发明的一种优选实施例中，所述模式选择模块53，用于将多个所述比油耗数据中的最小值对应的能量流动模式作为所述目标能量流动模式。
在本发明的一种优选实施例中，所述增程器控制模块54，包括：
转速数据查找模块，用于在预设的表格中查找与所述目标输出功率数据对应的目标转速数据，所述表格包含所述目标输出功率数据与所述目标转速数据之间的对应关系；
扭矩数据计算模块，用于根据所述目标输出功率数据和所述目标转速数据计算得到目标扭矩数据；
增程器发电模块，用于控制所述增程器在所述目标能量流动模式下，按照所述目标转速数据和所述目标扭矩数据进行发电运行。
本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图6，包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602上并可在所述处理器601上运行的计算机程序6021，所述处理器601执行所述程序6021时实现前述实施例的增程器的控制方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例的增程器的控制方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，本发明实施例中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种增程器的控制方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种增程器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取整车驱动电机的需求功率数据；
根据所述需求功率数据分别计算增程器在预设的多种能量流动模式下的比油耗数据和输出功率数据；
根据多个所述比油耗数据从多种所述能量流动模式中选择目标能量流动模式；
依照所述目标能量流动模式和与所述目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对所述增程器进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取整车驱动电机的需求功率数据，包括：
获取油门踏板的开度信息和当前车速信息；
根据所述开度信息、所述当前车速信息和预设的三维信息表输出需求功率信息，所述三维信息表包含所述开度信息、所述当前车速信息和所述需求功率信息之间的对应关系；
对所述需求功率信息进行滤波处理得到所述需求功率数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述开度信息、所述当前车速信息和预设的三维信息表输出需求功率信息，包括：
将所述当前车速信息作为所述三维信息表的横轴坐标值，将所述开度信息作为所述三维信息表的纵轴坐标值；
将所述横轴坐标值和所述纵轴坐标值输入所述三维信息表中，输出所述三维信息表的竖轴坐标值；
将所述竖轴坐标值作为所述需求功率信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种能量流动模式，包括：第一种能量流动模式、第二种能量流动模式和第三种能量流动模式；
其中，所述增程器在所述第一种能量流动模式下的发电功率供给所述整车驱动电机；所述增程器在所述第二种能量流动模式下的发电功率供给动力电池；所述增程器在所述第三种能量流动模式下的发电功率供给所述整车驱动电机和所述动力电池。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述增程器在所述第一种能量流动模式下的输出功率数据为所述需求功率数据；所述增程器在所述第二种能量流动模式下的输出功率数据包含所述需求功率数据和所述动力电池的充放电损失功率；所述增程器在所述第三种能量流动模式下的输出功率数据包含所述需求功率数据和所述充放电损失功率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述比油耗数据从多种所述能量流动模式中选择目标能量流动模式，包括：
将多个所述比油耗数据中的最小值对应的能量流动模式作为所述目标能量流动模式。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依照所述目标能量流动模式和与所述目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对所述增程器进行控制，包括：
在预设的表格中查找与所述目标输出功率数据对应的目标转速数据，所述表格包含所述目标输出功率数据与所述目标转速数据之间的对应关系；
根据所述目标输出功率数据和所述目标转速数据计算得到目标扭矩数据；
控制所述增程器在所述目标能量流动模式下，按照所述目标转速数据和所述目标扭矩数据进行发电运行。
8.一种增程器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
需求功率获取模块，用于获取整车驱动电机的需求功率数据；
比油耗功率计算模块，用于根据所述需求功率数据分别计算增程器在预设的多种能量流动模式下的比油耗数据和输出功率数据；
模式选择模块，用于根据多个所述比油耗数据从多种所述能量流动模式中选择目标能量流动模式；
增程器控制模块，用于依照所述目标能量流动模式和与所述目标能量流动模式对应的目标输出功率数据对所述增程器进行控制。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的增程器的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的增程器的控制方法。
CN202210441036.8A 2022-04-25 2022-04-25 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质 Active CN114715122B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210441036.8A CN114715122B (zh) 2022-04-25 2022-04-25 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质
PCT/CN2022/117350 WO2023206906A1 (zh) 2022-04-25 2022-09-06 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210441036.8A CN114715122B (zh) 2022-04-25 2022-04-25 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114715122A true CN114715122A (zh) 2022-07-08
CN114715122B CN114715122B (zh) 2023-08-08

Family

ID=82246577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210441036.8A Active CN114715122B (zh) 2022-04-25 2022-04-25 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114715122B (zh)
WO (1) WO2023206906A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023206906A1 (zh) * 2022-04-25 2023-11-02 合众新能源汽车股份有限公司 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118025124A (zh) * 2024-04-12 2024-05-14 潍柴动力股份有限公司 一种增程器的能量控制方法、装置、电子设备和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120310455A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling torque output of a hybrid powertrain system
CN106080580A (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 北京新能源汽车股份有限公司 增程式电动车辆及其能量管理控制方法和装置
CN111546911A (zh) * 2020-04-26 2020-08-18 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质
CN112406851A (zh) * 2020-09-09 2021-02-26 赛格威科技有限公司 车辆控制方法、车辆及存储介质
CN112550265A (zh) * 2020-11-27 2021-03-26 上汽大众汽车有限公司 一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法及系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4133013C2 (de) * 1991-10-04 1995-11-30 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes Fahrzeug mit elektrodynamischem Wandler
JP6232718B2 (ja) * 2013-03-14 2017-11-22 株式会社デンソー ハイブリッド車の制御装置
CN112590528B (zh) * 2021-03-02 2021-06-18 比亚迪股份有限公司 混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器
CN113320522B (zh) * 2021-06-30 2022-03-25 中国第一汽车股份有限公司 一种混合动力车辆工作模式切换方法及混合动力车辆
CN113682159B (zh) * 2021-09-26 2023-06-06 天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心） 新能源车辆节能动力系统及其控制方法
CN114715122B (zh) * 2022-04-25 2023-08-08 合众新能源汽车股份有限公司 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120310455A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling torque output of a hybrid powertrain system
CN106080580A (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 北京新能源汽车股份有限公司 增程式电动车辆及其能量管理控制方法和装置
CN111546911A (zh) * 2020-04-26 2020-08-18 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质
CN112406851A (zh) * 2020-09-09 2021-02-26 赛格威科技有限公司 车辆控制方法、车辆及存储介质
CN112550265A (zh) * 2020-11-27 2021-03-26 上汽大众汽车有限公司 一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023206906A1 (zh) * 2022-04-25 2023-11-02 合众新能源汽车股份有限公司 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023206906A1 (zh) 2023-11-02
CN114715122B (zh) 2023-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104029675B (zh) 混合动力汽车及其动力系统转矩控制方法
CN114715122B (zh) 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质
Dextreit et al. Game theory controller for hybrid electric vehicles
CN110239512B (zh) 一种混合动力车辆的能量管理方法及系统
CN107253475B (zh) 一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法、扭矩分配控制器
CN108995642B (zh) 一种车辆增程器控制方法、系统及车辆
CN104842996A (zh) 一种混合动力汽车换挡方法及系统
CN111645537B (zh) 电动汽车两档变速器换档方法、存储介质、电子设备及电动汽车
CN106347133B (zh) 一种四轮驱动的增程式电动汽车能效分层协调优化控制方法
CN104760591B (zh) 混合动力综合控制系统
CN111016922B (zh) 一种单电机混合动力系统优化分扭的能量管理系统和方法
CN109532815A (zh) 用于多个电机的扭矩分配方法及存储介质
CN115431953A (zh) 串联式混合动力汽车的油电分配方法、装置、车辆及介质
CN113263918A (zh) 能量回收控制方法及装置
CN110588630B (zh) 一种机电复合驱动系统能量分配控制方法及装置
Adel et al. Parallel HEV hybrid controller modeling for power management
CN111873818A (zh) 增程器能量管理方法、装置、车辆和存储介质
CN115158037B (zh) 一种电动汽车四轮驱动电机扭矩分配方法及系统
Pagerit et al. Global optimization to real time control of HEV power flow: Example of a fuel cell hybrid vehicle
Zhong et al. An optimal torque distribution strategy for an integrated starter—generator parallel hybrid electric vehicle based on fuzzy logic control
CN111775926B (zh) 增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统
Liu The study of hardware in the loop on the development of vehicle
CN113734145B (zh) 车辆驱动方法、装置及车辆
CN116653911B (zh) 混动系统控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备
CN112572406B (zh) 控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Applicant after: United New Energy Automobile Co.,Ltd.

Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Applicant before: Hozon New Energy Automobile Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231221

Address after: No. 35, Standardization Plant, Electronic Intelligent Manufacturing Industrial Park, Fengtai County Economic Development Zone, Huainan City, Anhui Province

Patentee after: Haozhi Zengcheng Technology (Anhui) Co.,Ltd.

Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Patentee before: United New Energy Automobile Co.,Ltd.