CN114715047A - 车辆的图像采集结构及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆的图像采集结构及车辆。该图像采集结构包括开设于车身表面的透光孔、设于透光孔内侧的导光装置以及与所述导光装置相对设置的图像采集装置；其中，所述导光装置包括导光部，所述图像采集装置包括感光部，所述导光部用于接收所述透光孔进入的光线，并将所述光线沿着预设方向引导至所述感光部，所述预设方向与所述导光部接收光线的方向不同。本申请提供的方案，能够在车身空间位置有限的部位实现图像采集结构的设置。

Description

车辆的图像采集结构及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆的图像采集结构及车辆。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，车辆智能化程度也越来越高，一些智能车辆可以集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等多种功能于一体，其中的一些功能需要基于车辆上安装的摄像头来实现。

相关技术中，为了实现车身内外特定空间范围内的图像采集，车辆需要安装数量较多的摄像头，但是，由于车辆的一些部位空间位置有限，导致摄像头难以安装，或者出于车辆整体的设计要求，需要将摄像头进行隐藏式安装。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆的图像采集结构及车辆，能够在车身空间位置有限的部位实现图像采集装置的安装。

本申请第一方面提供一种车辆的图像采集结构，包括：

开设于车身的透光孔、设于所述透光孔内侧的导光装置以及与所述导光装置相对设置的图像采集装置；

其中，所述导光装置包括导光部，所述图像采集装置包括感光部，所述导光部用于接收所述透光孔进入的光线，并将所述光线沿着预设方向引导至所述感光部，所述预设方向与所述导光部接收光线的方向不同。

一种实施方式中，所述车身的内部设有与所述透光孔相连的安装腔，所述导光装置和所述图像采集装置设于所述安装腔内。

一种实施方式中，所述导光部包括相对于所述透光孔倾斜设置的光线反射面，所述透光孔进入的光线经所述光线反射面的反射后沿着所述预设方向到达所述感光部。

一种实施方式中，所述车身具有外侧壁和内侧壁，所述安装腔设于所述外侧壁和所述内侧壁之间，所述透光孔开设于所述外侧壁和/或所述内侧壁，所述光线自所述导光部到达所述感光部的方向沿着所述安装腔的延伸方向；

所述图像采集装置为包括主体，所述感光部设于所述主体的顶部，且位于所述导光装置的一侧，所述光线反射面相对于所述感光部倾斜设置。

一种实施方式中，所所述图像采集结构设于所述车身的顶部结构件，所述顶部结构件设有所述外侧壁和所述内侧壁，所述透光孔开设于所述车身顶部结构件的内侧壁，且对应于车辆的驾驶舱设置；其中，所述顶部结构件设有内饰件，所述内侧壁形成于所述内饰件，所述安装腔设于所述内饰件和所述外侧壁之间。

一种实施方式中，所述图像采集结构设于所述车身的连接柱，所述连接柱设有所述外侧壁和所述内侧壁，所述透光孔开设于所述连接柱的所述内侧壁，且对应于车辆的驾驶舱设置。

一种实施方式中，所述车身的所述透光孔处安装有透光件，所述安装腔通过所述透光件与所述安装腔的外部相隔离。

一种实施方式中，所所述透光件设置为片状体，所述透光孔的内缘设有环状的安装槽，所述安装槽形成有用于和所述透光件相连的连接面。

一种实施方式中，所述透光件通过光学镀膜工艺处理后制得。

本申请第二方面提供一种车辆，包括如上所述的图像采集结构。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的车辆的图像采集结构，包括开设于车身表面的透光孔、设于所述透光孔内侧的导光装置以及与所述导光装置相独立设置的图像采集装置；其中，所述导光装置包括导光部，所述图像采集装置包括感光部，所述导光部用于接收所述透光孔进入的光线，并将所述光线沿着预设方向引导至所述感光部，所述预设方向与所述导光部接收光线的方向不同。本实施例的方案，由于透光孔的内侧设有导光装置和图像采集装置，透光孔外侧的光线能通过透光孔到达导光部，导光部能将光线引导至感光部，进而实现图像采集，使得图像采集装置的安装不会受限于车身结构，进而能够在车身空间位置有限的部位实现图像采集结构的设置。

进一步地，本申请实施例提供的图像采集结构可以设于所述车身的顶部结构件，所述顶部结构件设有所述外侧壁和所述内侧壁，所述透光孔开设于所述车身顶部结构件的内侧壁，且对应于车辆的驾驶舱设置；其中，所述顶部结构件设有内饰件，所述内侧壁形成于所述内饰件，所述安装腔设于所述内饰件和所述外侧壁之间。这样设置后，由于透光孔对应于驾驶舱设置，且位于车身顶部，因此透光孔不容易被乘员或其他物品遮挡，减少了驾驶舱内存在的拍摄盲区，提升了图像采集的视野范围。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例示出的车辆的图像采集结构的结构示意图；

图2是本申请一实施例示出的车辆的图像采集结构设于车辆的顶部的结构示意图；

图3是本申请一实施例示出的车辆的结构示意图。

附图标记：100、图像采集结构；110、车身侧壁；120、图像采集装置；130、导光装置；140、安装腔；150、光线；111、透光孔；112、透光件；121、感光部；131、光线反射面；200、车辆；300；图像识别装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

相关技术中车辆的一些部位空间位置有限，导致摄像头难以安装，或者出于车辆整体的设计要求，需要将摄像头进行隐藏式安装。针对上述问题，本申请实施例提供一种车辆的图像采集结构，能够在车身空间位置有限的部位实现图像采集装置的安装。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请一实施例示出的车辆的图像采集结构的结构示意图。

参见图1，本申请实施例提供的车辆的图像采集结构100，包括开设于车身的透光孔111、设于透光孔111内侧的导光装置130以及与导光装置130相独立设置的图像采集装置120；其中，导光装置130包括导光部，图像采集装置120包括感光部121，导光部用于接收透光孔111进入的光线150，并将光线150沿着预设方向引导至感光部121，预设方向与导光部接收光线150的方向不同。本实施例的方案，由于透光孔111的内侧设有导光装置130和图像采集装置120，透光孔111外侧的光线150能通过透光孔111到达导光部，导光部能将光线150引导至感光部121，进而实现图像采集，因此，图像采集装置120的安装不会受限于车身结构，能够在车身空间位置有限的部位实现图像采集结构的设置。

本实施例中，光线150如图1和图2中的虚线所示，光线150的入射方向为虚线的箭头方向。

图像采集装置120可以是摄像头，感光部121可以是摄像头的镜头，透光孔111进入的光线150到达导光部后，导光部可以将光线150的入射方向进行转换，进而使转换方向后的光线150到达摄像头的镜头，摄像头将光信号转换为电信号，进而实现车身内外环境图像的采集。

参见图3，一些实施例中，图像采集结构100和车辆配置的图像识别装置300电连接，图像采集结构100采集的图像可以发送至图像识别装置300，供图像识别装置300进行识别。

本实施例中，光线150进入透光孔111的方向可以沿着第一方向X，光线150被引导至感光部121的预设方向可以是第二方向Y，第一方向X和第二方向Y之间形成夹角。

一些实施例中，第一方向X和第二方向Y之间的夹角可配合于摄像头在车身内部的具体安装位置而设定，使得光线150经导光装置130引导后，能精准地到达感光部121。

一些实施例中，感光部121的朝向可以垂直于光线150进入透光孔111的方向，即第一方向X垂直于第二方向Y。

一些实施例中，为了将图像采集结构100配合车身不同部位的结构而设置，本实施例的导光装置130可以包括至少一个导光部，当设置一个导光部时，光线150进入透光孔111后通过一次引导即可到达感光部121，光线150自导光部至感光部121的路径沿着一条直线。当设置多个导光部时，光线150可以在多个导光部之间传递，光线150进入透光孔111后通过多次引导后到达感光部121，光线150自导光部至感光部121的路径沿着多条相连且相交叉的直线段。

参见图2，一些实施例中，车身具有外侧壁110b和内侧壁110a，透光孔111可以开设于车身的外侧壁110b，也可以开设于车身的内侧壁110a，因此图像采集装置120既可以采集车辆外部的环境图像，也可以采集驾驶室内的环境图像。

本实施例中，车身的内部设有与透光孔111相连的安装腔140，安装腔140位于车身的外侧壁和内侧壁之间，导光装置130和图像采集装置120设于安装腔140内。

一些实施例中，导光装置130和图像采集装置120之间具有预设间距，该间距之间不存在额外的光线150遮挡物，进而可以供光线150通过。

一些实施例中，导光装置130和图像采集装置120在安装腔140内的相对位置可以配合于车身结构件的内部的具体构造设置，例如，当车身结构件的内部靠近于透光孔111处的空间位置较大时，可以将图像采集装置120靠近于导光装置130设置；当车身结构件内部靠近于透光孔111处的空间位置较小，可以将图像采集装置120远离于导光装置130设置。

参见图2，一些实施例中，安装腔140具有预设尺寸的宽度和长度，第一方向X沿着安装腔140的宽度方向，第二方向Y沿着安装腔140的长度方向。

本实施例中，由于安装腔140位于车身的外侧壁110b和内侧壁110a之间，因此安装腔140的设置可以充分利用车身结构件的内部的空间结构，不会使车身结构件的外形构造造成改变。

本实施例中，摄像头的尺寸可配合于安装腔140的尺寸进行设置，使摄像头的镜头在不朝向透光孔111的情况下，摄像头可以整体收容于安装腔140内。

相关技术中，由于摄像头具有一定的体积，而车身的一些部位用于安装摄像头的空间位置非常有限，导致摄像头安装后，难以布置和摄像头相连的线路结构；或者，安装摄像头后，摄像头的主体或镜头会凸出于车身外，影响了车辆的外观效果，本实施例提供的方案，不仅可以使摄像头不会外露，而且可以根据车身结构件内部的具体结构地对摄像头的安装位置进行调整，进而可以为线路结构预留更多的安装空间，更充分地利用了车身结构件的内部空间结构。

一些实施例中，导光部包括相对于透光孔111倾斜设置的光线反射面131，透光孔111进入的光线150经光线反射面131的反射后沿着预设方向到达感光部121。图像采集装置120为包括主体，感光部121设于主体的顶部，且设于导光装置130的一侧，光线反射面131相对于感光部121倾斜设置。

本实施例的导光部可以是反射镜，反射镜的光线反射面131相对于透光孔111倾斜设置，进而使得透光孔111进入的光线150到达光线反射面131后，被反射至感光部121。

一些实施例中，车身的外侧壁和内侧壁之间具有预设间距，光线150进入透光孔111的方向沿着间距方向，光线150自导光部到达感光部121的方向沿着外侧壁和/或内侧壁所在平面的延伸方向。

如图1和图2所示，当光线150进入透光孔111的方向沿着第一方向X时，进入透光孔111的光线150与光线反射面131之间形成的夹角约为45度，光线反射面131能将光线150以135度的角度反射至感光部121，反射后的光线150能沿着第二方向Y。

一些实施例中，图像采集结构100可以设置于车身的顶部结构件和/或车身的侧部结构件。

当图像采集结构100设于车身顶部结构件时，第一方向X可以沿着车身顶部结构件的厚度方向，第二方向Y沿着车身顶部结构件的延伸面；当图像采集结构100设于车身的侧部时，第一方向X沿着车身侧部结构件的横向截面。

一些实施例中，车身的顶部结构件可以车身顶盖，透光孔111可以设于顶盖的内侧壁，例如可以设置于顶盖内侧的内饰件上，安装腔140设于顶盖的内饰件的内侧。透光孔111可以朝向驾驶舱内的前排或后排的座椅区域设置，图像采集装置120用于采集驾驶舱内的前排或后排的座椅区域的图像信息。

相关技术中，车辆的顶盖的厚度尺寸一般较小，且摄像沿着镜头方向的尺寸大于顶盖的厚度，因此摄像头的安装位置非常有限，摄像头的镜头一般会露出于内饰件外侧，或者将摄像头的镜头朝向驾驶舱安装后，难以在顶盖内布置线路结构。本实施例中，摄像头的安装可以充分利用顶盖的内部空间结构，而且对摄像头实现了隐藏式安装，提升了顶盖内饰件的外观效果。

本实施例中，将图像采集结构100安装于车身顶盖后，由于透光孔111由上至下对应于驾驶舱前排或后排座椅所在的区域，因此，驾驶舱前排或后排座椅所在的区域基本上完全处于图像采集装置120的拍摄视野范围内，透光孔111不容易被驾驶舱内的乘员或其他车内物品遮挡，减少了驾驶舱内的拍摄视野盲区，提升了用户体验。

相关技术中，摄像头的镜头一般会露出于车身，这样不仅很容易受到损坏，而且会影响车身的外观效果，还会对降低用户对车身内部的感知体验。本实施例中，由于能实现摄像头在车身顶部的隐藏式安装，因此，既能保证摄像头不容易受到损坏，且进一步提升了用户体验。

一些实施例中，车身的侧部结构件包括车身的连接柱，连接柱例如可以是车辆的A柱、B柱或C柱，本实施例的光线150采集结构可以安装于车辆的A柱。

本实施例中，图像采集结构100的安装腔140可以设于连接柱内部，透光孔111开设于连接柱的外侧壁和/或内侧壁，第一方向X可以沿着连接柱的横截面方向，第二方向Y可以沿连接柱的延伸方向或长度方向，安装腔140的宽度可以小于外侧壁和外侧壁之间的间距。

本实施例中，当图像采集结构100设置于车身的A柱时，透光孔111可以设于A柱的内侧，且朝向驾驶舱设置，这样，图像采集结构100可以采集驾驶舱内的环境信息，例如当车辆处于驾驶状态时，可以采集驾驶员的面部图像信息，便于供车辆识别出驾驶员的是否处于疲劳驾驶，将图像采集结构100设于A柱后，可以避免在驾驶员正前方布置独立的摄像头所导致的车内外观一致性差的缺陷。

一些实施例中，为了对透光孔111进行密封，同时使安装腔140与外部空间相隔离，在透光孔111处安装有透光件112，透光件112可以避免灰尘、水分进入安装腔140内。

本实施例中，透光件112设置为片状体，透光件112的外缘与透光孔111的内缘相配接，以实现透光件112与车身的固定，配接方式可以是通过结构胶进行粘结，也可以是通过卡接或螺接结构进行连接。

一些实施例中，透光件112的外表面可以构成车身侧壁110的一部分，使车身侧壁110具有更好的外观一致性。一种实现方式中，车身的侧壁对应于透光孔111的内缘设有安装槽，安装槽内具有连接面，透光件112的边缘紧贴于该连接面，使得透光件112的外表面和车身侧壁110的外表面相平行或处于同一平面。

一些实施例中，导光装置130和图像采集装置120可拆卸地安装于车身内部，且可以对安装位置进行动态调整，进而实现对不同区域的图像信息的动态采集。例如导光装置130和图像采集装置120可通过转动支架安装于车身内部。

一些实施例中，透光件112通过光学镀膜工艺处理后制得，光学镀膜工艺可以增加透光件112的光线150透过率，使入射光线150的衰减量更小，也能使光线150更精准地照射到导光装置130的光线反射面131上，能提升图像采集装置120的图像采集精度。

结合以上实施例可以发现，本实施例提供的方案，通过在车身的侧壁开设透光孔111，且透光孔111的内侧设有导光装置130和图像采集装置120，外部的光线150能通过透光孔111到达导光装置130，导光装置130改变光线150的入射方向后，光线150能到达图像采集装置120的感光部121，这样结构设计，图像采集装置120的安装可不受车身结构的限制，利于在车身空间位置有限的部位安装图像采集结构100。

与前述应用功能实现装置实施例相对应，本申请还提供了一种车辆，该车辆包括如上实施例的图像采集结构。

参见图3，图像采集结构100和车辆200配置的图像识别装置300电连接，图像采集结构100采集的图像可以发送至图像识别装置300，供图像识别装置300进行识别。

参见图1和图3，该车辆200的图像采集结构100包括开设于车身表面的透光孔111、设于透光孔111内侧的导光装置130以及与导光装置130相独立设置的图像采集装置120；其中，导光装置130包括导光部，图像采集装置120包括感光部121，导光部用于接收透光孔111进入的光线150，并将光线150沿着预设方向引导至感光部121，预设方向与导光部接收光线150的方向不同。本实施例的方案，由于透光孔111的内侧设有导光装置130和图像采集装置120，透光孔111外侧的光线150能通过透光孔到达导光部，导光部能将光线150引导至感光部121，进而实现图像采集，因此，图像采集装置120的安装不会受限于车身结构，能够在车身空间位置有限的部位实现图像采集结构100的设置。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种车辆的图像采集结构，其特征在于，包括：

开设于车身的透光孔、设于所述透光孔内侧的导光装置以及与所述导光装置相对设置的图像采集装置；

其中，所述导光装置包括导光部，所述图像采集装置包括感光部，所述导光部用于接收所述透光孔进入的光线，并将所述光线沿着预设方向引导至所述感光部，所述预设方向与所述导光部接收光线的方向不同。

2.根据权利要求1所述的图像采集结构，其特征在于：

所述车身的内部设有与所述透光孔相连的安装腔，所述导光装置和所述图像采集装置设于所述安装腔内。

3.根据权利要求1所述的图像采集结构，其特征在于：

所述导光部包括相对于所述透光孔倾斜设置的光线反射面，所述透光孔进入的光线经所述光线反射面的反射后沿着所述预设方向到达所述感光部。

4.根据权利要求2所述的图像采集结构，其特征在于：

所述车身具有外侧壁和内侧壁，所述安装腔设于所述外侧壁和所述内侧壁之间，所述透光孔开设于所述外侧壁和/或所述内侧壁，所述光线自所述导光部到达所述感光部的方向沿着所述安装腔的延伸方向；

所述图像采集装置为包括主体，所述感光部设于所述主体的顶部，且位于所述导光装置的一侧，所述光线反射面相对于所述感光部倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的图像采集结构，其特征在于：

所述图像采集结构设于所述车身的顶部结构件，所述顶部结构件设有所述外侧壁和所述内侧壁，所述透光孔开设于所述车身顶部结构件的内侧壁，且对应于车辆的驾驶舱设置；其中，所述顶部结构件设有内饰件，所述内侧壁形成于所述内饰件，所述安装腔设于所述内饰件和所述外侧壁之间。

6.根据权利要求4所述的图像采集结构，其特征在于：

所述图像采集结构设于所述车身的连接柱，所述连接柱设有所述外侧壁和所述内侧壁，所述透光孔开设于所述连接柱的所述内侧壁，且对应于车辆的驾驶舱设置。

7.根据权利要求1所述的图像采集结构，其特征在于：

所述车身的所述透光孔处安装有透光件，所述安装腔通过所述透光件与所述安装腔的外部相隔离。

8.根据权利要求7所述的图像采集结构，其特征在于：

所述透光件设置为片状体，所述透光孔的内缘设有环状的安装槽，所述安装槽形成有用于和所述透光件相连的连接面。

9.根据权利要求1所述的图像采集结构，其特征在于：

所述透光件通过光学镀膜工艺处理后制得。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的图像采集结构。

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