CN114714600B - 一种基于tpu行程与冷却温度调节的tpu薄膜冷却成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于TPU薄膜制备领域，涉及冷却成型技术，用于解决现有的基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置无法在力学性能数据差异过大时对TPU行程与冷却温度进行对应调节的问题，具体是一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置，包括工作平台，所述工作平台顶部设置由中辊组件、调距箱体以及后辊组件，所述调距箱体安装在中辊组件与后辊组件之间，所述调距箱体内侧壁之间活动连接有两个相对称的转杆，所述调距箱体的内壁还设置有处理器，所述处理器通信连接有行程模拟模块，拉伸检测模块、控制器以及存储模块；本发明通过调距箱体可以通过驱动电机控制升降台的高度上升或下降，配合冷气压缩机进行温度调节，保证TPU输出时的力学性能。

Description

一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置

技术领域

本发明属于TPU薄膜制备领域，涉及冷却成型技术，具体是一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置。

背景技术

TPU因其优越的性能和环保概念日益受到人们的欢迎，凡是使用PVC的地方，TPU均能成为PVC之替代品，但TPU所拥有的优点，PVC则望尘莫及，TPU不仅拥有卓越的高张力、高拉力、强韧和耐老化的特性，而且是一种成熟的环保材料。

现有技术的TPU薄膜生产，模具挤出TPU薄膜后经中辊与后棍，贴合运行时，为TPU薄膜一面接触TPU薄膜，离开后棍时TPU薄膜处于软热状态，当牵引系统牵引辊合辊给TPU薄膜以牵引力时，软热状态下的TPU薄膜因为受牵引力的作用，被拉伸伸长，宽度变窄，导致TPU薄膜的横向和纵向的力学性能数据差异过大，现有TPU薄膜加工时的中辊与后辊的距离不可调节，因此，无法在力学性能数据差异过大时对TPU行程与冷却温度进行对应调节，以保证TPU薄膜的力学性能。

针对上述技术问题，本身请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置，用于解决现有的基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置无法在力学性能数据差异过大时对TPU行程与冷却温度进行对应调节的问题；

本发明需要解决的技术问题为：

如何提供一种可以对TPU行程与冷却温度进行对应调节以保证TPu力学性能的冷却成型装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置，包括工作平台，所述工作平台顶部设置由中辊组件、调距箱体以及后辊组件，所述调距箱体安装在中辊组件与后辊组件之间，所述调距箱体内侧壁之间活动连接有两个相对称的转杆；所述转杆位于调距箱体内部一端的外表面固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套，所述螺纹套的顶部铰接有安装杆，两个所述安装杆的顶部之间固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有升降台，所述调距箱体内顶壁开设有开口，所述升降台的顶面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部穿过开口并延伸至调距箱体的外部，所述支撑架位于调距箱体外部的一端设置有调距辊；

所述调距箱体的内壁还设置有处理器，所述处理器通信连接有行程模拟模块，拉伸检测模块、控制器以及存储模块；

所述行程模拟模块用于对TPU薄膜进行输送行程与冷却温度模拟得出调距辊的最佳高度与最佳冷却温度；

所述拉伸检测模块用于对TPU薄膜的拉伸情况进行检测分析。

进一步地，所述工作平台的顶面还安装有两个相对称的冷气压缩机，两个所述冷气压缩机分别安装在调距箱体的两侧，所述冷气压缩机的输出端固定连通有均匀分布的出气管。

进一步地，所述转杆的一端穿过调距箱体的内侧壁并延伸至调距箱体的外部，两个所述转杆位于调距箱体外部一端的外表面之间设置有传动组件，所述传动组件包括两个传动轮与一个传动皮带，两个传动轮分别安装在两个转杆的外表面，传动皮带传动连接在两个传动轮的外表面之间，所述调距箱体的侧面通过电机座固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与其中一个转杆位于调距箱体外部的一端固定连接。

进一步地，所述螺纹套的底部固定安装有限位块，所述调距箱体的内底壁开设有两个相对称的第一滑槽，两个所述限位块均与第一滑槽的内壁活动连接，所述第一滑槽的顶部固定安装有限位环，所述限位环的内圈与双向螺纹杆中部的外表面活动连接，所述升降台的两个侧面均固定安装有卡块，所述调距箱体的两个内侧壁均开设有卡槽，两个所述卡块分别与两个卡槽的内壁活动连接。

进一步地，最佳高度与最佳冷却温度的获取过程包括：将调距辊底部与调距箱体顶面之间的距离标记为调节距离，由最小调节距离与最大调节距离构成距离范围，将距离范围分割为距离区间i，i=1，2，…，n，n为正偶数，每个距离区间的距离值均相同，将距离区间i按照高度由低到高进行排序，并将排序后距离区间顶部与调距箱体顶面之间的距离值标记为JLi，获取冷气压缩机输出冷气的温度范围，将冷气压缩机输出冷气的温度范围分割为温度区间u，u=1，2，…，n，将温度区间按照温度值由低到高进行排序，将排序后温度区间的温度值标记为WDu，将排序后的JLi与WDu进行一对一匹配，JL1与WD1进行匹配，JL2与WD2进行匹配，以此类推，JLi与WDu完成匹配后得到n组距离温度数据，按照n组距离温度数据对调距辊与冷气压缩机输出气体的温度进行调节，并在距离与温度调节完成后通过拉伸检测模块对TPU薄膜进行拉伸检测得到n组拉伸数据，选取n组拉伸数据中数值最小的拉伸系数对应的JLi与WDu并分别标记为最佳高度与最佳冷却温度。

进一步地，拉伸检测的具体过程包括：TPU薄膜通过后转辊输出后，获取TPU薄膜的长度值与宽度值并分别标记为CD与KD，通过存储模块获取到长度标准值CDb与宽度标准值KDb，将长度值与长度标准值的差值标记为长度差值CDc，将宽度标准值KDb与宽度值KD的差值标记为宽度差值KDc，通过对长度差值与宽度差值进行数值计算得到拉伸系数LS；将同一批次的TPU薄膜标记为t，t=1，2，…，m，m为正整数，将完成冷却成型的TPU薄膜t的拉伸系数标记为LSt，对TPU薄膜的拉伸系数LSt进行求和取平均数得到拉伸表现值LSb，将拉伸系数LSt建立拉伸集合{LS1，LS2，…，LSm}，对拉伸集合进行方差计算得到平稳系数PW，通过存储模块获取到拉伸阈值LSmax与平稳阈值PWmax，将拉伸表现值LSb、平稳系数PW分别与拉伸阈值LSmax、平稳阈值PWmax进行比较并通过比较结果对TPU薄膜冷却是否合格进行判定。

进一步地，拉伸表现值LSb、平稳系数PW与拉伸阈值LSmax、平稳阈值PWmax的比较过程具体包括：若拉伸表现值LSb小于拉伸阈值LSmax且平稳系数PW小于平稳阈值PWmax，则判定冷却合格，拉伸检测模块向处理器发送冷却合格；否则，判定冷却不合格，拉伸检测模块向处理器发送冷却不合格信号。

本发明具备下述有益效果：

1、本发明通过调距箱体可以通过驱动电机控制升降台的高度上升或下降，因此TPU薄膜绕经中转辊、调距辊以及后转辊时，可通过调节调距辊的高度来达到对TPU薄膜行程进行调节的目的，配合冷气压缩机进行温度调节，保证TPU输出时的力学性能；

2、本发明通过设置的行程模拟模块可以在加工之前对TPU的输送行程与冷却温度进行模拟，经分析后可得出最佳高度与最佳冷却温度，从而在加工时将调距辊的高度调节至最佳高度，将冷气压缩机的输出冷气温度值调节至最佳冷却温度，针对不同批次的TPU薄膜均能够为其提供最为适宜的冷却成型环境；

3、本发明通过设置的拉伸检测模块可以在TPU薄膜输出时对其的拉伸情况进行检测分析，并且通过拉伸集合的平稳系数对TPU薄膜的拉伸系数的数值浮动情况进行监控，在拉伸系数的数值浮动范围较大时对设备进行检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明调距箱体的结构主视剖视图；

图3为本发明中辊组件的结构主视剖视图；

图4为本发明后辊组件的结构主视剖视图；

图5为本发明两个双向螺纹杆的结构俯视图；

图6为本发明实施例二的原理框图。

图中：1、工作平台；2、中辊组件；201、中辊底座；202、第一安装块；203、第一凹槽；204、第一连接杆；205、中转辊；3、后辊组件；301、后辊底座；302、第二安装块；303、第二凹槽；304、第二连接杆；305、后转辊；4、调距箱体；401、转杆；402、传动组件；403、驱动电机；404、双向螺纹杆；405、螺纹套；406、限位块；407、第一滑槽；408、限位环；409、安装杆；410、安装板；411、升降台；412、卡块；413、卡槽；414、开口；415、支撑架；416、调距辊；5、冷气压缩机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置，包括中辊组件2与后辊组件3，中辊组件2与后辊组件3均安装在工作平台1顶面，中辊组件2包括中辊底座201，中辊底座201的顶部安装有多个第一安装块202，第一安装块202的顶部开设有第一凹槽203，第一凹槽203的前后内壁之间活动连接有第一连接杆204，第一连接杆204的外表面固定安装有中转辊205，后辊组件3包括后辊底座301，后辊底座301的顶部安装有多个第二安装块302，第二安装块302的顶部开设有第二凹槽303，第二凹槽303的前后内壁之间活动连接有第二连接杆304，第二连接杆304的外表面固定安装有后转辊305，将挤出的TPU薄膜依次绕过中转辊205、调距辊416以及后转辊305，中转辊205、调距辊416以及后转辊305构成TPU薄膜的行程距离，因此可以通过调距辊416的高度对TPU薄膜的冷却距离进行调节。

工作平台1的顶部还固定安装有调距箱体4，调距箱体4安装在中辊组件2与后辊组件3之间，调距箱体4内侧壁之间活动连接有两个相对称的转杆401，转杆401的一端穿过调距箱体4的内侧壁并延伸至调距箱体4的外部，两个转杆401位于调距箱体4外部一端的外表面之间设置有传动组件402，传动组件402包括两个传动轮与一个传动皮带，两个传动轮分别安装在两个转杆401的外表面，传动皮带传动连接在两个传动轮的外表面之间；调距箱体4的侧面通过电机座固定安装有驱动电机403，驱动电机403输出端与其中一个转杆401位于调距箱体4外部的一端固定连接，转杆401位于调距箱体4内部一端的外表面固定安装有双向螺纹杆404，双向螺纹杆404的外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套405，螺纹套405的底部固定安装有限位块406，调距箱体4的内底壁开设有两个相对称的第一滑槽407，两个限位块406均与第一滑槽407的内壁活动连接，第一滑槽407的顶部固定安装有限位环408，限位环408的内圈与双向螺纹杆404中部的外表面活动连接，螺纹套405的顶部铰接有安装杆409，两个安装杆409的顶部之间固定安装有安装板410，安装板410的顶部固定安装有升降台411，升降台411的两个侧面均固定安装有卡块412，调距箱体4的两个内侧壁均开设有卡槽413，两个卡块412分别与两个卡槽413的内壁活动连接，调距箱体4内顶壁开设有开口414，升降台411的顶面固定安装有支撑架415，支撑架415的顶部穿过开口414并延伸至调距箱体4的外部，支撑架415位于调距箱体4外部的一端设置有调距辊416，驱动电机403控制升降台411的高度上升或下降，因此TPU薄膜绕经中转辊205、调距辊416以及后转辊305时，可通过调节调距辊416的高度来达到对TPU薄膜行程进行调节的目的，配合冷气压缩机5进行温度调节，保证TPU输出时的力学性能。

工作平台1的顶面还安装有两个相对称的冷气压缩机5，两个冷气压缩机5分别安装在调距箱体4的两侧，冷气压缩机5的输出端固定连通有均匀分布的出气管。

实施例二

请参阅图6所示，调距箱体4的内壁还设置有处理器，处理器通信连接有行程模拟模块，拉伸检测模块、控制器以及存储模块。

在基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置进行工作时，将挤出的TPU薄膜依次绕过中转辊205、调距辊416以及后转辊305，通过行程模拟模块对输送行程与冷却温度进行模拟得出调距辊416的最佳高度与最佳冷却温度，然后将调距辊416的高度以及冷气压缩机5的输出空气温度值分别调节至最佳高度与最佳冷却温度，在TPU薄膜出料时进行拉伸检测。

行程模拟模块用于对TPU薄膜进行输送行程与冷却温度模拟：将调距辊416底部与调距箱体4顶面之间的距离标记为调节距离，由最小调节距离与最大调节距离构成距离范围，将距离范围分割为距离区间i，i=1，2，…，n，n为正偶数，每个距离区间的距离值均相同，将距离区间i按照高度由低到高进行排序，并将排序后距离区间顶部与调距箱体4顶面之间的距离值标记为JLi，获取冷气压缩机5输出冷气的温度范围，将冷气压缩机5输出冷气的温度范围分割为温度区间u，u=1，2，…，n，将温度区间按照温度值由低到高进行排序，将排序后温度区间的温度值标记为WDu，将排序后的JLi与WDu进行一对一匹配，JL1与WD1进行匹配，JL2与WD2进行匹配，以此类推，JLi与WDu完成匹配后得到n组距离温度数据，按照n组距离温度数据对调距辊416与冷气压缩机5输出气体的温度进行调节，并在距离与温度调节完成后通过拉伸检测模块对TPU薄膜进行拉伸检测得到n组拉伸数据，选取n组拉伸数据中数值最小的拉伸系数对应的JLi与WDu并分别标记为最佳高度与最佳冷却温度，在加工之前对TPU的输送行程与冷却温度进行模拟，经分析后可得出最佳高度与最佳冷却温度，从而在加工时将调距辊416的高度调节至最佳高度，将冷气压缩机5的输出冷气温度值调节至最佳冷却温度，针对不同批次的TPU薄膜均能够为其提供最为适宜的冷却成型环境。

将调距辊416底部与调距箱体4顶面之间的距离调节至最佳高度，将冷气压缩机5输出冷气温度值调节至最佳冷却温度之后，开始进行TPU薄膜冷却成型加工，冷却成型加工时，通过拉伸检测模块对TPU薄膜的拉伸情况进行检测分析：TPU薄膜通过后转辊305输出后，获取TPU薄膜的长度值与宽度值并分别标记为CD与KD，通过存储模块获取到长度标准值CDb与宽度标准值KDb，将长度值与长度标准值的差值标记为长度差值CDc，将宽度标准值KDb与宽度值KD的差值标记为宽度差值KDc，通过公式LS=α1×CDc+α2×KDc得到拉伸系数LS，其中α1与α2均为比例系数，且α2＞α1＞1；将同一批次的TPU薄膜标记为t，t=1，2，…，m，m为正整数，将完成冷却成型的TPU薄膜t的拉伸系数标记为LSt，对TPU薄膜的拉伸系数LSt进行求和取平均数得到拉伸表现值LSb，将拉伸系数LSt建立拉伸集合{LS1，LS2，…，LSm}，对拉伸集合进行方差计算得到平稳系数PW，通过存储模块获取到拉伸阈值LSmax与平稳阈值PWmax，将拉伸表现值LSb、平稳系数PW分别与拉伸阈值LSmax、平稳阈值PWmax进行比较：若拉伸表现值LSb小于拉伸阈值LSmax且平稳系数PW小于平稳阈值PWmax，则判定冷却合格，拉伸检测模块向处理器发送冷却合格；否则，判定冷却不合格，拉伸检测模块向处理器发送冷却不合格信号，拉伸检测模块可以在TPU薄膜输出时对其的拉伸情况进行检测分析，并且通过拉伸集合的平稳系数对TPU薄膜的拉伸系数的数值浮动情况进行监控，在拉伸系数的数值浮动范围较大时对设备进行检修。

调距辊416的高度与冷却压缩机的输出冷气温度值均由控制器进行调节，调距辊416的高度值的调节过程包括：控制器控制驱动电机403启动，驱动电机403通过传动组件402带动两个双向螺纹杆404同时转动，使双向螺纹杆404上的两个滑套互相靠近，从而通过两个安装杆409将升降台411顶起，直至调距辊416的高度达到最佳高度，通过控制器关闭驱动电机403。

一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置，工作时，在基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置进行工作时，将挤出的TPU薄膜依次绕过中转辊205、调距辊416以及后转辊305，通过行程模拟模块对输送行程与冷却温度进行模拟得出调距辊416的最佳高度与最佳冷却温度，然后将调距辊416的高度以及冷气压缩机5的输出空气温度值分别调节至最佳高度与最佳冷却温度，在TPU薄膜出料时进行拉伸检测，在拉伸检测不合格时拉伸检测模块向处理器发送冷却不合格信号，处理器接收到冷却不合格后将冷却不合格信号发送至管理人员的手机终端，管理人员接收到冷却不合格信号后对设备进行参数调节或检修。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式LS=α1×CDc+α2×KDc；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的拉伸系数；将设定的拉伸系数和采集的样本数据代入公式，任意两个公式构成二元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1以及α2的取值分别为5.24和2.87；

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的拉伸系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如拉伸系数与长度差值的数值成正比。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置，包括工作平台（1），其特征在于，所述工作平台（1）顶部设置由中辊组件（2）、调距箱体（4）以及后辊组件（3），所述调距箱体（4）安装在中辊组件（2）与后辊组件（3）之间，所述调距箱体（4）内侧壁之间活动连接有两个相对称的转杆（401）；所述转杆（401）位于调距箱体（4）内部一端的外表面固定安装有双向螺纹杆（404），所述双向螺纹杆（404）的外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套（405），所述螺纹套（405）的顶部铰接有安装杆（409），两个所述安装杆（409）的顶部之间固定安装有安装板（410），所述安装板（410）的顶部固定安装有升降台（411），所述调距箱体（4）内顶壁开设有开口（414），所述升降台（411）的顶面固定安装有支撑架（415），所述支撑架（415）的顶部穿过开口（414）并延伸至调距箱体（4）的外部，所述支撑架（415）位于调距箱体（4）外部的一端设置有调距辊（416）；

所述调距箱体（4）的内壁还设置有处理器，所述处理器通信连接有行程模拟模块，拉伸检测模块、控制器以及存储模块；

所述行程模拟模块用于对TPU薄膜进行输送行程与冷却温度模拟得出调距辊（416）的最佳高度与最佳冷却温度；

所述拉伸检测模块用于对TPU薄膜的拉伸情况进行检测分析；

所述工作平台（1）的顶面还安装有两个相对称的冷气压缩机（5），两个所述冷气压缩机（5）分别安装在调距箱体（4）的两侧，所述冷气压缩机（5）的输出端固定连通有均匀分布的出气管；

所述转杆（401）的一端穿过调距箱体（4）的内侧壁并延伸至调距箱体（4）的外部，两个所述转杆（401）位于调距箱体（4）外部一端的外表面之间设置有传动组件（402），所述传动组件（402）包括两个传动轮与一个传动皮带，两个传动轮分别安装在两个转杆（401）的外表面，传动皮带传动连接在两个传动轮的外表面之间，所述调距箱体（4）的侧面通过电机座固定安装有驱动电机（403），所述驱动电机（403）输出端与其中一个转杆（401）位于调距箱体（4）外部的一端固定连接；

最佳高度与最佳冷却温度的获取过程包括：

将调距辊（416）底部与调距箱体（4）顶面之间的距离标记为调节距离，由最小调节距离与最大调节距离构成距离范围，将距离范围分割为距离区间i，i=1，2，…，n，n为正偶数，每个距离区间的距离值均相同，将距离区间i按照高度由低到高进行排序，并将排序后距离区间顶部与调距箱体（4）顶面之间的距离值标记为JLi，获取冷气压缩机（5）输出冷气的温度范围，将冷气压缩机（5）输出冷气的温度范围分割为温度区间u，u=1，2，…，n，将温度区间按照温度值由低到高进行排序，将排序后温度区间的温度值标记为WDu，将排序后的JLi与WDu进行一对一匹配，JL1与WD1进行匹配，JL2与WD2进行匹配，以此类推，JLi与WDu完成匹配后得到n组距离温度数据，按照n组距离温度数据对调距辊（416）与冷气压缩机（5）输出气体的温度进行调节，并在距离与温度调节完成后通过拉伸检测模块对TPU薄膜进行拉伸检测得到n组拉伸数据，选取n组拉伸数据中数值最小的拉伸系数对应的JLi与WDu并分别标记为最佳高度与最佳冷却温度。

2.根据权利要求1所述的一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置，其特征在于，所述螺纹套（405）的底部固定安装有限位块（406），所述调距箱体（4）的内底壁开设有两个相对称的第一滑槽（407），两个所述限位块（406）均与第一滑槽（407）的内壁活动连接，所述第一滑槽（407）的顶部固定安装有限位环（408），所述限位环（408）的内圈与双向螺纹杆（404）中部的外表面活动连接，所述升降台（411）的两个侧面均固定安装有卡块（412），所述调距箱体（4）的两个内侧壁均开设有卡槽（413），两个所述卡块（412）分别与两个卡槽（413）的内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置，其特征在于，拉伸检测的具体过程包括：

TPU薄膜通过后转辊（305）输出后，获取TPU薄膜的长度值与宽度值并分别标记为CD与KD，通过存储模块获取到长度标准值CDb与宽度标准值KDb，将长度值与长度标准值的差值标记为长度差值CDc，将宽度标准值KDb与宽度值KD的差值标记为宽度差值KDc，通过对长度差值与宽度差值进行数值计算得到拉伸系数LS；

将同一批次的TPU薄膜标记为t，t=1，2，…，m，m为正整数，将完成冷却成型的TPU薄膜t的拉伸系数标记为LSt，对TPU薄膜的拉伸系数LSt进行求和取平均数得到拉伸表现值LSb，将拉伸系数LSt建立拉伸集合{LS1，LS2，…，LSm}，对拉伸集合进行方差计算得到平稳系数PW，通过存储模块获取到拉伸阈值LSmax与平稳阈值PWmax，将拉伸表现值LSb、平稳系数PW分别与拉伸阈值LSmax、平稳阈值PWmax进行比较并通过比较结果对TPU薄膜冷却是否合格进行判定。

4.根据权利要求3所述的一种基于TPU行程与冷却温度调节的TPU薄膜冷却成型装置，其特征在于，拉伸表现值LSb、平稳系数PW与拉伸阈值LSmax、平稳阈值PWmax的比较过程具体包括：

若拉伸表现值LSb小于拉伸阈值LSmax且平稳系数PW小于平稳阈值PWmax，则判定冷却合格，拉伸检测模块向处理器发送冷却合格；

否则，判定冷却不合格，拉伸检测模块向处理器发送冷却不合格信号。

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